CN102483706A - 信息处理装置、控制方法和控制程序 - Google Patents

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Abstract

公开的是一种信息处理装置(1)，其配备有主CPU(2)和辅CPU(3)。主CPU(2)配备有管理任务处理和空闲处理的调度的功能，并且执行降低主CPU(2)的功率消耗的休眠控制作为在不执行任务处理时的空闲处理。辅CPU(3)测量执行休眠控制的逝去时间，检测在休眠控制期间发生的中断事件，并且将直到发生中断事件为止的逝去时间通知主CPU(2)。主CPU(2)响应于逝去时间的通知而结束休眠控制，并且使逝去时间反映在调度中。结果，提供了能够解决由休眠控制导致的定时器的偏移并且即使执行休眠控制也能够正确地使用调度器的信息处理装置。

Description

信息处理装置、控制方法和控制程序
技术领域
本发明涉及配备有主CPU和辅CPU的信息处理装置，并且尤其涉及降低功率消耗的技术。
背景技术
由运输操作者等使用的便携式电池驱动终端装置在很多情况下连续使用几十个小时，并且如何保持功率消耗低一直是一个重要目标。作为用于降低功率消耗的传统方法，通常使用休眠控制(sleep control)和瞌睡控制(doze control)(例如，参见专利文献1)。
在瞌睡控制中，主CPU进入瞌睡状态(假设中断恢复的“浅睡眠”的状态)，并且在经过预定调度的恢复时间之后或者甚至在经过调度的恢复时间之前发生来自外部的中断事件，CPU恢复至正常功率操作。主CPU处于瞌睡状态时的中断事件由辅CPU检测。
然而，仅通过这样的瞌睡控制，功率消耗仍然很大，并且可实现的连续使用可能仅持续约10小时，尽管这取决于电池容量。特别地，对于触摸面板终端装置，用于在大型显示器上呈现的功率消耗和用于显示器的背光光源的功率消耗很大，并且仅通过瞌睡控制降低功率消耗是不够的。
另一方面，在休眠控制中，CPU时钟停止，并且主CPU进入休眠状态(接近断电的“深睡眠”状态)。在该休眠控制中，由于主CPU的所有处理(包括内部I/O的所有处理)均停止，功率消耗能够大大降低，但是如果主CPU处于休眠状态，CPU时钟也停止，并且主CPU中的定时器变得不一致。从而，即使终端装置由处理单元提供有诸如任务调度器和线程调度器的调度器(此后仅称为调度器)，则调度器也不能被正确使用，并且也无法实现使用调度器的应用(取决于定时器的应用)。
例如，假设预定的任务处理被终端装置的调度功能调度为在500毫秒后执行，如果主CPU进入休眠状态，例如，在休眠状态时，CPU时钟停止400毫秒，并且主CPU在从休眠状态恢复之后的500毫秒执行任务处理。如上所述，任务应该在主CPU从休眠状态恢复之后的100毫秒就已经执行，但是由于休眠控制导致主CPU中的定时器变得不一致，并且不能正确地使用调度器。
[引用列表]
[专利文献]
[专利文献1]
日本专利特许公开No.2000-92254
发明内容
[技术问题]
在上述背景下做出了本发明。本发明的目的在于提供一种信息处理装置，其能够解决由休眠控制导致的定时器的不一致性并且即使执行休眠控制也能够正确地使用调度器。
[问题的解决方案]
本发明的一个方面是一种配备有主处理单元和辅处理单元的信息处理装置。在该信息处理装置中，主处理单元包括：任务处理单元，其执行预定的任务处理；空闲处理单元，在不执行任务处理时，其执行降低主处理单元的功率消耗的休眠控制作为空闲处理；以及调度器单元，其管理任务处理和空闲处理的调度，并且辅处理单元包括：时钟单元，其测量在其间执行空闲处理的逝去时间；以及逝去时间通知单元，其通知主处理单元直到在空闲处理期间发生的中断事件发生为止的逝去时间。空闲处理单元根据逝去时间的通知而终止休眠控制，并且调度器单元在调度中反映逝去时间。
本发明的另一方面是一种对配备有主处理单元和辅处理单元的信息处理装置的控制方法。在该控制方法中，主处理单元管理任务处理和空闲处理的调度，并且在不执行任务处理时执行降低主处理单元的功率消耗的休眠控制作为空闲处理，并且辅处理单元测量在其间执行空闲处理的逝去时间并且通知主处理单元直到在空闲处理期间发生的中断事件发生为止的逝去时间。主处理单元根据逝去时间的通知而终止休眠控制，并且在调度中反映逝去时间。
