CN102518617B - 行程阀、顺序动作式复合液压缸以及液压设备 - Google Patents

Abstract

行程阀，包括形成有正向油口(H)和反向油口(J)的阀体(4)、阀芯(2)、弹簧(1)和顶杆(3)，所述阀芯和弹簧设置在所述阀体的阀腔内而构成为单向阀，所述顶杆能够在阀体内滑动以顶压阀芯而使得正向油口与反向油口连通。本发明还公开一种包括两个所述行程阀的顺序动作式复合液压缸，该两个行程阀的顶杆能够被机械驱动而使得所述复合液压缸实现顺序动作。此外，本发明还提供一种包括所述顺序动作式复合液压缸的液压设备。本发明的顺序动作式复合液压缸通过两个行程阀控制，可以实现复合液压缸中的每个液压缸的精确的顺序动作，以满足复杂机构的需求，该顺序动作式复合液压缸结构合理，工作可靠，便于安装拆卸，具有良好的工作可靠性。

Description

行程阀、顺序动作式复合液压缸以及液压设备

技术领域

本发明涉及一种液压阀，具体地，涉及一种行程阀，该行程阀能够用于液压缸以实现顺序控制。在此基础上，本发明涉及一种液压缸，具体地，涉及一种包括所述行程阀的顺序动作式复合液压缸。此外，本发明还涉及一种采用所述顺序动作式复合液压缸的液压设备。

背景技术

复合液压缸是液压缸中一种特殊类型的液压缸，本领域的工程技术人员也常称之为“捆绑液压缸”或者“两级双作用液压缸”，其主要是将两个或多个液压缸的缸体固定在一起(例如通过焊接，螺栓连接等)，以满足多负载、大行程的工况要求。复合液压缸主要用于液压缸安装距离比较短，而液压缸行程要求较大的场合。复合液压缸一般由两个液压缸或多个液压缸连接在一起，可根据需要提供多个行程，驱动多个负载，其作用类似于二级伸缩缸。

现有复合液压缸由叠置的液压缸组成，例如中国实用新型专利申请CN3864189Y就公开了一种两级双作用液压缸，其将两个或三个满足工作形成要求的单级双作用液压缸的壳体通过联接块连接成一体，其中一个液压缸的活塞杆与另一个或两个液压缸的活塞杆反向布置，使一个液压缸的无杆腔油口与另一个或两个液压缸的无杆腔油口联在一起，并且该液压缸的有杆腔油口与一个或两个液压缸的有杆腔油口联在一起。显然地，该现有技术的复合液压缸中的各个液压缸的活塞杆只能同时伸出或缩回，无法实现顺序控制而进行顺序动作。

具体地，如图1所示，这种现有技术的复合液压缸由例如上、下两个液压缸组成，上、下两个液压缸的缸体通过联接块、焊接或螺栓连接等方式固定在一起。两个液压缸的有杆腔通过油管相互连通，两个液压缸的无杆腔也通过油管相互连通。当任一液压缸的无杆腔进油时，两个液压缸同时伸出，当任一液压缸的有杆腔进油时，两个液压缸同时缩回。具体地，参见图1所示，其中油口A与两个液压缸的无杆腔连通，油口B与两个液压缸的有杆腔连通。当油口A进油时，油口B回油，两个液压缸同时伸出，总行程为L＝L1+L2。当油口B进油时，油口A回油，两个液压缸同时缩回。

由此可见，该现有技术的复合液压缸中的液压缸不能实现顺序控制，只能同进同缩，或根据负载情况动作，哪个液压缸负载小则哪个液压缸先动作。不能满足复杂机构动作控制的要求。此外，该现有技术的复合液压缸一般也只能承受一个负载，不能同时承受多个负载，不能满足复杂机构的要求。如一端活塞杆固定，则另一只活塞杆承受负载。当然，如果像中国实用新型专利申请CN3864189Y那样固定多个液压缸，勉强也是能够驱动多个负载的。

有鉴于此，需要设计一种复合液压缸，以能够实现该复合液压缸的顺序控制。为了实现顺序控制，首先需要设计一种阀门，以能够控制复合液压缸中的各个液压缸的进油回油。

发明内容

本发明首先所要解决的技术问题是提供一种行程阀，该行程阀能够在液压油从反向油口进入时通过机械驱动方式控制油口的连通截止关系，从而能够应用于复合液压缸以实现复合液压缸的顺序控制。

在此基础上，本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种复合液压缸，该复合液压缸能够使得该复合液压缸中的各个液压缸实现顺序动作。

此外，本发明还要解决的技术问题提供一种液压设备，该液压设备所采用的复合液压缸能够实现顺序控制，从而能够实现顺序作业。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种行程阀，包括形成有正向油口和反向油口的阀体、阀芯以及弹簧，所述阀芯和弹簧设置在所述阀体的阀腔内而构成为单向阀，其中，所述阀体的阀腔内还设有与该阀腔的内周面密封的顶杆，该顶杆的一端露出在所述阀体外部，并且该顶杆能够在所述阀腔内滑动，以使得该顶杆的另一端顶压并驱动所述阀芯克服所述弹簧的预紧力而移动，从而使得所述反向油口与正向油口连通。

在上述技术方案的行程阀的基础上，本发明还提供一种顺序动作式复合液压缸，包括第一液压缸和第二液压缸，其中，该顺序动作式复合液压缸还包括设置在所述第一液压缸的缸体上的第一和第二行程阀，该第一和第二行程阀分别为上述技术方案所述的行程阀，所述第一液压缸的缸体连接到所述第二液压缸的活塞杆上；所述第二液压缸的缸体上设有止挡件，所述第一行程阀设置为使得该第一行程阀的顶杆对应于所述止挡件，以在所述第一液压缸的缸体跟随所述第二液压缸的活塞杆相对于该第二液压缸的缸体缩回到第一预定位置时，该止挡件推顶该第一行程阀的顶杆而使得该第一行程阀的反向油口与正向油口导通；所述第二行程阀设置为使得该第二行程阀的顶杆密封且能够滑动地伸入到所述第一液压缸的有杆腔内，以在该第一液压缸的活塞相对于该第一液压缸的缸体伸出到第二预定位置时，该第一液压缸的活塞顶压该第二行程阀的顶杆而使得该第二行程阀的反向油口与正向油口导通；所述顺序动作式复合液压缸还包括第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第一行程阀的正向油口以及第二行程阀的反向油口连通，所述第一行程阀的反向油口与所述第一液压缸的无杆腔连通，所述第二行程阀的正向油口与所述第二液压缸的无杆腔连通，所述第二油口与所述第一液压缸的有杆腔以及第二液压缸的有杆腔连通。

