CN111163990A - 用于运行轨道导引的线路上部工程机械的方法和线路上部工程机械 - Google Patents

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Abstract

轨道导引的线路上部工程机械(1)借助控制装置(11)如此运行，从而根据运行状态得出线路上部工程机械(1)的至少一个状态值(Z)，并且将至少一个状态值(Z)与至少一个预定义的极限值(Gw、Gs)进行比较，以便监测线路上部工程机械(1)的脱轨安全性。由此，根据当前的运行状态获得并监测线路上部工程机械(1)的脱轨安全性。线路上部工程机械(1)由此具有扩展的应用领域和更高的有效功率并且由此具有更高的经济性。

Description

用于运行轨道导引的线路上部工程机械的方法和线路上部工 程机械
技术领域
本发明涉及一种用于运行轨道导引的线路上部工程机械(或称为轨床工程机械、上部结构工程机械)的方法。本发明还涉及一种根据权利要求15的前序部分所述的线路上部工程机械。
背景技术
轨道导引的线路上部工程机械用于建造、更新和维护架空线路。为此，线路上部工程机械具有作业设备，例如升降工作台、可自由转动的工作台、起重机和机械手，它们根据负载和位置在相应的线路上部工程机械上产生可变的倾斜力矩。为了确保脱轨安全性，在处于极端的条件下、例如作业设备的最大的负载和最大的轨道超高而限制了作业设备的运动自由度以及线路上部工程机械的作业行驶速度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于运行轨道导引的线路上部工程机械的方法，其提高了线路上部工程机械的有效功率和经济性，并且扩展了线路上部工程机械的应用领域。
所述技术问题通过根据权利要求1的技术特征的方法解决。按照本发明可知，由于处于极端条件，在大量实际出现的作业情况中过度地限制了线路上部工程机械的有效功率。因此，根据当前的运行状态得出线路上部工程机械的至少一个状态值，并且将至少一个状态值与至少一个预定义的极限值进行比较。至少一个预定义的极限值用于监测线路上部工程机械的脱轨安全性，从而通过至少一个状态值与针对当前运行状态的至少一个预定义的极限值的比较而检测，是否还能可靠地确保脱轨安全性或者危害脱轨安全性。由此，线路上部工程机械的有效功率和潜在的应用领域可以根据当前的运行状态更好地利用，从而优化了线路上部工程机械的经济性。尽管扩展的线路上部工程机械的应用领域和更高的有效功率，在任何时候都能由于监测而可靠地确保脱轨安全性。
至少一个状态值由此表示线路上部工程机械的脱轨安全性。至少一个状态值优选根据线路上部工程机械的车轮导引力和/或车轮支承力得出。至少一个状态值优选是车轮导引力和车轮支承力的比例或比率。优选借助线路上部工程机械的控制装置获得(或者说测得、检测)至少一个状态值和/或进行至少一个状态值与至少一个极限值的比较。尤其实时地获得至少一个状态值并且进行至少一个状态值与至少一个极限值的比较，从而在运行时快速且可靠地实现脱轨安全性的监测。
根据权利要求2所述的方法确保了扩展的应用领域和更高的有效功率和由此更高的经济性。重复地尤其以相同时间间隔在作业行驶期间获得至少一个状态值，并且将至少一个状态值与至少一个极限值进行比较，由此以可靠的方式在作业行驶期间和在操作作业设备期间持续地监测脱轨安全性。优选在线地和/或实时地获得至少一个状态值并且将至少一个状态值与至少一个极限值进行比较。通过重复的获得和比较，在作业行驶时可以进行作业设备的无限制的运行，只要至少一个状态值处于针对脱轨稳定性的预定义的公差范围以内。
