TWI504526B

TWI504526B - 導引車輛之脫軌偵測方法及裝置

Info

Publication number: TWI504526B
Application number: TW099124475A
Authority: TW
Inventors: Luciano Consoli
Original assignee: Siemens Sas
Priority date: 2009-07-28
Filing date: 2010-07-26
Publication date: 2015-10-21
Also published as: KR20120038533A; EP2459427B1; US20120126066A1; WO2011012176A1; EP2459427A1; PL2459427T3; DK2459427T3; CN102470877A; CN102470877B; US8511622B2; CA2769240C; TW201109209A; IN2012DN00687A; KR101572713B1; ES2427644T3; CA2769240A1; BR112012001890B1; PT2459427E

Description

導引車輛之脫軌偵測方法及裝置

根據申請專利範圍第1及8項之前文，本發明係有關用來即時偵測導引系統所導引車輛的脫軌之方法及裝置，該導引系統包括與用以導引車輛之軌道相互作用之導引機構。

導引車輛係指諸如汽車、市街電車、路面電車、地下鐵、火車或火車單元等運輸工具，惟亦指諸如行駛起重機等載重運輸工具，對此等運輸工具，安全層面非常重要，且特別是藉單線軌道來確保導引。後者用來導引導引機構，該導引機構一般支持於軌道上，且在車輛位移過程中循軌跡而行。導引機構例如容許導引系統根據軌道所定軌跡導引車輛之定向軸，該軸例如設於從動輪。

導引機構之周知第一變化例包括一對導引輪，其亦稱為導引導輪，安裝成V形，並在該導軌上行駛。配設成V形之行駛系統特別是供道路車輛用來沿導軌之縱長位移。所提到的導輪可為具有諸如美國專利7,228,803 B2所述凸緣之類型，或藉如於文獻WO 2008/074942 A1中所提供之抗脫軌安全系統保護。藉該型導引機構導引之車輛原則上具有一般功能，利用一對導輪循軌道而行之該導引機構與軌道接觸，並對導引系統控制驅動車輛之定向軸之方向。導軌特別是包括一固定於地面之枕木，以及支持軌頭之臂，導輪經由行駛帶支持於該臂上。同一對導輪之各導輪同樣具有與導輪之表面接觸之行駛帶，該表面稱為行駛表面，並對稱分配於軌頭上部之兩側。當車輛位移時，導輪與軌頭接觸，且其個別凸緣包圍後者，並接近其下方之臂。由於包圍軌頭之二凸緣之下端間之距離小於軌頭之寬度，因此，若導輪之固定角度，即對應一對導輪之各導輪之旋轉軸的角度增大，及/或若凸緣及/或凸緣之外側變形，即不可能發生軌頭脫離此等導輪之支配外，或進而行駛帶與凸緣間之區域外。

車輛之正確位向藉由導引系統之導引機構之成對導輪與車輛之定向軸之耦接獲得。若導輪正確地夾裝在導軌上，車輛即在其位移時，藉軌道循上述軌跡而行。相反地，若導輪例如離開功能上之正常位置，若導軌之軌頭離開行駛帶與凸緣間之區域，車輛即有脫離軌道初始建立之軌跡之虞。事實上，導輪一旦不再遵循導軌所規範方向，其即可能轉向軌道之右方或左方，如此使車輛偏離所提供軌跡。所提到的場景被界定為車輛之導引喪失或單純失導。換言之，導輪之正確定位係必要條件，然而，為保證車輛之方向正確，這不夠。事實上，其他故障，例如方向桿折斷可能意外發生，結果亦可能造成脫軌。

導引機構之第二變化例說明於文獻WO 2008/074942 A1，且如前述，包含緊圍軌頭之一對導輪，惟不同點在於此等導輪無凸緣。於此情況下，車輪之凸緣由固定於導輪之固定座以及與其一體之凸緣替代。此種配置提供較高之剛性，這增加導輪脫離軌道所需應力。

