CN102489205B - 三臂行星搅拌捏合机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及搅拌机，具体说是三臂行星搅拌捏合机，其包括机架，所述机架上竖直安装有由电机带动转动的主轴，所述主轴驱动设置于其下端的行星传动机构绕该主轴公转，所述行星传动机构带动设置于其下侧的至少两个搅拌装置分别自转，且每一所述搅拌装置随所述行星传动机构公转。本行星搅拌机仅通过一个电机就可实现搅拌轴的公转与自转，与现有技术相比，其省去了至少一个电机，加之，本行星搅拌机的行星传动机构全部采用齿轮传动，不仅结构简单，而且传动平稳、噪声较小，可延长部件的使用寿命。本行星搅拌机采用三根搅拌轴带动三个框型搅拌桨对物料进行搅拌，可避免搅拌死角，从而使得搅拌更充分。
Description
技术领域
本发明涉及一种搅拌机，具体说是一种立式三臂行星搅拌捏合机。
背景技术
广泛应用于电子浆料、光伏银浆、锂电池、磷酸铁锂、石墨、油墨、硅胶、助焊膏、化妆品、各种着色材料、磁性涂布材料、隔热材料（BMC、CMC 等）、工程塑料、氯乙烯粘性体、各种金属粘性体、医药产品、天然糖胶树脂（口香糖原料）、复印用染料粉、水溶型和溶剂型材料的增光及其他化工行业的行星搅拌捏合机可实现各种特性物料的快速搅拌混合。目前的行星搅拌捏合机大多采用高速和低速减速两个电机，其中一个电机通过皮带或链轮带动搅拌捏合机的搅拌浆公转，另一个电机通过皮带带动分散轴自转或通过齿轮带动分散轴自转。这种行星捏合机不仅结构较复杂，而且传动不够平稳、噪声较大。加之，现有的行星搅拌捏合机一般是通过主轴带动一个搅拌浆公转，在搅拌浆的两侧分别设置辅助分散装置，分散装置分别通过自转的分散轴带动转动，从而对物料进行分散搅拌捏合，这种搅拌捏合机在对粘稠度较高的物料进行搅拌混合时，容易出现搅拌死角、混合不够均匀且搅拌效率较低。
发明内容
本发明解决了上述技术问题，提供一种搅拌均匀、传动平稳且结构较简单的三臂行星搅拌捏合机。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：三臂行星搅拌捏合机，包括机架，所述机架上竖直安装有由电机带动转动的主轴，所述主轴驱动设置于其下端的行星传动机构绕该主轴公转，所述行星传动机构带动设置于其下侧的至少两个搅拌装置分别自转，且每一所述搅拌装置随所述行星传动机构公转。
本发明还有如下附加技术特征：
所述行星传动机构包括行星箱、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组；所述第一行星齿轮组包括固定设置在所述行星箱上的至少一个第一从动齿轮和安装在所述主轴上与该第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮，所述主轴带动第一主动齿轮转动，该第一主动齿轮通过第一从动齿轮带动所述行星箱绕主轴公转；所述第二行星齿轮组包括安装在所述主轴上的第二主动齿轮和与该第二主动齿轮啮合的至少两个第二从动齿轮，每一所述第二从动齿轮固定安装在一竖直设置且随所述行星箱公转的搅拌轴上；所述第一主动齿轮与第一从齿轮的齿数比不等于第二主动齿轮与第二从齿轮的齿数比，所述主轴带动第二主动齿轮转动，该第二主动齿轮通过第二从动齿轮带动所述搅拌轴自转，每一搅拌轴下端固定设有随该搅拌轴转动的一个所述搅拌装置。
每一所述第二从动齿轮与第二主动齿轮之间或第一从动齿轮与第一主动齿轮之间对应设有一惰轮。
所述搅拌轴可为三根，三根搅拌轴带动三个搅拌装置公转并自转，从而形成三臂行星搅拌捏合机。
所述搅拌装置可为框形搅拌桨，具体可为直框型或麻花型搅拌桨。
根据本发明提出的技术方案可知，所述三臂行星搅拌捏合机仅通过一个电机就可实现三根搅拌轴带动三个搅拌桨公转并自转，其与现有技术相比，省去了至少一个电机及其驱动件；加之，行星传动机构可全部采用齿轮传动方式，故本发明不仅结构更加简单，而且传动平稳、噪声较小，延长部件的使用寿命；同时，本行星搅拌机捏合机合理选用三个框型搅拌桨对物料进行搅拌捏合，极大地较少了搅拌死角，从而使得物料被搅拌得更充分、均匀。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中第一行星齿轮组的放大俯视示意图；
图3是本发明中第二行星齿轮组第一种实施方式的放大俯视示意图；
图4是本发明中第二行星齿轮组第二种实施方式的放大俯视示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图3对本发明的第一种实施方式作详细说明：