本发明的又一方面是一种用于配备有主处理单元和辅处理单元的信息处理装置的控制程序。该控制程序使主处理单元执行：管理任务处理和空闲处理的调度的处理；在不执行任务处理时，执行降低主处理单元的功率消耗的休眠控制作为空闲处理的处理；从辅处理单元接收在其间执行空闲处理的逝去时间的处理；根据逝去时间的通知而终止休眠控制的处理，该逝去时间是直到在执行空闲处理期间发生中断事件为止的逝去时间；以及在调度中反映逝去时间的处理。
本发明的又一个方面是一种用于配备有主处理单元和辅处理单元的信息处理装置的控制程序。主处理单元执行管理任务处理和空闲处理的调度的处理，以及在不执行任务处理时执行降低主处理单元的功率消耗的休眠控制作为空闲处理的处理。该控制程序使辅处理单元执行：测量在其间执行空闲处理的逝去时间的处理；检测在执行空闲处理时发生的中断事件的处理；以及通知主处理单元直到中断事件发生的逝去时间的处理，该直到中断事件发生的逝去时间是休眠控制在此时被终止并且其应该被反映在调度中的逝去时间。
如以下将描述的，本发明具有其他方面。从而，本发明的公开旨在提供本发明的多个方面的一部分并且旨在限制在此描述并要求保护的发明的范围。
附图说明
图1是示出在本发明的实施例中的信息处理装置的配置的框图。
图2是信息处理装置的主CPU和辅CPU的功能的说明图。
图3是在本发明的实施例中的信息处理装置的操作的说明图。
图4是示出在信息处理装置中的空闲处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下将详细地描述本发明。然而，以下详细说明和附图不限制本发明。
本发明的信息处理装置是配备有主处理单元和辅处理单元的信息处理装置，其中，主处理单元包括：任务处理单元，其执行预定的任务处理；空闲处理单元，在不执行任务处理时其执行降低主处理单元的功率消耗的休眠控制作为空闲处理；以及调度器单元，其管理任务处理和空闲处理的调度，而辅处理单元包括：时钟单元，其测量执行空闲处理的逝去时间；以及逝去时间通知单元，其通知主处理单元直到空闲处理期间发生的中断事件发生为止的逝去时间。空闲处理单元根据逝去时间的通知而终止休眠控制，并且调度器单元在调度中反映逝去时间。
通过该配置，在主处理单元中不执行任务处理时，执行休眠控制作为空闲处理，由此能够大大降低功率消耗。在这种情况下，在辅处理单元中，测量执行空闲处理的逝去时间，并且如果在执行空闲处理时发生中断事件，则将直到中断事件发生为止的逝去时间通知主处理单元。然后，主处理单元在接收到逝去时间时终止休眠控制并且在调度表中反映逝去时间。从而，能够解决由休眠控制导致的定时器的不一致性，并且即使执行休眠控制也能够正确地使用调度器。
而且，在本发明的信息处理装置中，空闲处理单元可以具有以下配置：如果从前次的任务处理的结束时间到随后任务处理的唤醒时间的空闲时间比预定的基准时间长，则执行休眠控制作为空闲处理，并且如果空闲时间比基准时间短，则执行主处理单元的功率消耗降低率小于休眠控制的瞌睡控制。
通过该配置，基于空闲时间的长度，在适当时，切换休眠控制和瞌睡控制。即，如果空闲时间长，则执行休眠控制，由此能够大大降低功率消耗，而如果空闲时间短，则执行瞌睡控制。在瞌睡控制中，功率消耗降低率小于休眠控制，但是由于能够实现在短时间内恢复到正常操作，所以能够快速地响应随后的任务处理。
而且，在本发明的信息处理装置中，辅处理单元可以具有配备有确定单元的配置，确定单元基于在触摸面板上执行触摸操作的时间长度来确定触摸操作的输入是否是错误输入。
通过该配置，可以基于在触摸面板上进行触摸操作的时间长度来确定触摸操作的输入是否是错误输入。例如，如果连续进行错误触摸操作，则进行触摸操作的时间长度变得非常长，而如果在短时间内重复错误触摸操作(颤振)，则进行触摸操作的时间长度变得非常短。从而，触摸操作的输入可以被确定为错误输入。