根据权利要求3所述的方法确保了扩展的应用领域和更高的有效功率。当至少一个状态值处于通过极限值Gw定义的公差范围以外时，所述线路上部工程机械产生警报信号，使得线路上部工程机械的操作者获得警报提示，即线路上部工程机械处于脱轨安全性的极限范围内。警报信号是光学的和/或声学的。操作者由此可以改变线路上部工程机械的当前的运行状态，从而减少危害脱轨安全性的过高的倾斜力矩。操作者为此例如将作业设备置于安全状态下。线路上部工程机械的前进在作业行驶时为此不必中断。
根据权利要求4所述的方法确保了扩展的应用领域和更高的有效功率。当至少一个状态值处于通过极限值Gs定义的公差范围以外时，所述线路上部工程机械自动改变运行状态。线路上部工程机械的运作状态由于急迫地危害到了脱轨安全性而被自动地改变，使得线路上部工程机械重新转变到安全的运行状态，而没有危害脱轨安全性。运行状态例如如此自动地改变，使得线路上部工程机械的驱动装置被关闭并且线路上部工程机械停止和/或由作业设备导致的倾斜力矩通过作业设备的运动被减小。线路上部工程机械优选在自动改变运行状态之前产生警报信号，使得操作者自己可以将线路上部工程机械转变到安全的运行状态。
根据权利要求5所述的方法确保了扩展的应用领域和更高的有效功率。表示线路上部工程机械的脱轨安全性的至少一个状态值取决于在线路上部工程机械的当前的运行状态中所需的车轮导引力(或者说车轮导向力)。车轮导引力还取决于轨道或轨道段的弯曲参数，线路上部工程机械当前处于该轨道上。弯曲参数尤其是轨道段的弯道半径，线路上部工程机械当前处于该轨道段上。弯曲参数尤其从弯道内侧的钢轨的弯道半径、弯道外侧的钢轨的弯道半径或轨道中间的弯道半径组成的组中选择。轨道中间的弯道半径处于弯道内侧的钢轨的弯道半径和弯道外侧的钢轨的弯道半径之间。至少一个状态值根据轨道的弯曲参数获得，由此至少一个状态值准确地且可靠地表示脱轨安全性，从而可靠地保证了脱轨安全性的监测。
根据权利要求6所述的方法确保了扩展的应用领域和更高的有效功率。至少一个状态值根据线路上部工程机械的为了脱轨安全性所需的车轮导引力获得，由此可以准确地且可靠地监测脱轨安全性。车轮导引力根据线路上部工程机械当前所处的轨道或轨道段的弯曲参数获得。车轮导引力优选根据在线路上部工程机械的控制装置中保存的表格和/或计算规定获得。表示线路上部工程机械的脱轨安全性的至少一个状态值由此准确且可靠地获得。
根据权利要求7所述的方法确保了扩展的应用领域和更高的有效功率。借助至少一个第一测量传感器测量技术地确定至少一个第一测量值，根据至少一个第一测量值还得出线路上部工程机械当前所处的轨道或轨道段的弯曲参数。至少一个状态值根据弯曲参数获得。因为脱轨安全性取决于线路上部工程机械的车轮导引力，并且车轮导引力还取决于轨道的弯曲参数，所以至少一个状态值准确且可靠地表示脱轨安全性。借助至少一个第一测量传感器优选重复地获得用于至少一个第一测量值的测量量值，从而根据这些测量量值重复地得出弯曲参数。这尤其在线和/或实时地实现。
根据权利要求8所述的方法确保了扩展的应用领域和更高的有效功率。如果线路上部工程机械具有转向架，则以简单和可靠的方式通过测量转向架之一的回转行程可以获得线路上部工程机械当前所处的轨道段的弯曲参数、尤其弯道半径。回转行程可以以简单的方式借助至少一个第一测量传感器测量。测量传感器尤其是连续或不连续地设计的行程测量传感器。测量传感器例如是连续测量的线性接收器或者不连续测量的机械的换挡滑槽。
根据权利要求9所述的方法确保了扩展的应用领域和更高的有效功率。通过测量线路上部工程机械与轨道之间的水平间距，可以准确且可靠地获得线路上部工程机械当前所处的轨道或轨道段的弯曲参数。所述水平间距也称为正矢(或称为矢高、拱高)。水平间距的测量可以既涉及具有转向架的线路上部工程机械，也涉及没有转向架的线路上部工程机械、也就是没有可转动的车轴的线路上部工程机械。水平间距在线路上部工程机械的中央区域、也就是在线路上部工程机械的车轴之间的中央区域中和/或在线路上部工程机械的凸出部中测量。