本行星搅拌捏合机包括机架1，机架可为物料罐升降型、驱动部升降型或龙门式驱动部升降型，所述机架1上竖直安装有由电机2带动转动的主轴3，在该电机与主轴之间可设置一减速机构，通过减速机构调节主轴的转速，所述主轴3驱动设置于其下端的行星传动机构4绕该主轴公转，所述行星传动机构4带动设置于其下侧的至少两个搅拌装置5分别自转，且每一所述搅拌装置5随所述行星传动机构4公转。在本发明中，合理采用三根沿圆周均匀分布的搅拌轴433，三根搅拌轴带动三个搅拌装置5公转并自转，形成三臂行星搅拌捏合机；所述搅拌装置5可采用框型搅拌桨，具体可为直框浆或麻花浆；麻花浆是以直框桨的圆心为中心，将其扭曲30°至95°形成的多种扭曲浆；三个旋转的扭曲浆交叠布置，桨与物料罐壁之间及桨与物料罐底之间的间隙可保持在为2-5mm之间，以实现高效、柔和的物料混合。由于本发明的搅拌桨相互间以及搅拌桨与物料桶7内壁间可保持精密的间隙，极大地减小了搅拌死角的区域，实现了高能量输入，具有强大的剪切力及高度的捏和效果，达到高效混合与捏合效果。 而且，本发明仅通过一个电机的动力驱动同时实现了搅拌装置的公转和自转，与现有技术相比其结构更加简单。
在本实施方式中，所述行星传动机构4包括行星箱41、第一行星齿轮组42和第二行星齿轮组43；所述第一行星齿轮组42包括固定设置在所述行星箱41上的至少一个第一从动齿轮422和安装在所述主轴上与该第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮421。在实施过程中，主轴下部伸入行星箱，在行星箱的上侧面的内部或外部安装第一从动齿轮，该第一从动齿轮不自转，且行星箱随着第一从动齿轮公转；同时，还可根据实际需要在第一主动齿轮的周边均布两个或更多个相同的第一从动齿轮与其啮合。如设置一个第一从动齿轮，则主轴承受的负荷较小，如设置两个或两个以上的第一从动齿轮，则行星箱转动更加平稳。
所述第二行星齿轮组43包括安装在所述主轴上的第二主动齿轮431和与该第二主动齿轮啮合的至少两个第二从动齿轮432，每一所述第二从动齿轮固定安装在一竖直设置且随所述行星箱公转的搅拌轴433上。一般地，第二主动齿轮位于第一主动齿轮下侧，每一搅拌轴从安装在行星箱下侧板上的轴承穿入行星箱内，该搅拌轴的上端固定所述第二从动齿轮，下端固定设置随该搅拌轴转动的一个所述搅拌装置。同时，可在行星箱的上侧板和下侧板上均安装轴承，所述主轴通过该两轴承配合，从而实现行星箱与主轴之间的相对转动，即行星箱绕主轴公转。在实施过程中，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮的齿数比不等于第二主动齿轮与第二从齿轮的齿数比，只有这样才能保证第二从动齿轮自转。最佳方式是第一主动齿轮与第一从齿轮的齿数比小于1，第二主动齿轮与第二从齿轮的齿数比大于或等于1，这样可使主轴以较低的速度旋转，而搅拌轴以更低的速度公转同时具有较高的自转速度。当然，本发明并不限于上述方式，只要能保证搅拌轴在公转的同时并自转即可。
从上可知，本搅拌捏合机是这样工作的：电机带动主轴转动，主轴带动第一主动齿轮和第二主动齿轮分别转动，该第一主动齿轮通过第一从动齿轮带动所述行星箱绕主轴公转，第二从动齿轮与搅拌轴随着行星箱公转；由于第一主动齿轮与第一从动齿轮的齿数比不等于第二主动齿轮与第二从齿轮的齿数比，第二主动齿轮可驱动第二从动齿轮自转，从而带动所述搅拌轴自转，实现搅拌轴同时带动搅拌装置公转与自转。
从第一种实施方式中可知，所述搅拌装置的公转方向与自转方向相同，作为本发明的第二种实施方式，如图4，区别在于每一所述第二从动齿轮与第二主动齿轮之间或第一从动齿轮与第一主动齿轮之间对应设有一惰轮6，从而使得搅拌轴的公转与自转方向相反，这样可将物料向物料桶中心强力挤压、摩擦，并对物料实现剪切，从而达到强力分散和搅拌捏合均匀的目的，同时，通过麻花形搅拌浆可以实现对材料的冲击和扭断作用，大大提高生产效率，可缩短搅拌捏合时间30-60%。
综上，本发明的传动方式可全部采用齿轮传动，与现有技术的皮带传动与链条传动相比，其传动更加平稳，且可降低噪声，有效改善工作环境。本发明的三臂行星搅拌捏合机在大容量的精细固体（粉体）、液体混成的粘性体和小容量的液体搅拌方面均具有高性能有效的混合能力，特别是对塑性流动体材料的搅拌、焜炼具有优良性能，也适合捏合多种物料、高粘度产品及温度敏感性产品。本发明可将轻颗粒、粉状产品在液体里面的高效、柔和地分散，以达到理想的颗粒级配分布，并可通过加热、真空减压使水溶型和溶剂型物料增加光泽及趋近粉状。
上述实施方式仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本发明的范畴。
Claims (4)
