CN102530116B - 滑轨履带 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滑轨履带，旨在提供一种转向灵活且行进速度较快的滑轨履带。它有漂浮装置、主动轮、调紧轮、调紧装置、减振装置和销轴，销轴和履带立板连接成封闭履带环，位于履带环外缘以内的轴承滑轮和负重平板相互接触，负重平板纵向和轴承滑轮相接处是直的。
Description
技术领域
本发明涉及一种履带，特别是一种转弯灵活且运动摩擦阻力小的滑轨履带。
背景技术
现在的履带由于结构缺陷，造成转弯困难，行进速度慢。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供一种转向灵活，运动阻力小的滑轨履带。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用以下技术方案：滑轨履带有漂浮装置、主动轮、调紧轮、调紧装置、减振装置和销轴，销轴和履带立板连接成封闭履带环，位于履带环外缘以内的轴承滑轮和负重平板相互接触，负重平板纵向和轴承滑轮相接处是直的。
本发明所述履带环上的履带立板在履带环外缘侧有履带平板；所述履带环是一个封闭可变形的整体环状带；所述负重平板和履带环相互相对面的横向形状相似，纵向是直的，负重平板和履带环相互相对表面是极性相同的磁性物体；所述履带环外缘侧安有减振装置；所述履带环外缘侧安有纵向转弯装置；所述主动轮在履带环外与履带环接触连接；所述负重平板上安有可升降转弯装置。
与现在技术相比，本发明的有益效果是，转向灵活且运动阻力小，可使滑轨履带行进速度有较大提高。
附图说明
图1是滑轨履带第一个实施例的主视图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是滑轨履带第二个实施例的主视图；
图4是图3的B-B剖视图；
图5是滑轨履带第三个实施例的横截面剖视图；
图6是图5的C向视图；
图7是滑轨履带第四个实施例的横向局剖视图；
图8是滑轨履带第五个实施例的横截面剖视图；
图9是滑轨履带第六个实施例的横截面剖视图；
图10是滑轨履带第七个实施例的横截面剖视图；
图11是图10的D向视图；
图12是滑轨履带第八个实施例的横向视图；
图13是滑轨履带第九个实施例的横向局剖视图；
图14是13的左视剖面图；
图15是滑轨履带第十个实施例的主视图；
图16是滑轨履带第十一个实施例的主视图；
图17是图16的E向视图；
图18是滑轨履带第十二个实施例的横向局部视图；
图19是滑轨履带第十三个实施例的主视图；
图20是图19的F-F剖视图；
图21是滑轨履带第十四个实施例的横向剖视图；
图22是图21的G向视图；
图23是滑轨履带第十五个实施例的主视图；
图24是图23的H-H剖视图；
图25是图23的H-H剖视图；
具体实施方式
下面将结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
图1、图2所示的实施例中，销轴6和履带立板8连接成封闭履带环11，安在销轴6上位于履带环11外缘以内的轴承滑轮7与履带环11里面的负重平板1接触，主动轮2用前轴9安在负重平板1上，调紧轮3用后轴10安在支架4上，支架4安在调紧装置5上，调紧装置5安在负重平板1上，主动轮2和调紧轮3与销轴6啮合连接，负重平板1纵向与轴承滑轮7相接处是直的。
图3、图4所示的实施例中，负重平板1位于封闭可变形的整体环状履带环11里面，安有主动轮2的支架4安在负重平板1上，主动轮2在履带环11的外面与履带环11的外缘接触连接，负重平板1和履带环11相互相对面的横向形状相似，纵向是直的，相互相对表面为极性相同的磁性物体。
图5、图6所示的实施例中，负重平板1安在封闭可变形的整体环状履带环11里面，装有主动轮2的支架4安在负重平板1上，图6中，主动轮2在履带环11的外面与履带环11上的齿牙啮合连接，图5中，履带环11的外缘侧安有减振装置13，履带环11和负重平板1的相互相对面横向形状相似，相互相对表面为极性相同的磁性物体。
