CN102538799A - 用于显示部分周围环境的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于显示部分周围环境的方法，所述方法包括确定以第一视角示出所述部分周围环境的近区域(102)的第一地图信息的步骤和确定以第二视角示出所述部分周围环境的远区域(104)的第二地图信息的步骤(343)，其中所述近区域(102)和所述远区域(104)在过渡区域(106)彼此交界。所述第一地图信息和所述第二地图信息在所述过渡区域(106)拼合。

Description

用于显示部分周围环境的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于例如借助于车辆的驾驶员信息系统显示部分周围环境的方法和设备。

背景技术

作为现有技术，已知在因特网和导航设备中的不同的地图图示。在这些图示中，地图以驾驶员的视角或鸟瞰的视角或者从上垂直的视角以抽象的方式或者类似于卫星地图的方式被示出，其中还示出了街道、地形特征和计划的个人路线或导航提示。除此之外，还已知便携式导航设备的图示，在这些图示中向从车辆接收的视频图像中添加其他特征和个人的计划线路或导航提示。

DE 202005021607U1描述了一种导航设备，通过该导航设备能够显示出摄像机图像和导航提示的组合。

发明内容

在此背景下，通过本发明根据各独立权利要求提出一种用于显示部分周围环境的方法，一种应用这种方法的设备，以及最后提出一种相应的计算机程序产品。有利的设计方案由各从属权利要求和下面的描述给出。

本发明是以下列认识为基础的，即用于导航目的的地图图示应该满足在近区域和远区域方面不同的要求。也就是说，远区域用于粗略的定向，而近区域则用于例如在道路选择方面的具体决定。

在车辆的导航设备中，鸟瞰视角的地图图示提供了非常好的在广阔区域内的定向以及对所规划路线的概览。然而，在执行机动动作时在车辆的较近周围环境中的定向，例如在出现转弯提示或需要变换车道时正确道路的辨别，在这种图示中不能得到良好的支持，因为较近的周围环境相对较小并且只能以缺少细节的方式示出。视频图示通过正如驾驶员所看到的那样示出前方的路段而为较近的周围环境提供了非常好的定向。然而为此却需要忍受的是，缺少关于路线的总体全貌和在广阔区域内的定向。

依据本发明，地图图示被分为两部分。在此，例如由鸟瞰视角或直接从上方示出远区域。相反地，以例如与驾驶员的视线相应的视角示出近区域。无论是在近区域还是在远区域中都可以基于在笛卡尔坐标中分别由各个不同视角观察与现实一致地示出的周围环境的逼真图示。

