CN102490101B - 去毛刺设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种去毛刺设备，其包括：刮刀盘，其上设有一个以上的相对于刮刀盘中心呈放射状对称设置的滑槽；转接块装置，包括可滑动地穿设于相应滑槽内的具有引导斜面的转接块；含有刮刀的刮刀组件，其固定于对应的转接块装置的转接块上；刮刀驱动机构，包括沿垂直于滑槽的方向直线往复运动的推杆，推杆自由端在动力源驱动下抵接于各转接块的引导斜面而将推杆的直线运动转化为转接块沿滑槽的滑动，即带动刮刀组件刮除工件上的毛刺；装夹装置，用于装夹待去毛刺的工件。本发明实施例主要解决了现有的人工去除毛刺的操作方式其效率低下且难以保证工件质量的问题，达到自动去除转子上的毛刺、提高生产效率和产品质量的目的。
Description
技术领域
本发明实施例涉及一种去毛刺设备，尤其是一种去除电机转子或定子上的毛刺的设备。
背景技术
现有的电机转子芯的生产工序中，工件M进行精车加工后，工件M的开槽内会残留毛刺，通常需用人工操作去除其开槽内的毛刺，人工操作导致生产线不能完全做到真正的自动化工作，不仅生产效率低，且人为操作误差使得转子芯产品质量得不到保证。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种去毛刺设备，以自动去除转子上的毛刺、提高生产效率和产品质量。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：一种去毛刺设备，所述去毛刺设备包括：
刮刀盘，其设置于工作台上，刮刀盘上设有一个以上的相对于刮刀盘中心呈放射状对称设置的滑槽；
转接块装置，其数量与刮刀盘上的滑槽数相同，每一转接块装置包括可滑动地穿设于相应滑槽内的转接块、自刮刀盘上凸出的导柱座、固定于转接块上并穿设于导柱座上的导柱、套设于所述导柱上位于导柱座与转接块之间的以提供转接块自动复位弹力的复位件，所述转接块的一端具有引导斜面；
刮刀组件，其数量与转接块装置数相同，每一刮刀组件固定于对应的转接块装置的转接块上，每一刮刀组件均包括用于刮除毛刺的刮刀；
刮刀驱动机构，其相对于刮刀盘固定不动，包括动力源及在动力源驱动下沿垂直于滑槽的方向直线往复运动的推杆，推杆自由端在动力源驱动下抵接于各转接块装置的转接块的引导斜面而将推杆的直线运动转化为转接块沿滑槽的滑动，即带动刮刀组件刮除工件上的毛刺；
装夹装置，设于刮刀盘一侧，用于装夹待去毛刺的工件。
进一步地，刮刀盘固定于一刮刀盘底座上，所述工作台上设置有滑轨，而刮刀盘底座上设有滑设于滑轨上的滑块；而所述刮刀驱动机构也固定于刮刀盘底座上。
进一步地，所述刮刀组件还包括供刮刀滑动安装在其上的刮刀支座，该刮刀支座利用一个转轴铰接安装在所述转接块上。
进一步地，所述刮刀支座与所述转接块之间还设有两个微调杆，所述两个微调杆布设在所述转轴轴心线的两侧，其中一个微调杆的端面相距刮刀支座预定距离，另一个微调杆的端面抵接在刮刀支座上。
进一步地，所述刮刀支座上设有供刮刀滑动的刮刀安装槽，该刮刀安装槽的形状与刮刀相匹配内，刮刀利用销钉铰接在刮刀安装槽内；所述刮刀支座的上端设有一个用于对刮刀进行限位的L形限位扣。
进一步地，所述推杆的一端设有与所述转接块相匹配的锲形端头，另一端与所述驱动机构的动力源连接固定。
进一步地，所述滑槽是贯通刮刀盘两端面的通孔，该滑槽沿垂直于刮刀盘的中心线的方向延伸，自刮刀盘的中部延伸至刮刀盘的边缘，其形状与所述转接块相匹配，所述转接块穿过所述滑槽与所述刮刀组件相连接。
进一步地，所述复位件为弹簧，该弹簧套设在所述导柱上，位于导柱座与转接块之间。
进一步地，所述装夹装置包括装夹单元、分度单元、进给单元、支撑单元及校正感应单元，所述装夹单元、分度单元和校正感应单元安装在所述进给单元上，而该进给单元则安装于所述支撑单元上。
本发明实施例的有益效果是：由于刮毛刺装置采用多个刮刀浮动安装在刮刀盘上，并可以自动调整刮刀的相对位置，并利用装夹装置对转子芯自动装夹和分度定位，多个刮刀同时动作刮毛刺，无需人工操作，自动刮除毛刺，大幅提高了生产效率和产品质量。
