CN102498054A - 用于操作运客装置的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种方法，用于控制设置有几个驱动器的运客装置，特别是自动扶梯或移动人行道，其中至少一个驱动器被布置在反向区域之一中并且至少另一个驱动器被布置在设计为梯级或托板的运输装置的运输装置的区域中，每个驱动器被可操作地连接到变频器，并且所有变频器通过连接到所述变频器的更高层级的控制器进行监控。

Description

用于操作运客装置的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种方法，用于控制设置有数个驱动器的运客装置，特别是自动扶梯或移动人行道。
背景技术
JP 03147696A公开了一种具有水平延伸的运输部分的自动扶梯，其中所述水平延伸的运输部分借助于以倾斜方式延伸的运输部分而彼此连接。驱动器被设置在运输装置的反向区域之一中。另一驱动器被布置在水平延伸的运输部分的区域中的倾斜的运输部分之间。
US 4738346公开了一种用于乘客运输系统的驱动单元，包括设置在乘客运输系统的倾斜的运输部分中的直线电机。在本文中，直线电机是电子触发的。
发明内容
本发明的目的是要改进用于控制运客装置的方法，其中所述运客装置设置有数个驱动器以使能够确保在整个运输路径的区域中各个驱动器的驱动力最佳分配。
此外，应当提供如何实现一种还可涵盖相对较长的运输距离、不同高度和不同几何形状设计的装置的驱动器的可能性。
该目的是通过一种方法实现的，该方法用于控制设置有数个驱动器的运客装置，特别是自动扶梯或移动人行道，其中至少一个驱动器被布置在一个反向区域中并且至少另一个驱动器被布置在被设计为梯级或托板的运输装置的运输路径的区域中，每个驱动器被可操作地连接到变频器并且所有的变频器是通过连接到这些变频器的更高层级的控制器进行监控的。
根据本发明的方法的有利实施例公开在与该方法有关的从属权利要求中。
该目的是通过一种用于控制数个设置在运客装置的区域中的驱动器的装置得以实现的，其中每个驱动器被可操作地连接到变频器并且其中所有的变频器被可操作地连接到更高层级的控制器。
根据本发明的有利实施例被公开在与所述装置有关的从属权利要求中。
根据本发明的方法是一种具有更高层级控制器的闭合的速度控制驱动系统。该更高层级的控制器直接或经由有关的变频器接收驱动器的信息。为此，脉冲发生器被安装在每个驱动器上。
更高层级的控制器的解释如下：
-更高层级的控制器被设计为变频器外部的单独的部件，
-更高层级的控制器被集成在变频器内，
-更高层级的控制器是运客装置的总控制器的一部分。
本领域内的技术人员将根据相应的应用选择更高层级的控制器的类型。
因为在此涉及的是闭合速度控制系统，因此各个驱动器相对于彼此的取向必须首先被确定，以使所有驱动器的驱动轮(星形链轮/链轮)永久地具有到链的正(positive)配合连接。
驱动器相对于彼此的位置例如可由运客装置的至少一个参考运行值来确定。
存储的驱动器相对于彼此的取向可被用作进一步操作的参考。更高层级的控制器控制所述系统以使驱动器相对于彼此的速度偏差被保持尽可能小。
电机可以是同步电机或异步电机，其中没有机械齿轮的直接驱动器(direct drive)也可用于本发明。
附图说明
本发明的主题借助于示例性的实施例被表示在附图中并且被描述如下，其中：
图1是运客装置的示意图；
图2示出自动扶梯的运输部分的线型导引；
图3示出移动人行道的运输部分的线型导引；
图4是非常长的自动扶梯的驱动系统的局部示意图；
图5是根据图4的驱动系统的控制原理图的示意图。
具体实施方式
