CN102472079A - 安装在窗帘头轨中的可扩展式及阻尼式电机 - Google Patents

Abstract

一种待插入窗帘的头轨中的致动器，所述致动器包括阻尼本体和扩展机构，其中所述阻尼本体构造为当所述致动器操作时减小振动，所述扩展机构构造为使所述阻尼本体扩展抵靠所述头轨。

Description

安装在窗帘头轨中的可扩展式及阻尼式电机

技术领域

本文描述的实施例总体上涉及电动窗帘，更具体地涉及减小由电动窗帘产生的噪音和振动。

背景技术

常规的电动窗帘的问题是在电机中引致的振动的传递，具体是振动的“固体承载(solidborne)”传递。这些振动能够产生操作问题以及不可接受的噪音水平。通常，减小由这种装置发出的噪音是非常重要的。例如，所发出的噪音应当低于50分贝。

这种电动窗帘的电机和其他机械附件通常被包括在由诸如钢或铝之类的金属板制成的头轨中。这种常规的头轨常常既不闭合也不刚性。从电机到头轨的振动传递可以激活头轨的共振模式，或者至少允许振动以强的放大效果辐射至整个头轨表面。

因此，提供粘弹性悬挂和/或粘弹性传递的阻尼附件常常与这种装置一起使用以使固体承载传递最小。例如，澳大利亚专利申请2008100304公开了一种电动帘组件。振动吸收构件由缓冲的、柔性材料制成并且包括夹持电机的中央孔。该构件的外周缘压靠至头轨的内周缘。

美国专利申请2009/0000749公开了一种用于威尼斯式百叶窗等的驱动单元。驱动单元包括电机、一个或两个齿轮单元、以及两个输出轴。电机壳以多个部件、隔离涂层、和阻尼塞制成，其中阻尼塞提供声学阻尼和解偶联并且其定形为能够插入头轨内。

EP 1321623公开了一种用于安装在U形头轨中的电机的安装设备，其中头轨包括附接到设置在电机上的安装脚的端部上的柔性振动阻尼本体。U形夹绕头轨附接在两个安装脚之间并且包括能够施加压力到电机上的夹持装置。

由此常见的是，在将驱动单元插入窗帘头轨之前绕驱动单元包括有振动阻尼本体。应当注意的是，常规的水平头轨通常是U形的。因此，具有振动阻尼本体的驱动单元可以横向地或竖向地插入头轨。

常规的阻尼悬挂装置(比如在上述专利和专利申请中公开的那些)的问题在于它们需要驱动单元与头轨之间的一定量的应力或应变以正确地操作。换言之，如果当驱动单元安装在头轨中时阻尼装置太松，则它们不能提供充分的阻尼；但是，当阻尼装置的尺寸设为实现必需的应力或应变时，则产生一定量的摩擦力，这使得难以在头轨内部移动驱动单元。另一方面，如果摩擦力减小，则阻尼装置可能不能充分地减缓振动，驱动单元可能不能充分地稳定在头轨内，或者这两者都可能。

例如，在AU 20081000304中，由于肋的圆环构型而使振动吸收构件与壳体之间的界面很小，其仅产生切向接触，并且构件的大部分与壳体之间存在大的间隙以减小摩擦。在一些肋中的轴向孔可以进一步减小摩擦力。但是需要横穿头轨的四个螺钉以将驱动单元固定在壳体中。

在US 2009/0000749中，形成一构造以在隔离涂层与头轨之间留下空间，并且对阻尼塞加以相同的考虑。但是没有提到如何将驱动单元紧固在头轨中，而且从该公开中也不清楚如何进行紧固。

在EP 1321623中，公开了一种通过合适的工具将压力施加到电机上来固定夹具的装置。夹具紧固头轨并且迫压振动阻尼本体以提供必需的应力或应变，同时在外部夹具没有在位时使驱动单元能够在头轨内移动。但是，夹具安装后美学结果差。

发明内容

本文公开了一种减小振动且使致动器能够在头轨内容易定位的电动窗帘系统。

根据一个方面，致动器包括构造为当所述致动器操作时减小振动的阻尼本体，即，构造为减小在所述致动器与所述头轨之间的振动传递的阻尼本体；以及构造为使所述阻尼本体扩展抵靠所述头轨的扩展机构。所述阻尼本体构造为当所述致动器操作时减小在所述致动器与所述头轨之间的振动传递并且尤其是减小从所述致动器到所述头轨的振动传递。