而且，在本发明的信息处理装置中，空闲处理单元可以具有如下配置：对于经由无线电通信发送输入的数据的无线电通信单元执行休眠控制。
通过该配置，对无线电通信单元执行休眠控制。经由无线电通信发送输入数据的无线电通信单元消耗很大的功率，并且由休眠控制作出的功率消耗降低的效果很明显。
本发明的方法是一种对配备有主处理单元和辅处理单元的信息处理装置的控制方法，其中，主处理单元管理任务处理和空闲处理的调度，并且在不执行任务处理时执行降低主处理单元的功率消耗的休眠控制作为空闲处理，辅处理单元测量执行空闲处理的逝去时间，并且通知主处理单元直到在执行空闲处理时发生的中断事件发生为止的逝去时间，并且主处理单元根据逝去时间的通知而终止休眠控制，并且在调度中反映逝去时间。
通过该方法，类似于以上装置，由休眠控制导致的定时器的不一致性也能够被解决，并且即使执行休眠控制也能够正确地使用调度器。
通过本发明的方法，如果从前次的任务处理的结束时间到随后任务处理的唤醒时间的空闲时间比预定的基准时间长，则主处理单元可以执行休眠控制作为空闲处理，并且如果空闲时间比基准时间短，则可以执行主处理单元的功率消耗降低率小于休眠控制的瞌睡控制。
通过该方法，类似于上述装置，基于空闲时间的长度，当合适时，也可以切换休眠控制和瞌睡控制。
本发明的程序是用于配备有主处理单元和辅处理单元的信息处理装置的控制程序，并且控制程序使主处理单元执行：管理任务处理和空闲处理的调度的处理；在不执行任务处理时，执行降低主处理单元的功率消耗的休眠控制作为空闲处理的处理；从辅处理单元接收在其间执行空闲处理的逝去时间的处理，该在其间执行空闲处理的逝去时间是直到执行空闲处理期间的中断事件发生所逝去的时间；根据逝去时间的通知而终止休眠控制的处理；以及在调度中反映逝去时间的处理。
通过该程序，类似于以上装置，由休眠控制导致的定时器的不一致性也能够被解决，并且即使执行休眠控制也能够正确地使用调度器。
本发明的程序是用于配备有主处理单元和辅处理单元的信息处理装置的控制程序，并且控制程序使主处理单元执行：管理任务处理和空闲处理的调度的处理；以及在不执行任务处理时，执行降低主处理单元的功率消耗的休眠控制作为空闲处理的处理。控制程序使辅处理单元执行：测量在其间执行空闲处理的逝去时间的处理；检测在执行空闲处理时发生的中断事件的处理；以及通知主处理单元直到中断时间发生的逝去时间的处理，该直到中断事件发生的逝去时间是休眠控制在此时被终止并且其应该被反映在调度中的逝去时间。
通过该程序，类似于以上装置，也能够解决由休眠控制导致的定时器的不一致性，并且即使执行休眠控制也能够正确地使用调度器。
在本发明中，由于执行空闲处理的逝去时间被反映在调度中，所以能够解决由休眠控制导致的定时器的不一致性，并且即使执行休眠控制也能够正确地使用调度器。
以下将通过使用附图描述本发明的实施例的信息处理装置。在该实施例中，举例说明用于运输操作者的便携式电池驱动终端装置等的信息处理装置。该信息处理装置具有执行用于降低功率消耗的休眠控制的功能，并且该功能由存储在信息处理装置的存储器或HDD中的程序实现。
将通过参考附图描述本发明的实施例的信息处理装置的配置。图1是示出该实施例的信息处理装置的配置的框图。如图1中所示，信息处理装置1包括：主CPU 2，其可以以高速操作执行多种高级处理并且消耗较大功率；以及辅CPU 3，其可以以相对低速操作执行简单处理并且消耗较少功率。
当用户进行键盘5上的输入操作或者电源开关6的开/关(ON/OFF)操作时，主CPU 2接收由时钟4生成的时钟信号(用于每个单元之间同步的信息)和输入信号的输入。而且，该主CPU 2配备有控制液晶显示器(LCD)7或其背光8的功能，以及控制诸如无线LAN和Bluetooth(蓝牙)(注册商标)的无线电通信单元9的功能。主CPU 2可以采用具有大功率消耗的正常操作模式和具有小功率消耗的功率节省模式(休眠状态和瞌睡状态)。
当用户进行触摸面板10的操作(触摸操作)时，辅CPU 3接收输入信号的输入。即使主CPU 2处于休眠状态或瞌睡状态，该辅CPU 3也可以从触摸面板10接收输入信号，并且辅CPU 3配备有执行使主CPU 2从休眠状态或瞌睡状态恢复至正常操作状态的唤醒处理的功能。
