CN102470877A - 被引导车辆的脱轨的检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明描述了适于由引导系统引导的车辆的脱轨检测方法和装置，该引导系统包括通过与轨道(1)的轨头(13)相互作用而用于引导车辆的至少一个引导件，其特征在于，所述装置包括：-包括下钳口(41)的夹钳(4)，所述钳口(41)用于在关闭位置紧密地且以无接触的方式围绕轨道(1)的轨头(13)，并在所述引导件与所述轨道(1)的所述轨头失接触时通过其钳口(41)的打开而打开，所述打开导致所述轨头(13)至少部分地离开所述钳口(41)之外，所述夹钳(4)的至少其中一个上部杆(421，422)允许将所述钳口(41)的打开机械地传输至至少一个开关(51，52)，-所述开关(51，52)包括两种构造，对应于正确在轨时所述夹钳(4)的关闭位置的正常构造，以及通过将所述钳口(41)的打开机械传输至所述开关(51，52)而引起的警报构造，所述警报构造能够致动所述被引导车辆的至少一个安全系统(6)。

Description

被引导车辆的脱轨的检测方法和装置

技术领域

本发明涉及用于实时检测通过引导系统引导的车辆的脱轨的方法和装置，该引导系统包括与用于引导该车辆的轨道相互作用的引导件，如权利要求1和8的前序部分所述。

背景技术

对于“被引导车辆”，其指公共交通工具，诸如公共汽车、无轨电车、有轨电车、地铁、火车或火车单元等，但也指负载运输工具，比方说例如吊车，对于它们安全性方面是非常重要的，并且对于它们引导尤其通过唯一的轨道来保证。轨道用于引导引导件，引导件通常支撑在轨道上并且在车辆移动过程期间沿着其轨迹行进。引导件例如使得驾驶引导系统沿着由轨道限定的轨迹能够具有车辆的转向轴，所述轴例如设有承载轮。

引导件的第一已知变型包括呈V字形安装并在所述引导轨道上滚动的一对引导轮，其也称为引导滚轮。呈V字形设置的此车轮系统尤其由沿着引导轨道移动的道路车辆使用。所讨论的滚轮可为具有诸如专利US 7,228,803 B2中所述的挡杆的类型，或者由诸如文献WO2008/074942 A1中所呈现的防拔出安全系统保护。被此类引导件引导的车辆具有普通的运行原理，所述引导件借助与轨道接触的该对滚轮沿着轨道并控制引导系统要强加给车辆的转向轴的方向。引导轨道尤其由安置在地面上的底板以及其上支撑着轨头的腹板构成，滚轮经由滚动带支承在引导轨道上。同一对引导滚轮的每个滚轮因而具有与轨头的表面相接触的滚动带，称为滚动面并对称地分布在轨头的上部两侧。当车辆移动时，滚轮与轨头接触，且它们相应的挡杆围绕轨头并靠近轨头下的腹板。由于围绕轨头的两个挡杆的下末端之间的距离小于轨头的宽度，如果滚轮的固定角增大，和/或如果挡杆和/或轨头的外边界变形，则轨头拔出所述滚轮的管界之外、即也拔出包括在滚动带与挡杆之间的区域之外是不可能的，滚轮的固定角即对应于由一对滚轮的每个滚轮的旋转轴线形成并由呈V形的该对滚轮的对称面截出的扇形面的角度。

因此通过将引导系统的引导件的该对滚轮与车辆的转向轴联接而获得车辆的适当定向。如果滚轮被正确地接纳在引导轨道上，则在车辆移动期间车辆遵循由轨道规定的轨迹。相反，如果滚轮离开其正常运行位置，例如，如果引导轨道的轨头离开包括在滚动带和挡杆之间的区域，则车辆有脱离由轨道最初确定的轨迹的风险。实际上，一旦滚轮不再遵循由引导轨道规定的方向，则它们会向轨道的右边或左边离开，从而使车辆偏离之前的轨迹。所讨论的情形定义为引导失败或简称为车辆的失导(déguidage)。换言之，滚轮的正确位置对保证车辆的正确方向是必要条件但并非充分条件。实际上，可能突然发生其它的故障，比方说例如转向连杆的断裂，其后果也可能是脱轨。

