CN204821768U - 一种无抖动的台阶爬行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无抖动的台阶爬行装置，其特征在于，包括环形导轨（1）和链式履带（2），所述环形导轨（1）相对于待移动物体为静止状态，在环形导轨（1）外圆周上设置有链式履带（2），所述链式履带（2）与环形导轨（1）可相对运动，所述环形导轨（1）中部设置有腰形孔（3），其根据履带传动的原理，但是又与其有差异，采用整体刚性的环形导轨，适应台阶的起伏，通过滚子与导轨间的滚动摩擦实现无抖动的效果。

Description

一种无抖动的台阶爬行装置

技术领域

本实用新型属于传动领域，特别涉及一种无抖动的台阶爬行装置。

背景技术

人在攀爬楼梯过程容易产生疲劳，特别是携带较多或较重行李的情况下。如果能将楼梯变成斜坡，这样对于车轮来说上楼就很简单了，履带就是将不平整的地面变得相对平整一些，但是传统的履带本身是柔性连接，遇到较突出的障碍时履带本身也会发生一定的形变，特别是遇到楼梯这样的地形，履带在行驶过程中很难保持平稳，所以能够开发一款适应台阶起伏，但其本身不发生抖动的传动装置，非常的意义深远。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提出一种无抖动的台阶爬行装置，其根据履带传动的原理，但是又与其有差异，采用整体刚性的环形导轨，适应台阶的起伏，通过滚子与导轨间的滚动摩擦实现无抖动的效果。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：一种无抖动的台阶爬行装置，包括环形导轨和链式履带，所述环形导轨相对于待移动物体为静止状态，在环形导轨外圆周上设置有链式履带，所述链式履带与环形导轨可相对运动，所述环形导轨中部设置有腰形孔，这样的设置使环形导轨与待运输物体保持相对静止，而且环形导轨本身为刚性结构，能够使待运输物体保持平稳，然后通过链式履带中的滚子与环形导轨间的滚动摩擦减小运动阻力，而且运动平稳。

本实用新型的一种无抖动的台阶爬行装置，所述链式履带由若干运动单体组成，所述的每一运动单体包括：两个以上的滚子，所述滚子内装有转轴，所述转轴与支撑板相连接，所述的各运动单体间用拉板实现连接，这样的设置，使链式履带能够适应不同的地形，减小运动阻力，而且可以更好的附着于环形导轨表面。

本实用新型的一种无抖动的台阶爬行装置，所述链式履带外表面设置有防滑面，这样的设置使整个装置有台阶爬行的过程中，增大链式履带与台阶面间摩擦力，从而克服重力沿台阶面向下的分力，从而使更加的省力，而且不易打滑。

本实用新型的一种无抖动的台阶爬行装置，所述防滑面的结构为不规则的表面凸出结构、与环形导轨长度方向垂直的防滑条结构，这样的设置简单有效，可以在其表面作焊接或其他凸出结构，而防滑条结构则安装方便，可以采用螺栓连接，这样防滑条磨损后更换方便，可以延长装置的整体寿命。

本实用新型的一种无抖动的台阶爬行装置，所述环形导轨的材质为轻质材料，如铝合金、钛镁合金，这样的设置是为了使整个装置的整质量不会因为传动装置的不同重量增加过大，从而增加拉持负担，而且铝合金和钛镁合金不仅轻便，而且刚度与面耐磨性非常好。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：提出一种无抖动的台阶爬行装置，其根据履带传动的原理，但是又与其有差异，采用整体刚性的环形导轨，适应台阶的起伏，通过滚子与导轨间的滚动摩擦实现无抖动的效果。

附图说明

图1是本实用新型一种无抖动的台阶爬行装置的示意图。

图2是本实用新型链式履带的局部示意图。

图3是本实用新型链式履带防滑面示意图。

图中标记：1-环形导轨、2-链式履带、3-腰形孔、21-滚子、22-转轴、23-支撑板、24-拉板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示为本实用新型一种无抖动的台阶爬行装置的实施例，一种无抖动的台阶爬行装置，包括环形导轨1和链式履带2，所述环形导轨1相对于待移动物体为静止状态，在环形导轨1外圆周上设置有链式履带2，所述链式履带2与环形导轨1可相对运动，所述环形导轨1中部设置有腰形孔3，这样的设置使环形导轨1与待运输物体保持相对静止，而且环形导轨1本身为刚性结构，能够使待运输物体保持平稳，然后通过链式履带2中的滚子与环形导轨间的滚动摩擦减小运动阻力，而且运动平稳，所述链式履带2由若干运动单体组成，所述的每一运动单体包括：两个以上的滚子21，所述滚子内装有转轴22，所述转轴22与支撑板23相连接，所述的各运动单体间用拉板24实现连接，这样的设置，使链式履带2能够适应不同的地形，减小运动阻力，而且可以更好的附着于环形导轨1表面，所述链式履带2外表面设置有防滑面24，这样的设置使整个装置有台阶爬行的过程中，增大链式履带2与台阶面间摩擦力，从而克服重力沿台阶面向下的分力，从而使更加的省力，而且不易打滑，所述防滑面24的结构为不规则的表面凸出结构、与环形导轨1长度方向垂直的防滑条结构，这样的设置简单有效，可以在其表面作焊接或其他凸出结构，而防滑条结构则安装方便，可以采用螺栓连接，这样防滑条磨损后更换方便，可以延长装置的整体寿命，所述环形导轨1的材质为轻质材料，如铝合金、钛镁合金，这样的设置是为了使整个装置的整质量不会因为传动装置的不同重量增加过大，从而增加拉持负担，而且铝合金和钛镁合金不仅轻便，而且刚度与面耐磨性非常好。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：提出一种无抖动的台阶爬行装置，其根据履带传动的原理，但是又与其有差异，采用整体刚性的环形导轨，适应台阶的起伏，通过滚子与导轨间的滚动摩擦实现无抖动的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无抖动的台阶爬行装置，其特征在于，包括环形导轨（1）和链式履带（2），所述环形导轨（1）相对于待移动物体为静止状态，在环形导轨（1）外圆周上设置有链式履带（2），所述链式履带（2）与环形导轨（1）可相对运动，所述环形导轨（1）中部设置有腰形孔（3）。

2.根据权利要求1所述的一种无抖动的台阶爬行装置，其特征在于，所述链式履带（2）由若干运动单体组成，所述的每一运动单体包括：两个以上的滚子（21），所述滚子内装有转轴（22），所述转轴（22）与支撑板（23）相连接，所述的各运动单体间用拉板（24）实现连接。

3.根据权利要求2所述的一种无抖动的台阶爬行装置，其特征在于，所述链式履带（2）外表面设置有防滑面（24）。

4.根据权利要求3所述的一种无抖动的台阶爬行装置，其特征在于，所述防滑面（24）的结构为不规则的表面凸出结构、与环形导轨（1）长度方向垂直的防滑条结构。

5.根据权利要求4所述的一种无抖动的台阶爬行装置，其特征在于，所述环形导轨（1）的材质为轻质材料，如铝合金或钛镁合金。