第三變化例包含一導引機構，其包括至少一槽輪，亦即特徵在於凹部容許在不同行駛道路上行駛，或可配合纜繩使用。槽輪垂直支持在軌道上，並特別是包括突出高於軌頭兩側之凸緣。

不管所考慮的是哪一種導引機構變化例，軌頭均可能脫出導輪之支配外，因此，將車輛之失導列入考慮，以避免在公共交通情況下，損壞器材或實體之脫軌會碰撞，特別是追撞而危及乘客之身體完整性。又，某些國家業已訂定有關公共交通手段之設施及發展之規則，其如德國聯邦法所定，名稱為“關於有軌電車之結構及營運之規定”(請查網址http://bundesrecht.juris.de/strabbo 1987/index.html)之有軌電車設施準則，嚴格要求自動車輛之脫軌偵測，要求顧及交通的安全層面。為此，導引車輛之失導偵測系統被用在軌道導引期間，特別是用於鐵路車輛，且通常容許起動安全程序。

美國專利4,783,028說明第一偵測系統。其包括車軸上橫向搖動角度之液氣聯動辨識系統。所提到的系統可辨識車輪脫軌，及隨後控制煞車系統之室之排氣，促使煞車踏鐙施加煞車力。不幸的是，此一系統需要特別設計之控制閥，且可能發生液壓或氣壓的逸漏。而且，其包括可能故障之多數組件：蓄電池及油箱、壓力管、壓力控制器、安全閥、容許在壓力下調整之附件。

第二系統建立在導輪之加速變化之偵測上。該系統源於一旦車輪脫軌，所產生之加速即超過某一位準，並起動安全系統之原理。該加速變化之辨識可根據如於文獻美國專利2006/0122745 A1中所說明之電子系統或於文獻CN 1730335A中所說明之氣壓。該偵測技術需要利用加速傳感器所作之測量，繼而需要傳感器所獲得資訊之處理及分析。此一技術一般會固障並作不正確的解釋。為避免此種缺失，須建構安全指數高的系統，惟這可能增高成本，且研發複雜。

第三系統建立在不接觸偵測方法上。此等方法可利用光學原理，例如如於文獻WO 01/64494 A1中所說明，在車輪脫離其正常位置時，偵測發射器與接收器間的光束，或例如如於文獻RU2235031-C1中所提議，適當地使用永久磁鐵、聽覺或其他傳感器，辨識脫軌。此等不接觸偵測方法一般對代表外部環境中之車-軌系統之嚴酷環境很敏感。其例如有關於蒙塵、積垢、振動、電磁干擾及氣候變化，例如溫度(-33℃至50℃)或濕度變化，或者還有結冰。例如在此系統之維修或研發中，此嚴酷環境要求偵測系統的經常維修，以及高安全指數之系統之設計，以避免再度同樣在高成本下產生不正確警報。

第四偵測系統建立在信號越過軌道之傳輸基礎上。其原理包括連接於一車輪之發送器及於另一車輪內之接收器之使用。當此二車輪與軌道接觸時，信號從發送器傳送至接收器。例如如於文獻WO 2008/074942 A1中所述，當此二車輪與軌道之接觸解除時，信號中斷，這導致起動導引車輛之安全系統。再者，此系統較複雜，且需要信號之處理及分析，以避免不正確警報及其他信號之干擾。

因此，此等偵測系統實施迄今，仍不改其複雜及高成本，一般而言，其包括多數組件，而各組件均可能造成故障或脫軌之不正確警報。事實上，此種多數組件形成之系統之複雜度可能產生多數缺失，其例如有關液壓或氣壓逸漏、信號之不良處理或解讀、例如可能使傳感器所接收信號不正確之嚴酷外在環境。