根据权利要求10所述的方法确保了扩展的应用领域和更高的有效功率。脱轨安全性取决于线路上部工程机械的车轮支承力(或称为车轮垂直力)。至少一个状态值根据至少一个车轮支承力得出，由此至少一个状态值准确且可靠地表示脱轨安全性。由此可以准确且可靠地监测脱轨安全性。至少一个车轮支承力通过测量和/或计算获得。至少一个车轮支承力例如根据得出的弯曲参数计算出。
根据权利要求11所述的方法确保了扩展的应用领域和更高的有效功率。针对至少一个车轮支承力存储的值表示假设的出现最小的车轮支承力。由此，在获得至少一个状态值过程中加入至少一个车轮支承力的对于脱轨安全性不利的值。至少一个状态值的计算由此被简化。此外，针对至少一个车轮支承力所存储的值优选存在这种情况，即，用于获得至少一个车轮支承力所实施的测量例如由于技术错误而无法实施。
根据权利要求12所述的方法确保了扩展的应用领域和更高的有效功率。通过测量至少一个第二测量值可以准确且可靠地获得至少一个车轮支承力。因为至少一个状态值取决于至少一个车轮支承力，由此可以准确且可靠地监测脱轨安全性。至少一个第二测量值优选是力和/或长度。如果线路上部工程机械具有两个以上的车轴，至少一个第二测量值优选在至少一个外侧的车轴上测量。外侧的车轴也称为导引车轴和跟随车轴。至少一个第二测量值优选在相应的车轴的两个车轮上测量，其中，为了获得至少一个状态值尤其使用卸载的车轮、也就是在卸载侧上的车轮的第二测量值。至少一个第二测量值优选重复地、尤其以相同的时间间隔测量。借助测量值在线地和/或实时地获得至少一个状态值。由此，持续地且可靠地确保脱轨安全性。
根据权利要求13所述的方法确保了扩展的应用领域和更高的有效功率。至少一个第二测量值优选是线路上部工程机械的车轮的力和/或长度、尤其弹簧行程。弹簧行程例如借助连续的线性接收器测量。优选地，根据至少一个第二测量值计算出至少一个车轮支承力。至少一个状态值根据至少一个车轮支承力获得。至少一个状态值例如是车轮导引力与所属的车轮支承力的比值。此外，至少一个状态值例如如此获得，从而得出第二测量值的时间上的改变并且第二测量值与至少一个极限值的比较在时间上的改变。由此，准确且可靠地监测脱轨安全性。
根据权利要求14所述的方法确保了扩展的应用领域和更高的有效功率。脱轨的危险最快地在外侧的车轴、也就是在导引的车轴和跟随的车轴并且在线路上部工程机械的卸载的一侧上识别出。至少一个第二测量值由此优选在至少一个外侧的车轴和在线路上部工程机械的卸载的一侧上确定。为此，例如在外侧的车轴中的至少一个的相应的两个车轮上安置第二测量传感器，所述第二测量传感器配属地确定第二测量值。根据该测量值识别出线路上部工程机械的那个侧面被卸载，使得所属的第二测量值用于获得至少一个状态值。
本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种线路上部工程机械，所述线路上部工程机械具有扩展的应用领域以及更高的有效功率和经济性。
所述技术问题通过具有权利要求15的技术特征的线路上部工程机械解决。按照本发明的线路上部工程机械的优点与按照本发明的方法相应。线路上部工程机械尤其可以通过权利要求1至14中的至少一个中的技术特征被改进。
附图说明
结合以下对多个实施例的说明获得本发明的多个特征、优点和细节。在附图中：
图1示出根据第一实施例的轨道导引的线路上部工程机械的示意图，
图2示出位于轨道上的根据图1的线路上部工程机械的俯视示意图，
图3示出用于计算图2中的轨道的曲线半径的几何图，结合线路上部工程机械的转向架的回转行程，
图4示出线路上部工程机械的转向架的示意图，用于说明弹簧行程的测量，
图5示出根据第二实施例的线路上部工程机械的俯视示意图，和
图6示出用于得出轨道的曲线半径的几何图，结合线路上部工程机械和轨道之间的测量到的距离。
具体实施方式