下面结合附图对本发明实施例作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明实施例去毛刺设备的立体图。
图2是本发明实施例去毛刺设备的刮毛刺装置的立体图一。
图3是本发明实施例去毛刺设备的刮毛刺装置的立体图二。
图4是本发明实施例去毛刺设备的刮毛刺装置的爆炸图。
图5是图4的中A处放大图。
图6是本发明实施例去毛刺设备的装夹装置的立体图。
图7是本发明实施例去毛刺设备的装夹装置的爆炸图。
具体实施方式
如图1至图7所示，本发明实施例提供一种去毛刺设备，该去毛刺设备包括刮安装在工作台上的刮毛刺装置8、装夹装置9及控制系统。
如图1、图2，所述刮毛刺装置8包括含有刮刀盘11的支撑机构1、含有推杆21的刮刀驱动机构2、含有刮刀31的刮刀组件3、含有转接块41的转接块装置4及刮刀盘进给机构5。
如图2至图4，所述支撑机构1包括刮刀盘11、刮刀盘底座12、滑块13、滑轨14及支撑架15，所述刮刀盘11上设有一个以上的相对于刮刀盘11中心呈放射状对称设置的滑槽111，该滑槽111的形状与所述转接块4相匹配，其上设有靠近刮刀盘11中心的圆弧端和远离刮刀盘中心的平面端；刮刀盘11的中部还设有用于对工件进行定位的工件定位柱112，该工件定位柱112安装在刮刀盘上，其轴心线与刮刀盘11的中心线重合；所述刮刀盘11固定在所述刮刀盘底座12上，而所述刮刀盘底座12固定在所述滑块13上，该滑块13滑设在所述滑轨14上，该滑轨14固定在所述支撑架15上，该支撑架15固定于所述工作台上；该支撑架15包括可调节高度的支撑杆151.刮毛刺装置的高度利用所述支撑杆151进行调节。本实施例中，由于采用4个刮刀组件3，滑槽111的数量为4个，4个滑槽111均布在刮刀盘11上，且关于刮刀盘11的中心线对称布设，对应地，所述转接块装置4的数量也为4个。
如图2至图4，所述刮刀驱动机构2相对于刮刀盘11固定不动，其包括推杆21、推杆支撑板22、导套23、动力源24、动力源固定座25，所述推杆21的自由端在动力源24驱动下抵接于各转接块装置4的转接块41上而将推杆21的直线运动转化为转接块41沿滑槽111的滑动，即带动刮刀组件3刮除工件上的毛刺；所述推杆21的自由端设有与所述转接块4相匹配的锲形块211，本实施例中，4个锲形块211 均布设在推杆21上，且关于轴心线上对称；推杆21的另一端与所述动力源24相连接，推杆的轴心线与所述刮刀盘11的中心线重合。所述推杆支撑板22固定在所述动力源固定座25上，所述导套23镶嵌固定在所述推杆支撑板22内，所述推杆21利用所述导套23滑设支撑于所述推杆支撑板22上。所述动力源24固定在所述动力源固定座25上，该动力源固定座25固定在所述刮刀盘底座12上。
如图3至图6，所述刮刀组件3包括刮刀31、刮刀支座32、限位扣33、销钉34及转轴35，所述刮刀31的刀身为长条状的且中部略粗的方块，刮刀31的刀头上设有刀刃311，刮刀31的刀身中部设有销钉孔312，所述刮刀支座32的正面设有刮刀安装槽321，该刮刀安装槽321的形状与所述刮刀31相匹配，刮刀安装槽321的中部设有销钉孔322，所述刮刀31利用所述销钉34和销钉孔312铰接安装在刮刀安装槽321内；所述刮刀支座32的背面还设有连接柱323，该连接柱323上开有转轴孔324，刮刀支座32利用所述转轴35及转轴孔324安装在所述转接块41上。
如图4至图5，所述转接块装置4包括转接块41、导柱座42、导柱43及复位件44。
所述转接块41上设有凸耳411，该凸耳411上设有铰接孔用于安装所述刮刀组件3；所述转接块41还设有一对相互平行设置的微调杆412，所述两个微调杆412布设在转轴35轴心线的两侧，该微调杆412的一端螺纹安装在转接块41上，另一端端面贴近所述刮刀支座32；其中一个微调杆412上的端面抵接在所述刮刀支座32的背面上，该微调杆412上是利用一个套设于其上的限位套413与所述刮刀支座相抵接的，该限位套413的两端端面分别与所述刮刀支座32和所述转接块41相抵接；所述转接块41上还设有引导斜面414、安装孔415及安装孔416，所述引导斜面414供所述推杆21抵接于其上。
