CN103692853B - 履带轮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带轮装置，它包括履带总成、滚轮总成和滑轨总成，所述履带总成首尾相接成环形，所述滚轮总成连接在履带总成上，所述滑轨总成上装置有滚轮总成；本发明的履带轮，打破传统履带的结构特点，对滚轮结构及其行走方式等方面进行了革新式的改进，从根本上避免了滚轮在履带上卡死、脱轨的问题，且较之在不平整的履带上行走更加节约能源。

Description

履带轮装置

技术领域

本发明涉及履带轮领域，特别是涉及一种能够有效解决脱轨等问题的新型的履带轮装置。

背景技术

履带轮的基本原理为：滚轮行走在履带上而不需要接触地面，以适应恶劣路面，但此类结构的履带车具有如下缺陷：一、履带由若干履片拼接而成，因此，履带作为滚轮的轨道面不平整，滚轮每次经过履片拼接处都会造成能量损失；二、沙石等杂物会由履带两侧及缝隙中渗入，积存在滚轮与履带之间，这会严重影响履带轮的运行效率，甚至会导致滚轮在履带上卡死、脱轨等状况。针对上述问题，目前对履带轮进行了众多的改进，如对滚轮形状、履带结构等的改进，但其结构原理仍然延续了滚轮行走在履带上的设计，因此，不能够从根本上解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供了一种革新式的履带轮装置。本发明的履带轮，打破传统履带的结构特点，对滚轮结构及其行走方式等方面进行了革新式的改进，从根本上避免了滚轮在履带上卡死、脱轨的问题，且较之在不平整的履带上行走更加节约能源。

本发明所采用的技术方案是：一种履带轮装置，它包括履带总成、滚轮总成和滑轨总成，所述履带总成首尾相接成环形，所述滚轮总成连接在履带总成上，所述滑轨总成上装置有滚轮总成。

进一步的，所述滚轮总成的轮轴通过固定件固装在履带总成上，所述滚轮总成的滚轮卡装在滑轨总成上。

进一步的，所述履带总成包括若干履片，所述履片为弧形。

进一步的，所述滚轮总成包括滚轮、连接件和固定件，所述连接件安装在相邻滚轮的轮轴之间，组成一滚轮组，所述滚轮组的一轮轴通过一固定件固接在一履片的尾部，另一轮轴通过另一固定件固接在相邻履片的首部。

进一步的，所述滑轨总成包括滑轨和支撑架，所述滑轨设置为大于1/2圆周的弧形，所述支撑架撑装在滑轨内。

进一步的，所述滚轮为“工”字形轮。

采用上述技术方案，本发明的技术效果有：本发明的履带轮，滚轮不需要与履带接触，藉此，尽管履带上会附着有大量杂物，但不会接触到滚轮，更不会影响到滚轮的运行状况，从根本上避免了滚轮在履带上卡死、脱轨的问题；行走在单独设置的滑轨上，且滑轨面的有效部分朝下，即使部分石子飞溅到滑轨上，因滑轨面光滑，石子无法附着在滑轨上，只能在重力作用下自行脱落，因此，本发明的滚轮与滑轨之间能够保证更加顺畅的运行，且滚轮在光滑的滑轨上行走较之在不平整的履带上行走更加节约能源。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的应用实施例；

其中：1、履带总成，11、履片，2、滚轮总成，21、轮轴，22、固定件，23、滚轮，24、连接件，25、滚轮组，3、滑轨总成，31、滑轨，32、支撑架，4、承重梁，5、承重柱。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，一种履带轮装置，它包括履带总成1、滚轮总成2和滑轨总成3，履带总成1首尾相接成环形，滚轮总成2连接在履带总成1上，滑轨总成3上装置有滚轮总成2；滚轮总成2的轮轴21通过固定件22固装在履带总成1上，滚轮总成2的滚轮23卡装在滑轨总成3上。

具体的，履带总成1包括若干履片11，履片11为弧形，凸出的一面朝外设置以接触路面，若干个履片11通过固定件22首尾相接而成，滚轮总成2包括滚轮23、连接件24和固定件22，连接件24安装在相邻滚轮23的轮轴21之间，将相邻的两滚轮固装成一整体，以此组成一滚轮组25，滚轮组25的其中一轮轴21通过一固定件22固接在一履片11的尾部，另一轮轴21通过另一固定件22固接在相邻履片11的首部，以此实现由一滚轮组25将相邻两履片的首尾连接，且滚轮组与滚轮组之间无直接连接，即相邻的滚轮组之间没有连接件，以保证整个履带的灵活性；滑轨总成3包括滑轨31和支撑架32，滑轨31设置为大于1/2圆周的弧形（即环形的一部分），也可以设置为一完整的环形，支撑架32撑装在滑轨31内，用于对滑轨的固定；优选的，将滚轮23设置为“工”字形，卡装在滑轨上，以更有效的防止脱轨。

如图2所示，本发明的一具体实施例，将本发明安装在行李箱上，安装时，在支撑架32中设置承重梁4，通过承重柱5等固装在行李箱上即可，不需要时，也可以及时取下；推拉行李时，履带抓紧路面，在摩擦力作用下连同滚轮总成一同转动，滚轮则会在滑轨上顺畅的滚动。

另，本发明除了应用在行李箱上外，还可以应用于轮椅、购物车、各种车辆等，应用本发明能够很轻松的实现爬楼梯、行走恶劣地面等，且行走过程不卡轮、不脱轨。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种履带轮装置，其特征在于：它包括履带总成（1）、滚轮总成（2）和滑轨总成（3），所述履带总成（1）首尾相接成环形，所述履带总成（1）包括若干履片（11），所述滚轮总成（2）连接在履带总成（1）上，所述滑轨总成（3）上装置有滚轮总成（2），所述滚轮总成（2）包括滚轮（23）、连接件（24）和固定件（22），所述连接件（24）安装在相邻滚轮（23）的轮轴（21）之间，组成一滚轮组（25），所述滚轮组（25）的一轮轴（21）通过一固定件（22）固接在一履片（11）的尾部，另一轮轴（21）通过另一固定件（22）固接在相邻履片（11）的首部。

2.根据权利要求1所述的履带轮装置，其特征在于：所述滚轮总成（2）的轮轴（21）通过固定件（22）固装在履带总成（1）上，所述滚轮总成（2）的滚轮（23）卡装在滑轨总成（3）上。

3.根据权利要求1所述的履带轮装置，其特征在于：所述履片（11）为弧形。

4.根据权利要求1或2所述的履带轮装置，其特征在于：所述滑轨总成（3）包括滑轨（31）和支撑架（32），所述滑轨（31）设置为大于1/2圆周的弧形，所述支撑架（32）撑装在滑轨（31）内。

5.根据权利要求1或2所述的履带轮装置，其特征在于：所述滚轮（23）为“工”字形轮。