以下将通过附图详细地描述主CPU 2和辅CPU 3的功能。图2是主CPU 2和辅CPU 3的功能的说明图。如图2中所示，主CPU 2包括执行多种任务处理(例如，数据输入处理和数据传输处理)的任务管理单元11和在不执行任务处理时执行空闲处理的空闲处理单元12。而且，主CPU 2包括管理任务处理和空闲处理的调度的调度器13。调度器13配备有通知空闲控制单元从前次的任务处理的结束时间到随后任务的唤醒时间的等待时间(空闲时间)的功能。而且，该调度器13配备有在调度中反映由辅CPU 3测量的逝去时间(执行空闲处理的逝去时间)的功能，如随后描述的。
空闲处理单元12配备有休眠/瞌睡控制单元14，其执行降低主CPU2的功率消耗的休眠控制和瞌睡控制，并且如果由调度器通知的空闲时间比预定的基准时间(例如，100毫秒)长，则该休眠/瞌睡控制单元14执行休眠控制，并且如果空闲时间比基准时间短，则执行瞌睡控制。即，空闲处理单元12被认为配备有根据由调度器13通知的空闲时间长度来选择将从现在开始执行的空闲处理(休眠控制或瞌睡控制)的功能。
在此，休眠控制是停止在主CPU 2中建立的运算处理单元和在主CPU 2中建立的诸如，输入/输出控制单元/定时器控制单元的外围功能的控制，并且在执行休眠控制时主CPU 2停止主CPU 2的内部时钟。外部中断处理功能甚至可以在休眠控制期间操作并且当发生外部中断时可以从休眠控制被唤醒。另一方面，瞌睡控制是仅停止在主CPU 2中建立的运算处理单元的控制，并且主CPU 2的内部时钟不停止。在瞌睡控制期间，操作诸如在主CPU 2中建立的输入/输出控制单元和定时器控制单元的外围功能和外部中断处理功能，并且当发生外部中断时可以从瞌睡控制被唤醒。外部中断是来自辅CPU 3、键盘5以及电源开关6的中断。从而，休眠控制能够大大降低主CPU 2的功率消耗，而瞌睡控制具有比休眠控制小的主CPU 2的功率消耗降低率。
而且，该空闲处理单元12配备有通信控制单元15，其与辅CPU 3进行信息通信。该通信控制单元15配备有如下功能：如果如上所述执行休眠控制(如果空闲时间比基准时间长)则将由调度器13通知的空闲时间发送至辅CPU 3并且接收从辅CPU 3发送的逝去时间。在这种情况下，在将空闲时间通知辅CPU 3之后，主CPU 2唤醒休眠控制，基于从辅CPU 3发送的唤醒中断信号执行从休眠控制的处理，并且然后，从辅CPU 3接收逝去时间。即，在将空闲时间通知辅CPU 3之后，休眠/瞌睡控制单元14唤醒休眠控制，并且如果从辅CPU 3通知了逝去时间则结束休眠控制。然后，该空闲处理单元12配备有对于无线电通信单元9执行休眠控制的功能，无线电通信单元9经由无线电通信将从键盘5和触摸面板10输入的数据发送至其他装置(例如，更高阶的装置，诸如，父机器)。对无线电通信单元9的休眠控制根据主CPU2的休眠控制起作用。
而且，主CPU 2包括用于管理任务处理和空闲处理的调度的定时器16。主CPU 2的定时器16配备有对于每个任务处理测量直到任务处理应该被执行的调度时间为止的剩余时间的功能，并且定时器将定时器中断信号发送至调度器13，并且通知调度器13执行任务处理的调度时间已经到达。调度器13使任务管理单元11基于定时器中断信号执行随后任务处理。而且，主CPU 2的定时器16还配备有测量在主CPU2中执行瞌睡控制的逝去时间的功能。
而且，主CPU 2包括中断控制单元17，其处理在休眠控制或瞌睡控制期间发生的中断事件(在触摸面板10上的触摸操作或在键盘5上的输入操作)。如果在执行休眠控制时进行在触摸面板10上的触摸操作、在键盘5上的输入操作或者电源开关6的ON/OFF操作，则该中断控制单元17基于从辅CPU 3发送的唤醒中断信号执行从休眠控制的唤醒处理(恢复处理)，如随后描述的。而且，如果在执行瞌睡控制时进行在触摸面板10上的触摸操作、在键盘5上的输入操作或者电源开关6的ON/OFF操作，则该中断控制单元17基于在输入操作处理单元18中接收的中断信号执行从瞌睡控制的恢复处理。