所述扩展机构能够包括一个或多个销钉、螺栓及螺母组合件、卵形本体或旋转本体。所述阻尼本体能够包括用于接收所述扩展机构的孔或其他接收机构。

所述扩展机构具有静止位置，在该静止位置，所述扩展机构与所述阻尼本体相联但是不用于使所述阻尼本体扩展抵靠所述头轨。

根据另一方面，电动窗帘系统包括头轨；以及待插入所述头轨中的致动器，所述致动器包括构造为当所述致动器操作时减小振动的阻尼本体、以及构造为使所述阻尼本体扩展抵靠所述头轨的扩展机构。

本发明还涉及待插入到窗帘的头轨与致动器之间的阻尼装置，所述阻尼装置包括构造为当所述致动器操作时减小振动的阻尼本体，即构造为减小在所述致动器与所述头轨之间的振动传递的阻尼本体，以及构造为使所述阻尼本体扩展抵靠所述头轨的扩展机构。所述阻尼本体构造为当所述致动器操作时减小在所述致动器与所述头轨之间的振动传递并且尤其是减小从所述致动器到所述头轨之间的振动传递。

下面在名称为“具体实施方式”的章节中描述这些和其他特征、方面和实施例。

附图说明

参照附图描述各特征、方面和实施例，其中：

图1是示出了根据一个实施例的示例电动窗帘的示意图。

图2示出了包括在图1的电动窗帘中的头轨的截面图。

图3是示出了根据一个实施例的包括在图1的电动窗帘中且能够设置在图2的头轨中的致动器和阻尼本体的示例实施例的示图。

图4是示出了根据一个实施例的能够与图3的阻尼本体一起使用的示例扩展机构的示图。

图5是示出了根据一个实施例的用于将图4的扩展机构插入图3的阻尼本体内的示例组装过程的示图。

图6是示出了处于安装位置中的图4的扩展机构的示图。

图7是插入图2的头轨中的图3的致动器的截面图。

图8是插入图2的头轨中的图3的致动器的截面图，其中致动器包括根据另一示例实施例构造的阻尼本体。

图9是根据另一实施例的另一示例致动器的截面图，其中致动器包括图8的阻尼本体和另一示例扩展装置。

图10示出了图9的致动器的局部视图，其中致动器包括另一示例阻尼本体。

图11是示出了根据一个实施例的另一示例致动器的示图，其中致动器包括另一示例阻尼本体和另一示例扩展装置。

图12是示出了根据一个实施例的另一示例致动器的示图，其中致动器包括另一示例阻尼本体和另一示例扩展装置。

图13是示出了图4的扩展机构的“静止位置”的示图。

图14是示出了根据另一示例实施例的致动器的截面的示图，其中致动器包括中间附件和插入头轨中的阻尼装置。

具体实施方式

图1是示出了根据一个实施例的示例电动窗帘1的示意图。在图1的示例中，电动窗帘包括活动帘幕2和头轨3，该活动帘幕例如是威尼斯式百叶窗、褶状帘、罗马帘等。帘幕2的顶部通过固定联接件4连接至头轨3，并且帘幕2的底部连接至承载杆5，该承载杆确保帘幕2上的给定张力。

头轨3能够构造为容置若干致动器比如电机6和卷绕装置8，每个均连接至旋转轴7。轴7的轴线X-X’通常为水平的。在图1中，电机6处于头轨3的一个端部但是其能够可选地设置在另一端部或在中央位置中，例如具有通过连接到两根轴上的两个输出部。具有在头轨的一个端部处的电机的优点是更容易维护或布线。其还如下文可见地有利于夹持电机。

承载杆5能够附接至绳9，该绳通过头轨3的孔3a联接至卷绕装置8。绳9能够根据轴7的旋转方向而由卷绕装置8卷绕或松开，从而容许承载杆5的向上或向下运动。

图1中的灰色区域3b是电机6和卷绕装置8与头轨3相接触的接触区域。对于接触区域3b而言优选的是尽可能小以减小噪音和振动，但是，接触区域3b必需足够用于保持将电机6和卷绕装置8保持在位置中所需的向外的压力。因此，尽管区域3b的尺寸能够基于特定的实施需求改变，但是其应当足够保持所需的向外压力并且如下所述地防止振动。