由此实现了视频图示或地图图示，在这种图示中既很好地支持了在行驶机动动作时的定向，又提供了对规划路线的很好的概览。

本发明提供一种用于显示部分周围环境的方法，所述方法包括下列步骤：

确定第一地图信息，该第一地图信息以至少一个第一视角示出所述部分周围环境的近区域；

确定第二地图信息，该第二地图信息以至少一个第二视角示出所述部分周围环境的远区域，其中所述近区域和所述远区域在过渡区域彼此交界；以及

将所述第一地图信息和所述第二地图信息在所述过渡区域拼合。

依据本发明的方法可以通过辅助系统、信息系统或导航系统执行以示出地图。相应地，部分周围环境指周围环境的一个区域，相应的系统位于该区域中。为了使地图信息与真实的周围环境相协调，可以通过例如与卫星定位系统的接口接收当前的位置信息。如果在车辆中执行所述方法，则所述部分周围环境可以是周围环境在行驶方向上位于车辆前方的区域。该部分周围环境可以从车辆开始延伸例如几百米或几千米远。地图信息可以是对周围环境的成像或投影。该地图信息可以示出不带高度信息的部分周围环境，即在基准面上的投影。依据本发明，该基准面是变形的，从而地图信息示出具有变形的基准面的地图图示。变形的基准面是通过选择不同的投影产生的。由此，对于在显示装置上的地图信息的观察者产生了他似乎看向具有弯折的地图的印象。特别地，所示出的地图的基准面在远区域中相对于近区域中的基准面的延伸部分升高或者垂直竖立。由此，该弯折使得近区域以与远区域不同的其它视角示出。代替通过弯折，近区域和远区域还可以通过弯曲相互连接。近区域还可以示出为，所示出的近区域的基准面对于观察者而言看上去是弯曲的。同样地，远区域可以示出为，所示出的远区域的基准面对于观察者而言看上去是弯曲的。为了示出相应的弯曲部，可以使用其它视角。由此，例如也可以实现所示出的地图的S形变形。特别地，对于远区域的图示可以有意义的是，将地图“扭曲变形”，也就是说，为该地图赋予其他的轮廓，例如S形、多个弯折或者手风琴形。地图信息可以以地图视图示出部分周围环境，在该地图视图中街道和物体由预设的符号表示。作为地图信息基础的数据例如可以由数字地图提取，并且在应用已知的转化规则的情况下进行转化，以使其能够以相应的投影或视角示出。用于示出第二地图信息的视角与用于示出第一地图信息的视角不同。第一视角可以是聚焦视角，在这种视角中从地图图示的使用者的眼睛的高度显示近区域。该近区域例如可以延伸几米或几百米。第二视角可以是鸟瞰视角或从上方垂直于地平面或地图的视角。远区域可以紧挨着近区域，并且延伸例如直至几公里远。相应地，过渡区域可以是通常水平延伸的线。该过渡区域可以沿直线延伸或者与地形相匹配。替代地该过渡区域可以具有一定的延展。例如，第一地图信息可以在过渡区域中与第二地图信息重叠，从而使近区域和远区域之间的过渡部分模糊。在过渡区域中，由近区域和远区域示出的图具有相同的比例尺，由此它们没有偏差地彼此交界。在远区域中，可以通过地图信息以改变的几何结构示出细节，从而对于观察者而言使其看上去更大并且更好地定位。在拼合的步骤中，可以将第一地图信息和第二地图信息设置在过渡区域的两侧。在此处，可以在位于近区域和远区域的彼此交界的边缘区域中的地图信息之间形成无缝的过渡。

因此，在拼合的步骤中可以将第一地图信息和第二地图信息在过渡区域中无偏差地相互对齐。为此，可以使在地图信息的边缘区域上的相应位置坐标一致。例如可以在部分周围环境中延伸有一条街道，该街道的第一部分位于近区域中，第二部分位于远区域中。在将地图信息拼合时，街道的图示可以无缝地且没有侧向偏差地延伸经过过渡区域。跨越过渡区域的物体位于近区域中的部分与该物体位于远区域中的部分无偏差地邻接。这为使用者简化了在地图图示中的方向确认。

根据一种实施方式，可以使第一视角的图像轴线具有比第二视角的图像轴线更小的相对于部分周围环境的主延伸面的角。该主延伸面可以对应于真实的或假象的地面。因此，第一视角的投影中心可以比第二视角的投影中心例如在眼睛的高度上更靠近地面。由此可以如使用者在实际中所观察到的一样示出近区域。远区域在实际的周围环境中无法或很少被使用者观察到，并且因此可以在地图图示中以与现实不同的视角示出，而不会让使用者混淆。主延伸面可以是地图表面，由其确定需示出的地图信息。在这种情况下通过使地图表面弯曲可以实现不同的视角。从视线方向观察弯曲的地图表面。通过这种方式，以不同的视角显现地图表面的不同的弯曲区域。在此，可以根据所希望的图示选择弯曲部的走势。对于观察者而言，在显示装置上示出的地图信息看上去似乎是他在注视弯曲的地图表面一样。在进行相应地运动时，观察者可能产生他沿着弯曲的地图表面运动的印象。

此外，第一地图信息，以及作为附加或替代，第二地图信息可以包括真实的图像信息。所述真实的图像信息可以例如由图像采集装置实时地或在之前获取。如果是实时的图像信息，则可以通过接收接口来接收所述图像信息并与已有的地图信息组合。例如，真实的图像信息数据可以与数字地图的数据叠加中。为了将真实的图像信息与现有的地图数据相覆盖，可以应用已知的算法。由此得到的图示可以仅包括真实的图像信息或既包括真实的图像信息又包括数字地图的符号。真实的图像信息使使用者在地图图示中能够简单地定向。

根据一种实施方式，在确定第二地图信息的步骤中，第二地图信息可以以第二视角示出远区域的第一区域并以至少一个其它视角示出远区域的至少一个其它区域。在拼合的步骤中，第一地图信息和第一区域的第二地图信息在过渡区域相互交融地过渡。第一区域的第二地图信息和至少一个其它区域的第二地图信息可以在至少一个其它过渡区域中相互交融地过渡。由此，可以以不同的视角示出远区域的各个区域。例如，区域离近区域越远，就可以以越陡峭的观察角示出这些区域。远区域的区域可以是条形的或环形的。通过将远区域分为多个区域，可以在地图图示中实现从近区域到远区域更加柔和的过渡。为此，可以选择合适数量的过渡区域。