本發明之一目的在於提議一種簡單、耐久、快速、確實及可靠的導引系統所導引車輛的脫軌偵測方法及裝置。

本發明之另一目的在於提議一種因使用簡單構成部件於實施及保養而保證開發、製造、配置及維修成本很低的偵測裝置。

為達到此等目的，藉申請專利範圍第1及8項之內容提議一種裝置及方法。

以下諸申請專利範圍均提供本發明之優點。

根據用於導引系統所導引之車輛的脫軌偵測方法及裝置，該導引系統包括至少一與用以導引車輛之軌道之軌頭相互作用之導引機構，特別是，該導引機構與該軌頭接觸，該導引機構可例如包括配合軌頭的一對V形車輪或支持在軌道之軌頭上之輪槽式車輪，本發明之方法之特徵在於包括以下步驟：開啟步驟，於關閉位置，緊密且以不接觸方式包圍軌道的軌頭之夾鉗下方的鉗口開啟，該開啟造成在該導引機構與該軌道之軌頭間之相互作用消除時，該軌頭之至少一部分脫離該鉗口外；傳輸步驟，該鉗口之開啟機械傳輸到至少一斷續器，該等斷續器包括二配置：標稱配置，其對應於正確接軌時，該夾鉗之關閉位置；以及警戒配置，其藉由該鉗口之開啟機械傳輸到該等斷續器產生作用；起動步驟，在斷續器處於該警戒配置時，被導引車輛之至少一安全系統之該等斷續器起動。

根據用於導引系統所導引之車輛的脫軌偵測方法及裝置，該導引系統包括至少一與用以導引車輛之軌道之軌頭相互作用之導引機構，特別是，該導引機構與該軌頭接觸，該導引機構可例如包括配合軌頭的一對V形車輪或支持在軌道之軌頭上之輪槽式車輪，本發明之裝置之特徵在於包括：夾鉗，包括一下鉗口，其用來於關閉位置，緊密且以不接觸方式包圍軌道的軌頭，且藉由在該導引機構與該軌道之軌頭間之相互作用消除時該鉗口之開啟，予以開啟，該開啟造成該軌頭之至少一部分脫離該鉗口外；該夾鉗之至少一上鉗桿，容許該鉗口之開啟機械傳輸到至少一斷續器；該等斷續器包括二配置：標稱配置，其對應於正確接軌時，該夾鉗之關閉位置；以及警戒配置，其藉由該鉗口之開啟機械傳輸到該等斷續器產生作用，該警戒配置適用來起動被導引車輛之至少一安全系統。

前述“斷續器”一詞係指特徵在於二配置之具體裝置，其第一配置容許通量通過，第二配置容許中斷該通量通過。於本案例中，其例如有關電斷續器，其中標稱配置開接通電路，而警戒配置則切斷該電路，俾電流通量分別通過該斷續器切斷或傳送。當然，斷續器之功能可相反，俾在標稱配置開切斷電路，於警戒配置則接通該電路。根據本發明觀點之另一例子係包括該二配置之液壓閥或氣壓閥，其例如容許分別連接或切斷液壓回路或氣壓回路，或分別連接或切斷主要液壓回路或輔助氣壓回路。於此情況下，該閥特別是可控制制動系統室之排出。

特別是，根據本發明實施之偵測方法之特徵在於，該夾鉗固定於與該導引機構之支座一體之支座上。換言之，在導引機構包括一個，進而複數個車輪情況下，該夾鉗例如固定於與該車輪或該等車輪之支座一體之支座上。事實上，根據本發明之偵測裝置，夾鉗固定於與導引機構之支座一體之支座上，這意謂如在脫軌情況下，該導引機構完全脫離軌道會造成軌頭整體或局部脫出夾鉗之鉗口之支配外。又，夾鉗固定於導引機構之支座上使得該偵測裝置可適用於所有導引機構。事實上，定位該夾鉗於軌道與導引機構間之相互作用區域附近，俾藉本發明之偵測裝置，以確實及可靠的方式偵測脫軌即可。