电机6的振动能够直接或间接地激活头轨3。间接的激活通过由轴7和卷绕装置8形成的从电机6到头轨3的连续路径发生。这是例如轴7常常通过解联装置7a联接至电机6的输出部的原因。应理解，这种解联装置7a能够发挥作用来减小沿着上述连续路径的振动，但是，解联装置7a的效率不总是足以充分减小沿着连续的间接路径的振动。

因此，下述阻尼装置能够用于防止或进一步防止这种振动。本文所述的阻尼装置能够与电机6、卷绕装置8、或者这两者一起使用，并且能够与这种电机或卷绕装置的多种变型一起使用，但是，为了费用和简单性起见，优选的是仅与电机6一起使用阻尼装置，其中具有或不具有在轴7上的解联装置7a。

图2示出了头轨3沿竖直平面的截面，头轨轴线平行于轴的轴线并且为水平。视图的方向在图1中由标记为A0水平箭头表示。

头轨3能够由折叠的金属板制成并且如图2中所见的能够具有在顶表面31上开口的U形轮廓。头轨3能够包括联接到底表面33上的左侧表面32和右侧表面34。侧表面32和34的顶端(分别为32a和34a)能够如所示地向内弯曲。侧表面32和34的下部分32b和34b分别设置为靠近底表面33并且能够具有高的刚性。可选地，主要在“罗马帘”窗帘的情况下，头轨3的U形轮廓能够旋转180度使得其向下开口。

致动器6和8随后能够被置于头轨3内。图3是示出了根据一个实施例的能够包括在头轨3中的示例致动器10的示图。致动器10能够例如是具有与轴7相连的轴输出部(不可见)的电机6。可选地，致动器能够是卷绕装置8并且取决于实施方式而能够连接至两个轴或连接至横贯轴。

致动器10能够包括绕矩形外壳14的第一阻尼本体11和第二阻尼本体12，该外壳的长度定向为沿X-X’方向。外壳14能够包括顶面141、左面142、底面143(隐藏)和右面(隐藏)。外壳14还能够包括正面145(隐藏)和后面146。正面145、或者正面145和后面146一起能够包括轴输出部以容纳轴7。在后面146上且轴向地在底面143上的底部凹槽147能够在外壳14与头轨3之间在凹入区域中提供更大的空间。

外壳14和阻尼本体11和12构造为使得致动器10能够容易地插入和设置在头轨3内。一旦在位，扩展机构就能够插入阻尼本体11和12内以抵靠头轨3产生足够的压力以将致动器10保持在位。

图4是示出了包括两个相似的销钉21和22的示例扩展机构23的视图，该扩展机构能够用于使阻尼本体11和12横向扩展并且产生所需的压力。每根销钉21和22能够例如由2mm厚的刚性塑料板制成。每根销钉21和22还能够包括渐缩开口部段201、第一扩展部段202、恒定宽度部段203、第二扩展部段204、机械止挡部205以及取出孔206。每根销钉21和22的长度能够基本等于致动器10沿轴向方向的长度。扩展部段之间的距离应当等于阻尼本体11和12之间的距离，这是由于销钉构造为使得当销钉21和22插入阻尼本体11和12内时扩展部段留在阻尼本体11和12内。开口部段201在其最宽位置处的宽度能够等于恒定宽度部段203的宽度。

图5是示出了用于将扩展机构23插入阻尼本体11和12内的示例组装过程的视图。阻尼本体11和12能够由橡胶或粘弹性材料制成。如可见的，第一阻尼本体11能够包括构造为容纳销钉21和22的两个平直孔。这些平直孔11中的一个示出在图5中，而另一个由于其设置在外壳14的下面而未被示出。类似地，第二阻尼本体12包括两个平直孔，一个孔121示出在外壳14的顶部中而另一个在外壳14的下面而未被示出。也能够包括在外壳14上的突起部148以作为销钉止挡部。

平直孔111和121，以及在外壳14下面的对应孔能够为大致矩形，具有等于恒定宽度部段203的宽度的宽度和等于小于每根销钉21和22的厚度的高度。销钉21和22能够简单地通过沿箭头方向A10将它们推到平直孔内而沿轴向方向插入。底部凹槽147通过在外壳14与头轨3之间留下足够的空间以容纳销钉22而有利于例如销钉22的插入。