第一地图信息可以以部分透明的方式示出从近区域的基准面升高的近区域的物体。物体可以是建筑或树木。如果以覆盖的方式示出物体，则在地图图示中会挡住对远区域细节的观看。通过部分透明的图示可以示出远区域的相应细节。

在嵌入的步骤中，可以将与位置有关的信息嵌入到第一地图信息中，以及附加地或替代地嵌入到第二地图信息中。与位置有关的信息可以是道路信息，该道路信息例如标出了到行驶目的地的路线。与位置有关的信息还可以是导航提示，例如转弯箭头。与位置有关的信息可以被示出为叠加的信息，并且相应地不仅与路线引导有关还与例如驾驶员辅助系统的其他显示有关。例如可以通过着色的强调或通过与符号叠加实现与位置有关的信息的嵌入。可以通过与导航系统的接口接收道路信息。由此，所述方法可以有利地被支持用于在导航时对车辆驾驶员进行辅助。除了导航符号外，还可以嵌入与位置有关的信息，例如弯道警报、薄冰层警报或堵车警报。

在示出的步骤中，可以借助于显示装置示出第一地图信息和第二地图信息。显示装置可以指屏幕或显示器。因此，地图信息可以借助于已知的信息设备、辅助设备或导航设备得以使用。在拼合的步骤后可以将地图信息传输到显示装置上，并且由显示装置显示。替代地，可以将地图信息进行划分，该地图信息例如以时间先后或者分段地传输到显示装置上，其中通过在显示装置的相应的图像位置显示各地图信息来实现拼合的步骤。

本发明还提出一种用于显示部分周围环境的设备，特别是一种信息系统或驾驶员辅助系统，所述设备具有下列特征：

用于确定第一地图信息的装置，该第一地图信息以第一视角示出所述部分周围环境的近区域；

用于确定第二地图信息的装置，该第二地图信息以第二视角示出所述部分周围环境的远区域，其中所述近区域和所述远区域在过渡区域彼此交界；以及

用于将所述第一地图信息和所述第二地图信息在所述过渡区域拼合的装置。

该设备可以被构造用于在相应的装置中执行或实施依据本发明的方法的步骤。所述设备在本发明中应被理解为对传感器信号进行处理并根据所述传感器信号输出控制信号的电设备。所述设备可以具有接口，所述接口可以是硬件式的和/或软件式的。在被构造为硬件式时，所述接口可以例如是包含设备的不同功能的所谓的ASIC系统的一部分。然而，所述接口也可以是自身集成的电路或至少部分由分立元器件组成。在被构造为软件式时，所述接口可以是例如在微处理器上的除了其他软件模块以外设有的软件模块。

还有利的是一种具有程序编码的计算机程序产品，该程序编码可以被存储在机器可读的载体上，例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且被用于当在与计算机相应的设备上实施该程序时，根据前面所描述的实施方式执行方法步骤。

附图说明

下面将根据附图示例性地对本发明进行详细说明。其中：

图1根据本发明的一个实施例以示意图示出了在周围环境中的车辆；

图2示出了根据本发明的一个实施例的设备的连接框图；

图3示出了本发明的一个实施例的流程图；

图4以第一视角示出了部分周围环境的图示；

图5以第二视角示出了部分周围环境的图示；以及

图6示出了依据本发明的一个实施例的部分周围环境的图示。

具体实施方式

在下面对本发明的优选实施例的描述中，为在不同的附图中示出的起相似作用的元件采用相同或近似的附图标记，因此省去了对这些元件的重复描述。

图1根据本发明的一个实施例示出了在周围环境中的车辆100的示意图。该车辆100具有带显示装置的信息系统或驾驶员辅助系统，在该显示装置上以图形的方式示出了部分周围环境。根据该实施例，部分周围环境指在行驶方向上位于车辆前方的周围环境的区域。部分周围环境被分为近区域102和远区域104。近区域102可以从车辆100开始延伸直至与远区域104的过渡区域106。远区域104可以从过渡区域106开始延伸直到与车辆100相距确定的距离或直到地平线。

近区域102和远区域104在显示装置上以不同的视角示出。也就是说，用于在显示装置上示出近区域102和远区域104的成像规则或投影规则彼此不同。例如，在显示装置上对应于车辆100的驾驶员的视角以聚焦投影的方式示出近区域102。因此，近区域102的影像的图像轴线112的投影点可以延伸穿过驾驶员眼睛的假想位置。可以从鸟瞰视角或从上面垂直地示出远区域104。例如在显示装置上示出远区域104的图示的垂直图像轴线114。