辅CPU 3包括测量在主CPU 2中执行空闲处理(休眠控制)的逝去时间的定时器19以及管理该定时器19的操作的定时器管理单元2。该辅CPU 3包括与主CPU 2进行信息通信的通信控制单元21，并且如果在主CPU 2中执行休眠控制，则该通信控制单元21从主CPU 2接收空闲时间并且将其发送至定时器管理单元20。定时器管理单元20将通过从空闲时间减去预定的校正值而获得的值设置到辅CPU 3的定时器19。
该校正值用于校正从调度器13通知的空闲时间和实际执行休眠控制的时间之间的不一致性(从调度器13通知空闲时间到开始休眠控制用了少量时间，并且发生不一致性)，即，从调度器13通知空闲时间到辅CPU 3开始实际测量逝去时间的不一致性，或者从通过辅CPU 3检测中断事件到从休眠控制的唤醒处理的实际结束的不一致性等，并且例如其被设置为10毫秒。
辅CPU 3包括：触摸操作处理单元22，如果在由主CPU 2执行休眠控制时进行在触摸面板10上的触摸操作，则触摸操作处理单元22从触摸面板10接收输入信号(中断信号)；以及噪声确定单元23，其基于进行触摸操作的时间长度来确定触摸操作的输入是否是错误输入。如果错误触摸操作连续进行，则进行触摸操作的时间长度变得非常长，而如果在短时间内重复错误触摸操作，则进行触摸操作的时间长度变得非常短。例如，如果进行触摸操作的时间的长度是10毫秒或更少或者2秒或更多，则噪声确定单元23确定触摸操作的输入是错误输入。
然后，辅CPU 3包括：唤醒处理单元24，用于如果触摸操作作出的输入被确定为不是错误输入，则检测出在主CPU 2中执行休眠控制时中断事件(在触摸面板10上的触摸操作)已经发生，并且用于将唤醒中断信号发送至主CPU 2。此时，定时器管理单元20从辅CPU 3的定时器19获取直到中断事件发生的逝去时间。而且，当定时器19时间已到，即，经过了所设置的空闲时间时，定时器管理单元20生成定时器中断事件，并且唤醒处理单元24具有根据定时器中断事件将唤醒中断信号发送至主CPU 2的功能。此时，定时器管理单元20从辅CPU3的定时器19获取直到定时器中断事件发生的逝去时间。逝去时间被从辅CPU 3的通信控制单元21通知给主CPU 2。从而，在此，辅CPU3的唤醒处理单元24对应于本发明的中断事件检测单元，并且辅CPU 3的通信控制单元21对应于本发明的逝去时间通知单元。
将参考附图描述如上配置的信息处理装置1的操作。在此，将主要描述为本发明的特有操作的空闲处理(从休眠控制的唤醒中断处理)。
图3是在本实施例中的信息处理装置1的操作的说明图。在图3的示例中，首先，在时间T1，在主CPU 2中唤醒任务处理A(例如，数据输入处理)的执行，并且在时间T2，终止任务处理A的执行，并且唤醒另一个任务处理B(例如，数据传输处理)的执行。在时间T3，任务处理B的执行终止，并且主CPU 2执行空闲处理，直到唤醒随后任务处理为止。
例如，假设从时间T3直到唤醒随后任务处理的等待时间(空闲时间)是500毫秒，调度器13在时间T4通知空闲处理单元12空闲时间。在这种情况下，空闲时间(500毫秒)比基准时间(100毫秒)长，并且从而，空闲处理单元12在时间T5通知辅CPU 3空闲时间，并且在时间T6使主CPU 2进入休眠状态。另一方面，如果从主CPU 2通知空闲时间，则辅CPU 3在时间T5将通过从空闲时间减去校正值(例如，10毫秒)获得的值(例如，490毫秒)设置到辅CPU 3的定时器19。
然后，例如，如果在主CPU 2从休眠状态恢复的调度时间(在时间T3之后500毫秒，即，在时间T6之后490毫秒)之前，即，例如，在时间T6之后340毫秒的时间T7，由用户在触摸面板10上进行触摸操作，则辅CPU 3将唤醒中断信号发送至主CPU 2，并且主CPU 2从休眠状态恢复(唤醒)。此后，在时间T8，辅CPU 3从辅CPU 3的定时器19获取从主CPU 2进入休眠状态的时间T6到中断事件(触摸操作)发生的时间T7的逝去时间(340毫秒)，并且将其通知给主CPU2。