引导件的第二变型在文献WO 2008/074942 A1中进行了描述，且如之前所述，其包括围住轨头的一对滚轮，但不同之处在于这些滚轮没有挡杆。在此情况下，车轮的挡杆由安置并固定在滚轮的固定底部上的挡杆替代。此构造提供了更高的刚性，其增加了对于使滚轮从轨道上拔出所需的力。

第三变型由如下引导件构成，其包括至少一个具有凹槽的车轮，即，其特征在于允许在不同的滚动路径上滚动或与绳索一起使用的凹形部分的车轮。具有凹槽的车轮竖直支承在轨道上并尤其包括在高出轨头两侧的挡杆之间。

不管所讨论的引导件的变型如何，轨头拔出滚轮的管界之外是可能的，且因此，车辆的失导是要考虑的风险，以避免脱轨时的物质即所承载的实物损坏，尤其是在公共交通工具的情况下造成乘客的人身整体伤害。此外，某些地区规定了关于公共交通工具的建造或开发的法规，其要求重视交通的安全方面，例如对于由德意志联邦法律规定的名称为“Verordnung uber den Bau und Betrieb der Strassenbahnen”的有轨电车建造规范的情况(见互联网链接http://bundesrecht.juris.de/strabbo1987/index.html)，其强制要求了自动车辆的脱轨检测。为此，当通过轨道引导时使用被引导车辆的失导检测系统，尤其是对于铁路车辆，并且常允许启动安全程序。

专利US 4,783,028描述了第一检测系统。其包括液压气动系统，该系统指示车辆轴上的横向摆动角。所讨论的系统能够识别车轮脱轨的时刻并随后命令清除制动系统的腔室，这促使通过卡箍施加制动力。不幸的是，这样的系统需要特别设计的控制阀，并且会遭受液压或气动的故障。其还包括多个易遭受故障损失的部件：液压蓄力器和储罐，压力管道，压力调节器，安全阀，允许施加压力的附件等。

第二系统基于对滚轮的加速度变化的检测。此系统基于如下原理：一旦车轮脱轨，则所造成的加速度超出一定值，并且启动安全系统。加速度变化的此识别可基于诸如文献US 2006/0122745 A1中描述的电气系统，或文献CN 1730335A中描述的气动系统。此检测技术需要通过加速度传感器进行测量，随后对通过该传感器获得的信息进行处理和分析。这样的技术常遭受故障情况以及伪判断影响。为了防止这些故障，需要建造具有高可靠性的系统，这造成了高成本以及复杂的开发工作。

第三检测系统基于无接触检测方法。这些方法可为光学方法，例如在车轮离开其正常在轨位置时发射器和接收器之间的光束，如文献WO 01/64494 A1中所述，或者有利地使用识别脱轨的磁动力、声学或其他传感器，如例如文献RU2235031-C1中提出的那样。无接触检测方法常对于车轮-铁轨系统内外存在的环境限制是敏感的。其例如对灰尘、污垢、振动、电磁扰乱及气候变化例如温度变化(-330℃到500℃)或湿度变化、以及冰的形成起作用。这些环境限制迫使经常对检测系统进行维护，以使得该系统的设计具有高可靠性以避免伪警报，从而产生新的高成本，该成本例如存在于此类系统的维护或开发中。

第四检测系统基于穿过轨道的信号传输。该原理包括利用连接到引导轮上的信号发射器以及另一个车轮中的接收器。不论两个车轮是否与轨道接触，均从发射器发射信号并由接收器接收。当两个车轮与轨道失接触时，信号的传输被切断，这导致启动被引导车辆的安全系统，如例如文献WO 2008/074942 A1中所述。此外再一次，此类系统是相对复杂的，并且需要信号的处理和分析以避免伪警报以及其他信号的干扰。