优选地，所述第一液压缸的缸体通过形成在该第一液压缸的缸体头部的连接凸块连接到所述第二液压缸的活塞杆的头部，所述第一行程阀通过连接在所述第一液压缸的缸体尾部的尾座而设置在所述第一液压缸的缸体上，该第一行程阀安装在所述尾座的第一行程阀安装孔内，所述第二行程阀安装在所述连接凸块内的第二行程阀安装孔内。

优选地，所述第一油口和第二油口形成在所述第一液压缸的活塞杆的头部。

具体地，所述第一油口通过第一油道与所述第一行程阀的正向油口以及所述第二行程阀的反向油口连通，所述第一行程阀的反向油口通过第二油道与所述第一液压缸的无杆腔连通，所述第二行程阀的正向油口通过第三油道与所述第二液压缸的无杆腔连通，所述第二油口通过第四油道与所述第一液压缸的有杆腔以及第二液压缸的有杆腔连通。

优选地，所述第一油道包括依次连通的形成在所述第一液压缸的活塞杆的头部内的杆头第一油道、形成在所述第一液压缸的活塞杆的杆体内的杆体第一油道、通过中心油管形成的中心油道、形成在所述尾座内的三通油道、形成在所述第一液压缸的缸体尾部内的缸尾第一油道、外部油管、以及形成所述第一液压缸的缸体头部的连接凸块内的缸头第一油道，其中所述中心油管的一端穿过所述第一液压缸的活塞而插入到所述杆体第一油道内，该中心油管相对于所述第一液压缸的活塞能够密封性滑动，并且该中心油管的另一端穿过所述第一液压缸的缸体底部而伸入到所述三通油道内，该中心油管固定于所述第一液压缸的缸体底部或尾座上；所述三通油道与安装在所述尾座内的所述第一行程阀的正向油口连通；所述缸尾第一油道和所述缸头第一油道分别具有与所述第一液压缸的缸体的外部连通的接口，所述外部油管的两端连接于所述缸尾第一油道与所述缸头第一油道之间，所述缸体头部第一油道与所述第二行程阀的反向油口连通。

优选地，所述第二油道包括形成在所述第一液压缸的缸体尾部内的缸尾第二油道，该缸尾第二油道的一端与安装在所述尾座内的第一行程阀的反向油口连通，另一端与所述第一液压缸的无杆腔连通。

优选地，所述第三油道包括依次连通的形成在所述第一液压缸的缸体头部的连接凸块内的缸头第二油道、形成在所述第二液压缸的活塞杆的头部内的杆头第一通道、以及形成在所述第二液压缸的活塞杆的杆体内的杆体第一通道，所述缸头第二油道与安装在所述连接凸块内的所述第二行程阀的正向油口连通，所述杆体第一通道与所述第二液压缸的无杆腔连通。

优选地，所述第四油道包括依次连通的形成在所述第一液压缸的活塞杆的头部内的杆头第二油道、形成在所述第一液压缸的活塞杆的杆体内的杆体第二油道、形成在所述第一液压缸的活塞杆的杆体上的第一油孔、所述第一液压缸的有杆腔、形成在所述第一液压缸的缸体头部的连接凸块内的缸头第三油道、形成在所述第二液压缸的活塞杆的头部内的杆头第二通道、形成在所述第二液压缸的活塞杆的杆体内的杆体第二通道、形成在所述第二液压缸的活塞杆的杆体上的第二油孔，该第二油孔与所述第二液压缸的有杆腔连通。

优选地，所述第一液压缸的活塞杆的杆体和所述第二液压缸的活塞杆的杆体分别为中空结构，所述第一液压缸的活塞杆的杆体内设有第一内置油管，以将该第一液压缸的活塞杆的杆体的中空杆腔分隔为由该第一内置油管的管腔构成的所述杆体第一油道和所述杆体第二油道；所述第二液压缸的活塞杆的杆体内设有第二内置油管，以将该第二液压缸的活塞杆的杆体的中空杆腔分隔为由该第二内置油管的管腔构成的所述杆体第一通道和所述杆体第二通道。

具体选择地，所述止挡件设置在所述第二液压缸的缸体尾部上，该止挡件包括挡块以及螺纹连接在该挡块上的螺杆，该螺杆对应于所述第一行程阀的顶杆。

优选地，所述尾座上设有滚轮，该滚轮与所述第二液压缸的缸体滚动接触。

优选地，所述第一液压缸的活塞的朝向所述第一液压缸的缸体头部的外端部形成为圆锥形。

优选地，所述第一液压缸的活塞杆的头部和该第一液压缸的缸体头部的连接凸块上形成有销孔，所述第二液压缸的缸体头部上形成销轴。

此外，本发明还提供一种液压设备，其中，该液压设备的液压系统中包括上述技术方案任一项所述的顺序动作式复合液压缸。

通过上述技术方案，本发明的顺序动作式复合液压缸通过两个行程阀控制，可以实现复合液压缸中的每个液压缸的顺序动作，以满足复杂机构的需求。具体地，第一液压缸的活塞杆相对于第一液压缸的缸体伸出到位，才能将第二行程阀打开，从而使得第二液压缸的第二液压缸的活塞杆相对于第二液压缸的缸体才能伸出。第二液压缸活塞杆缩回到位，才能将第一行程阀打开，从而第一液压缸的活塞杆才能相对于第一液压缸的缸体才能缩回。此外，本发明顺序动作式复合液压缸中的每级都可带负载，以满足复杂机构的要求。例如：通过第一液压缸的活塞杆上的销孔，将第一液压缸的活塞杆固定，第一液压缸的缸体上的销孔可连接负载，第二液压缸的缸体上的销轴可连接另一负载，从而克服了现行复合液压缸一般只能带一个负载不能满足复杂机构工作要求的缺陷。本发明优选实施方式的顺序动作式复合液压缸的结构合理，工作可靠，整个复合液压缸只有两个外接油口，即外接油管(进油油管和回油油管)有两根，这和普通的双作用液压缸一样，从而大大简化了油管连接工作，提高了符合液压缸的工作可靠性。同时，本发明优选实施方式的顺序动作式复合液压缸主要通过内部油道实现顺序控制的液压连通关系，唯一的一根外部油管可在第一液压缸的缸筒与缸体尾部焊接时同时把该外部油管焊好，其设计工艺性好，便于加工及维修，这种连接方式比现有技术的普通复合缸更加方便可靠，并且拆卸方便。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1是现有技术的复合液压缸的部分剖视示意图，其中显示了该复合液压缸包括两个液压缸。