有利的是，該夾鉗相對於導引車輛之位移方向定位於該導引機構之下游或上游。分別藉“下游”及“上游”指出夾鉗相對於車輛之位移方向分別在該導引機構之前及後。重要的是，例如在沿其縱長垂直於或準垂直於軌道之平面中，該夾鉗定位於軌道下方，隔約等於形成該對導輪之導輪之半徑，相對於導引車輛之位移方向，在該對導輪之中心之下游或上遊處。

又，根據本發明實施之偵測方法之特徵在於，該鉗口開啟之機械傳輸藉該夾鉗之二上鉗桿進行。該等上鉗桿係或形成夾鉗之二下臂於軌下方的伸長部，此等臂形成該鉗口，二臂之一處於軌頭之一側，二臂之另一處於對面，在軌頭之另一側，俾形成該鉗口之該等臂在垂直於或準垂直於軌道之平面內，緊密包圍該軌頭。因此，此等上鉗桿沿鉗口之各臂延伸，其在鉸接點相交，亦即呈剪刀之形狀，或不於鉸接點之高度相交。從此，在夾鉗處於關閉位置時所界定之上鉗桿自由端相對於其初始位置之間距直接與該鉗口之開啟有關。因此，以在夾鉗處於關閉位置時自由端間之距離作為參考，正間距顯示夾鉗之特徵在於，鉗桿相交，亦即當夾鉗開啟時，鉗桿之自由端彼此分離，而負間距之特徵在於夾鉗不相交，亦即當夾鉗開啟時，鉗桿之自由端接近。

夾鉗之各上鉗桿之自由端與至少一斷續器接觸或接近接觸，以根據本發明之偵測裝置，實現鉗口之開啟之機械傳輸。接近接觸係指上鉗桿之上端，亦即其自由端之位置，因此，不接觸。於此特定情況下，該鉗口之開啟之機械傳輸可藉連接上鉗桿之至少一者於斷續器之纜線實現，另一鉗桿例如受制於其移動，俾根據類似通用於腳踏車之煞車系統之原理，相對於鉗桿之至少一者之位移藉該纜線，起動該斷續器。

於一特定實施例中，鉗口之開啟適於傳輸到至少二斷續器，每一斷續器例如適合藉該等上鉗桿之自由端起動。於此情況下，夾鉗之二上鉗桿適用來將鉗口之開啟機械傳輸至各斷續器。於另一實施例中，二斷續器例如藉唯一上鉗桿之二不同位置起動。於所有此等情況下，該安全系統之起動造成該等斷續器之至少一者從一標稱配置轉變到一警戒配置，該轉變造成鉗口之開啟之機械傳輸。有利的是，該等斷續器彼此獨立，且各適用於鉗口開啟後，維持該警戒配置。

事實上，當鉗口之開啟機械傳輸至該斷續器時，上鉗桿之自由端作動斷續器，例如施加壓力於該斷續器之按鈕上。從此，即使夾鉗之鉗口再關閉且上鉗桿之自由端中止作動該斷續器之按鈕，後者仍保持警戒配置，例如維持該按鈕在恆受上鉗桿之自由端施壓之位置。

因此，有利地，根據本發明實施之偵測方法之特徵在於，於鉗口開啟後，維持斷續器於警戒配置。事實上，鉗口一開啟即釋放其所支配之軌頭，且與鉗口之開啟時間無關，且即使在軌頭脫離其支配後，其藉彈簧系統再度獲得關閉之位置，斷續器一旦被起動，即維持其警戒配置，這特別是容許起動安全系統，該安全系統控制車輛之停駛，或在車輛未完全偏離軌道所界定之軌跡前，通知駕駛或中央脫軌控制站。