所述导柱座42自刮刀盘11上凸出，其上设有供所述导柱43穿设于其中的导套，所述导柱43的一端固定于转接块上，另一端穿设于导柱座42上的导套内，所述复位件44为弹簧，用于提供转接块41自动复位的弹力，该弹簧套设在所述两根导柱43上，位于导柱座42与转接块41之间。
如图3、图4，所述刮刀盘进给机构5包括固定在所述支撑架15上的电机固定座51、固定在该电机固定座51上的电机52、用于连接该电机52与所述刮刀盘底座12的连接件53。所述刮刀盘底座12由刮刀盘进给机构5驱动进给。
如图1、图6及图7，所述装夹装置9设于刮刀盘11一侧，用于装夹待去毛刺的工件M。该装夹装置9包括装夹单元91、分度单元92、含有固定板931的进给单元93，支撑单元94及校正感应单元95，所述装夹单元91包括装夹头911及装夹头支座912，该装夹头支座912固定在所述固定板931上。所述分度单元92包括分度电机921及固定该分度电机921的电机支座922，该电机支座922固定在所述固定板931上。所述进给单元93还包括滑块932、供该滑块932滑设于其上的滑轨933、进给电机934、固定该进给电机934的电机支座935及联轴器936，所述固定板931固定在所述滑块932上，该固定板931利用所述联轴器936与所述进给电机934相连接，所述滑轨933固定在所述支撑单元94上。所述支撑单元94包括可调节高度的支撑杆941，装夹装置9利用该支撑杆941调节高度，并利用校正感应单元95校正，以使装夹头911的轴心线与所述刮刀盘11的中心线相重合。
如图7所示，未工作时，转接块4受到复位件44的推力作用而处于滑槽111的圆弧端，所述刮刀组件3及其刮刀31处于距离刮刀盘11的中心线最近的位置上，推杆21上的锲形块211相距转接块41预定距离或直接与所述转接块41的引导斜面414相抵接。
如图7所示，工作时，首先校对中心，利用装夹装置9上的校正感应单元95校正，使刮刀盘11的中心线与装夹头911的中心线相重合。然后装夹，把工作M装夹固定在装夹头911上，用分度单元92对工件M进行分度定位，利用进给机构7和进给单元93的相向进给，以及所述装夹头911的装夹和所述工件定位柱112的定位，把工件M定位在工作位上，由于微调杆412和限位套413的微调作用，再加上刮刀31铰接安装在刮刀支座32上也可起到微调作用，刮刀31能自动校准位置，对准开槽，使得4个刮刀31上的刀刃311分别对准工件M的4个线槽； 接着，刮刀驱动机构2带动推杆21推动转接块41在刮刀盘11的滑槽111内滑动，转接块41带动刮刀31远离刮刀盘的中心线，进而带动刀刃311刮除工作M的开槽内的毛刺，然后，刮刀驱动机构2的推杆21脱离转接块41，复位件44推动转接块41进而带动刮刀31复位。接着，进给单元93带动工作M撤离工作位适当距离，由分度单元92对工作M进行分度，以备对工作M上另外4个未刮毛刺的开槽刮毛刺，分度后，进给单元93进给，重复上述刮毛刺的动作，直到开槽的毛刺刮完后，系统自动停机，卸下工作M即可。
所述以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通式技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺设备包括：
刮刀盘，其设置于工作台上，刮刀盘上设有一个以上的相对于刮刀盘中心呈放射状对称设置的滑槽；
转接块装置，其数量与刮刀盘上的滑槽数相同，每一转接块装置包括可滑动地穿设于相应滑槽内的转接块、自刮刀盘上凸出的导柱座、固定于转接块上并穿设于导柱座上的导柱、套设于所述导柱上位于导柱座与转接块之间的以提供转接块自动复位弹力的复位件，所述转接块的一端具有引导斜面；