而且，如果在主CPU 2从休眠状态恢复的调度时间之前，由用户做出在键盘5上的输入操作或电源开关6的ON/OFF操作，则主CPU 2基于由输入操作处理单元18接收的中断信号，从休眠状态恢复(唤醒)。此后，主CPU 2从定时器16获得从主CPU 2进入休眠状态的时间T6到发生中断事件(在键盘5等上的输入操作)的时间(对应于辅CPU 3的时间T7，未示出)的逝去时间。
主CPU 2在时间T9在调度器13中反映逝去时间(340毫秒)。在这种情况下，主CPU 2的调度器13已被调度为在时间T3之后500毫秒(在时间T6之后的490毫秒)唤醒随后的任务处理，但是主CPU2在时间T6进入休眠状态，并且主CPU 2的时钟4也被停止，并且从而，在时间T6，主CPU 2的定时器16停止在“490毫秒之后”。这被重新调度为使得通过在时间T9在调度器13中反映逝去时间(340毫秒)，在时间T9之后150毫秒(＝490毫秒-340毫秒)唤醒随后的任务处理。
当主CPU 2从休眠状态恢复时，首先，第一CPU 2执行关于中断事件(在触摸面板10上的触摸操作、在键盘5上的输入操作等)的处理。例如，在时间T10执行对于中断事件(在触摸面板10上的触摸操作、在键盘5上的输入操作等)的任务处理A(例如，数据输入处理)，并且在时间T11执行对于中断事件(在触摸面板10上的触摸操作、在键盘5上的输入操作等)的任务处理B(例如，数据传输处理)。在这种情况下，假设从主CPU 2从休眠状态恢复直到所有处理终止为止用了100毫秒。
当对于中断事件(在触摸面板10上的触摸操作、在键盘5上的输入操作等)的处理终止时，执行空闲处理，直到在时间T12(在时间T7之后100毫秒)唤醒随后的任务处理为止。在这种情况下，由于空闲时间(50毫秒＝150毫秒-100毫秒)比基准时间(100毫秒)短，所以空闲处理单元12在时间T12执行主CPU 2的瞌睡控制。
然后，主CPU 2在时间T12之后50毫秒的时间T 13从瞌睡状态恢复，执行调度的随后的任务处理A，而且在时间T14执行随后的任务处理。在图3中的示例中，任务处理B在时间T 15终止。
虽然未示出，但是如果直到被设置到主CPU 2的定时器19的从休眠状态恢复的调度时间(在时间T6之后490毫秒)为止用户在触摸面板10上未进行触摸操作，则在设置的调度时间定时器19时间到，定时器中断事件发生，辅CPU 3将唤醒中断信号发送至主CPU 2，并且主CPU 2从休眠状态恢复。此后，类似于以上，主CPU 2在调度器13中反映由辅CPU通知的逝去时间，并且任务处理被重新调度。在此，如果如上所述在主CPU 2被调度为从休眠状态恢复的时间，通过用户在触摸面板10上的触摸操作发生了中断事件，则在此不发生定时器中断事件，并且不发送基于定时器中断事件的唤醒中断信号。
图4是示出信息处理装置1中的空闲处理的流程的流程图。如图4中所示，当从调度器13通知空闲时间(S1)时，主CPU 2的空闲处理单元12确定空闲时间是否比基准时间长(S2)。
如果空闲时间不小于基准时间，则空闲时间被从主CPU 2通知给辅CPU 3，在辅CPU 3中从空闲时间中减去校正值(S3)，并且将其设置到辅CPU 3的定时器19，并且唤醒逝去时间的测量(S4)。然后，在主CPU 2进入休眠状态(S5)之后，如果中断事件(在键盘5上的输入操作等)由主CPU 2检测到或者如果中断事件(在触摸面板10上的触摸操作)由辅CPU 3检测到(S6)，则主CPU 2从辅CPU 3获取逝去时间(S7)并且在调度器13中反映逝去时间(S8)。
另一方面，如果空闲时间小于基准时间，则将空闲时间设置到主CPU 2的定时器16，并且唤醒逝去时间的测量(S9)。然后，在主CPU2进入瞌睡状态(S10)之后，如果中断事件(在键盘5上的输入操作等)由主CPU 2检测到或者中断事件(在触摸面板10上的触摸操作)由辅CPU 3检测到(S11)，则主CPU 2从主CPU 2的定时器16获取逝去时间(S12)并且在调度器13中反映逝去时间(S8)。