图2是本发明具体实施方式的行程阀的剖视结构示意图。

图3是本发明具体实施方式的复合液压缸的剖视结构示意图。

图4是沿图3中的H-H线剖切的剖视图。

本发明附图标记说明：

1弹簧；                       2阀芯；

3顶杆；                       4阀体；

5第一液压缸的活塞；           6卡键；

7尾座；                       8第一行程阀；

9挡块；                       10第二液压缸的活塞；

11滚轮；                      12第二液压缸的缸体；

13第二液压缸的活塞杆；        14第二行程阀；

15第一液压缸的活塞杆；        16导向套；

17第一液压缸的缸体；          18中心油管；

19第一液压缸；                20第二液压缸；

21第一液压缸的缸体头部的连接凸块；

22第一液压缸的缸体尾部；      23螺杆；

24第二液压缸的缸体头部；      25第二液压缸的缸体尾部；

26第一液压缸的活塞杆的头部；    27第一液压缸的活塞杆的杆体；

28第二液压缸的活塞杆的头部；    29第二液压缸的活塞杆的杆体；

30第一液压缸的缸体头部；        31杆头第一油道；

32杆头第二油道；                33第一内置油管；

34第二内置油管；                A1杆体第一油道；

A2中心油道；                    A3三通油道；

A4缸尾第二油道；                A5第一液压缸的无杆腔；

A6缸尾第一油道；                A7外部油管；

A8缸头第一油道；                A9缸头第二油道；

A10杆头第一通道；               A11杆体第一通道；

A12第二液压缸的无杆腔；         B1杆体第二油道；

B2第一液压缸的有杆腔；          B3缸头第三油道；

B4杆头第二通道；                B5杆体第二通道；

B6第二液压缸的有杆腔；          C第一油孔；

D第二油孔；                     H正向油口；

J反向油口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

首先需要说明的是，在以下的说明中，有关活塞杆的“头部”是指一般情形下液压缸的活塞杆在缩回状态下暴露在缸体外部的部分，而“缸体头部”则指在活塞杆缩回状态下相对靠近活塞杆头部的部分，“缸体尾部”则指缸体的与“缸体头部”相对的部分，而活塞的外端部是指活塞的相对靠近“缸体头部”的部分，活塞的内端部则指活塞的与“外端部”相对的端部，这些方位对于本领域技术人员是容易理解的，但在此仍然予以限定。

参见图2所示，本发明的行程阀的主阀部分实际上是一个单向阀，具体地，该行程阀包括形成有正向油口H和反向油口J的阀体4、阀芯2以及弹簧1，所述阀芯2和弹簧1设置在所述阀体4的阀腔内而构成为单向阀，其中，所述阀体4的阀腔内还设有与该阀腔的内周面密封的顶杆3，该顶杆3的一端露出在所述阀体4外部，并且该顶杆3能够在所述阀腔内滑动，以使得该顶杆3的另一端顶压并驱动所述阀芯2克服所述弹簧1的预紧力而移动，从而使得所述正向油口H与反向油口J连通。

在本发明行程阀的上述技术方案中，行程阀的主阀部分构成为单向阀，有关单向阀的“正向导通、反向截止”功能是公知的，因此公知地，单向阀具有正向油口和反向油口，其中具有足够压力的液压油进入单向阀的正向油口能够使得单向阀导通，例如图2中具有足够压力的液压油从正向油口H进入，则液压油会作用于阀芯2，从而推动阀芯2克服弹簧1的预紧力而移动，从而使得正向油口H与反向油口J连通；反之，液压油如果从反向油口进入则单向阀不会导通，例如图2液压油如果从反向油口J进入，在没有外部控制的情形下，则无论液压油的油压多大，均只能使得阀芯2与阀体4形成更紧密地密封，从而无法使得反向油口J与正向油口H导通。

但是，本发明的行程阀还在阀体4的阀腔内设置了能够密封性滑动的顶杆3，当液压油从反向油口J进入行程阀时，如果要使得反向油口J与正向油口H导通，可以通过推动顶杆3的一端，以使得该顶杆3向图2中的左方运动，从而该顶杆3的另一端顶压并驱动所述阀芯2克服所述弹簧1的预紧力而移动，由此使得所述正向油口H与反向油口J连通。此外，当液压油从正向油口H进入，如果液压油的油压足以推动阀芯2克服弹簧1的预紧力，则液压油会作用于阀芯2，从而推动阀芯2克服弹簧1的预紧力而移动，从而使得正向油口H与反向油口J连通，此时一般无需通过顶杆3来进行控制。

也就是说，由于本发明的行程阀具有上述顶杆3，因此能够在液压油从反向油口J进入时，根据需要通过机械驱动方式使得正向油口H与反向油口J导通或使得它们保持截止，因此能够选择性地控制连接于正向油口H的油路与连接于反向油口J的油路的连通关系。此外，由于本发明的行程阀的正向油口H、反向油口J的具体结构、位置以及阀芯2与阀体4的密封形式等如同现有技术中的单向阀一样是可以存在各种各样的变型的，而并不局限于图3中所示的一种具体结构，因此本发明对此不作限制，只要其采用本发明行程阀的上述技术构思，其均属于本发明的保护范围。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供一种能够实现顺序控制的顺序动作式复合液压缸。需要注意的是，图3和图4所示的顺序动作式复合液压缸仅是本发明优选结构形式的复合液压缸，在本发明的技术构思范围内，本领域技术人员可以作出各种变型，尤其是连接油道的具体布置形式更是如此，通过综合使用外部油管、内部油道等形式，同一种连通关系可以采用多种多样的具体实现形式。虽然整体的技术优点可能略微不如图3和图4所示的结构形式，但是其属于本发明技术构思范围内的变型方式，因此同样属于本发明的保护范围。

以下首先描述本发明顺序动作式复合液压缸的基本技术方案，在此基础上，逐步引出图3和图4所示的优选结构形式，进而从整体上简略描述图3和图4的整体优选结构形式和内部油道布置方式。由于油路连通中相关连接部位的密封对于本领域技术人员是显然地，因此在以下的说明中，为了使得描述简洁，将不再提及相关部位的密封要求，本领域技术人员能够容易地想到相关部件连接部位的密封性，以避免液压油泄漏到液压缸外部，这些密封基本均是采用密封垫、密封圈实现，对此不再赘述，因此在本发明的技术方案中，一般情况下除非明示相应的油道、腔室之间具有连通关系，否则均应当在具体机械结构上通过相应的密封件或密封结构彼此密封分隔。