图1是示出在该例子中为自动扶梯的运客装置1的示意图。只要符合法定的倾角，运客装置还可以是移动人行道。包括多个梯级2(运输装置)的梯级式输送带2’仅被绘出。运输的不同方向(向上，向下)借助于箭头绘出。梯级式输送带2’的没有进一步示出的驱动器可被定位在进口段3和/或出口段4中。在这个例子中，图1的左边下半部将表示进口段3并且图1的右边上半部将表示出口段4。形成为空间曲线弧的运输部分5在下部的进口段3和上部的出口段4之间延伸。在这个例子中，曲线弧将被提供，其包括例如210米的可预先确定的半径R。在这个例子中，接收运输部分5的弓形的底部结构6被设置在建筑物的侧部上。如前所述，在某些条件下，运输部分5还可被设计为悬臂类型的。运输部分5本身由多个线性框架部分7形成。每个框架部分7可具有支承部8，借助于该支承部其能以可调节的方式被支撑在底部结构6的表面9上。如图2和3更详细示出的，框架部分7可具有任何设计，即，它们还可以是弯曲的。
扶手元件10，例如为玻璃面板的形式，位于各个框架部分中，在所述扶手元件上，扶手11在运输方向上运动。在进口段3及(respectively)出口段4，扶手11的运行方向将被反向，类似于梯级式输送带2’。如果需要，扶手11可通过梯级式输送带驱动器驱动或与自己的驱动装置相互作用。在该例子中，进口段3和出口段4之间的高度差H将大约是21.4米，然而自动扶梯的总长度L大约79米。
图2以线条形式示出某些在技术上可实现的用于将具有运输部分的自动扶梯的进口段或出口段相对于彼此连接的可选方案。使用了不同的凸凹曲线部分。不同的半径由箭头表示。如已经解释的，这些半径可具有不同的尺寸。如果需要，曲线状的运输部分可与直线的运输部分组合。
图3以线条形式示出某些在技术上可实现的用于将具有运输部分的移动人行道的进口段和出口段相对于彼此连接的可选方案。对于移动人行道，必须注意符合法定的倾角。
图4是示出非常长的自动扶梯1’的示意图。所有在此示出的部件还可被转用到根据图1的运客装置1。在根据图4的例子中，包括描绘的减速齿轮25的第一电机24被定位在装置1’的上部的反向区域23中。
在该例子中，在装置1’的下部区域26中，另一扶手驱动器27被设置。
装置1’可用于涵盖任何运输高度和/或运输距离，因为在倾斜的运输路径A的区域中，至少另一包括减速齿轮31，32，33的电机28，29，30将被定位于在此没有被示出的形成另一运输装置的板链之间。该配置允许实现非常节省空间的结构。在此没有示出的是，设置在区域23中的电机24及减速齿轮25与由星形链轮形成的并且使板链的运动方向反向的两个反向元件相互作用。所有的电机24，28，29，30的尺寸被做成具有大约相同的动力，其中每个电机24，28，29，30用于梯级式输送带2’(图1)在运输路径A的限定部分a，b，c之上的运动。
电机28-30及各减速齿轮31-33与两个都没有示出的处于与运输部分a，b，c中的板链啮合并且专门负责梯级式输送带2’的线性运动的链轮相互作用。
图5是示出用于图4所示的驱动装置的控制原理图的示意图。每个电机24，28，29，30与变频器34，35，36，37相互作用。扶手驱动器27还设置有变频器38。变频器34-38经由相应的数据线39，40，41，42，43被可操作地连接到更高层级的(higher-order)控制器44。
由更高层级的控制器44以及变频器34到37形成的控制系统是闭合的速度控制驱动系统。更高层级的控制器44直接或经由相关变频器34-37从驱动器24，28-30接收信息。为此，没有进一步示出的脉冲发生器被安装在驱动器24，28-30的每个上。为了确定参考型式，借助于它，驱动器24，28-30相对于彼此的位置被确定，动态的或静态的参考运行值根据各自的控制方案来实现。这些参考型式被存在更高层级的控制器44中并且被用作自动扶梯的进一步操作的参考。更高层级的控制器44控制驱动系统以使驱动器24，28-30的彼此之间的偏差被限定。

Claims (17)

