CN104593829A - 一种铜始极片粘边剥离设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铜始极片粘边剥离设备，包括机架以及设置在机架两侧、结构相同的两套剥离装置；每套剥离装置的结构包括：动力装置、主轴、固定在主轴上的两把平行设置的剥离刀；所述动力装置与主轴的一端连接，所述主轴的另一端连接有带座轴承，所述带座轴承固定在机架的侧边；所述两把剥离刀结构分别包括刀柄和刀身，所述两把剥离刀的刀柄上分别设有轴孔，主轴穿过两个轴孔。本发明采用机械代替人工剥离有边角粘连的铜始极片或其它金属板，结构简单，操作方便安全，自动化程度高，降低钛种板废品率，减少人工操作工序，节约人力资源。

Description

一种铜始极片粘边剥离设备

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种铜始极片粘边剥离设备。

背景技术

目前从钛种板剥离铜始极片设备采用剥片机，其工作原理是采用吸盘压紧始极片，吸盘抽真空，使吸盘紧紧吸住始极片，然后剥片机大臂向外转动60°，把始极片从钛种板上剥下来。受空间位置限制，剥片机的吸盘数量、分布点有限，只能剥离正常品相状的铜始极片，但由于受生产工艺影响，始极片在钛种板上生长时，边角处特别是下部边角处经常会长到绝缘夹条内形成粘边，这样真空吸盘剥片时就会造成粘连，需要人工用扁铲在粘连处剥开，才把钛种板两面的铜始极片剥离。用扁铲在粘连处开边，很容易铲坏铜始极片或损伤钛种板，增加铜始极片废品率，增大了钛种板打磨处理工作量，降低劳动效率，增大了作业人员的劳动强度。

发明内容

针对上述已有技术不足，本发明提供了一种在剥片机上加设的结构简便、自动化程度高、效率高、工作安全平稳、劳动强度低的铜始极片粘边剥离设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种铜始极片粘边剥离设备，其特征在于，所述设备包括机架以及设置在机架两侧、结构相同的两套剥离装置；每套剥离装置的结构包括：动力装置、主轴、固定在主轴上的两把平行设置的剥离刀；所述动力装置与主轴的一端连接，所述主轴的另一端连接有带座轴承，所述带座轴承固定在机架的侧边；所述两把剥离刀结构分别包括刀柄和刀身，所述两把剥离刀的刀柄上分别设有轴孔，主轴穿过两个轴孔。

一种铜始极片粘边剥离设备，其特征在于，所述每把剥离刀的刀身中部两侧分别设有上导向板和下导向板，两把剥离刀刀身上的上导向板形成敞口喇叭形状，两把剥离刀刀身上的下导向板形成敞口喇叭形状。

一种铜始极片粘边剥离设备，其特征在于，所述动力装置包括气缸、连杆，所述连杆的一端与气缸内的活塞杆铰接，连杆的另一端通过平键与主轴的一端连接。

一种铜始极片粘边剥离设备，其特征在于，所述带座轴承为两个。

一种铜始极片粘边剥离设备，其特征在于，在所述气缸尾部设有支撑底座，所述气缸尾部与支撑底座铰接，所述气缸向上倾斜地悬于地面。

一种铜始极片粘边剥离设备，其特征在于，所述设备还设有用于检测和控制剥离刀的终止和起始位置的传感器组件。

一种铜始极片粘边剥离设备，其特征在于，所述传感器组件包括上传感器和下传感器。

本发明的有益技术效果：本发明的一种铜始极片粘边剥离设备，采用机械代替人工剥离有边角粘连的铜始极片或其它金属板，解决了目前现有设备无法解决的技术难题。本发明结构简单，操作方便安全，自动化程度高，效率高，降低钛种板废品率，减少人工操作工序，降低劳动强度，节约人力资源，缓解了人力资源不足局面。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1所示的俯视图；