本发明的顺序动作式复合液压缸包括第一液压缸19和第二液压缸20，其中，所述顺序动作式复合液压缸还包括设置在第一液压缸19的缸体17上的第一和第二行程阀8，14，该第一和第二行程阀8，14均为上述技术方案所述的行程阀，第一液压缸19的缸体17连接到(例如螺栓连接)第二液压缸20的活塞杆13上，第二液压缸20的缸体12上设有止挡件，所述第一行程阀8设置为使得该第一行程阀8的顶杆3对应于所述止挡件，以在所述第一液压缸19的缸体17跟随所述第二液压缸的活塞杆13相对于所述第二液压缸20的缸体12缩回到第一预定位置时，该止挡件推顶该第一行程阀8的顶杆3，从而使得该第一行程阀8的反向油口J与正向油口H导通，所述第二行程阀14设置为使得该第二行程阀14的顶杆3密封且能够滑动地伸入到所述第一液压缸19的有杆腔B2内，以在所述第一液压缸19的活塞5相对于该第一液压缸的缸体17伸出到第二预定位置时该第一液压缸19的活塞5顶压该第二行程阀14的顶杆3，从而使得该第二行程阀14的反向油口J与正向油口H导通；所述顺序动作式复合液压缸还包括第一油口A和第二油口B，其中第一油口A与所述第一行程阀8的正向油口H以及第二行程阀14的反向油口J连通，所述第一行程阀8的反向油口J与所述第一液压缸19的无杆腔A5连通，所述第二行程阀14的正向油口H与所述第二液压缸20的无杆腔A12连通，所述第二油口B与所述第一液压缸19的有杆腔B2以及第二液压缸20的有杆腔B6连通。

在上述基本技术方案中，一般地，为了增大行程范围，第一液压缸19的缸体17通过形成在该第一液压缸19的缸体头部30的连接凸块21连接到(例如螺栓连接)所述第二液压缸20的活塞杆13的头部28，所述第一行程阀8通过连接(例如螺栓连接)在所述第一液压缸19的缸体尾部22的尾座7而设置在所述第一液压缸19的缸体17上，该第一行程阀8安装在所述尾座7的第一行程阀安装孔内，所述第二行程阀14安装在所述连接凸块21内的第二行程阀安装孔内。

相应地，所述止挡件设置在所述第二液压缸20的缸体尾部25上，该止挡件包括挡块9以及螺纹连接在该挡块9上的螺杆23，该螺杆23对应于所述第一行程阀8的顶杆3。

为了在第二液压缸20伸出时增加稳定性，例如在图3中第一液压缸19的活塞杆15固定，其它均为伸缩件，在此情形下当使用时第二液压缸20一般处于第一液压缸19的上方位置(即图3所示的颠倒方位为使用状态)，优选地，所述尾座7上设有滚轮11，该滚轮11与所述第二液压缸20的缸体12滚动接触。

第二行程阀14的顶杆3伸入到第一液压缸的有杆腔B2内，为了使得第一液压缸19的活塞5更有效地顶压第二行程阀14的顶杆3，优选地，第一液压缸19的活塞5的朝向所述第一液压缸19的缸体头部30的外端部形成为圆锥形。这样当活塞5随着活塞杆15的伸出而伸出到第二预定位置到达第二行程阀14的顶杆3时，活塞5的圆锥形的外端部能够平顺可靠地顶压第二行程阀14的顶杆3，从而使得第二行程阀14的反向油口J与正向油口H连通。

以上描述了本发明的顺序动作式复合液压缸的一些优选的外部结构，除此之外，活塞杆15与缸体17之间的导向套16、活塞杆13与缸体12之间的导向套、各个导向套与相应的活塞杆之间的O形密封圈、各个活塞与缸体之间的O形密封件、活塞杆与相应活塞连接部位的密封件、各个行程阀8，14密封地安装到相应的安装孔内、尾座7的安装面密封地贴合到缸体尾部22等均是本领域人员的通常知识，在此不予以详细描述。此外，为了在本发明的顺序动作式复合液压缸的顺序动作过程中能够驱动多个负载，优选地，所述第一液压缸19的活塞杆15的头部26和该第一液压缸19的缸体头部30的连接凸块21上形成有销孔，所述第二液压缸20的缸体头部24上形成销轴，显然地，这主要用于连接负载，以能够驱动多个负载。

下面描述本发明用于实现上述基本技术方案中连通关系的优选地更加细节的具体油道布置结构。再次强调的是，以下描述的仅仅是优选的具体油道布置结构，对于本领域技术人员而言，本发明的油道布置结构可以综合采用外部油管和内部油道而千变万化，但无论其如何变化，只要实现上述基本技术方案中的连通关系，其均应当属于本发明的技术构思，从而就应当属于本发明的保护范围。

参见图3所示，由于本发明的顺序动作式复合液压缸在实际使用时通常时第一液压缸19的活塞杆15固定，因此为了避免第一油口A和第二油口B设置在其它伸缩件上而导致油管需要具有足够的拖挂富余量，优选地，第一油口A和第二油口B设置在所述第一液压缸19的活塞杆15的头部26。

在上述第一油口A和第二油口B布置在第一液压缸19的活塞杆15的头部26的情形下，所述第一油口A通过第一油道与第一行程阀8的正向油口以及第二行程阀14的反向油口连通，所述第一行程阀8的反向油口通过第二油道A4与所述第一液压缸的无杆腔A5连通，所述第二行程阀14的正向油口H通过第三油道与所述第二液压缸的无杆腔A12连通，所述第二油口B通过第四油道与所述第一液压缸的有杆腔B2以及第二液压缸的有杆腔B6连通。