根据本发明的实施例的信息处理装置1，在主CPU 2中执行空闲处理(休眠控制)的逝去时间由辅CPU 3测量，并且逝去时间在调度中反映。从而，能够解决由休眠控制导致的主CPU 2的定时器16的不一致性，并且即使执行休眠控制，主CPU 2的调度器13也能够被正确地使用。
即，在该实施例中，当在主CPU 2中不执行任务处理时，执行休眠控制作为空闲处理，并且能够大大降低功率消耗。在该情况下，在辅CPU 3中测量执行空闲处理(休眠控制)的逝去时间，并且如果在执行空闲处理时发生中断事件(在触摸面板10上的触摸操作)，则将直到中断事件发生的逝去时间通知给主CPU 2。而且，如果在执行空闲处理时基于输入操作发生中断事件(在键盘5上的输入操作等)，则主CPU 2从定时器16获得直到中断事件发生的逝去时间。然后，如果接收到逝去时间，则主CPU 2终止休眠控制并且在调度中反映逝去时间。从而，能够解决由休眠控制导致的主CPU 2的定时器16的不一致性，并且即使执行休眠控制，主CPU 2的调度器13也能够被正确地使用。
而且，在该实施例中，基于空闲时间的长度，在适当时，切换休眠控制和瞌睡控制。即，如果空闲时间不小于基准时间，则执行休眠控制，由此能够大大降低功率消耗，而如果空闲时间小于基准时间，则执行瞌睡控制。在瞌睡控制中，功率消耗降低率小于休眠控制，但是由于能够实现在短时间内恢复到正常操作，所以能够快速地响应随后的任务控制。
而且，在该实施例中，可以基于在触摸面板10上进行触摸操作的时间长度，确定触摸操作的输入是否是错误输入。例如，如果错误触摸操作连续进行，则进行触摸操作的时间长度变得非常长，而如果在短时间内重复错误触摸操作(颤振)，则进行触摸操作的时间长度变得非常短。从而，触摸操作的输入可以被确定为错误输入。
而且，在该实施例中，休眠控制被执行用于诸如无线LAN、Bluetooth(蓝牙)(注册商标)等的无线电通信单元9。经由无线电通信发送输入数据的无线电通信单元9消耗较大功率，并且通过休眠控制的功率消耗降低的效果明显。而且，如果信息处理装置1是无线电通信单元9中的数据接收频率远远小于数据发送频率的数据收集终端，并且从发送/接收到随后发送/接收的时间通常比空闲时间的基准时间长，则由数据接收导致的主CPU 2中的中断较少发生，并且休眠控制可以被连续执行很长时间，而瞌睡控制保持为不太频繁，并且从而能够获得通过休眠控制进一步降低功率消耗的效果。
而且，在该实施例中，休眠控制和瞌睡控制通过用户操作由相同的唤醒因素(由触摸面板10上的触摸操作、在键盘5上的输入操作或电源开关6的ON/OFF操作导致的中断)唤醒。功率消耗能够通过休眠控制降低，同时在不使用户注意休眠控制和瞌睡控制之间的差异的情况下保持一致的操作性。
以上通过举例描述了本发明的实施例，但是本发明的范围不由其限制，而是可以在权利要求中描述的范围内根据目的被改变或修改。例如，由用户操作以输入到辅CPU 3中的输入装置可以通过处理按键按钮操作的输入的小键盘、读取一维条形码或二维符号的符号读取器装置，或者使用电磁波或红外线进行通信的无线电通信装置来类似地实施，并且它们可以是将输入提供到主CPU 2的输入装置。而且，瞌睡控制的逝去时间的测量可以通过在辅CPU 3的定时器19中设置空闲时间并且通过用辅CPU 3对其测量来类似地实施。
已经描述了当前可以构想的本发明的优选实施例，但是将理解，多种修改可以用于该实施例，并且意图是，所附权利要求包括本发明的真正精神和范围内的所有这种修改。
[工业实用性]
如上所述，根据本发明的信息处理装置具有以下效果：能够解决由休眠控制导致的定时器的不一致性，并且即使执行休眠控制也能够正确地使用调度器，并且作为用于运输操作者的便携式电池驱动终端装置等很有用。
[参考标记列表]
1    信息处理装置
2    主CPU
3    辅CPU
4    时钟
5    键盘
6    电源开关
7    液晶显示器(LCD)
8    背光
9    无线电通信单元
10   触摸面板
11   任务管理单元
12   空闲处理单元
13   调度器
14   休眠/瞌睡控制单元
15   通信控制单元
16   定时器
17   中断控制单元
18   输入操作处理单元
19   定时器