以下结合图1至4描述了本发明的第一实施例。线路上部工程机械1具有机械框架2，在机械框架上支承有两个围绕配属的旋转轴线S1和S2可转动的转向架D1和D2。在每个转向架D1、D2上支承有两个车轴A11、A12和A21、A22。车轴A11和A12构成线路上部工程机械1的外车轴。在车轴A11至A22上分别固定有两个可轨道导引的车轮RL和RR。转向架D1、D2和配属的车轴A11至A22沿水平的x方向相互间隔。x方向与水平的y方向和竖直的方向z一同构成机械固定的坐标系统。旋转轴线S1和S2平行于z方向延伸。车轴A11至A22的车轮RL和RR相应于轨道3的轨距沿方向y相互间隔。为了旋转驱动车轴A11至A22中的至少一个，线路上部工程机械1具有驱动装置4，所述驱动装置固定在机械框架2上。
在运行时，线路上部工程机械1布置在轨道3的钢轨5、6上并且轨道导引地借助驱动装置4沿作业方向7可行进。在机械框架2上固定有作业设备8、9。所述作业设备8例如设计为升降作业台并且沿z方向可移动。作业设备9例如设计为沿x方向、y方向和z方向可自由转动的作业台。作业设备8、9例如用于建造、更新和维护配属于轨道3的架空导线设施10。
为了控制线路上部工程机械1并且为了监测脱轨安全性，线路上部工程机械1具有控制装置11。所述控制装置11与第一测量传感器12和第二测量传感器13、14信号连接。第一测量传感器12用于测量转向架D1的回转行程SA。用于测量回转行程SA的第一测量传感器12安置在转向架D1和机械框架2上。第一测量传感器12例如设计为连续测量的线性接收器或者不连续测量的机械的换挡滑槽(或者说变速肘杆)。通过对回转行程SA的测量，向控制装置11提供第一测量值。
车轴A11至A22在相应车轮RL和RR的区域内借助弹簧15支承在相应的转向架D1、D2上。测量传感器13安置在车轴A11的车轮RL的区域内，而测量传感器14安置在车轴A11的车轮RR的区域内。测量传感器13用于测量车轮RL和转向架D1之间的弹簧行程SL，测量传感器14用于测量车轮RR和转向架D1之间的弹簧行程SR。测量传感器13、14例如设计为连续测量的线性接收器，其布置在车轴A11与转向架D1之间的相应车轮RL和RR的区域内。外车轴A11是沿作业方向7引导的车轴。备选或附加地，第二测量传感器可以安置在外车轴A22上，所述外车轴A22是沿作业方向7跟随的车轴。
以下描述轨道导引的线路上部工程机械1的运行和脱轨安全性的监测：
为了建造、更新和/或维护架空导线设施10，线路上部工程机械1由操作者借助驱动装置4沿作业方向7在轨道3上行进。作业设备8、9根据需要为了成功地实施作业定位在架空导线设施10上。该运行状态称为作业行驶。
在作业行驶时，线路上部工程机械1借助第一测量传感器12重复地、优选以恒定的时间间隔确定转向架D1的回转行程SA，并且向控制装置11提供测得的测量值。附加地，线路上部工程机械1重复地、优选以恒定的时间间隔确定在引导的车轴A11的车轮RL和RR的区域内的弹簧行程SL和SR，并且向控制装置11提供测得的测量值。优选地，在一致的时间点上测量回转行程SA和弹簧行程SL和SR。
作业设备8、9分别根据荷载和位置在线路上部工程机械1上产生倾斜力矩，所述倾斜力矩可能对线路上部工程机械1的脱轨安全性产生危险。为了监测脱轨安全性，根据当前的运行状态得出线路上部工程机械1的状态值Z并且为了监测脱轨安全性将得出的状态值Z与预定义的极限值Gw和Gs相比较。状态值Z是车轮导引力Ya与车轮支承力Q的比值。由此状态值Z为：
Z＝Ya/Q (1)。
车轮导引力Ya根据测量到的回转行程SA得出。为此，借助控制装置11首先由测量到的回转行程SA得出轨道3的一个区段的弯曲参数，线路上部工程机械1当前或目前处于该区段上。弯曲参数是轨道3的线路上部工程机械1当前所处的区段的弯道半径R。根据回转行程SA首先计算出回转角度