具体地，上述第一油道包括依次连通的杆头第一油道31、杆体第一油道A1、中心油道A2、三通油道A3、缸尾第一油道A6、外部油管A7和缸头第一油道A8，所述杆头第一油道31形成在所述第一液压缸19的活塞杆15的头部26内；所述杆体第一油道A1形成在第一液压缸19的活塞杆15杆体27内；所述中心油道A2通过中心油管18的管腔形成，所述中心油管18的一端穿过所述第一液压缸19的活塞5而插入到所述杆体第一油道A1内，该中心油管18相对于所述第一液压缸19的活塞5能够密封性滑动，并且该中心油管18的另一端穿过所述第一液压缸19的缸体底部22而伸入到所述尾座7的三通油道A3内，该中心油管18密封性固定于所述第一液压缸19的缸体底部22(通过卡键6、形成在该中心油管18另一端外周上的环形卡槽以及密封圈等进行固定)；所述三通油道A3形成在所述尾座7内且呈三通结构，该三通油道A3与安装在所述尾座7内的所述第一行程阀8的正向油口连通；所述缸尾第一油道A6形成在所述第一液压缸19的缸体底部22且与所述三通油道A3连通，所述缸头第一油道A8形成在所述第一液压缸19的缸体头部30的连接凸块21内，该缸头第一油道A8与安装在所述连接凸块21内的第二行程阀14的反向油口J连通。所述缸尾第一油道A6和所述缸头第一油道A8分别具有与所述第一液压缸19的缸体17的外部连通的接口，所述外部油管A7，该外部油管的两端密封性连接于所述缸尾第一油道A6与所述缸头第一油道A8之间。

上述第二油道包括形成在所述第一液压缸19的缸体尾部22内的缸尾第二油道A4，该缸尾第二油道A4的一端与安装在所述尾座(7)内的第一行程阀(8)的反向油口连通，另一端与所述第一液压缸19的无杆腔A5连通。

上述第三油道包括依次连通的形成在所述第一液压缸19的缸体头部30的连接凸块21内的缸头第二油道A9、形成在所述第二液压缸20的活塞杆13的头部28内的杆头第一通道A10和形成在所述第二液压缸20的活塞杆13的杆体29内的杆体第一通道A11，所述缸头第二油道A9与安装在所述连接凸块21内的所述第二行程阀14的正向油口连通，所述杆体第一通道A11与所述第二液压缸20的无杆腔A12连通。

上述第四油道包括依次连通的形成在所述第一液压缸19的活塞杆15的头部26内的杆头第二油道32、形成在所述第一液压缸19的活塞杆15的杆体27内的杆体第二油道B1、形成在所述第一液压缸19的活塞杆15的杆体27上的第一油孔C、所述第一液压缸19的有杆腔B2、形成在所述第一液压缸19的缸体头部30的连接凸块21内的缸头第三油道B3、形成在所述第二液压缸20的活塞杆13的头部28内的杆头第二通道B4、形成在所述第二液压缸20的活塞杆13的杆体29内的杆体第二通道B5、形成在所述第二液压缸20的活塞杆13的杆体29上的第二油孔D，该第二油孔D与所述第二液压缸20的有杆腔B6连通。

此外，所述第一液压缸19的活塞杆15的杆体27和所述第二液压缸20的活塞杆13的杆体29分别为中空结构，所述第一液压缸19的活塞杆15的杆体27内设有第一内置油管33，以将该第一液压缸19的活塞杆15的杆体27的中空杆腔分隔为杆体第二油道B1和由该第一内置油管33的管腔构成的杆体第一油道A1，所述第一内置油管33的一端固定于所述第一液压缸19的活塞杆15的头部26，另一端固定于所述液压缸19的活塞(5)；所述第二液压缸20的活塞杆13的杆体29内设有第二内置油管34，以将该第二液压缸的活塞杆13的杆体29的中空杆腔分隔为所述杆体第二通道B5和由该第二内置油管34的管腔构成的所述杆体第一通道A11，所述第二内置油管34的一端固定于所述第二液压缸的活塞杆13的头部28，另一端延伸穿过所述第二液压缸的活塞10而使得所述杆体第一通道A11与所述第二液压缸20的无杆腔A12连通，并且该第二内置油管34的另一端固定到所述第二液压缸的活塞10上。

以下参照图3和图4从整体上描述本发明优选实施方式的顺序动作式复合液压缸，由于相关的主要技术特征已经在上文进行了描述，因此下面仅参照图3和图4进行简略描述。

图3和图4所示的顺序动作式复合液压缸包括两个液压缸，即第一液压缸19和第二液压缸20。第一液压缸的缸体17与第二液压缸的活塞杆13通过螺钉或螺栓相连从而组成二级复合液压缸，以下简略描述该第一液压缸19和第二液压缸20各个组成部分的一些细节结构。

第一液压缸19的缸体17：第一液压缸的缸体17包括缸体头部30和缸体尾部22。缸体头部30上的连接凸块21内形成有第二行程阀14的安装孔、缸头第一油道A8、缸头第二油道A9、缸头第三油道B3、用于连接第二液压缸的活塞杆13的螺钉孔、用于连接负载的销孔。缸体头部30的连接凸块21的缸头第二油道A9与第二液压缸的活塞杆13的头部28内的杆头第一通道A10相通，连接凸块21与活塞杆13的头部28的接合面在该相通部位有O型圈密封。缸体头部30的连接凸块21内的缸头第三油道B3与第二液压缸的活塞杆13的头部28内的杆头第二通道B4相通，连接凸块21与活塞杆13的头部28的接合面在该相通部位有O型圈密封。缸体尾部22内形成有与外部油管A7相通的缸尾第一油道A6、缸尾第二油道A4、用于插入穿过中心油管18的中心油管通孔。第一液压缸的缸体17的缸体尾部22与尾座7通过螺钉或螺栓相连。

尾座7：尾座7上形成有第一行程阀8的安装孔，该尾座7内形成有三通油道A3，该三通油道A3的一路与中心油管18的管腔所形成的中心油道A2连通，一路与第一行程阀8的正向油口H连通，该第一行程阀8的反向油口J与缸尾第二油道A4相通，该缸尾第二油道A4与第一液压缸的无杆腔A5连通；另一路用于经由缸尾第一油道A6、外部油管A7、缸头第一油道A8、第二行程阀14、缸头第二油道A9、杆头第一通道A10、杆体第一通道A11而向第二液压缸20无杆腔A12供油(在第二行程阀14开启的状态下)。尾座7上装有滚轮11，滚轮11可自由转动，并可在第二液压缸的缸体12的运动时在其上滚动，其作用主要为给第二液压缸的缸体12形成一个浮动支撑，避免液压缸在全伸时弯曲变形过大。

第一液压缸的活塞杆15：第一液压缸的活塞杆15包括头部26、杆体27、第一内置油管33组成。头部26上有第一油口A、第二油口B、用于固定或连接负载的销孔。杆体27上开有第一油孔C，第一内置油管33将杆体的中空杆腔分为杆体第一油道A1和杆体第二油道B1，分别作为液压缸的过油油道。

