CN104260203B - 一种立轴行星式搅拌机用减速机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立轴行星式搅拌机用减速机构，包括减速器壳体、壳体动力输入凸轴、顶部回转支撑、底部回转支撑、低速行星轮、高速行星轮、动力输入小齿轮、高速轴和低速轴；本发明采用含有增速装置的行星齿轮传动，使搅拌运动既有公转又有自转，高速轴转速为低速轴的15倍左右，配合搅拌叶片，利用高速冲力将物料打碎，使搅拌效果更好，效率更高，同时具有结构紧凑，传动平稳等特点，适合于中小高粘度物料的处理，搅拌系统能有效的保证不同粘度物料的混合均匀度，使分散更加彻底。

Description

一种立轴行星式搅拌机用减速机构
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种搅拌机用减速机构，尤其是立轴行星式搅拌机用减速机构。
背景技术
行星搅拌机是一种新型高效无死点混合搅拌设备，它具有独特、新颖的搅拌形式，搅拌壳体内有两根或三根多层浆叶搅拌器和 1－2个自动刮刀，搅拌器在绕搅拌箱体轴线公转的同时，又以不同的转速绕自身轴线高速自转，使物料在箱体内作复杂的运动，受到强烈的剪切和搓合。此外设备内的刮壁刀绕箱体轴线转动，将粘在壁上的物料刮下参于混合，使其效果更为理想。箱体采用特殊密封结构，防止物料的泄露。浆体夹套可根据用户需要进行加热、 冷却。设备密封性良好，操作十分方便，而且刮刀可单独取下，便于清洗。
行星搅拌机的特点为：主机采用行星齿轮减速机设计，低噪音，机械效率高，可节省动力使用及减少设备占用空间。搅拌器的形式根据物料要求可为多层浆叶式、 框式、 蝴蝶式、外轮式等。
行星轮系与普通的齿轮传动相比，结构比较复杂、运动方式特殊、零件数目较多并且还存在过约束。行星齿轮传动系统中既有太阳轮与行星齿轮的外啮合运动，又有行星齿轮与内齿圈的内啮合运动，即行星轮既公转又自转，这不仅使行星齿轮传动系统的结构设计变得困难，同时也为其运动分析带来了很大的不便。对过约束系统而言，由于其动力学研究必须要涉及到系统的弹性变形和弹性变形之间的协调条件，不能单纯的用刚体动力学模型去进行研究，而必须要采用弹性动力学方法，因此，行星齿轮传动系统的动力学研究要比普通齿轮难的多。
回转支撑是现有常规的装置，其包括可以相对旋转的内圈和外圈。
目前，行星齿轮传动系统动力学的研究多以简单的单级齿轮传动为对象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑，适合于中小高粘度物料的处理并能有效地保证不同粘度物料的混合均匀度，使物料分散更加彻底的搅拌机减速机构。
为实现上述目的，本发明的一种立轴行星式搅拌机用减速机构包括减速器壳体2、壳体动力输入凸轴3、顶部回转支撑4、底部回转支撑5、低速行星轮7、高速行星轮8、动力输入小齿轮9、高速轴11和低速轴12；
所述减速器壳体2的左右长度大于其前后长度；所述顶部回转支撑4和底部回转支撑5均位于减速器壳体2的中部；所述顶部回转支撑4和底部回转支撑5的外圈顶部均高于内圈顶部；所述顶部回转支撑4的内圈与所述底部回转支撑5的外圈固定连接；所述顶部回转支撑4的内圈固定连接在搅拌机壳体上；
所述高速轴11和低速轴12分别上下贯穿所述减速器壳体2并均通过轴承安装在减速器壳体2上，所述低速行星轮7位于减速器壳体2内并安装于低速轴12上，所述高速行星轮8位于减速器壳体2内并安装于高速轴11上；
低速行星轮7位于壳体左部，高速行星轮8位于壳体右部；减速机壳体2的中部连接所述壳体动力输入凸轴3；
所述底部回转支撑5外圈的外表面沿周向设有齿，所述低速行星轮7与底部回转支撑5外圈的外表面相啮合；
所述顶部回转支撑4外圈的内表面和外表面均设有齿，所述高速行星轮8与顶部回转支撑4外圈的外表面相啮合，所述动力输入小齿轮9与顶部回转支撑4外圈的内表面相啮合；
所述动力输入小齿轮9位于所述顶部回转支撑4的外圈内并与顶部回转支撑4外圈的内表面相啮合，动力输入小齿轮9的轴连接外置的动力装置。
所述低速轴12向下伸出所述减速器壳体2的部分安装有低速轴扇叶搅拌器14；所述高速轴11向下伸出所述减速器壳体2的部分安装有高速轴扇叶搅拌器13。