因此，迄今的检测系统实施依然是复杂而昂贵的，通常包括大量的部件，每个部件都潜在地会产生故障或脱轨的伪警报。实际上，这些系统的复杂性由大量部件形成，其易于产生大量的故障，例如与液压或气动泄漏、信号的错误处理或干涉、可能例如使由传感器接收的信号变形的外部环境显示相关联。

发明内容

本发明的一个目的是提出通过引导轨道引导的车辆的脱轨的检测方法和装置，其简单、耐用、快速、安全且可靠。

本发明的另一个目的是提出一种检测装置，其通过使用实施和维护简单的部件而确保低开发、制造、安装就位和维护成本。

为了达成这些目的，通过权利要求1和8的内容提出了一种装置和一种方法。

从属权利要求的集合也呈现了本发明的优点。

一种适于由引导系统引导的车辆的脱轨检测方法，该引导系统包括与用于引导被引导车辆的轨道的轨头相互作用的至少一个引导件，尤其是，该引导件与所述轨头成机械接触，所述引导件可包括例如支撑在轨道的轨头上的具有挡杆的呈V形的一对车轮或具有凹槽的车轮，根据本发明的方法的特征在于其包括如下步骤：

-打开在关闭位置紧密地且以无接触的方式围绕轨道的轨头的夹钳的下钳口，所述打开导致引导件与轨道的轨头失接触时所述轨头至少部分地离开所述钳口之外，所述失接触例如为引导件的车轮与轨道的失机械接触，或者另外，形成所述呈V形的一对车轮的两个车轮的至少其中一个的失接触，

-尤其是通过夹钳的至少一个上部杆将钳口的打开机械传输至包括两种构造的至少一个开关：对应于正确在轨时夹钳的关闭位置的正常构造，以及通过将钳口的打开机械传输至开关而引起的警报构造，

-当该开关处于警报构造时通过该开关致动被引导车辆的至少一个安全系统。

一种适于由引导系统引导的车辆的脱轨检测装置，该引导系统包括与用于引导被引导车辆的轨道的轨头相互作用的至少一个引导件，尤其是，所述相互作用对应于引导件与被引导车辆的引导导轨的轨头的机械接触，所述引导件例如可包括支撑在轨道的轨头上的具有挡杆的一对车轮或具有凹槽的车轮，根据本发明的装置的特征在于其包括：

-包括下钳口的夹钳，其用于在关闭位置上紧密地且以无接触的方式围绕轨道的轨头，且通过在引导件与轨道的轨头失接触时其钳口的打开而打开，所述失接触例如是引导件的一个甚至多个车轮与轨道的轨头之间的失机械接触，且所述打开导致所述轨头至少部分地离开钳口之外，

-该夹钳的至少一个上部杆，其允许将该钳口的打开机械地传输至至少一个开关，

-所述开关包括两种构造，对应于正确在轨期间该夹钳的关闭位置的正常构造，以及通过将钳口的打开机械传输至开关而引起的警报构造，所述警报构造适于致动被引导车辆的至少一个安全系统。

前述用词“开关”指一种物理装置，其特征在于两种构造，第一构造使得能够允许流的通过，而第二构造使得能够中断所述流的通过。在本发明的情况下，其例如涉及电流中断，其正常构造打开电气回路，而警报构造闭合所述回路，以便使得电流的流动分别被所述开关切断或通过所述开关传输。当然，开关的功能也可相反，以使得该回路在正常构造闭合且在警报构造打开。本发明意义内的开关的另一个示例是液压或气压阀，其包括所述两种构造，它们例如允许液压回路，或者分别为气压回路、初级液压回路或分别为气压回路、次级液压回路的连接和断开。在此情况下，所述阀可尤其控制制动系统的腔室的清除。