中心油管18：中心油管18形成中心油道A2，其外径小于第一液压缸的活塞杆15的第一内置油管33的内径；并在其右端开有环槽，以便和卡键6连接并定位在尾座7上，当然也可以固定在第一液压缸19的缸体尾部22上，保证连通关系和密封关系即可，中心油管的左端加工有导向角，以方便装配时通过密封件，其内孔作为中心通道A2，将杆体第一油道A1和尾座7内的三通油道A3连通。

第一液压缸的活塞5：其外周面上装有密封件，从而将第一液压缸的缸体17内腔分为无杆腔A5和有杆腔B2；其左端(即活塞5的外端部加工成锥形，以便活塞运行到接近导向套16时，推压第二行程阀14的顶杆3，从而打开第二行程阀14，活塞5的内孔上装有密封圈，中心油管18穿过该密封圈并保持密封，从而将杆体第一油道A1与无杆腔A5分开，防止杆体第一油道A1中的液压油渗入到无杆腔A5内。活塞5的内孔上加工有螺纹，通过螺纹连接与活塞杆15连接。

第二液压缸的活塞杆13：第二液压缸的活塞杆13包括头部28、杆体29、第二内置油管34。头部28上有杆头第一通道A10、杆头第二通道B4、用于连接第一液压缸的缸体头部30的连接凸块21的螺钉孔。杆体29上开有第二油孔D；第二内置油管将杆体的中空杆腔分为杆体第一通道A11和杆体第二通道B5，以分别作为液压缸过油通路。第二液压缸的活塞杆13与第一液压缸的缸体头部30的连接凸块21通过螺钉连接，接合面上装有O型密封件密封。

第二液压缸的缸体12：第二液压缸的缸体12包括缸体头部24和缸体尾部25。缸体头部24上加工有用于驱动负载的销轴。缸体尾部25装有对应于第一行程阀8的顶杆3的挡块9。挡块9上装有可调节的螺杆23，通过调节螺杆23位置，可以调节第一行程阀8的开启位置。

第二液压缸的活塞10：其外周面上装有密封件，从而将第二液压缸的缸体12内腔分为无杆腔A12和有杆腔B6；其内孔上加工有螺纹，通过螺纹与第二液压缸的活塞杆13连接。

通过以上对本发明顺序动作式复合液压缸的结构描述可知，本发明的顺序动作式复合液压缸的主要技术特征在于：第一，本发明顺序动作复合液压缸优选地可带一个以上负载，各个液压缸可顺序动作，可以满足复杂机构的要求。第二，本发明顺序动作复合液压缸有两个行程阀8，14，可控制各个液压缸顺序动作。第三，在图3和图4所示的优选形式下，本发明顺序动作复合液压缸中两个液压缸所采用连接关系为：第一液压缸19的第一液压缸的缸体17与第二液压缸20的第二液压缸的活塞杆13相连，并将两个液压缸按照上述液压连通关系主要通过内部油道进行油路连接，唯一的一根外部油管A7可在第一液压缸的缸筒与缸体尾部22焊接时同时把该外部油管焊好，这样设计工艺性好，便于加工及维修。这种连接方式比现有技术的普通复合缸的缸体与缸体相连的方式更方便可靠，其基本无需在缸体进行油管配焊，从而导致出现故障时拆卸不方便。第四，本发明的顺序动作式复合液压缸中第一行程阀8的连接方式具有两种打开方式，一种是第一液压缸伸出时液压油从第一行程阀8的正向油口进油，从而在油压的作用下打开形成阀，另一种是在第一液压缸的缸体跟随第二液压缸的活塞杆13相对于第二液压缸的缸体12缩回时，通过挡块9上的螺杆23推顶第一行程阀8的顶杆3打开，从而使得第一行程阀的反向油口与正向油口导通，实现第一液压缸的无杆腔的回油。第五，本发明的顺序动作式复合液压缸中的第一液压缸的活塞5的左端(即外端部)优选地加工成锥形，以便与第二行程阀14顶杆接触，并打开第二行程阀14。第六，本发明顺序动作复合液压缸中两个活塞杆杆体优选地分别布置有内置油管，从而将杆体内腔分为两腔，以便给液压缸供油。

以下结合图3和图4所示的本发明优选方式的顺序动作式复合液压缸动作过程进行分析，以帮助本领域技术人员理解本发明，由于本发明的复合液压缸的内部油道较多，为了使得描述简洁，以下所涉及的内部油道或内部通道均称为“过油通道”，各个过油油道主要通过参考标记区分。另外，为方便理解，假设图3中的第一液压缸的活塞杆15固定。

其一，第一液压缸的活塞杆15相对于第一液压缸的缸体17伸出：

进油油路：第一油口A→过油通道A1→过油通道A2→过油通道A3→第一行程阀8的阀芯在油压作用下开启→过油通道A4→第一液压缸19的无杆腔A5；

回油油路：第一液压缸19的有杆腔B2→第一油孔C→过油通道B1→第二油口B；

控制结果：第一液压缸的活塞杆15相对于第一液压缸的缸体17伸出，在第一液压缸的活塞杆15固定的情况下，也就是第一液压缸的缸体17向图3所示的右方伸出：

此时外部油管A7的进油到达第二行程阀14的反向油口，并且第二行程阀14并未通过其顶杆3进行控制，因此第二行程阀14关闭，第二液压缸20不动作。

其二，第二液压缸的活塞杆13伸出：

当第一液压缸的活塞杆15相对于第一液压缸的缸体17伸出到位时，第一液压缸的活塞5顶压第二行程阀14的顶杆3，从而打开第二行程阀14，使得第二行程阀14的反向油口J与正向油口H导通。

进油油路：第一油口A→过油通道A1→过油通道A2→过油通道A3→过油通道A6→外部油管A7→过油通道A8→第二行程阀14→过油通道A9→过油通道A10→过油通道A11→第二液压缸20的无杆腔A12；

回油油路：第二液压缸20的有杆腔B6→第二油孔D→过油通道B5→过油通道B4→过油通道B3→第一液压缸19的有杆腔B2→第一油孔C→过油通道B1→第二油口B；

控制结果：第二液压缸的活塞杆13相对于该第二液压缸的缸体12伸出。

其三，第二液压缸的活塞杆13缩回：

进油油路：第二油口B→过油通道B1→第一油孔C→第一液压缸19的有杆腔B2→过油通道B3→过油通道B4→过油通道B5→第二油孔D→第二液压缸20的有杆腔B6；

回油油路：第二液压缸20的无杆腔A12→过油通道A11→过油通道A10→过油通道A9→第二行程阀14在其正向油口进入的液压油作用下而开启→过油通道A8→外部油管A7→过油通道A6→过油通道A3→过油通道A2→过油通道A1→第一油口A；