1.三臂行星搅拌捏合机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上竖直安装有由电机（2）带动转动的主轴（3），所述主轴（3）驱动设置于其下端的行星传动机构（4）绕该主轴公转，所述行星传动机构（4）带动设置于其下侧的至少两个搅拌装置（5）分别自转，且每一所述搅拌装置（5）随所述行星传动机构公转；所述行星传动机构（4）包括行星箱（41）、第一行星齿轮组（42）和第二行星齿轮组（43）；所述第一行星齿轮组（42）包括固定设置在所述行星箱（41）上的至少一个第一从动齿轮（422）和安装在所述主轴（3）上与该第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮（421），所述主轴带动第一主动齿轮转动，该第一主动齿轮（421）通过第一从动齿轮带动所述行星箱（41）绕主轴公转；所述第二行星齿轮组（43）包括安装在所述主轴上的第二主动齿轮（431）和与该第二主动齿轮啮合的至少两个第二从动齿轮（432），每一所述第二从动齿轮固定安装在一竖直设置且随所述行星箱公转的搅拌轴（433）上；所述第一主动齿轮与第一从齿轮的齿数比不等于第二主动齿轮与第二从齿轮的齿数比，所述主轴带动第二主动齿轮转动，该第二主动齿轮通过第二从动齿轮带动所述搅拌轴自转，每一搅拌轴下端固定设有随该搅拌轴转动的一个所述搅拌装置（5）。
2.根据权利要求1所述的三臂行星搅拌捏合机，其特征在于：每一所述第二从动齿轮（432）与第二主动齿轮（431）之间或第一从动齿轮（422）与第一主动齿轮（421）之间对应设有一惰轮（6）。
3.根据权利要求1或2所述的三臂行星搅拌捏合机，其特征在于：所述搅拌轴（433）为三根。
4.根据权利要求3所述的三臂行星搅拌捏合机，其特征在于：所述搅拌装置（5）为框型搅拌桨。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 511495 Guangzhou, Panyu District, Zhong Cun street, the source of the road on the 1st Patentee after: PUHLER (GUANGDONG) SMART NANO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: No. 88, Xie Shi Road, four village, Shek Pik street, Shek Pik street, Guangzhou, Guangdong, Panyu District Patentee before: PUHLER (GUANGZHOU) MACHINERY AND EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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Denomination of invention: Three-arm planetary stirring kneader Effective date of registration: 20161026 Granted publication date: 20140108 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Panyu branch Pledgor: PUHLER (GUANGDONG) SMART NANO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2016440000025 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20221014 Granted publication date: 20140108 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Panyu branch Pledgor: PUHLER (GUANGDONG) SMART NANO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2016440000025 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Three arm planetary stirring kneader Effective date of registration: 20221020 Granted publication date: 20140108 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Panyu branch Pledgor: PUHLER (GUANGDONG) SMART NANO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980018953 |