所述近区域102可以例如由车辆100的视频摄像机获取。因此，可以在应用视频摄像机的当前图像数据的情况下在显示装置上示出近区域102。

图2根据本发明的一个实施例示出了用于显示部分周围环境的设备220的连接框图。该设备220可以例如被设置在于图1中所示出的车辆中，由此部分周围环境可以是在图1中示出的带有近区域和远区域的部分。

设备220具有接口222，通过该接口可以接收用于显示部分周围环境所需的数据。例如可以由GPS接收器224接收位置信息，由该位置信息可以确定设备220的当前位置。由该当前位置和可能的其他参数(例如当前的行驶方向)可以确定需示出的部分周围环境。在存储器226中可以存有数字地图。设备220可以从存储器226中读出对应于该部分周围环境的数字地图。替代地，可以例如通过无线电接口从用于地图数据的中央存储装置(zentraleBereitstellungseinrichtung)接收地图数据。这些地图数据可以例如以街道地图的形式描绘周围环境。设备220可以从导航系统228接收关于当前路段以及关于导航指示的信息。当前的路段可以是通向行驶目的地的街道。与路段有关的信息可以与数字地图的地图数据相结合。设备220可以从摄像机230获取部分周围环境，例如近区域的当前的图像信息。图像信息例如可以与数字地图的地图数据相结合。

基于通过接口222接收的数据，在装置232中确定代表部分周围环境的近区域的第一地图信息。在此，第一地图信息确定成，其代表从第一视角示出近区域的影像。与此相对应地，基于通过接口222接收的数据，在装置234中确定代表部分周围环境的远区域的第二地图信息。在此，该第二地图信息确定成，其以第二视角示出远区域的图像。在装置236中将第一地图信息和第二地图信息拼合，使得它们在示出到显示装置上时在近区域与远区域之间的过渡区域中相互交融地过渡或彼此交界。拼合的地图信息通过接口被输出给显示装置238。在显示装置238上基于拼合的地图信息示出部分周围环境。也可以当在显示装置238上显示地图信息时才进行第一和第二地图信息的拼合。根据使用哪些基本数据来确定第一和第二地图信息，可以将示出的部分周围环境显示为与传统街道地图相应的街道和相关物体的示意图，显示为视频图示或显示为示意图和视频图示的结合。此外，还可以在部分周围环境中插入导航提示。

可以以图形的方式，例如以着色的方式强调接下来应行驶的街道。

图3根据本发明的一个实施例示出了用于显示部分周围环境的方法的流程图。在步骤341中确定以第一视角示出部分周围环境的近区域的第一地图信息。在步骤343中确定以第二视角示出部分周围环境的远区域的第二地图信息。在此，对第一和第二地图信息确定成，它们在位于近区域和远区域之间的过渡区域彼此交界。由此，在过渡区域上由第一和第二地图信息描绘的边缘区域通过相应其他的地图信息得以扩展。在步骤345中，将第一地图信息和第二地图信息在过渡区域处拼合。

图4示出了以第一视角的部分周围环境的图示。在此，其可以是地图图示。可以选择平行投影作为视角。从上方观察该部分周围环境。该图示既包括部分周围环境的近区域102也包括其远区域104。该图示包括多条街道。以图形的方式强调需行驶的路段450。在图1中所示出的车辆可以在图示的下边缘位于路段450上。

关于路段450的信息可以由路线计算确定。在输入起始地和目的地的以及触发路线计算之后，可以将路段或路线450以俯视图的形式叠加在地图图示中。在部分周围环境的其它图示中，可以在俯视图中以混合图示，即与卫星图相叠加地示出所述路线。

图5以第二视角示出了图4中的部分周围环境的图示。在此，其可以是摄像机的图像。可以选择聚焦投影作为视角。该部分周围环境是在侧面，例如从位于该部分周围环境外的点开始观察的。该图示既包括部分周围环境的近区域102也包括其远区域104。示出了车辆当前所位于的街道450以及由驾驶员的视线可观察到的街道450的周围环境。该街道450与在图4中的路段450相对应。在图5中，示出了在图4中所示出的路段450从在图4中的图示下部边缘开始的区域。所示出的图示可以由在图1中示出的车辆的视频摄像机拍摄。