尤其是，根据本发明的检测方法的特征在于将所述夹钳安置在固定到引导系统的引导件的支架上的支架上。换言之，在引导件包括一个甚至多个车轮的情况下，所述夹钳例如安置到固定在该车轮或多个车轮的支架上的支架上。事实是，按照根据本发明的检测装置，所述夹钳安置到固定在引导件的支架上的支架上，意味着引导件与轨道的完全隔开，如脱轨的情况，会导致轨头完全或部分地拔出夹钳的钳口的管界之外。此外，夹钳安置在引导件的支架上使得所述检测装置适于所有的引导件。事实上，其满足了将所述夹钳靠近轨道和引导件之间的相互作用区而定位，以便脱轨由根据本发明的检测装置确定而可靠地检测。

有利的是，所述夹钳相对于被引导车辆的移动方向定位在所述引导件的下游或上游。分别对于用语“下游”以及“上游”，其指的是相对于车辆的移动方向分别位于夹钳的前面及所述引导件的后面的位置。其例如涉及所述夹钳在沿夹钳的长度在垂直或近乎垂直于轨道的平面中在轨道上面的定位，具有大约等于形成所述V形滚轮对的滚轮的半个半径的距离，相对于被引导车辆的移动方向在所述V形滚轮对的中心下游或上游。

此外，根据本发明的检测方法的特征在于钳口的打开的所述机械传输通过夹钳的两个上部杆实施。所述上部杆例如形成夹钳的两个下部臂在轨道上面的延伸部，所述臂形成所述钳口，且两个臂中的一个位于轨头的一侧，而两个臂中的另一个位于对面、轨头的另一侧，以便所述臂形成所述钳口并在垂直或近乎垂直于轨道的所述平面中紧密地围绕所谓轨头。因此，这些上部杆延长钳口的每个臂，它们或者在铰接点处交叉，就是说，按照剪的形状，或者在所述铰接点处没有交叉。从此，当夹钳处于关闭位置时限定的上部杆的自由末端相对于其初始位置的间距与所述钳口的打开直接相关。因此，考虑当夹钳关闭时杆的自由末端之间的距离作为参照，对于其特征为杆交叉的夹钳的正间距，即当夹钳打开时，杆的自由末端彼此远离，而对于其特征为杆不交叉的负间距，即当夹钳关闭时，杆的自由末端靠近。

夹钳的每个上部杆的自由末端与至少一个开关或者接触，或者接近接触，以便实施按照根据本发明的检测装置的钳口的打开的所述机械传输。对于接近接触，其参照上部杆的上末端即其自由末端的位置，该位置接近开关，然而没有接触。在特定情况下，钳口的打开的所述机械传输可以借助将至少其中一个上部杆连接到开关上的缆索实施，另一个杆例如限制其移动，以便至少其中一个杆的相对移动根据类似于对于自行车通用的通过缆索的制动系统的原理借助所述缆索致动所述开关。

在特定实施例中，钳口的打开能够传输到至少两个开关上，这些开关的每一个均例如能够由所述上部杆的自由末端致动。在此情况下，夹钳的两个上部杆能够将钳口的打开各自机械地传输到一个开关上。在另一个实施例中，两个开关例如通过单一上部杆的两个不同位置致动。在所有情况下，安全系统的所述致动都引起所述两个开关的至少其中一个从正常构造转换至警报构造，所述转换导致钳口的打开的机械传输。有利的是，所述开关是彼此独立的且每一个都能够在钳口的打开之后维持所述警报构造。

事实上，在将钳口的打开机械传输至所述开关时，上部杆的自由末端通过利用例如所述开关的推杆上的压力致动开关。由此，即便夹钳的钳口关闭且上部杆的自由末端停止致动所述开关的推杆，开关也将保持在警报构造，这例如将所述推杆保持在使得其持续由所述上部杆的所述自由末端按压的位置。

因此，根据本发明的检测方法有利地特征在于在钳口的打开之后将开关保持在警报构造。实际上，一旦钳口打开以将轨头从其管界中释放，且此不考虑钳口打开的时间，并且即便通过弹簧系统，钳口在轨头从其管界拔出后回到关闭位置，开关一旦被致动，就将保持其警报构造，其尤其允许致动安全系统，该安全系统在车辆没有完全脱离由轨道限定的轨迹之前例如控制车辆的停止，或向驾驶员或中央控制室通知该脱轨。