图3为图1所示的左视图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明作进一步描述，一种铜始极片粘边剥离设备，包括机架1以及设置在机架两侧、结构相同的两套剥离装置2、2’和传感器组件；每套剥离装置的结构包括：动力装置、主轴3、固定在主轴上的两把平行设置的剥离刀4、4’；动力装置括气缸5、连杆6，连杆的一端通过销轴与气缸内的活塞杆铰接，连杆的另一端通过平键与主轴的一端连接，气缸是动力元件，连杆将气缸往复直线运动转化为剥离刀的圆周摆动，从而实现粘边铜极始片的剥离功能；在主轴的另一端连接有带座轴承7，在带座轴承的下面设有连接板8，该连接板固定在机架的侧边，通过该连接板将带座轴承固定在机架上，该带座轴承为两个；剥离刀是剥离边角粘连始极片主要工作部件，两把剥离刀结构分别包括刀柄和刀身，两把剥离刀的刀柄上分别设有轴孔，主轴穿过两个轴孔，使两把剥离刀相互平行的固定在主轴的中部；每把剥离刀的刀身中部两侧分别设有上导向板9和下导向板10，两把剥离刀刀身上的上导向板形成敞口喇叭形状，两把剥离刀刀身上的下导向板也形成敞口喇叭形状，以保证待剥铜种板顺利通过喇叭口进入剥片工位，实现铜种板剥离工序连续性和自动化，同时也保证与机组其它动作节拍相协调；两把剥离刀朝向待剥铜种板的刀身上分别设有刀刃，通过刀刃剥离粘连边角；传感器组件包括上传感器和下传感器，均设置在连接板的一侧、固定在机架上，上、下传感器分别检测和控制连杆的终止和起始位置，传感器通过控制系统保证连杆按设定轨迹运动，从而检测和控制同轴相连的剥离刀做相同轨迹运动，以精确控制剥离刀工作位置，实现边角粘连的始极片剥离，实现机构动作自动化。通过主轴依次把连杆、轴承、剥离刀连成一体，使整个结构紧凑、简单，占用面积小，克服现场空间不足缺点，把它们水平连接在机架侧，保证机构动作安全、可靠、有效、平稳。

在气缸尾部设有支撑底座11，气缸尾部与支撑底座铰接，气缸向上倾斜地悬于地面，保证气缸有一定自由度，使其动作可靠而与构件不发生干涉。

下面结合附图说明本发明一次动作过程：在机架两侧分别安装两套剥离装置，用于分别处理始极片左下角和右下角粘连问题。首先启动控制系统控制动力装置开始工作，气缸作往复直线运动，带动连杆转动，当转到传感器感应区域时，传感器组件工作，检测到连杆运动轨迹，控制系统通过检测信号发出控制指令，控制其起始位置（Z轴正方向）和终止位置：铜始极板下方（X轴负方向），使其在设定位置（第二象限）之间作往复圆周摆动，连杆带动同轴相连的剥离刀作同样圆周摆动，在摆动过程中，剥离刀的刀刃触到了始极片粘连下边角，在圆周切向力作用下粘连边角被劈开，即完成了边角有粘连的铜始极片剥离。此时剥离刀在铜始极板下方即终止位置，然后，剥离刀又在传感器及控制系统作用下，向上摆动复位至起始位置。

Claims (7)

1.一种铜始极片粘边剥离设备，其特征在于，所述设备包括机架以及设置在机架两侧、结构相同的两套剥离装置；每套剥离装置的结构包括：动力装置、主轴、固定在主轴上的两把平行设置的剥离刀；所述动力装置与主轴的一端连接，所述主轴的另一端连接有带座轴承，所述带座轴承固定在机架的侧边；所述两把剥离刀结构分别包括刀柄和刀身，所述两把剥离刀的刀柄上分别设有轴孔，主轴穿过两个轴孔。

2.根据权利要求1所述的一种铜始极片粘边剥离设备，其特征在于，所述每把剥离刀的刀身中部两侧分别设有上导向板和下导向板，两把剥离刀刀身上的上导向板形成敞口喇叭形状，两把剥离刀刀身上的下导向板形成敞口喇叭形状。

3.根据权利要求2所述的一种铜始极片粘边剥离设备，其特征在于，所述动力装置包括气缸、连杆，所述连杆的一端与气缸内的活塞杆铰接，连杆的另一端通过平键与主轴的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种铜始极片粘边剥离设备，其特征在于，所述带座轴承为两个。

5.根据权利要求1所述的一种铜始极片粘边剥离设备，其特征在于，在所述气缸尾部设有支撑底座，所述气缸尾部与支撑底座铰接，所述气缸向上倾斜地悬于地面。

6.根据权利要求1所述的一种铜始极片粘边剥离设备，其特征在于，所述设备还设有用于检测和控制剥离刀的终止和起始位置的传感器组件。

7.根据权利要求1所述的一种铜始极片粘边剥离设备，其特征在于，所述传感器组件包括上传感器和下传感器。