图6示出了根据本发明的一个实施例的部分周围环境的图示。在此，对图4和图5的图示的部分进行拼合。具体地说，从图4的图示中提取出位于过渡区域106上方的与远区域104相对应的部分，以及从图5的图示中提取出位于过渡区域106下方的与近区域106相对应的部分。源自图5的图示的街道450没有偏差地从图4的图示过渡到路段450中。

依据本发明，在显示装置上示出图6所示的图示。由于不同的视角，观察者会有远区域104仿佛垂直于近区域102的平面的印象。因此，近区域102和远区域104的共同基准面在过渡区域106的区域中弯折。在图6示出的图示中在过渡区域106上方突入到远区域104中的近区域102的物体的局部，例如树木被以透明的方式示出或者被去除，从而使其不会遮盖远区域的结构。

下面将根据附图对本发明的实施例进行描述。在此，核心思想总是具有变形的基准面的地图图示。

根据一种实施方式，以一种新的视角示出了可供驾驶员信息系统和驾驶员辅助系统使用的街道、建议路线以及其他与位置有关的信息，该视角以接近真实的视界示出了近处的周围环境并且以抽象的画面示出了另外的远处的区域。为此，以二维且不包括高度信息的图示为基础。

这个平面在车辆的较近的周围环境内以驾驶员的视角示出。该平面继续延伸到更远的距离，例如大于200米的间距处，然而它以向后上升的方式示出，在最简单的情况下以垂直的方式示出。在这种最简单的情况下，驾驶员看到的远处的区域与在从上方垂直观察的地图中类似。在近区域中以透视法示出的街道在此在远区域中无缝地继续延伸，并且通过改变的视角和比例尺实现了对行驶路段的非常广阔的概览。同样地，驾驶员信息系统和驾驶员辅助系统的与地点有关的显示也在两个区域上无缝地延伸。

下面对近区域和远区域的可视化变型的实施细节进行描述。

核心思想可以如所描述的一样通过简单的地图图示付诸实施。替代地，可以在近区域102中显示从驾驶员视角实时拍摄的视频图像。当地图是实时的时，在通常情况下该视频图像包含与地图相同的街道，并且可以因此在近区域102的边缘与在远区域中的地图图示中的街道相覆盖，从而使近区域102中的街道在此处也能够无缝地继续延伸到远区域104中。规划的线路450可以同样地在区域102、区域104中以继续延伸的方式示出。

除了纯地图和混合的地图/视频图示外，还可以仅应用视频信息，并且通过转化将这些视频信息竖放在远区域104中。对于这种转化需要视频图像的分辨率显著大于在其上示出周围环境的显示器的分辨率。

卫星图像还可以被用于在地图或视频拍摄的位置表示周围环境的一部分。

在在近区域102中不示出视频图像的情况下，但仍可行且十分有益的是为了更好的定向而显示车道，并将自身车辆100分配到正确的车道上。在此，车道的数量可以从地图中提取或者借助于视频摄像机确定。自身的车道可以通过高精度定位系统或者借助于视频摄像机识别。

下面将对远区域104中视角的变型进行描述。

与核心思想不同的是，在远区域104中的周围环境被垂直竖放，远区域104还可以被显示为它逐渐地向后抬高。在此，将高度信息添加到远区域104中的二维图像中，其中所述高度例如与到自身车辆100的距离呈线性或累进的关系。该变型方案的优点是，使在远区域104垂直竖放时产生的图示中的弯折变得不那么剧烈或者甚至完全消失。

下面将根据不同的实施例对近区域102中的视频图像和远区域104中的地图的匹配进行描述。

特别地，在这种布置中需要将可见的视频部分和所示出的地图部分相互校准。为此可以在最简单的情况下，计算出视频图示的边缘的地理坐标。该坐标是在平坦的周围环境中由自身车辆100的绝对位置和方向以及由视频摄像机的位置和所应用的图像高度得出的。当已知视频部分的地理坐标时，可以为图示选择匹配的地图部分。

在不平坦的周围环境中或者在无法精确地确定车辆或摄像机的位置和方向时，不能够完全地简单地定位视频部分的边界。在这种情况下，可以应用来自数字地图的高度信息。

作为对视频部分的边界坐标的已经描述的计算的代替，还可以通过对视频图像中的街道或其他周围环境特征进行识别并与地图相比较来对这些边界的坐标进行确定。当在地图中寻找到视频图像的位置时，可以又容易地为视频图像的继续延伸选择匹配的地图部分。