当第一销钉21的第一扩展部段202进入平直孔121内时，其引致第二阻尼本体12的橡胶或粘弹性材料扩展。如果推动动作被保持，则第一扩展部段202完全穿过第二阻尼本体12并且随后恒定宽度部段203由于其减小的宽度而应当容易地滑动通过平直孔121。

在某些实施例中，推动动作在销钉21完全插入之前即当渐缩开口部段201进入第一平直孔111内时结束。在该情况下，没有应力或应变施加到两个阻尼本体11和12上。相同的情况应用于第二销钉22。

随后致动器10的设定完成并且当插入头轨3时保持易于操纵。即使当包括在头轨3中时，致动器也能够沿轴向方向容易地移动。当销钉处于该位置中即没有完全插入时，则这被称为扩展机构23的“静止位置”，正如图13中所绘的那样。

对于致动器10而言优选的是以静止位置提供给安装者。第一推动动作由此在工厂进行。

图13示出了扩展机构23如何能够保持在处于静止位置中的致动器10中，其中阻尼本体11和12示出为透明。开口部段201已经插入第一阻尼本体11的平直孔111中。由于每个孔的尺寸正好等于开口部段的较大尺寸，因此销钉与两个孔并且主要与第二平直孔121的摩擦力能够足够将销钉保持在其静止位置中，即使当致动器10由安装者快速操纵时也如此。

图6示出了处于安装位置中的致动器10。沿A10方向的第二推动动作导致每个扩展部段202和204搁置在相应的平直孔内，例如用于销钉21的平直孔111和121。机械止挡部205和销钉止挡部148防止进一步地推动。随后，阻尼本体11和12的每个上部如箭头A1所示地横向扩展，而阻尼本体11和12的每个下部如箭头A2所示地横向扩展。这称为扩展机构23的“夹持位置”或“安装位置”。

图7是致动器10当插入在头轨3中时的截面图。为清楚起见而未示出致动器10的外壳14和多个内部部件。使用以数字1和0开始的类属(generic)附图标记：例如上平直孔101如果指的是第一阻尼本体11则将变为111，而如果指的是第二阻尼本体12则将变为121。相同的情况用于下平直孔102，从而导致112和122。阻尼本体11、12包括适于配合到头轨轮廓内的外部形状103并且包括适于配合到包括在致动器外壳14中的沟槽内的内部形状104。虚线示出了致动器外壳14的不包括沟槽的剩余部分的外轮廓104。沟槽的优点是将每个阻尼本体保持在给定的轴向位置中。

第一横向扩展区域106处于上平直孔101的水平延伸部中并且当销钉21的扩展部段202、204插入上平直孔(箭头A1)中时能够使阻尼本体11、12压靠头轨3的顶端32a。在右侧发生相同的情况(箭头A’1)。

第二横向扩展区域107处于下平直孔102的水平延伸部中并且当销钉22的扩展部段202、204插入下平直孔102(箭头A2)中时能够使阻尼本体11、12压靠头轨的下左侧表面32b。在右侧存在相同的情况(箭头A’2)。

由于头轨3的下部32a和32b是刚性的，因此只要销钉22完全插入就通过第二横向扩展部107将致动器10有效地夹持在头轨3中。

如箭头A3所示，如果销钉22的厚度大于平直孔的高度，则也能够在底部扩展区域108中产生应变和/或应力。

图8是能够与根据另一实施例的另一类型的致动器一起使用的另一示例类型的阻尼本体41、42的截面图。在图8的示例中，致动器不像图7中那样被示出。另外，阻尼本体41、42示出为安装在头轨3中。

在图8的实施例中，阻尼本体41、42分别包括上和下圆柱孔401和402。与阻尼本体11、12一样，第一横向扩展区域406处于上孔401的水平延伸部中，而第二横向扩展区域407处于下孔402的横向延伸部中。横向扩展由箭头A1、A’1和A2、A’2示出。附图标记403指的是阻尼本体41、42的外部形状。内部形状404配合到属于致动器的圆筒形外壳44的圆筒形沟槽内(参见图9)。虚线405示出了在圆筒形沟槽外部的致动器44的外部圆筒形外壳的位置。

图9示出了致动器40的沿着线Y-Y’并且垂直于图8的平面的截面图，其中致动器包括阻尼本体41和42以及扩展机构43。致动器40还包括带有沟槽(未示出)的圆筒形外壳44，阻尼本体41和42插入该沟槽中。扩展机构43设置为与孔401和402中的每一个交界。