另一方面，根据本发明的检测方法尤其特征在于夹钳的钳口的所述打开是由于所述轨头至少部分地离开所述钳口之外，尤其是包括约束轨道的至少两个车轮的引导系统的引导件的至少其中一个车轮失机械接触的时候。因此，一方面，即使轨头不完全离开夹钳的管界，夹钳也能够传输其钳口的打开的变化，以便检测到脱轨并发出信号，且另一方面，引导件的至少一个其中车轮的失机械接触导致脱轨的检测，该至少其中一个车轮例如为具有凹槽的车轮，或者是所述引导件的呈V形设置的一对车轮的至少其中一个。实际上，考虑到以紧密地但无接触的方式围绕轨道的轨头的夹钳的钳口，引导件的至少其中一个车轮的所有失接触均导致钳口的位置相对于轨道的轨头的变化，尤其是沿垂直轴线的位置的变化，这造成改变钳口的打开，以及因而造成所述变化到开关的机械传输，这能够通过致动安全系统而启动脱轨警报。换言之，根据本法明的装置有利地特征在于，当所述引导件包括围绕轨道的至少两个车轮时，所述夹钳能够在引导系统的引导件的至少其中一个车轮失机械接触时打开。

附图说明

最后，实施的示例以及应用借助如下附图提供：

图1是根据本发明的实施例的脱轨检测装置，其能够用于由包括呈V形的一对滚轮的引导系统引导的车辆。

图2是根据本发明的示例，其显示了在包括呈V形的一对滚轮的引导系统的情况下用于安装脱轨检测装置的一部分可用区域。

图3是根据本发明的实施例的脱轨检测装置，其能够用于由包括支撑在轨道上的具有凹槽的车轮的引导系统引导的车辆。

具体实施方式

作为示例，图1描绘了能够用于由引导系统引导的车辆的脱轨检测装置，该引导系统包括支撑在安置在地面2上的轨道1上的引导件。轨道包括腹板12置于其上的底板11，腹板12支承着轨头13。所述引导件尤其包括呈V形设置并紧密包围引导轨道1的轨头13的一对滚轮3。滚轮3尤其包括称为挡杆31的凸出部，其用于改善滚动条件以及引导系统的引导；滚动带32；以及旋转轴33。滚轮对的滚轮的旋转轴33限定称为固定角34的角度。各滚轮3经由滚动带32支撑在引导轨道1的轨头13上，从而限定称为滚动面14的滚轮-轨道接触区类型，并且在引导件包括呈V形设置的一对滚轮3的特定情况下，分布在轨头13的上部的各侧。

包括下钳口41的夹钳4在关闭位置以无接触方式紧密围绕轨道1的轨头13，并能够在所述滚轮3与轨道1失机械接触时通过其钳口41的打开而打开，所述打开导致所述轨头13离开钳口41之外。尤其是，其满足形成该滚轮对的两个滚轮3的其中一个不再与所述轨道1接触，对于该情况夹钳4通过其钳口41的打开而打开。钳口41例如由分别位于轨头13两侧的两个臂411，412形成，并且其形状允许围住轨头13，直至腹板12的上部。钳口41的打开对应于所述臂411相对于另一个所述臂412的相对间距。此外，夹钳4包括至少一个上部杆421，422，其允许将钳口41的分离机械传输至至少一个开关51，52。有利的是，钳口41的每个臂411，412通过上部杆421，422在轨道上方延伸，这允许彼此独立地启动其专用的开关51，52。因此，独立的两个开关51，52能够例如由上部杆421，422中的一个来致动每一个。以此方式，钳口41的打开的机械传输通过至少其中一个上部杆421，422的上末端实施，尤其通过当轨头拔出所述钳口的管界之外时其钳口的臂将移动的上部杆。根据未示出的第一变型，钳口的臂以及其上部杆对应于以剪的方式位于轨道的两侧，且根据如图1中所示的第二变型，钳口的臂及其上部杆对应于位于轨道的相同侧。在第一变型中，上部杆通过牵拉致动开关，而在第二变型中，开关通过按压致动。牵拉或按压例如作用于开关的推杆上。在第二变型的情况下，上部杆尤其与开关或开关的推杆近乎接触(在上部杆的末端与开关之间有小的距离)或直接接触。