图7所示的实施例中，负重平板1位于可变形的整体环状履带环11的里面，它们相互相对面的横向形状相似，相互相对表面为极性相同的磁性物体，履带环11上有漂浮装置25，位于履带环11外缘侧的减振装置13上有用纵轴19安装的纵向转弯装置18和路面28接触。
图8所示的实施例中，装有漂浮装置25的负重平板1位于可变形整体环状履带环11里面，履带环11的外缘侧用纵轴19安有纵向转弯装置18与路面28接触。
图9所示的实施例中，减振弹簧26和履带立板8构成的减振装置13位于履带环11的外缘侧，负重平板1和安在销轴6上的轴承滑轮7接触，销轴6安在减振弹簧26上。
图10、图11所示的实施例中，由履带立板8和履带立板9用销轴6连成的履带环11内，负重平板1与用销轴6安在履带立板8上的轴承滑轮7接触，位于履带环11外缘侧并安在履带立板8上的履带平板12上有用纵轴19安装的纵向转弯装置18与路面28接触。
图12所示的实施例中，位于履带环11外缘侧的履带平板12安在履带立板8上，和销轴6构成履带环11的履带立板8上有漂浮装置25，减振支撑14、销钉15、弹簧16和底板17构成减振装置13，减振装置13用销钉15安在履带平板12上，位于履带环11外缘侧减振装置13上的底板17上有用纵轴19安装的纵向转弯装置18与路面28接触，底板17上有漂浮装置25。
图13、图14所示的实施例中，由销轴6和履带立板8连成的履带环11外缘侧有用纵轴19安装的纵向转弯装置18和路面28接触。
图15所示的实施例中，纵转轮20、升降装置21、支杆22、转向套23和转杆24构成可升降转弯装置27，升降装置21安在带漂浮装置25的负重平板1上，支杆22和转杆24上有纵转轮20，转杆24安在转向套23上，支杆22和转向套23安在升降装置21上。
图16、图17所示的实施例中，履带环11上的履带立板8上有漂浮装置25，履带立板8上位于履带环11外缘侧有履带平板12和减振装置13。
图18所示的实施例中，弹簧16、减振支撑14和销钉15构成减振装置13，销钉15将减振支撑14安在履带立板8上，使弹簧16同时与履带立板8和减振支撑14接触，安在履带立板8上位于履带环11外缘侧的减振装置13上的减振支撑14有用纵轴19安装的纵向转弯装置18与路面28接触。
图19、图20所示的实施例中，履带立板8和履带立板9用销轴6连成封闭履带环11，履带立板9上位于履带环11外缘侧有履带平板12，负重平板1位于履带环11内与履带立板9和履带平板12相互相对面的横向形状相似，纵向是直的，相互相对表面为极性相同的磁性物体。
图21、图22所示的实施例中，安在履带立板9上的轴承29和安在轴承29上的滚轴30构成轴承滑轮7，履带立板9和履带立板8用销轴6连成履带环11，负重平板1和轴承滑轮7上的滚轴30相互接触，安在履带立板9上的减振装置13位于履带环11的外缘侧与路面28接触。
图23、图24、图25所示的实施例中，封闭可变形整体履带环11的里面有负重平板1和轴承滑轮7相接触，图23、图24中，负重平板1纵向和滚轴状的轴承滑轮7相接处是直的；图23、图25中，负重平板1纵向和滚珠状的轴承滑轮7相接处是直的。
Claims (2)
1.一种滑轨履带，它有漂浮装置、主动轮、调紧轮、调紧装置和销轴，销轴和履带立板连接成封闭履带环，位于履带环外缘以内的轴承滑轮和负重平板互相接触，负重平板纵向和轴承滑轮相接处是直的，其特征是，履带环外缘侧有由弹簧、减震支撑、底板和销钉构成机械结构而形成的减振装置，减振装置外缘有纵向转弯装置。
2.根据权利要求1所述的滑轨履带，其特征是，主动轮在履带环外与履带环接触连接。
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