1.一种方法，用于控制设置有数个驱动器(24，28，29，30)的运客装置(1，1’)，特别是自动扶梯或移动人行道，其中至少一个驱动器(24)被布置在反向区域(23)之一中并且至少另一个驱动器(28-30)被布置在设计为梯级或托板的运输装置(2’)的运输路径(A)的区域中，每个驱动器(24，28-30)被可操作地连接到变频器(34，35，36，37)并且所有的变频器(34-37)通过连接到所述变频器的更高层级的控制器(44)进行监控。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动器(24，28-30)被设计为具有大致相同的动力。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每个驱动器由至少一个电机(24，28-30)形成，如果需要的话，所述至少一个电机被可操作地连接到机械齿轮(25，31，32，33)，其中每个电机(24，28-30)相对于它们的动力被设计为用于旋转的运输装置(2’)的可预先确定的运输部分(a，b，c)并且之后另一驱动器实现所述运输装置(2’)的运动。
4.根据权利要求1到3之一所述的方法，其特征在于，限定的驱动型式被存储在所述更高层级的控制器(44)中，以及所述更高层级的控制器(44)将已经直接或通过各个变频器(34-37)被发送到该更高层级的控制器的驱动器(24，28-30)的测量值，特别是测量的速度值，相对于彼此进行比较，并且在与存储的各个变频器(34-37)的驱动型式存在偏差的情况下，所述更高层级的控制器(44)以修正方式作用在与比较值存在偏差的各变频器(34-37)上。
5.根据权利要求1到4之一所述的方法，其特征在于，所述驱动器(24，28-30)相对于彼此的位置是由用于产生驱动型式的运客装置(1，1’)的至少一个参考运行值确定的。
6.根据权利要求1到5之一所述的方法，其特征在于，存储在所述更高层级的控制器(44)中的驱动器(24，28-30)的取向被用作运客装置(1，1’)的正常运行操作的参考，其中所述更高层级的控制器(44)控制各个驱动器(24，28-30)以使所述驱动器(24，28-30)相对于彼此的偏差被最优化。
7.一种用于控制设置在运客装置(1，1’)的区域中的数个驱动器(24，28-30)的装置，其中，每个驱动器(24，28-30)被可操作地连接到变频器(34-37)，并且其中所有的变频器(34-37)被可操作地连接到更高层级的控制器(44)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，设计为电机(28-30)的至少一些驱动器被设计为具有大致相同的动力。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，每个电机(24，28-30)被可操作地连接到至少一个机械齿轮(25，31-33)。
10.根据权利要求7到9之一所述的装置，其特征在于，所述电机(24，28-30)是由同步电机或异步电机形成的。
11.根据权利要求7到10之一所述的装置，其特征在于，所述电机(24，28-30)是由直接驱动器形成的。
12.根据权利要求7到11之一所述的装置，其特征在于，所述更高层级的控制器(44)被设计为在所述变频器(34-37)外部的单独的部件。
13.根据权利要求7到11之一所述的装置，其特征在于，所述更高层级的控制器(44)被集成在变频器(34-37)内。
14.根据权利要求7到11之一所述的装置，其特征在于，所述更高层级的控制器(44)是运客装置(1，1’)的总控制器的一部分。
15.根据权利要求7到14之一所述的装置，其特征在于，每个变频器(34-37)经由数据线(39，40，41，42，43)被可操作地连接到所述更高层级的控制器(44)。
16.根据权利要求7到15之一所述的装置，其特征在于，用于非常长的线性的或倾斜的运客装置(1’)，特别是自动扶梯或移动人行道。
17.根据权利要求7到15之一所述的装置，其特征在于，用于以空间曲线弧的形式被导引的运客装置(1)，特别是自动扶梯或移动人行道。
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