另一方面，所述开关51，52的推杆其特征尤其在于两个位置：第一位置对应于开关的正常构造，即，处于正确在轨时夹钳的关闭位置，且第二位置对应于开关的警报构造，该警报构造由钳口41的打开通过两个上部杆421，422的至少其中一个机械传输至所述开关51，52的至少其中一个上而引起，所述第二位置允许启动被引导车辆的至少一个安全系统6。

夹钳4借助安置系统43安置到滚轮3的支架7的固定支架71上，支架7尤其用作所述滚轮3的安置底座。尤其是，安置系统43与夹钳的铰接件重合。此外，安置系统43可有利地配备弹簧系统，其在钳口41不遭受轨头13的部分的任何作用时，尤其是正确在轨时使夹钳4返回关闭位置。此外，安置系统43的尺寸设置成以便能够经受源自引导系统的加速的力，而不造成开关51，52的伪脱开。钳口41的形状和尺寸还允许考虑滚轮-轨道接触区的磨损，尤其是滚动带32和轨头13的滚动面14的磨损。为此，钳口的形状允许夹钳沿垂直轴线接近所述轨头，尤其是在轨头的顶点以及钳口的底部之间留下自由空间，以便在轨道和/或滚轮磨损时钳口的臂不接触轨头。

本发明还考虑了夹钳在滚轮和轨道之间的阻塞。实际上，对于夹钳可用的位置取决于其相对于滚轮的中心的水平位置。夹钳沿着其长度在近乎垂直于轨道的平面中朝向滚轮的中心接近，即一边减少其对滚轮的中心的远离，一边增大用于安装该夹钳的可用位置以及弯曲的引导轨道的轮轴游隙。实际上，对于轨道的弯曲轨迹即对于其弯曲的轮轴游隙其干涉开口越小，夹钳的钳口越邻近滚轮-轨道的接触区。尤其是，对于夹钳的可用位置以及与弯曲的轨道轮轴游隙之间的一个折衷示例为在近乎垂直于轨道的平面的区域8中将夹钳置于离滚轮的中心等于滚轮的大约一半半径的距离处，如图2中所示，其具有与图1相同的标号。

在所述引导件的另一个变型中，呈V形设置的滚轮对3由支撑在引导轨道1上的具有凹槽的车轮9替代，如图3中所示。

在此情况下，如之前所述的夹钳4放置在具有凹槽的所述车轮9的上游或下游，借助安置系统43安置在所述具有凹槽的车轮9的支架7的固定支架71上，支架7尤其用于所述具有凹槽的车轮的底部的安置。尤其是所述夹钳4位于相对于由所述具有凹槽的车轮的旋转轴线93以及垂直于轨道并与所述旋转轴线交叉的竖直线形成的平面倾斜的平面中。所述夹钳的倾斜允许在具有凹槽的车轮以及轨道之间的接触区旁尽可能接近夹钳的钳口。以有利的方式，在如图1中所示的呈V形设置的一对车轮的情况下可以以类似的方式利用夹钳的所述倾斜，以便在滚轮与轨道的接触区旁尽可能地接近。

当引导件的至少一个滚轮与轨道分离时，且此与引导件的类型无关，即，不管其包括例如呈V形的一对滚轮或具有凹槽的车轮，夹钳4的钳口41的下部都将接触轨头13的下部。由于形成钳口的臂411，412的下端之间的间距小于轨头13的宽度，当至少一个滚轮3与轨道1分离时，钳口通过轨头的下部与形成钳口的臂411，412的下端的接触而打开。因此，在沿着垂直于轨道的竖直轴线的脱轨期间，夹钳的钳口41的最大开度对应于轨头的最大宽度。