控制结果：第二液压缸的活塞杆13缩回。

此时，由于第一液压缸19的无杆腔A5与第一行程阀8的反向油口连通，第一行程阀8的顶杆尚未碰触到挡块9上的螺杆9，因此反向油口与正向油口不导通，第一行程阀8阀芯关闭，第一液压缸19的无杆腔A5无法回油，第一液压缸19不动作。

其四，第一液压缸的活塞杆15缩回：

当第二液压缸20缩回到位时，挡块9上的螺杆23推压第一行程阀8的顶杆3，从而将第一行程阀8开启。

进油油路：第二油口B→过油通道B1→第一油孔C→第一液压缸19的有杆腔B2；

回油油路：第一液压缸19的无杆腔A5→过油通道A4→第一行程阀8在螺杆23推压其顶杆3的作用下开启→过油通道A3→过油通道A2→第一油口A；

控制结果：第一液压缸的活塞杆15缩回。

综合上面分析可知：本发明顺序动作式复合液压缸的整个工作过程为：第一步，第一液压缸的活塞杆15伸出；第二步，第二液压缸的活塞杆13伸出；第三步，第二液压缸的活塞杆13缩回；第四步，第一液压缸的活塞杆15缩回，从而使得复合液压缸的整个过程顺序动作。其中，两个行程阀8，14作用在于通过机械驱动方式选择性地控制油路的导通，从而使得复合液压缸顺序动作。具体地，第一液压缸19的第一液压缸的活塞杆15伸出到位，第二行程阀14打开，第二液压缸20的第二液压缸的活塞杆13才能伸出。第二液压缸20的第二液压缸的活塞杆13缩回到位，第一行程阀8打开，第一液压缸19的第一液压缸的活塞杆15才能缩回。此外，本发明顺序动作复合液压缸可以带多个负载，可满足复杂机构的需求。

此外，本发明还提供一种液压设备，其中，该液压设备的液压系统包括本发明的上述顺序动作式复合液压缸。

由上描述可以看出，本发明的顺序动作式复合液压缸的优点在于：第一一，本发明的顺序动作式复合液压缸通过两个行程阀控制，可以实现复合液压缸中的每个液压缸的顺序动作，以满足复杂机构的需求。具体地，第一液压缸19的活塞杆15伸出到位，才能将第二行程阀14打开，从而第二液压缸20的活塞杆13才能伸出。第二液压缸20的活塞杆13缩回到位，才能将第一行程阀8打开，从而第一液压缸19的活塞杆15才能缩回。第二，本发明顺序动作式复合液压缸可以携带多个负载，以满足复杂机构的要求。例如：通过第一液压缸的活塞杆15上的销孔，将第一液压缸的活塞杆15固定，第一液压缸的缸体17上的销孔可连接负载，第二液压缸的缸体12上的销轴可连接另一负载，从而克服了现行复合液压缸一般只能带一个负载不能满足复杂机构工作要求的缺陷。第三，本发明的顺序动作式复合液压缸的结构合理，工作可靠，整个复合液压缸只有两个外接油口，即外接油管(进油油管和回油油管)有两根，这和普通的双作用液压缸一样，从而大大简化了油管连接工作，提高了符合液压缸的工作可靠性。同时，图3和图4的优选实施方式的顺序动作式复合液压缸主要通过内部油道实现顺序控制的液压连通关系，唯一的一根外部油管A7可在第一液压缸的缸筒与缸体尾部22焊接时同时把该外部油管焊好，其设计工艺性好，便于加工及维修，这种连接方式比现有技术的普通复合缸更加方便可靠，并且拆装方便。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (14)

1.顺序动作式复合液压缸，包括第一液压缸(19)和第二液压缸(20)，其中，

该顺序动作式复合液压缸还包括设置在所述第一液压缸(19)的缸体(17)上的第一和第二行程阀(8，14)，该第一和第二行程阀分别包括形成有正向油口(H)和反向油口(J)的阀体(4)、阀芯(2)以及弹簧(1)，所述阀芯(2)和弹簧(1)设置在所述阀体(4)的阀腔内而构成为单向阀，其中，所述阀体(4)的阀腔内还设有与该阀腔的内周面密封的顶杆(3)，该顶杆(3)的一端露出在所述阀体(4)外部，并且该顶杆(3)能够在所述阀腔内滑动，以使得该顶杆(3)的另一端顶压并驱动所述阀芯(2)克服所述弹簧(1)的预紧力而移动，从而使得所述反向油口(J)与正向油口(H)连通，所述第一液压缸的缸体(17)连接到所述第二液压缸的活塞杆(13)上；

所述第二液压缸的缸体(12)上设有止挡件，所述第一行程阀(8)设置为使得该第一行程阀的顶杆(3)对应于所述止挡件，以在所述第一液压缸的缸体(17)跟随所述第二液压缸的活塞杆(13)相对于该第二液压缸的缸体(12)缩回到第一预定位置时，该止挡件推顶该第一行程阀(8)的顶杆而使得该第一行程阀的反向油口与正向油口导通；所述第二行程阀(14)设置为使得该第二行程阀(14)的顶杆密封且能够滑动地伸入到所述第一液压缸的有杆腔(B2)内，以在该第一液压缸的活塞(5)相对于该第一液压缸的缸体(17)伸出到第二预定位置时，该第一液压缸的活塞(5)顶压该第二行程阀(14)的顶杆而使得该第二行程阀的反向油口与正向油口导通；

所述顺序动作式复合液压缸还包括第一油口(A)和第二油口(B)，所述第一油口(A)与所述第一行程阀(8)的正向油口以及第二行程阀(14)的反向油口连通，所述第一行程阀(8)的反向油口与所述第一液压缸的无杆腔(A5)连通，所述第二行程阀(14)的正向油口与所述第二液压缸的无杆腔(A12)连通，所述第二油口(B)与所述第一液压缸的有杆腔(B2)以及第二液压缸的有杆腔(B6)连通。