Figure BDA0002436549670000071
所述回转角度
Figure BDA0002436549670000072
如此得出，即：
Figure BDA0002436549670000073
其中，SA是测量出的回转行程，并且r是测量传感器12与转动轴线S1在转动轴线S1和S2之间的连接线上的间距。通常，回转行程SA大大地小于间距r。所述间距r是已知和恒定的。结合回转角度
Figure BDA0002436549670000081
根据公式(2)如此计算出弯道半径R，即：
Figure BDA0002436549670000082
其中，D是转动轴线S1和S2的间距。间距D是已知和恒定的。弯道半径R的计算在图3中示出。根据回转行程SA还得出轨道3的弯曲方向，从而在图2的示例中可以明确地确定弯道内侧车辆RL和弯道外侧车辆RR。
弯道半径R是中间的弯道半径，其处于弯道外侧钢轨6和弯道内侧钢轨5的弯道半径之间。弯道半径R可以近似地作为弯道外侧的钢轨6的弯道半径，或者为了精确地计算弯道外侧的钢轨6的弯道半径而加上轨道3的一半的轨距。
根据标准和规定ORE B55/RPB(参见现行版第20页表格1.2)，根据以下方程式(4)计算得出弯道外侧的半径RR的车轮导引力Ya，单位kN：
Figure BDA0002436549670000083
其中，
Figure BDA0002436549670000084
是平均的车轮支承力，单位kN，
aq是侧向加速度，单位m/s2，
m1至m4和c1至c4是回归系数，和
x是辅助值。
针对方程式(4)和单位为kN车轮导引力Ya的计算，适用于：
Figure BDA0002436549670000085
并且
aq＝0m/s2
线路上部工程机械1的平均的车轮支承力
Figure BDA0002436549670000086
是已知的并且例如通过测量获得。针对平均的车轮支承力
Figure BDA0002436549670000087
例如适用于：
Figure BDA0002436549670000088
针对可变的辅助值x，在方程式(4)中使用计算出的弯道半径R。
车轮支承力Q取决于作用在线路上部工程机械1上的倾斜力矩、在轨道3内的当前的扭曲度和轨道3的超高。当前的车轮支承力Q如此得出，即：
Q＝Q0-Δs·k
其中，
Q0是线路上部工程机械1的静止位置中的车轮支承力，k是弹簧15的弹簧常数，并且Δs是弹簧压缩和伸张行程。
弹簧压缩和伸张行程Δs如此得出，即：
Δs＝SL–S0针对车轮RL (6)，
Δs＝SR–S0针对车轮RR (7)，
其中，SL、SR是测量的弹簧行程并且S0是在静止位置中的弹簧行程。
由计算出的用于车轮RL和RR的车轮支承力Q中选择更小的弯道外侧的车轮RR的车轮支承力Q，因为弯道外侧的车轮RR代表线路上部工程机械1的卸载的一侧。由得出的车轮导引力Ya和得出的车轮RR的车轮支承力Q，随后根据方程式(1)计算出状态值Z。
状态值Z表示线路上部工程机械1的脱轨安全性。为了检验是否可靠地确保或危害脱轨安全性，状态值Z与第一极限值Gw和第二极限值Gs相比较。针对极限值适用于：Gw>Gs。极限值例如如此选择，即：Gw＝0.98和Gs＝1.08。
控制装置11在作业行驶时重复地且在线地或实时地将得出的状态值Z与第一极限值Gw相比较。如果超过了极限值Gw，从而危害了脱轨安全性，并且线路上部工程机械1产生声学的和/或光学的警报信号。由于警报信号，操作者可以将线路上部工程机械1重新转变到安全的运行状态，例如减少根据作业设备8、9的位置而产生的较高的倾斜力矩。此外，例如随后当超出极限值Gw时，控制装置11将得出的状态值Z重复地与第二极限值Gs相比较。如果超出了极限值Gs，则当前危害了线路上部工程机械1的脱轨安全性，使得控制装置11直接且自动地改变线路上部工程机械1的运行状态。控制装置11例如通过线路上部工程机械1的作业设备8、9的位置的自动化的改变和/或线路上部工程机械1的作业行驶的停止来减小倾斜力矩。由此，此时安全地且可靠地确保线路上部工程机械1的脱轨安全性。同时，在脱轨安全性的前提下最广泛地扩大线路上部工程机械1的可能的应用领域和实际功效。