此外，根據本發明實施之偵測裝置之特徵特別是在於，夾鉗之鉗口之開啟歸因於特別是在包括緊裹軌道之至少二車輪之導引系統之導引機構之車輪的至少一者的機械接觸解除時，該軌頭之至少一部分脫出該鉗口外。因此，一方面，即使軌頭未完全脫離夾鉗之支配，後者仍適用來傳輸鉗口之開啟變化，以便偵測及示意脫軌，且另一方面，導引機構之至少一車輪，例如槽輪，或者呈V字形配設於導引機構之一對車輪之至少一者之機械接觸解除導致偵出脫軌。事實上，鑒於夾鉗之鉗口雖緊密卻以自由接觸方式包圍軌道之軌頭，因此，導引機構之至少一車輪之接觸之全然解除會造成夾鉗相對於軌道之軌頭的位置變化，特別是沿垂直軸之位置變化，結果改變鉗口之開啟，因而，機械傳輸該變化至斷續器，該斷續器適用來啟動脫軌警戒而啟動安全系統。換言之，根據本發明實施之偵測裝置之特徵有利在於，在該導引機構包括緊裹軌道之至少二車輪情況下，於導引系統之導引機構之車輪的至少一者的機械接觸解除時，該夾鉗適用來開啟。

舉例來說，第1圖顯示用於導引系統所導引車輛之脫軌偵測裝置，該導引系統包括支持於固定在地面2上之軌道1的導引機構。該軌道包括藉支承軌頭13之柱體12安裝之枕木11。該導引機構特別是包括一對導輪3，配設成V字形，緊密包圍導軌1之軌頭13。此等導輪3於目的在於改進旋轉狀態之另一稱為凸緣31之突出部與導引系統之導件之間包括有行駛帶32及旋轉軸33。一對導輪之導輪旋轉軸33界定稱為固定角度34之角度。導輪3之每一者經由其行駛帶32支持在導軌1之軌頭13上，界定如此稱為行駛表面14之導輪-軌道接觸帶，並在特別是包括配設成V字形之一對導輪3之導引機構情況下，分配軌頭13之上部之各斜面。

一夾鉗4包括一在關閉位置，緊密且以不接觸方式包圍之下鉗口41，導軌1之軌頭13適用來於該等導輪3與軌道1之機械接觸喪失時，藉由其下鉗口41之開啟，予以開啟。特別是，形成一對導輪之二導輪3之一因夾鉗4藉由其下鉗口41之開啟而打開以致不再與該軌道1接觸即可。下鉗口41例如由二臂411,412形成，此二臂411,412分別位於軌頭13之兩側，其形狀容許從柱體12包圍軌頭13。鉗口41之開啟對應該臂411相對於另一臂412之相對間隔。又，夾鉗4包括至少一上鉗桿421,422，其可將鉗口41之間隔傳輸至至少一斷續器51,52。有利的是，鉗口41之臂411,412之每一者在軌道上伸入上鉗桿421,422中，此等上鉗桿421,422可彼此獨立而起動其適當斷續器51,52。如此，二獨立斷續器51,52例如適用來各藉上鉗桿421,422起動。如此，鉗口41之開啟之機械傳輸藉上鉗桿421,422之上端之至少一者，特別是藉上鉗桿達成，於該上鉗桿中，當軌頭脫離該鉗口之支配時，鉗口之臂移動。根據未圖示之第一變化例，鉗口之臂及其對應上鉗桿以剪式處於軌道兩側，且根據如第1圖所示第二變化例，鉗口之臂及其對應上鉗桿以剪式處於軌道之同側。於第一變化例中，上鉗桿藉由牽引作動斷續器，同時，於第二變化例中，斷續器藉由施壓起動。牽引或施壓例如作用在斷續器之按鈕上。於第二變化例情況下，上鉗桿特別是幾乎接觸(上鉗桿之末端與斷續器間之微距)或直接接觸斷續器或其按鈕。

另一方面，該等斷續器51,52之按鈕之特徵特別是在於二位置：第一位置，對應於斷續器之標稱配置，亦即正確嵌合時夾鉗之關閉位置；以及第二位置，對應於斷續器之警戒配置，其造成鉗口41之開啟藉二上鉗桿421,422之至少一者機械傳輸至該等斷續器51,52之至少一者，該第二位置容許起動導引車輛之至少一安全系統6。