在夹钳4处于关闭位置时，上部杆421，422的上端即自由末端在它们相应的开关51，52上没有任何动作：没有任何机械力通过上部杆传输至开关。相反，在所述分离期间，钳口的打开导致上部杆421，422的上端彼此接近。由于接近，开关的至少一个甚至两个被致动，从而从其正常构造转换至其警报构造。实际上，在钳口41的打开期间，至少其中一个上部杆移动并例如致动其能够接触的开关的推杆。每个上部杆的上端在第一位置(其特征为关闭的钳口)和第二位置(其特征为打开的钳口)之间的行程与开关的推杆在其第一位置(正常构造)与其第二位置(警报构造)之间的行程成比例，且与形成钳口的两个臂的下端的所述间距成比例，所述间距对应于当钳口打开或关闭时钳口的末端之间距离的差。应该注意的是当钳口紧密围绕轨头时其被称为关闭的，且因此，虽然使用了用语“关闭”，但在钳口的臂的两个自由端之间存在空隙，它们之间的空隙位于轨道的底部处。

此外，一旦钳口的打开被机械地传输，则两个开关的至少其中一个尤其适于保持其警报构造。警报构造允许或者通过向负责安全系统发出信号，或者切断信号而致动车辆的安全系统6。尤其是，所述信号的切断启动负责安全的所述系统。负责安全的系统可例如激活紧急制动，或者向被引导车辆的驾驶员或中央控制室发出警报信号。尤其是，所述两个开关可由具有双推杆的单一开关替代，每个推杆都连接到两个上部杆的其中一个上，并适于由该上部杆致动。在此情况下，一旦两个推杆中的一个被接触的上部杆致动，则该开关能够保持其警报位置。或者在分离且独立的两个开关的情况下，两个开关的两个推杆的启动此时形成冗余并允许增加检测系统的可靠性。

由于维持开关的警报构造，通过所述开关对安全系统6的启动将同样在轨头拔出钳口的管界之外的极短过程时的情况下发生，对于该情况钳口在脱轨后几分之一秒内恢复到关闭位置，所述关闭位置意味着通过上部杆预先传输至开关的机械力的释放。

最后，基于夹钳的钳口的打开以及此打开到开关的机械传输的此类检测系统适于与轨道相互作用的所有引导件，这也就是说通过接触，如车轮支撑在轨道的轨头上的情况下一样，但在与轨道无直接接触时也适用。其事实上为了该系统满足包括呈轨头形式的一部分的所述轨道的需要，即通过安置在固定于所述引导件的支架上的支架上而适于引导系统。尤其是，该检测系统有利地适于包括支撑在轨道的轨头上的呈V形安装的两个车轮的引导件，但也适合包括单一车轮的引导件，尤其在如图3中所示具有凹槽的车轮的情况下。

总而言之，根据本发明的方法和装置允许实时并以安全而可靠的方式确认被引导车辆的脱轨，其相对于现有的方法和装置具有多种优点。实际上，基于电磁逻辑的装置的简单性使得与现有系统相比具有更高的可靠性，该装置具有唯一的控制装置，即开关。相对于现有系统的优点尤其如下：

-易遭受故障损失的部件数量减少，这尤其意味着低的开发、制造、安装就位以及维护成本；

-无信号或信息分析或处理的运行：实际上，仅开关的二元构造(正常构造-警报构造)决定了安全系统的启动，而不需要任何信息处理；

-无液压部件的夹钳的运行；

-装置的安装就位及其维护简便：实际上，装置的简单性使得其不需要太多维护；

-对于与被引导车辆的外部环境限制的耐受性；

-钳口的关闭位置与轨道无接触，确保了检测装置的低磨损；

-无信号过滤的设计用于检测失导或实际问题。

Claims (14)

1.一种适于由引导系统引导的车辆的脱轨检测方法，所述引导系统包括通过与轨道(1)的轨头(13)相互作用用于引导车辆的至少一个引导件，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：