以下结合图5和6描述本发明的第二实施例。与第一实施例相比，线路上部工程机械1具有两个不能回转的车轴A11和A22，也就是没有借助转向架支承在机械框架2上。第一测量传感器12在机械框架2上固定在车轴A11和A22之间的中央，并且用于测量线路上部工程机械1与轨道3的钢轨5、6之间的水平的间距d。在图5中，测量传感器12布置在弯道外侧的钢轨6的区域内，使得该测量传感器12测量弯道外侧的钢轨6与线路上部工程机械1之间的水平的间距d。测量传感器12例如光学地设计。水平的间距d也称为正矢。
测量传感器12几何地观察测量在弯道外侧的钢轨6与连接线V之间的间距d，所述连接线通过车轴A11和A22的车轮RR的接触点P1和P3定义。在图6中描述了间距d的测量和弯道外侧的钢轨6的弯道半径R的计算。通过间距d的测量确定另外的位于接触点P1和P3的点P2。通过点P1至P3，明确地确定弯道半径R，使得弯道半径R可如此计算，即：
Figure BDA0002436549670000101
其中，a是接触点P1和P3与测量传感器12的间距。因为间距d大大地小于间距a，所以加数d/2是可忽略的。
相对于所述的将测量传感器12布置在车轴A11和A22之间的中央，备选的是，测量传感器也可以布置在线路上部工程机械1的凸出部中。相应的第一测量传感器12’在图5中示出。由此以相应的方式确定点P1至P3，由此可计算出弯道半径R。
由得出的弯道半径R可以在方程式(1)中与第一实施例相应地计算出在弯道外侧的车轮RR的车轮导引力Ya。与第一实施例相应地，通过与极限值Gw和Gs的比较实现车轮支承力Q和状态值Z的计算以及对脱轨安全性的监测。在线路上部工程机械1的另外的上部结构和另外的功能方面，与之相应地引用第一实施例。
备选或附加地，在控制装置11中可以存储关于车轮支承力Q的最小值Qmin，通过该最小值实现状态值Z的计算和脱轨安全性的监测。在这种情况下可以舍弃对弹簧行程SL和SR的计算以及所属的第二测量传感器13、14。由此简化了线路上部工程机械1的结构。此外，在这种情况下可以使用数值Qmin，而无需测量弹簧行程SL和/或弹簧行程SR。在运行中出现的最小值Qmin例如在线路上部工程机械1的运行调试之前计算并且在控制装置11中存储为固定值。
根据线路上部工程机械1的当前的运行状态的脱轨安全性被持续地监测，由此可以在任何当前的运行状态下使线路上部工程机械1的实际能效发挥至物理极限，从而扩展线路上部工程机械1的应用领域并且提高经济性。

Claims (15)

1.一种用于运行轨道导引的线路上部工程机械的方法，所述方法包括如下步骤：
-在轨道(3)上提供轨道导引的线路上部工程机械(1)，
-根据运行状态得出线路上部工程机械(1)的至少一个状态值(Z)，并且
-将至少一个状态值(Z)与至少一个预定义的极限值(Gw、Gs)进行比较，以便监测线路上部工程机械(1)的脱轨安全性。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在作业行驶期间所述线路上部工程机械(1)的作业设备(8、9)被操作，并且在作业行驶期间重复地获得至少一个状态值(Z)，并且将至少一个状态值(Z)与至少一个极限值(Gw、Gs)进行比较。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将至少一个状态值(Z)与极限值Gw进行比较，并且当至少一个状态值(Z)处于通过极限值Gw定义的公差范围以外时，所述线路上部工程机械(1)产生警报信号。
