CN102505131A - 一种铜始极片剥离机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种铜始极片剥离机构，包括用于稳固始极片的稳固机构、用于夹持始极片外的待剥离板的夹持机构和用于剥离该待剥离板的剥离机构，稳固机构设置在该夹持机构的外侧，剥离机构设置在该夹持机构的内侧。该装置彻底摆脱了依靠人工剥离始极片，解放了更多的劳动力，保证了产品的质量、提高了工作效率，且该装置仅有稳固机构、夹持机构和剥离机构构成，结构简单，操作和维护均很方便，成本低，易于推广。

Description

一种铜始极片剥离机构
技术领域
本发明应用于铜冶炼阴极板生产技术中关于始极片（生产阴极板的母板）的剥离技术，具体涉及一种铜始极片剥离机构。
背景技术
目前始极片的剥离依靠人工用铲子、铁锹进行剥离，这种方式人工劳动强度大，生产效率低，始极片容易掉落从而造成产品被损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种铜始极片剥离机构，它解决目前始极片的剥离依靠人工所存在的劳动强度大，生产效率低，始极片容易掉落从而造成产品被损坏的问题。
为达上述目的，本发明提供了一种铜始极片剥离机构，其特征在于：一种铜始极片剥离机构，其特征在于：包括用于稳固始极片的稳固机构、用于夹持始极片外的待剥离板的夹持机构和用于剥离该待剥离板的剥离机构，所述稳固机构设置在该夹持机构的外侧，所述剥离机构设置在该夹持机构的内侧。
所述剥离机构主要由移动底座、垂直设置在该移动底座上的第一导向柱和第二导向柱、平行于该移动底座设置并能够左右摆动的原动件、曲柄滑块机构及设置在该曲柄滑块机构顶端的辊筒组件构成；移动底座的外端设置有推动该移动底座前后移动的推动气缸。
所述曲柄滑块机构包括第一曲柄杆与该第一曲柄杆的下端铰接的第二曲柄杆，与该第一曲柄杆的上端铰接的滑块；所述曲柄滑块机构和所述辊筒组件均是两个；每一曲柄滑块机构中的滑块的顶端设置一该辊筒组件；每一曲柄滑块机构均通过其中的滑块分别套设在第一导向柱上和第二导向柱上；每一曲柄滑块机构中的第一曲柄杆的上端与该曲柄滑块机构中的滑块的下端铰接；每一曲柄滑块机构中的第一曲柄杆的上端附近、通过一连接杆与该曲柄滑块机构中的滑块上的辊筒组件的壳体铰接；所述辊筒组件包括壳体、通过辊筒转轴固定在该壳体的前后面板之间的辊筒；所述原动件包括一转轴，该转轴的前后两端通过轴承与该移动底座的前后两端联接，同时该转轴的位于该移动底座的前后两端之间的部分通过花键与所述每一曲柄滑块机构中的第二曲柄杆的下端铰接。
所述两个曲柄滑块机构之间通过连杆相连，该连杆的两端分别连接至所述每一曲柄滑块机构中的第一曲柄杆的上端与第二曲柄杆的下端的铰接处。
所述辊筒是多个，沿所述壳体的周向设置。
所述辊筒组件的壳体的前后面板上设置有用于压紧所述辊筒转轴的压紧组件，该压紧组件由圆柱销，一端套设在该圆柱销上、另一端压紧在所述辊筒转轴上的弹簧构成，该压紧组件设置在该前后面板上的径向洞腔里。
所述夹持机构包括第一真空吸盘、第二真空吸盘、第一泄压阀和第二泄压阀，该第一真空吸盘通过该第一泄压阀与所述第一导向柱顶端附近的内侧连接，该第二真空吸盘通过该第二泄压阀与所述第二导向柱顶端附近的内侧连接。
所述稳固机构包括第一气缸和第二气缸，该第一气缸的无杆侧端盖与所述第一导向柱的顶端内侧连接，该第二气缸的无杆侧端盖与所述第二导向柱顶端的内侧连接。
所述第一导向柱顶端和第二导向柱顶端分别设置有第一固定块和第二固定块，所述第一泄压阀通过该第一固定块与所述第一导向柱顶端附近的内侧连接，所述第二泄压阀通过该第二固定块与所述第二导向柱顶端附近的内侧连接。
所述第一导向柱顶端和第二导向柱顶端分别设置有第一固定块和第二固定块，所述第一气缸的无杆侧端盖通过该第一固定块与所述第一导向柱的顶端内侧连接，所述第二气缸的无杆侧端盖通过该第二固定块与所述第二导向柱顶端的内侧连接。
本发明的优点是：彻底摆脱了依靠人工剥离始极片，解放了更多的劳动力，保证了产品的质量、提高了工作效率，且该装置仅有稳固机构、夹持机构和剥离机构构成，结构简单，操作和维护均很方便，成本低，易于推广。