夾鉗4藉固定系統43固定於與導輪3之支座7一體之支座71，其特別是該等導輪3之固定座。特別是，固定系統43與夾鉗之關節一致。又，固定系統43可有利地設有彈簧系統，其在鉗口41不施加任何力量於軌頭13之一部分時，特別是在正確嵌合時，重置夾鉗4於關閉位置。而且，固定系統43在尺寸上調整成可承受導引系統之加速所施加之力量，而不導致斷續器51,52之不正確起動。鉗口41之形狀及尺寸亦可考慮導輪-軌道接觸帶之磨損，特別是行駛帶32及軌頭13之行駛表面14之磨損。為此，鉗口之形狀允許夾鉗沿垂直軸靠近該軌頭，特別是於軌頭之頂部與鉗口之底部間留有自由間隙，俾在軌道或/及導輪磨損時，鉗口之臂不接觸軌頭。

本發明亦慮及夾鉗堵塞於導輪與軌道間。事實上，夾鉗之自由使用位置依相對於導輪中心之水平位置而定。夾鉗在沿其縱長準垂直於軌道之平面中，分別朝導輪中心接近或遠離導輪中心會分別減少或增加可用於安裝夾鉗之位置及彎曲導軌之輪軸游間。事實上，夾鉗之鉗口愈接近導輪-軌道接觸帶，其開啟對軌道之彎曲軌跡之干擾，亦即對其彎曲之輪軸游間之干擾愈少。特別是，可用於安裝夾鉗之位置與對軌道之彎曲軌跡之干擾間之折衷例子經查在於將夾鉗安置在等於準垂直於軌道之平面之區域8中導輪中心之大約導輪半徑的距離處，其如於第2圖中所示，該第2圖以和第1圖相同之元件符號標示。

於導引機構之另一變化例中，配設成V形之導輪3對以如第3圖所示，支承於軌道1上之槽輪9替代。於此情況下，如前面說明，夾鉗4被安置於該槽輪9之上游或下游，藉固定系統43固定於與該槽輪9之支座7一體之支座71上，該支座71特別是用來作為槽輪9之固定底座。特別是，夾鉗4處在相對於該槽輪之旋轉軸93所形成，且一垂直線垂直於軌道並橫切該旋轉軸之平面傾斜之平面中。有利地，該夾鉗之傾斜可如第1圖所示配設成V形之導輪對之方式使用，俾充其量接近到導輪與軌道之接觸帶附近。

當導引機構之至少一導輪與軌道分離，且其與導引機構之型式無關，亦即其包括例如一對V型導輪或槽輪時，夾鉗4之鉗口41之下部接觸軌頭13之下部。由於形成鉗口之臂411,412之下端小於軌頭13之寬度，因此，當至少一導輪3與軌道1藉由軌頭之下部與形成鉗口41之臂411,412接觸時，鉗口開啟。因此，當沿垂直於軌道之垂直軸脫軌時，夾鉗之鉗口41之最大開度對應軌頭之最大寬度。

當夾鉗4處於關閉位置時，鉗桿421,422之上端，亦即自由端不施加任何作用於個別斷續器51,52上：任何機械力量不藉上導輪傳輸至斷續器。相反地，當發生該脫離時，鉗口之開啟導致上鉗桿421,422之上端彼此更接近。由於更接近，因此，斷續器之至少一者，甚至兩個被起動，從標稱配置轉變至警戒配置。事實上，當鉗口41開啟時，上導輪之至少一者位移並例如作用在適用於接觸之斷續器之按鈕。特徵在於鉗口關閉之第一位置與特徵在於鉗口開啟之第二位置間之上導輪之每一者上端之動程與斷續器在第一位置(標稱配置)和第二位置(警戒配置)間之動程成正比，如同形成鉗口之二臂之下端間之間距，該間距對應於當後者開啟或關閉時，鉗口之端部間的不同距離。須知，鉗口41在其緊密包圍軌頭時關閉，儘管使用“關閉”一詞，於鉗口之臂之二自由端仍有空隙，軌頭之基底位於空隙中。