4.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，将至少一个状态值(Z)与极限值Gs进行比较，并且当至少一个状态值(Z)处于通过极限值Gs定义的公差范围以外时，所述线路上部工程机械(1)自动改变运行状态。
5.按照权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，根据轨道(3)的弯曲参数、尤其弯道半径(R)得出至少一个状态值(Z)。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，为了得出至少一个状态值(Z)，根据所述弯曲参数得出线路上部工程机械(1)的为了脱轨安全性所需的车轮导引力(Ya)。
7.按照权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，所述线路上部工程机械(1)借助至少一个第一测量传感器(12)确定至少一个第一测量值，根据至少一个第一测量值得出轨道(3)的弯曲参数。
8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一测量值是所述线路上部工程机械(1)的转向架(D1)的回转行程(SA)。
9.按照权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一测量值是所述线路上部工程机械(1)与轨道(3)之间的水平间距(d)。
10.按照权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，根据所述线路上部工程机械(1)的至少一个车轮支承力(Q)得出所述至少一个状态值(Z)。
11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，针对所述至少一个车轮支承力(Q)在所述线路上部工程机械(1)的控制装置(11)中存储预定义的值(Qmin)。
12.按照权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述线路上部工程机械(1)借助至少一个第二测量传感器(13、14)确定至少一个第二测量值，根据至少一个第二测量值得出至少一个车轮支承力(Q)。
13.按照权利要求1至12之一所述的方法，其特征在于，根据至少一个第二测量值得出所述至少一个状态值(Z)，所述至少一个第二测量值尤其是所述线路上部工程机械(1)的车轮(RL、RR)的弹簧行程(SL、SR)。
14.按照权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二测量值在所述线路上部工程机械(1)的至少一个外侧的车轴(A11)和/或所述线路上部工程机械(1)的卸载的一侧上确定。
15.一种线路上部工程机械，具有
-机械框架(2)，
-至少两个支承在所述机械框架(2)上的车轴(A11、A12、A21、A22；A11、A22)和安置在所述车轴上的能够轨道导引的车轮(RL、RR)，
-驱动装置(4)，用于旋转驱动这些车轴(A11、A12、A21、A22；A11、A22)中的至少一个，和
-固定在所述机械框架(2)上的作业设备(8、9)，
其特征在于，所述线路上部工程机械具有控制装置(11)，所述控制装置设计为，
-根据运行状态得出线路上部工程机械(1)的至少一个状态值(Z)，并且
-将至少一个状态值(Z)与至少一个预定义的极限值(Gw、Gs)进行比较，以便监测线路上部工程机械(1)的脱轨安全性。
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