所述减速器壳体2的前侧中部和后侧中部分别向下连接有刮料板10。
所述高速轴的转速为低速轴转速的11－19倍。
所述低速轴12顶端处的减速器壳体2上设有用于封闭低速轴的轴承端盖15，所述高速轴11顶端处的减速器壳体2上设有用于封闭高速轴的轴承端盖15。
其中，驱动壳体动力输入凸轴3的外置动力装置为电动机，驱动动力输入小齿轮9轴16的外置动力装置为另一电动机。
使用时，所述顶部回转支撑4的内圈通过螺栓固定连接在搅拌机壳体上，壳体动力输入凸轴3和动力输入小齿轮9的轴分别连接外置的动力装置。由于顶部回转支撑4的内圈固定连接在搅拌机壳体上，因此顶部回转支撑4的内圈以及底部回转支撑5的外圈均固定不动。
壳体动力输入凸轴3为公转驱动装置，在壳体动力输入凸轴3的驱动下，减速器壳体2产生旋转运动，通过轴承带动高速轴11和低速轴12产生公转运动，从而使高速轴11、低速轴12以及低速轴扇叶搅拌器14和高速轴扇叶搅拌器13起到搅拌（搅拌机内）物料的作用。在低速轴12及其上的低速行星轮7绕底部回转支撑5的外圈外表面旋转时，啮合传动使低速行星轮7带动低速轴12产生缓慢的自转。
动力输入小齿轮9的轴为自转驱动装置，在外置动力的驱动下，动力输入小齿轮9通过啮合传动驱动顶部回转支撑4的外圈旋转，顶部回转支撑4的外圈驱动高速行星轮8旋转，高速行星轮8驱动高速轴11高速旋转。高速轴11在高速旋转中，使高速轴扇叶搅拌器13起到良好的粉碎物料的作用。高速轴的转速为低速轴转速的11－19倍，既可以保证高速轴扇叶搅拌器13粉碎物料的作用，又可以使低速轴扇叶搅拌器14起到良好的搅拌物料的作用。
本发明具有如下的优点：
本发明结构简单，不再需要传统行星轮系所必需的齿圈，并且使减速器壳体起到行星架的作用，极大简化了减速结构。
本发明采用含有增速装置的行星齿轮传动，使搅拌运动既有公转又有自转，高速轴速度为低速轴的15倍左右，配合搅拌叶片，利用高速冲力将物料打碎，使搅拌效果更好，效率更高，同时具有结构紧凑，传动平稳等特点，适合于中小高粘度物料的处理，搅拌系统能有效的保证不同粘度物料的混合均匀度，使物料分散更加彻底。
附图说明
图1是本发明中的传动系统示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明的俯视结构示意图；
图4是图3的C－C剖视图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本发明的一种立轴行星式搅拌机用减速机构，包括减速器壳体2、壳体动力输入凸轴3、顶部回转支撑4、底部回转支撑5、低速行星轮7、高速行星轮8、动力输入小齿轮9、高速轴11和低速轴12。
所述减速器壳体2的左右长度大于其前后长度；所述顶部回转支撑4和底部回转支撑5均位于减速器壳体2的中部；所述顶部回转支撑4和底部回转支撑5的外圈顶部均高于内圈顶部；所述顶部回转支撑4的内圈通过螺栓与所述底部回转支撑5的外圈固定连接；所述顶部回转支撑4的内圈固定连接在搅拌机壳体上。
所述高速轴11和低速轴12分别上下贯穿所述减速器壳体2并均通过轴承安装在减速器壳体2上，所述低速行星轮7位于减速器壳体2内并安装于低速轴12上，所述高速行星轮8位于减速器壳体2内并安装于高速轴11上。
低速行星轮7位于壳体左部，高速行星轮8位于壳体右部；减速机壳体2的中部连接所述壳体动力输入凸轴3。
所述底部回转支撑5外圈的外表面沿周向设有齿，所述低速行星轮7与底部回转支撑5外圈的外表面相啮合。
所述顶部回转支撑4外圈的内表面和外表面均设有齿，所述高速行星轮8与顶部回转支撑4外圈的外表面相啮合，所述动力输入小齿轮9与顶部回转支撑4外圈的内表面相啮合。
所述动力输入小齿轮9位于所述顶部回转支撑4的外圈内并与顶部回转支撑4外圈的内表面相啮合，动力输入小齿轮9的轴16连接外置的动力装置。
所述低速轴12向下伸出所述减速器壳体2的部分安装有低速轴扇叶搅拌器14；所述高速轴11向下伸出所述减速器壳体2的部分安装有高速轴扇叶搅拌器13。
所述减速器壳体2的前侧中部和后侧中部分别向下连接有刮料板10。
所述高速轴的转速为低速轴转速的11－19倍，优选值是15倍。
所述低速轴12顶端处的减速器壳体2上设有用于封闭低速轴的轴承端盖15，所述高速轴11顶端处的减速器壳体2上设有用于封闭高速轴的轴承端盖15。