-当所述引导件与所述轨道(1)的所述轨头(13)失接触时，打开在关闭位置以无接触的方式紧密围绕所述轨道(1)的所述轨头(13)的夹钳(4)的下钳口(41)，所述打开导致所述轨头(13)至少部分地离开所述钳口(4)之外，

-将所述钳口(41)的所述打开机械传输至包括两种构造的至少一个开关(51，52)：对应于正确在轨时所述夹钳(4)的关闭位置的正常构造，以及通过将所述钳口(41)的打开机械传输至所述开关(51，52)而引起的警报构造，

-当所述开关(51，52)处于警报构造时通过所述开关(51，52)致动被引导车辆的至少一个安全系统(6)。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，将所述夹钳(4)安置在固定于所述引导件的支架(7)上的支架(71)上。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的检测方法，其特征在于，相对于所述被引导车辆的移动方向所述夹钳(4)位于所述引导件的下游。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的检测方法，其特征在于，所述钳口(41)的打开的所述机械传输通过所述夹钳(4)的两个上部杆(421，422)实施，所述上部杆(421，422)的自由末端的间距直接与所述钳口(41)的打开相关联。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的检测方法，其特征在于，在所述钳口(41)打开后将所述开关(51，52)维持在警报构造。

6.根据前述权利要求之一所述的检测方法，其特征在于，所述夹钳(4)的所述钳口(41)的所述打开是由于在包括约束所述轨道(1)的至少两个车轮(3)的所述引导系统的所述引导件的至少其中一个车轮(3)失机械接触时，所述轨头(13)至少部分地离开所述钳口(41)之外。

7.根据前述权利要求的任一项所述的检测方法，其特征在于，所述钳口(41)的打开被传输至至少两个开关(51，52)，且所述安全系统(6)的所述致动导致至少其中一个所述开关(51，52)从正常构造转换至警报构造。

8.一种适于由引导系统引导的车辆的脱轨检测装置，所述引导系统包括通过与轨道(1)的轨头(13)相互作用用于引导车辆的至少一个引导件，其特征在于，所述检测装置包括：

-包括下钳口(41)的夹钳(4)，所述钳口(41)用于在关闭位置紧密地且以无接触的方式围绕所述轨道(1)的所述轨头(13)，并在所述引导件与所述轨道(1)的所述轨头(13)失接触时通过其钳口(41)的打开而打开，所述打开导致所述轨头(13)至少部分地离开所述钳口(41)之外，

-所述夹钳(4)的至少其中一个上部杆(421，422)允许将所述钳口(41)的打开机械地传输至至少一个开关(51，52)，

-所述开关(51，52)包括两种构造：对应于正确在轨时所述夹钳(4)的关闭位置的正常构造，以及通过将所述钳口(41)的打开机械传输至所述开关(51，52)而引起的警报构造，所述警报构造能够致动所述被引导车辆的至少一个安全系统(6)。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述夹钳(4)被安置在固定于所述引导件的支架(7)上的支架(71)上。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的检测装置，其特征在于，相对于所述被引导车辆的移动方向所述夹钳(4)位于所述引导件的下游。

11.根据权利要求8到10中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述钳口(41)的打开的所述机械传输通过所述夹钳(4)的两个上部杆(421，422)实施，所述上部杆(421，422)的自由末端的间距直接与所述钳口(41)的打开相关联。

12.根据权利要求8到11中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述开关(51，52)能够在所述钳口(41)打开后保持所述警报构造。

13.根据权利要求8到12中任一项所述的检测装置，其特征在于，当所述引导件包括约束所述轨道(1)的至少两个车轮(3)时，所述夹钳(4)能够在所述引导系统的引导件的至少其中一个车轮(3)失机械接触时打开。

14.根据权利要求8到13中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述夹钳(4)的两个上部杆(421，422)能够将所述钳口(41)的打开各自机械传输至开关(51，52)，所述开关(51，52)彼此独立。

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