刮刀组件，其数量与转接块装置数相同，每一刮刀组件固定于对应的转接块装置的转接块上，每一刮刀组件均包括用于刮除毛刺的刮刀；
刮刀驱动机构，其相对于刮刀盘固定不动，包括动力源及在动力源驱动下沿垂直于滑槽的方向直线往复运动的推杆，推杆自由端在动力源驱动下抵接于各转接块装置的转接块的引导斜面而将推杆的直线运动转化为转接块沿滑槽的滑动，即带动刮刀组件刮除工件上的毛刺；
装夹装置，设于刮刀盘一侧，用于装夹待去毛刺的工件。
2.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于：刮刀盘固定于一刮刀盘底座上，所述工作台上设置有滑轨，而刮刀盘底座上设有滑设于滑轨上的滑块；而所述刮刀驱动机构也固定于刮刀盘底座上。
3.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于：所述刮刀组件还包括供刮刀滑动安装在其上的刮刀支座，该刮刀支座利用一个转轴铰接安装在所述转接块上。
4.如权利要求3所述的去毛刺设备，其特征在于：所述刮刀支座与所述转接块之间还设有两个微调杆，所述两个微调杆布设在所述转轴轴心线的两侧，其中一个微调杆的端面相距刮刀支座预定距离，另一个微调杆的端面抵接在刮刀支座上。
5.如权利要求3所述的去毛刺设备，其特征在于：所述刮刀支座上设有供刮刀滑动的刮刀安装槽，该刮刀安装槽的形状与刮刀相匹配，刮刀利用销钉铰接在刮刀安装槽内；所述刮刀支座的上端设有一个用于对刮刀进行限位的L形限位扣。
6.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于：所述推杆的一端设有与所述转接块相匹配的楔形端头，另一端与所述驱动机构的动力源连接固定。
7.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于：所述滑槽是贯通刮刀盘两端面的通孔，该滑槽沿垂直于刮刀盘的中心线的方向延伸，自刮刀盘的中部延伸至刮刀盘的边缘，其形状与所述转接块相匹配，所述转接块穿过所述滑槽与所述刮刀组件相连接。
8.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于：所述复位件为弹簧，该弹簧套设在所述导柱上，位于导柱座与转接块之间。
9.如权利要求1至8任一项所述的去毛刺设备，其特征在于：所述装夹装置包括装夹单元、分度单元、进给单元、支撑单元及校正感应单元，所述装夹单元、分度单元和校正感应单元安装在所述进给单元上，而该进给单元则安装于所述支撑单元上。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518109 Guangdong Province, Shenzhen New District of Longhua City, Dalang street, Tong Sheng Hua fan community road, anda science and Technology Industrial Park, building fifth, third to five storeys, sixth second storey building in the first layer, third Patentee after: SHENZHEN JINMINJIANG INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD. Address before: 518000 Guangdong Province, Shenzhen city Baoan District Sea Road, Hua Fan anda science and Technology Industrial Park Building 5 floor 3-5 Patentee before: Shenzhen Gimech Technology Corporation |