20   定时器管理单元
21   通信控制单元
22   触摸操作处理单元
23   噪声确定单元
24   唤醒处理单元

Claims (8)

1.一种信息处理装置，包括主处理单元和辅处理单元，其中
所述主处理单元包括：
任务处理单元，执行预定的任务处理；
空闲处理单元，在不执行所述任务处理时，所述空闲处理单元执行降低所述主处理单元的功率消耗的休眠控制作为空闲处理；以及
调度器单元，管理所述任务处理和所述空闲处理的调度；并且
所述辅处理单元包括：
时钟单元，测量在其间执行所述空闲处理的逝去时间；以及
逝去时间通知单元，通知所述主处理单元直到在所述空闲处理期间发生的中断事件发生为止的所述逝去时间；其中
所述空闲处理单元根据所述逝去时间的通知而终止所述休眠控制；并且
所述调度器单元在所述调度中反映所述逝去时间。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中
如果从前次的任务处理的结束时间到随后的任务处理的唤醒时间的空闲时间比预定的基准时间长，则所述空闲处理单元执行所述休眠控制作为所述空闲处理，并且如果所述空闲时间比所述基准时间短，则执行瞌睡控制，其中所述瞌睡控制具有比所述休眠控制小的所述主处理单元的功率消耗降低率。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中
所述辅处理单元配备有确定单元，所述确定单元基于在其间在触摸面板上进行触摸操作的时间的长度来确定通过所述触摸操作的输入是否为错误输入。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中
所述空闲处理单元对于经由无线电通信发送输入的数据的无线电通信单元执行所述休眠控制。
5.一种对配备有主处理单元和辅处理单元的信息处理装置的控制方法，其中
所述主处理单元管理任务处理和空闲处理的调度，并且在不执行所述任务处理时，执行降低所述主处理单元的功率消耗的休眠控制作为所述空闲处理；
所述辅处理单元测量在其间执行所述空闲处理的逝去时间，并且通知所述主处理单元直到所述空闲处理期间发生的中断事件发生为止的所述逝去时间；并且
所述主处理单元根据所述逝去时间的通知而终止所述休眠控制，并且在所述调度中反映所述逝去时间。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其中
如果从前次的任务处理的结束时间到随后的任务处理的唤醒时间的空闲时间比预定的基准时间长，则所述主处理单元执行所述休眠控制作为所述空闲处理，并且如果所述空闲时间比所述基准时间短，则执行瞌睡控制，其中所述瞌睡控制具有比所述休眠控制小的所述主处理单元的功率消耗降低率。
7.一种用于配备有主处理单元和辅处理单元的信息处理装置的控制程序，其中
所述程序使所述主处理单元执行：
管理任务处理和空闲处理的调度的处理；
在不执行所述任务处理时，执行降低所述主处理单元的功率消耗的休眠控制作为所述空闲处理的处理；
从所述辅处理单元接收在其间执行所述空闲处理的逝去时间的处理，所述在其间执行所述空闲处理的逝去时间是直到所述空闲处理期间发生的中断事件发生为止的所述逝去时间；
根据所述逝去时间的通知而终止所述休眠控制的处理；以及
在所述调度中反映所述逝去时间的处理。
8.一种用于配备有主处理单元和辅处理单元的信息处理装置的控制程序，其中
在所述主处理单元中，执行管理任务处理和空闲处理的调度的处理以及在不执行所述任务处理时执行降低所述主处理单元的功率消耗的休眠控制作为所述空闲处理的处理；并且
所述程序使所述辅处理单元执行：
测量在其间执行所述空闲处理的逝去时间的处理；
检测在执行所述空闲处理时发生的中断事件的处理；以及
通知所述主处理单元直到所述中断事件发生为止的所述逝去时间的处理，所述直到所述中断事件发生为止的所述逝去时间是所述休眠控制在此时被终止并且应该被反应在所述调度中的所述逝去时间。
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