其中，驱动壳体动力输入凸轴3的外置动力装置为电动机，驱动动力输入小齿轮9轴16的外置动力装置为另一电动机。
使用时，所述顶部回转支撑4的内圈通过螺栓固定连接在搅拌机壳体上，壳体动力输入凸轴3和动力输入小齿轮9的轴分别连接外置的动力装置。由于顶部回转支撑4的内圈固定连接在搅拌机壳体上，因此顶部回转支撑4的内圈以及底部回转支撑5的外圈均固定不动。
壳体动力输入凸轴3为公转驱动装置，在壳体动力输入凸轴3的驱动下，减速器壳体2产生旋转运动，通过轴承带动高速轴11和低速轴12产生公转运动，从而使高速轴11、低速轴12以及低速轴扇叶搅拌器14和高速轴扇叶搅拌器13起到搅拌（搅拌机内）物料的作用。在低速轴12及其上的低速行星轮7绕底部回转支撑5的外圈外表面旋转时，啮合传动使低速行星轮7带动低速轴12产生缓慢的自转。
动力输入小齿轮9的轴为自转驱动装置，在外置动力的驱动下，动力输入小齿轮9通过啮合传动驱动顶部回转支撑4的外圈旋转，顶部回转支撑4的外圈驱动高速行星轮8旋转，高速行星轮8驱动高速轴11高速旋转。高速轴11在高速旋转中，使高速轴扇叶搅拌器13起到良好的粉碎物料的作用。高速轴的转速为低速轴转速的11－19倍，既可以保证高速轴扇叶搅拌器13粉碎物料的作用，又可以使低速轴扇叶搅拌器14起到良好的搅拌物料的作用。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种立轴行星式搅拌机用减速机构， 其特征在于：包括减速器壳体（2）、壳体动力输入凸轴（3）、顶部回转支撑（4）、底部回转支撑（5）、低速行星轮（7）、高速行星轮（8）、动力输入小齿轮（9）、高速轴（11）和低速轴（12）；
所述减速器壳体（2）的左右长度大于其前后长度；所述顶部回转支撑（4）和底部回转支撑（5）均位于减速器壳体（2）的中部；所述顶部回转支撑（4）和底部回转支撑（5）的外圈顶部均高于内圈顶部；所述顶部回转支撑（4）的内圈与所述底部回转支撑（5）的外圈固定连接；所述顶部回转支撑（4）的内圈固定连接在搅拌机壳体上；
所述高速轴（11）和低速轴（12）分别上下贯穿所述减速器壳体（2）并均通过轴承安装在减速器壳体（2）上，所述低速行星轮（7）位于减速器壳体（2）内并安装于低速轴（12）上，所述高速行星轮（8）位于减速器壳体（2）内并安装于高速轴（11）上；
低速行星轮（7）位于壳体左部，高速行星轮（8）位于壳体右部；减速机壳体 （2）的中部连接所述壳体动力输入凸轴（3）；
所述底部回转支撑（5）外圈的外表面沿周向设有齿，所述低速行星轮（7）与底部回转支撑（5）外圈的外表面相啮合；
所述顶部回转支撑（4）外圈的内表面和外表面均设有齿，所述高速行星轮（8）与顶部回转支撑（4）外圈的外表面相啮合，所述动力输入小齿轮（9）与顶部回转支撑（4）外圈的内表面相啮合；
所述动力输入小齿轮（9）位于所述顶部回转支撑（4）的外圈内并与顶部回转支撑（4）外圈的内表面相啮合，动力输入小齿轮（9）的轴连接外置的动力装置。
2.根据权利要求1所述的立轴行星式搅拌机用减速机构，其特征在于：所述低速轴（12）向下伸出所述减速器壳体（2）的部分安装有低速轴扇叶搅拌器 （14）；所述高速轴（11）向下伸出所述减速器壳体（2）的部分安装有高速轴扇叶搅拌器（13）。
3.根据权利要求2所述的立轴行星式搅拌机用减速机构，其特征在于：所述减速器壳体（2）的前侧中部和后侧中部分别向下连接有刮料板（10）。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的立轴行星式搅拌机用减速机构，其特征在于：所述高速轴的转速为低速轴转速的11－19倍。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的立轴行星式搅拌机用减速机构，其特征在于：所述低速轴（12）顶端处的减速器壳体（2）上设有用于封闭低速轴的轴承端盖（15），所述高速轴（11）顶端处的减速器壳体（2）上设有用于封闭高速轴的轴承端盖（15）。
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