扩展机构43包括螺栓46和螺母47。圆筒形的中空支柱45或中空撑杆或中空支杆能够插入到两个阻尼本体41与42之间并且能够被螺栓46横穿。联接件48允许在螺栓46转动时阻挡螺母47旋转。这种螺栓46和螺母47的组合件能够设置为用于每个孔401和402。

图9中示出了扩展机构43的静止位置。应当注意的是，没有应力或应变由扩展机构43施加。

随后，当螺栓46紧固时，产生阻尼本体41和42的横向扩展。当获得足够的横向扩展时，扩展机构43处于其夹持位置中。

优选地，螺栓-螺母组件设计为仅通过螺栓46的仅四分之一转而具有充分的扩展。在某些实施例中，中空支柱的渐缩端部能够显著改进阻尼本体41和42的横向扩展。

图10示出了第二实施例的局部视图，其包括阻尼本体41的可选构型41’。该可选构型使用夹在第一板411’与第二板412’之间的阻尼本体41。第一板在每个孔401-402的前方包括直径大于的螺栓直径的圆形孔413’。第二板412’包括螺栓所接合的螺纹孔414’。

阻尼本体42的可选构型42’除了所有的孔具有比螺栓更大的直径以外均相似。

当使用该可选构型时，优选地使用专门的中空支柱45’(未示出)，绕致动器40的圆筒形外壳44并且保持两个阻尼本体41’和42’之间的距离。

图11示出了根据另一实施例的又一示例致动器50的局部视图，其中致动器包括阻尼本体51和52以及扩展机构53。

该示例中的阻尼本体51和52绕致动器50的外壳54，并且例如比先前示例中的大。阻尼本体能够包括在头轨3的每个顶端32a和34a的邻近区域中的大尺寸孔501。相同的大尺寸孔能够存在于每个下侧表面32b和34b的邻近区域中的下部中。扩展机构53能够具有轴向对称性并且能够包括卵形本体531，该卵形本体531直径能够大于大尺寸孔501，在一端联接至长线绳532而在另一端联接至短线绳534。第一端限定件533和第二端限定件535分别终结每根线绳。

图11示出了处于静止位置中的扩展机构。将致动器夹持在头轨中是通过拉动长线绳532而简单地实现。随后，阻尼本体51、52的横向扩展通过扩展机构53产生。夹持位置优选地在卵形本体531的中心定位在大尺寸孔501中时而达到。松开致动器50是通过拉动短线绳534而实现。

图12是示出了另一示例致动器60的示图，其中致动器包括根据一个实施例的另外的示例阻尼本体61和62以及另一示例扩展机构63。致动器60包括电机(未示出)和齿轮(未示出)，具有圆筒形壳体64、在第一端部处的第一矩形阻挡部段641和在第二端部处的第二矩形阻挡部段642。轴输出部(未示出)处于第一端部并且连接至轴7。

在该示例实施例中，扩展机构63包括旋转单元和两个外壳。第一阻尼本体61插入到第一阻挡本体641与第一外壳631(以虚线示出)之间。第二阻尼本体插入到第二阻挡本体与第二外壳632之间。每个外壳具有矩形轮廓，包括轴向沟槽633并且能够由在圆筒形壳体64的每侧上的轴向突起部643引导而轴向移动。绕竖直轴线Z-Z’旋转的旋转单元634设置在致动器60的中央部分中。旋转单元634示出为处于其静止定向中。旋转单元包括与Z-Z’共轴的盘635，该盘叠置在比该盘大的偏心本体636上并且与该偏心本体636机械相联。正方形孔637使得能够插入工具以产生绕Z-Z’轴线的旋转。

旋转单元由电机壳体64保持向下并且由属于每个外壳的上面的圆环套圈638保持向上。在该套圈的下方，机加工到外壳中的椭圆形轨道639具有与偏心部636基本相同的椭圆形状，长轴垂直于X-X’和Z-Z’。偏心部636与椭圆形轨道接触。当旋转单元旋转时，外壳631和632均由偏心部推开并压挤各阻尼本体。结果，阻尼本体沿横向方向扩展并且致动器在其处于头轨中的情况下被夹持。