附图说明
现结合附图和实施例对本发明做详细说明：
图1是实施例提供的铜始极片剥离装置结构示意框图；
图2是图1的侧视图；
图3是实施例辊筒组件的结构示意图。
图中：1，移动底座；2，第一导向柱；3，第二导向柱；4、5，第一曲柄杆；6、7，第二曲柄杆；8、9，滑块；10、11，辊筒组件；12、13，连接杆；14，转轴；15，第一气缸；16，第二气缸；17，母板；18，待剥离板；19，第一真空吸盘；20，第二真空吸盘；21，推动气缸；22，第一泄压阀；23，第二泄压阀；24，圆柱销上；25，辊筒转轴；26，弹簧；27，径向洞腔。
具体实施方式
实施例1：本发明所提供的铜始极片剥离机构，包括用于稳固始极片的稳固机构、用于夹持始极片外的待剥离板的夹持机构和用于剥离该待剥离板的剥离机构，所述稳固机构设置在该夹持机构的外侧，所述剥离机构设置在该夹持机构的内侧。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
实施例2：在上述实施例的基础上，如图1所示，铜始极片剥离机构的剥离机构可以由移动底座1、垂直设置在该移动底座1上的第一导向柱2和第二导向柱3、平行于该移动底座1设置并能够左右摆动的原动件、曲柄滑块机构及设置在该曲柄滑块机构顶端的辊筒组件构成；其中，曲柄滑块机构是2个，包括第一曲柄杆4、5与该第一曲柄杆4、5的下端铰接的第二曲柄杆6、7，与该第一曲柄杆4、5的上端铰接的滑块8、9。辊筒组件均也是两个；每一曲柄滑块机构中的滑块8、9的顶端设置一该辊筒组件10、11；滑块8分别套设在第一导向柱2上，滑块9第二导向柱上。
第一曲柄杆4、5的上端之间通过连杆30连接也即该连杆30与第一曲柄杆4、5的上端与第二曲柄杆8、9的下端的铰接处连接。
第一曲柄杆4、5的上端与滑块8、9的下端铰接；第一曲柄杆4、5的上端附近、通过一连接杆12、13与辊筒组件10、11的壳体铰接；辊筒组件10、11的壳体的前后面板之间，辊筒是多个，沿壳体的周向设置。
第一导向柱2和第二导向柱3的顶端分别设置有第一固定块和第二固定块，则第一气缸15、第二气缸16、第一泄压阀22和第二泄压阀23分别通该第一固定块、第二固定块与第一导向柱2、第二导向柱3连接。
由图2不难看出，原动件包括一转轴14，该转轴14的前后两端通过轴承与移动底座1的前后两端联接，同时该转轴14的位于移动底座1的前后两端之间的部分通过花键与每一曲柄滑块机构中的第二曲柄杆6、7的下端铰接。移动底座1的外端设置有推动该移动底座1前后移动的推动气缸21，移动底座1的前后移动，其目的通过带动第一导向柱2和第二导向柱3的前后移动，进而是确保剥离机构中的辊筒组件10、11上的辊筒碾压到全部的待剥离板18，以促使该待剥离板18的曲率半径发生变化、使其与母板17之间的粘结性降低，从而被分离。
实施例3：在上述实施1例的基础上铜始极片剥离机构的稳固机构由第一气缸15和第二气缸16构成，参见图1，第一气缸16的无杆侧端盖与第一导向柱2的顶端内侧连接，该第二气缸16的无杆侧端盖与第二导向柱3顶端的内侧连接。在实际应用中，第一气缸15和第二气缸16的活塞杆的外端伸出，紧压在铜始极片即母板17的左右两侧，用于稳固母版，防止其跌落。
铜始极片剥离机构的夹持机构如图1所示，包括第一真空吸盘19、第二真空吸盘20、第一泄压阀22和第二泄压阀23，该第一真空吸盘19通过该第一泄压阀22与第一导向柱2顶端附近的内侧连接，该第二真空吸盘20通过该第二泄压阀23与第二导向柱3顶端附近的内侧连接。待剥离板18被剥离后，手动第一泄压阀22和第二泄压阀23泄压，使得待剥离板18得到释放，以便于人工搬运该待剥离板18做好准备。
如图3所示，辊筒组件10、11的壳体的前后面板上设置有用于压紧辊筒转轴的压紧组件，该压紧组件由圆柱销24，一端套设在该圆柱销24上、另一端压紧在辊筒转轴25上的弹簧26构成，该压紧组件设置在该前后面板上的径向洞腔27里。