2.根据权利要求1所述的顺序动作式复合液压缸，其中，所述第一液压缸(19)的缸体(17)通过形成在该第一液压缸(19)的缸体头部(30)的连接凸块(21)连接到所述第二液压缸(20)的活塞杆(13)的头部(28)，所述第一行程阀(8)通过连接在所述第一液压缸(19)的缸体尾部(22)的尾座(7)而设置在所述第一液压缸(19)的缸体(17)上，该第一行程阀(8)安装在所述尾座(7)的第一行程阀安装孔内，所述第二行程阀(14)安装在所述连接凸块(21)内的第二行程阀安装孔内。

3.根据权利要求2所述的顺序动作式复合液压缸，其中，所述第一油口(A)和第二油口(B)形成在所述第一液压缸(19)的活塞杆(15)的头部(26)。

4.根据权利要求3所述的顺序动作式复合液压缸，其中，所述第一油口(A)通过第一油道与所述第一行程阀(8)的正向油口以及所述第二行程阀(14)的反向油口连通，所述第一行程阀(8)的反向油口通过第二油道(A4)与所述第一液压缸的无杆腔(A5)连通，所述第二行程阀(14)的正向油口通过第三油道与所述第二液压缸的无杆腔(A12)连通，所述第二油口(B)通过第四油道与所述第一液压缸的有杆腔(B2)以及第二液压缸的有杆腔(B6)连通。

5.根据权利要求4所述的顺序动作式复合液压缸，其中，所述第一油道包括依次连通的形成在所述第一液压缸的活塞杆的头部(26)内的杆头第一油道(31)、形成在所述第一液压缸的活塞杆的杆体(27)内的杆体第一油道(A1)、通过中心油管(18)形成的中心油道(A2)、形成在所述尾座(7)内的三通油道(A3)、形成在所述第一液压缸的缸体尾部(22)内的缸尾第一油道(A6)、外部油管(A7)、以及形成所述第一液压缸的缸体头部(30)的连接凸块(21)内的缸头第一油道(A8)，其中所述中心油管(18)的一端穿过所述第一液压缸的活塞(5)而插入到所述杆体第一油道(A1)内，该中心油管相对于所述第一液压缸的活塞(5)能够密封性滑动，并且该中心油管的另一端穿过所述第一液压缸的缸体底部(22)而伸入到所述三通油道(A3)内，该中心油管固定于所述第一液压缸的缸体底部(22)或尾座(7)上；所述三通油道(A3)与安装在所述尾座内的所述第一行程阀(8)的正向油口连通；所述缸尾第一油道(A6)和所述缸头第一油道(A8)分别具有与所述第一液压缸的缸体(17)的外部连通的接口，所述外部油管(A7)的两端连接于所述缸尾第一油道(A6)与所述缸头第一油道(A8)之间，所述缸体头部第一油道(A8)与所述第二行程阀(14)的反向油口连通。

6.根据权利要求5所述的顺序动作式复合液压缸，其中，所述第二油道包括形成在所述第一液压缸的缸体尾部(22)内的缸尾第二油道(A4)，该缸尾第二油道(A4)的一端与安装在所述尾座(7)内的第一行程阀(8)的反向油口连通，另一端与所述第一液压缸的无杆腔(A5)连通。

7.根据权利要求6所述的顺序动作式复合液压缸，其中，所述第三油道包括依次连通的形成在所述第一液压缸的缸体头部(30)的连接凸块(21)内的缸头第二油道(A9)、形成在所述第二液压缸的活塞杆(13)的头部(28)内的杆头第一通道(A10)、以及形成在所述第二液压缸的活塞杆的杆体(29)内的杆体第一通道(A11)，所述缸头第二油道(A9)与安装在所述连接凸块(21)内的所述第二行程阀(14)的正向油口连通，所述杆体第一通道(A11)与所述第二液压缸的无杆腔(A12)连通。

8.根据权利要求7所述的顺序动作式复合液压缸，其中，所述第四油道包括依次连通的形成在所述第一液压缸的活塞杆的头部(26)内的杆头第二油道(32)、形成在所述第一液压缸的活塞杆的杆体(27)内的杆体第二油道(B1)、形成在所述第一液压缸的活塞杆的杆体(27)上的第一油孔(C)、所述第一液压缸的有杆腔(B2)、形成在所述第一液压缸的缸体头部(30)的连接凸块(21)内的缸头第三油道(B3)、形成在所述第二液压缸的活塞杆(13)的头部(28)内的杆头第二通道(B4)、形成在所述第二液压缸的活塞杆的杆体(29)内的杆体第二通道(B5)、形成在所述第二液压缸的活塞杆(13)的杆体(29)上的第二油孔(D)，该第二油孔(D)与所述第二液压缸的有杆腔(B6)连通。

9.根据权利要求8所述的顺序动作式复合液压缸，其中，所述第一液压缸的活塞杆(15)的杆体(27)和所述第二液压缸的活塞杆(13)的杆体(29)分别为中空结构，所述第一液压缸的活塞杆的杆体(27)内设有第一内置油管(33)，以将该第一液压缸的活塞杆的杆体(27)的中空杆腔分隔为由该第一内置油管(33)的管腔构成的所述杆体第一油道(A1)和所述杆体第二油道(B1)；所述第二液压缸的活塞杆(13)的杆体(29)内设有第二内置油管(34)，以将该第二液压缸的活塞杆的杆体(29)的中空杆腔分隔为由该第二内置油管(34)的管腔构成的所述杆体第一通道(A11)和所述杆体第二通道(B5)。

10.根据权利要求2所述的顺序动作式复合液压缸，其中，所述止挡件设置在所述第二液压缸(20)的缸体尾部(25)上，该止挡件包括挡块(9)以及螺纹连接在该挡块(9)上的螺杆(23)，该螺杆(23)对应于所述第一行程阀(8)的顶杆(3)。

11.根据权利要求2所述的顺序动作式复合液压缸，其中，所述尾座(7)上设有滚轮(11)，该滚轮(11)与所述第二液压缸(20)的缸体(12)滚动接触。

12.根据权利要求2所述的顺序动作式复合液压缸，其中，所述第一液压缸(19)的活塞(5)的朝向所述第一液压缸(19)的缸体头部(30)的外端部形成为圆锥形。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的顺序动作式复合液压缸，其中，所述第一液压缸(19)的活塞杆(15)的头部(26)上形成有销孔并且所述第一液压缸(19)的缸体头部(30)的连接凸块(21)上形成有销孔，所述第二液压缸(20)的缸体头部(24)上形成销轴。

14.液压设备，其中，该液压设备的液压系统中包括根据权利要求1至13中任一项所述的顺序动作式复合液压缸。