优选地，轴向地设置在椭圆轨道中的两个小凹口(未示出)在旋转单元从静止方向(静止位置)转动90°时提供旋转单元的稳定位置(夹持位置)。

因此，能够根据头轨的种类使用各种阻尼本体。仅仅它们的外部形状必需改变。由于头轨的不同形状的数目，将中间附件插入到阻尼本体与头轨之间也能够用作混合的方法，如图14所绘的那样。中间附件300具有与例如阻尼装置11或12的外部形状103相配合的内部形状301。中间附件的外部形状302与头轨3的轮廓配合。当使用这种中间附件时，优选的是制造用于所有用途的专门类型的阻尼本体和与该专门类型的阻尼本体和不同形状的头轨相配合的多种附件。

中间附件能够由刚性塑料本体303制成并且能够包含在阻尼本体横向延伸时允许横向扩展的关节式连接304。中间附件能够在致动器被夹持之前改进致动器在头轨中的滑动能力。

能够实现轴向动作的工具能够用于从静止位置到夹持位置的移动以及相反的移动。在致动器是如图1中所示的待拆卸和安装在头轨的侧端部上的电机时(例如在维护操作期间)，这种工具是有用的。例如，每个销钉上的取出孔206允许插入工具以将销钉拉回到其静止位置。

尽管以上已经描述了特定的实施例，但是应理解，所述的实施例仅作为示例。因此，本文描述的系统及方法不应当基于所述实施例而被限定。相反，本文所述的系统及方法应当仅仅被限定在随后参照上述描述和附图的权利要求中。

Claims (29)

1.一种待插入到窗帘(1)的头轨(3)中的致动器(6，8；10；40；50；60)，所述致动器包括：

阻尼本体(11、12；41、42；41’、42’；51、52；61、62)，所述阻尼本体构造为当所述致动器操作时减小振动；以及

扩展机构(23；43；53；63)，所述扩展机构构造为使所述阻尼本体扩展抵靠所述头轨。

2.如权利要求1所述的致动器(10)，

-其中，所述扩展机构包括销钉(21)，并且所述阻尼本体包括构造为接收所述销钉的孔(111、121；101、102)；或者

-其中，所述扩展机构包括多根销钉，并且所述阻尼本体包括构造为接收所述销钉的多个孔。

3.如权利要求2所述的致动器，其中，所述销钉或所述多根销钉包括宽度大于所述孔的宽度的扩展部段(202、204)。

4.如权利要求1至3中任一项所述的致动器，还包括多个阻尼本体，并且其中，所述扩展机构构造为使所述多个阻尼本体中的每个扩展抵靠所述头轨。

5.如权利要求1至4中任一项所述的致动器，其中，所述阻尼本体包括至少一个横向扩展区域(106、107；406、407)，例如至少一个上横向扩展区域(106；406)和/或至少一个下横向扩展区域(107；407)，所述阻尼本体在所述至少一个横向扩展区域中扩展抵靠所述头轨。

6.如权利要求5所述的致动器，其中，所述阻尼本体包括在所述阻尼本体的每侧上的上横向扩展区域和下横向扩展区域，所述阻尼本体在所述上横向扩展区域和所述下横向扩展区域中扩展抵靠所述头轨。

7.如权利要求1至6中任一项所述的致动器，其中，所述阻尼本体插入且轴向地保持在所述致动器的沟槽中。

8.如权利要求1至7中任一项所述的致动器(40)，其中，所述扩展机构(43)包括螺栓(46)和螺母(47)组合件，并且所述阻尼本体(41、42；41’、42’)包括构造为接收所述螺栓的孔(401、402)。

9.如权利要求8所述的致动器，还包括两个阻尼本体，其中，所述扩展机构构造为使每个阻尼本体扩展抵靠所述头轨，并且所述螺栓插入穿过每个阻尼本体中的孔而所述螺母紧固在所述螺栓的一端上，以扩展所述阻尼本体。

10.如权利要求9所述的致动器，其中，所述扩展装置还包括设置在所述阻尼本体之间的中空支柱(45)，且被构造为接收所述螺栓。

11.如权利要求1至10中任一项所述的致动器(50)，其中，所述扩展机构(53)包括卵形本体(531)，并且所述阻尼本体(51、52)包括构造为接收所述卵形本体(531)的孔(501)，所述孔具有比所述卵形本体的最大直径小的直径。