本实施例提供的铜始极片剥离机构的工作过程是：转轴14顺逆时针转动，带动第一曲柄杆4、5转动，继而通过第二曲柄杆6、7推动滑块8、9沿第一导向柱2和第二导向柱3向上滑动，同时通过连接杆12、13使得辊筒组件10、11旋转，使得辊筒组件10、11上的各个辊筒先后碾压待剥离板18，为了确保对待剥离板18的完全碾压，还可同时通过设置在移动底座1后端的推动气缸21，推动移动底座1前后移动，进而使得第一导向柱2、第二导向柱3及其上的辊筒组建10、11前后移动，实现对待剥离板18的完全碾压。
值得注意的是本实施例提供的铜始极片剥离机构可以作为一组独立组件进行连接，从而组成集成装置，可进行多片同时剥离的功效。

Claims (10)

1.一种铜始极片剥离机构，其特征在于：包括用于稳固始极片的稳固机构、用于夹持始极片外的待剥离板的夹持机构和用于剥离该待剥离板的剥离机构，所述稳固机构设置在该夹持机构的外侧，所述剥离机构设置在该夹持机构的内侧。
2.如权利要求1所述的一种铜始极片剥离机构，其特征在于：所述剥离机构主要由移动底座、垂直设置在该移动底座上的第一导向柱和第二导向柱、平行于该移动底座设置并能够左右摆动的原动件、曲柄滑块机构及设置在该曲柄滑块机构顶端的辊筒组件构成；移动底座的外端设置有推动该移动底座前后移动的推动气缸。
3.如权利要求2所述的一种铜始极片剥离机构，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括第一曲柄杆与该第一曲柄杆的下端铰接的第二曲柄杆，与该第一曲柄杆的上端铰接的滑块；
所述曲柄滑块机构和所述辊筒组件均是两个；每一曲柄滑块机构中的滑块的顶端设置一该辊筒组件；每一曲柄滑块机构均通过其中的滑块分别套设在第一导向柱上和第二导向柱上；每一曲柄滑块机构中的第一曲柄杆的上端与该曲柄滑块机构中的滑块的下端铰接；每一曲柄滑块机构中的第一曲柄杆的上端附近、通过一连接杆与该曲柄滑块机构中的滑块上的辊筒组件的壳体铰接；所述辊筒组件包括壳体、通过辊筒转轴固定在该壳体的前后面板之间的辊筒；所述原动件包括一转轴，该转轴的前后两端通过轴承与该移动底座的前后两端联接，同时该转轴的位于该移动底座的前后两端之间的部分通过花键与所述每一曲柄滑块机构中的第二曲柄杆的下端铰接。
4.如权利要求2所述的一种铜始极片剥离机构，其特征在于：所述两个曲柄滑块机构之间通过连杆相连，该连杆的两端分别连接至所述每一曲柄滑块机构中的第一曲柄杆的上端与第二曲柄杆的下端的铰接处。
5.如权利要求2所述的一种铜始极片剥离机构，其特征在于：所述辊筒是多个，沿所述壳体的周向设置。
6.如权利要求2所述的一种铜始极片剥离机构，其特征在于：所述辊筒组件的壳体的前后面板上设置有用于压紧所述辊筒转轴的压紧组件，该压紧组件由圆柱销，一端套设在该圆柱销上、另一端压紧在所述辊筒转轴上的弹簧构成，该压紧组件设置在该前后面板上的径向洞腔里。
7.如权利要求1所述的一种铜始极片剥离机构，其特征在于：所述夹持机构包括第一真空吸盘、第二真空吸盘、第一泄压阀和第二泄压阀，该第一真空吸盘通过该第一泄压阀与所述第一导向柱顶端附近的内侧连接，该第二真空吸盘通过该第二泄压阀与所述第二导向柱顶端附近的内侧连接。
8.如权利要求1所述的一种铜始极片剥离机构，其特征在于：所述稳固机构包括第一气缸和第二气缸，该第一气缸的无杆侧端盖与所述第一导向柱的顶端内侧连接，该第二气缸的无杆侧端盖与所述第二导向柱顶端的内侧连接。
9.如权利要求2或7所述的一种铜始极片剥离机构，其特征在于：所述第一导向柱顶端和第二导向柱顶端分别设置有第一固定块和第二固定块，所述第一泄压阀通过该第一固定块与所述第一导向柱顶端附近的内侧连接，所述第二泄压阀通过该第二固定块与所述第二导向柱顶端附近的内侧连接。
10.如权利要求8或9所述的一种铜始极片剥离机构，其特征在于：所述第一导向柱顶端和第二导向柱顶端分别设置有第一固定块和第二固定块，所述第一气缸的无杆侧端盖通过该第一固定块与所述第一导向柱的顶端内侧连接，所述第二气缸的无杆侧端盖通过该第二固定块与所述第二导向柱顶端的内侧连接。
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