下面将根据不同的实施例对在视频图像中具有高物体的周围环境进行描述。

在视频图像中的高物体可能会遮挡在远区域中竖放的地图。为了避免上述情况，可以简单地在高度上对视频图像进行限制。然而由此，可能会在图示的近区域中的产生不自然的印象，并且相对于纯视频图像会更难以定向。

为了避免上述情况，可以将近区域102中的视频图像中的高物体以不透明或半透明的形式在远区域104的地图的前方示出。在此，透明度可以与高度有关。在这种变型中，对物体进行识别，并且当物体在视频图像中高于对应于近区域边界的高度时，将在这些物体之间的视频图像的部分去除。

下面将根据不同的实施例对具有高度信息的周围环境进行描述。

如在核心思想中所描述的，可以将高度信息从需图示的材料中去除。替代地，可以在近区域102中保留这些高度信息并且以透视法准确地示出。在这种情况下，在近区域102中的突起部分会遮挡远区域104中的图示的一部分。因此，可以在远区域104的被遮挡部分中至少弱化地示出规划的路线。

如果远区域104中的图示不是垂直的而是逐渐升高的，则在远区域104中也可以保留原始材料中的高度信息并且将其示出。在这种情况下，加入原有的高度信息和需附加的升高。

下面将根据不同的实施例对依据本发明的方案的应用进行描述。

通过这种新型的近区域和远区域的图示，可以在图示中以类似接触的方式插入与紧邻的车辆环境相关的信息。特别地，在将视频背景用于近区域102时可以将例如路线信息450直接定位在外层，并由此使转弯指令清楚且易懂。对车辆环境中的物体作出反应的驾驶员辅助系统的信息也可以以立体文字示出。

以上描述和在附图中示出的实施例仅是示例性选出的。不同的实施例可以完全地或者以单个特征相互结合。还可以用其他实施例的特征对实施例进行补充。用于车辆的应用仅是示例性选出的。此外，依据本发明的方法步骤可以重复执行，还可以以与所描述的顺序不同的顺序执行。依据本发明的方案还可以用在其他领域中使用，例如用在可移动的导航设备中。

Claims (10)

1.一种用于显示部分周围环境的方法，所述方法包括下列步骤：

确定第一地图信息的步骤(341)，该第一地图信息以至少一个第一视角示出所述部分周围环境的近区域(102)；

确定第二地图信息的步骤(343)，该第二地图信息以至少一个第二视角示出所述部分周围环境的远区域(104)，其中所述近区域和所述远区域在过渡区域(106)彼此交界；以及

拼合的步骤(345)，其中将所述第一地图信息和所述第二地图信息在所述过渡区域拼合。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述拼合的步骤(345)中在所述过渡区域(106)将所述第一地图信息和第二地图信息无偏差地相互对齐。

3.按照前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，第一视角的图像轴线(112)具有比第二视角的图像轴线(114)更小的相对于所述部分周围环境的主延伸面的角。

4.按照前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一地图信息和/或第二地图信息包括真实的图像信息。

5.按照前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述确定第二地图信息的步骤(343)中，所述第二地图信息以第二视角示出所述远区域(105)的第一区域，以及以至少一个其它视角示出所述远区域的至少一个其它区域，以及在所述拼合的步骤(345)中使所述第一地图信息和所述第一区域的第二地图信息在所述过渡区域(106)相互交融地过渡，并且所述第一区域的第二地图信息和所述至少一个其它区域的第二地图信息在至少一个其它过渡区域相互交融地过渡。

6.按照前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一地图信息以部分透明的形式示出所述近区域的从该近区域(102)的基准面升高的物体。

7.按照前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，具有将与位置相关的信息(450)嵌入所述第一地图信息和/或所述第二地图信息的步骤。

8.按照前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，具有借助于显示装置(238)显示所述第一地图信息和所述第二地图信息的步骤。

9.一种用于显示部分周围环境的设备(220)，特别是一种信息系统或驾驶员辅助系统，所述设备具有下列特征：

用于确定第一地图信息的装置(232)，该第一地图信息以第一视角示出所述部分周围环境的近区域(102)；

用于确定第二地图信息的装置(234)，该第二地图信息以第二视角示出所述部分周围环境的远区域(104)，其中所述近区域和所述远区域在过渡区域(106)彼此交界；以及

用于将所述第一地图信息和所述第二地图信息在所述过渡区域拼合的装置(236)。

10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品具有用于当在设备上实施所述程序时，执行按照权利要求1至9中任意一项所述的方法的程序编码。

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