12.如权利要求1至11中任一项所述的致动器(60)，其中，所述扩展机构(63)包括旋转单元(634)，例如所述致动器还包括第一外壳(631)、第二外壳(632)、以及旋转单元，所述旋转单元包括与偏心本体(636)共轴安装的盘(635)，并且所述外壳在所述偏心本体旋转时被推开以抵靠每个阻尼本体(61、62)。

13.如权利要求1至12中任一项所述的致动器，其中，所述扩展机构具有静止位置，在所述静止位置，所述扩展机构与所述阻尼本体相联但是不用于使所述阻尼本体扩展抵靠所述头轨。

14.一种电动窗帘系统(1)，包括：

头轨(3)；以及

根据权利要求1至13中任一项所述的致动器(10；40；50；60)。

15.如权利要求14所述的电动窗帘系统，其中，所述头轨具有U形横截面。

16.如权利要求14或15所述的电动窗帘系统，还包括设置在所述头轨与所述阻尼本体之间的中间附件(300)。

17.一种待插入到窗帘(1)的头轨(3)与致动器(6、8；10；40；50；60)之间的阻尼装置，所述阻尼装置包括：

阻尼本体(11、12；41、42；41’、42’；51、52；61、62)，所述阻尼本体构造为当所述致动器操作时减小振动；以及

扩展机构(23；43；53；63)，所述扩展机构构造为使所述阻尼本体扩展抵靠所述头轨。

18.如权利要求17所述的阻尼装置，

-其中，所述扩展机构包括销钉(21)，并且所述阻尼本体包括构造为接收所述销钉的孔(111、121；101、102)；或者

-其中，所述扩展机构包括多根销钉，并且所述阻尼本体包括构造为接收所述销钉的多个孔。

19.如权利要求18所述的阻尼装置，其中，所述销钉或所述多根销钉包括宽度大于所述孔的宽度的扩展部段(202、204)。

20.如权利要求17至19中任一项所述的阻尼装置，还包括多个阻尼本体，并且其中，所述扩展机构构造为使所述多个扩展本体中的每一个扩展抵靠所述头轨。

21.如权利要求17至20中任一项所述的阻尼装置，其中，所述阻尼本体包括至少一个横向扩展区域(106、107；406、407)，例如至少一个上横向扩展区域(106、406)和/或至少一个下横向扩展各区域(107、407)，所述阻尼本体在所述至少一个横向扩展区域中扩展抵靠所述头轨。

22.如权利要求21所述的阻尼装置，其中，所述阻尼本体包括在所述阻尼本体的每个侧上的上横向扩展区域和下横向扩展区域，所述阻尼本体在所述上横向扩展区域和所述下横向扩展区域中扩展抵靠所述头轨。

23.如权利要求17至22中任一项所述的阻尼装置，其中，所述阻尼本体插入且轴向地保持在所述致动器的沟槽中。

24.如权利要求17至23中任一项所述的阻尼装置，其中，所述扩展机构(43)包括螺栓(46)和螺母(47)组合件，并且所述阻尼本体(41、42；41’、42’)包括构造为接收所述螺栓的孔(401、402)。

25.如权利要求24所述的阻尼装置，还包括两个阻尼本体，其中，所述扩展机构构造为使每个阻尼本体扩展抵靠所述头轨，并且所述螺栓插入通过每个阻尼本体中的孔而所述螺母紧固在所述螺栓的一端上以扩展所述阻尼本体。

26.如权利要求25所述的阻尼装置，其中，所述扩展装置还包括设置在所述阻尼本体之间的中空支柱(45)，且被构造为接收所述螺栓。

27.如权利要求17至26中任一项所述的阻尼装置，其中，所述扩展机构(53)包括卵形本体(531)，并且所述阻尼本体(51、52)包括构造为接收所述卵形本体(531)的孔(501)，所述孔具有比所述卵形本体的最大直径小的直径。

28.如权利要求17至27中任一项所述的阻尼装置，其中，所述扩展机构(63)包括旋转单元(634)，例如所述致动器还包括第一外壳(631)、第二外壳(632)以及旋转单元，所述旋转单元包括与偏心本体(636)共轴安装的盘(635)，并且所述外壳在所述偏心本体旋转时被推开以抵靠每个阻尼本体(61、62)。

29.如权利要求17至28中任一项所述的阻尼装置，其中，所述扩展机构具有静止位置，在所述静止位置，所述扩展机构与所述阻尼本体相联但是不用于使所述阻尼本体扩展抵靠所述头轨。

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