又，二斷續器之至少一者特別適於一旦機械傳輸鉗口之開啟，即維持於其警戒配置。警戒配置容許起動車輛之安全系統6，發送信號至負責安全之系統，或切斷信號。特別是，該信號之切斷啟動負責安全之該系統。負責安全之系統可例如起動緊急煞車，或發送警戒信號至導引車輛之駕駛或中央控制站。特別是，該二斷續器可由雙按鈕式單一斷續器替代，按鈕之每一者連接於二上鉗桿之一並適用來藉後者起動。於此情況下，斷續器適用來一旦與其接觸之上導輪作用於二按鈕，即維持其警戒位置。兩個斷續器，或在個別的、獨立的兩個斷續器情況下之二按鈕之作動冗加提供並可增加偵測系統之可靠性。

由於維持於斷續器之警戒配置中，因此，在軌頭脫出鉗口之支配外的極短時間下，進行藉該斷續器所作之安全系統之起動，俾在脫軌之後剎那間回到關閉位置，該關閉位置意指事先藉上導輪傳至斷續器之機械力量之釋除。

最後，以夾鉗之開啟及該開啟對斷續器之傳輸為基礎之偵測系統可如車輪支承於軌道之軌頭上情形，適用於所有導引機構，不管是否接觸，均與軌道相互作用，結果，在相互作用時，亦不直接與軌道接觸。事實上，該軌道只須在形狀上包括軌頭的一部分，該系統即可藉由固定在與該導引機構之支座一體之支座上，適用於導引系統。特別是，偵測裝置可有利地適用於包括兩個呈V字形安裝而支承於軌道之軌頭上之導引機構，而且適用於特別是如第3圖所示槽輪情形，包括單一車輪之導引機構。

簡言之，根據本發明實施之方法及裝置可用來即時，並以確實及可靠方式辨識導引車輛之脫軌，其相對於既有方法及裝置，提供多數優點。事實上，根據機電邏輯，具有單一操縱裝置即斷續器之裝置之簡單性可具有較既有車輛更高的可靠性。相對於後者之優點特別是如下：可能發生故障之組件數目減少，這特別是意指研發、製造及維修之成本低廉；所有信號及資訊之分析或處理之運作自由：事實上，單一雙配置(標稱配置及警戒配置)斷續器決定安全系統之起動，無需必要資訊之處理；夾鉗無需液氣動組件；裝置之安裝及其維修容易：事實上，裝置之簡單使得不太需要維修；對攸關導引車輛之嚴酷外在環境之克服；免於和軌道接觸之鉗口之關閉位置，保證偵測裝置之低磨損；免於過濾用來偵測失導或實際問題之信號。

1．．．軌道

2．．．地面

3．．．導輪

4．．．夾鉗

6．．．安全系統

7．．．支座

8．．．區域

9．．．槽輪

11．．．枕木

12．．．柱體

13．．．軌頭

14．．．行駛表面

31．．．凸緣

32．．．行駛帶

33．．．旋轉軸

34．．．固定角度

41．．．鉗口

43．．．固定系統

51,52．．．斷續器

71．．．支座

93．．．旋轉軸

411,412．．．臂

421,422．．．上鉗桿

實施例及其應用藉以下提供：

第1圖係根據用於導引系統所導引車輛之脫軌偵測裝置，該導引系統包括一對V形導輪。

第2圖係根據本發明，於導引系統包括一對V形導輪情況下，用於安裝脫軌偵測裝置之一部分之備用區域例。

第3圖係根據用於導引系統所導引車輛之脫軌偵測裝置發明的實施例，該導引系統包括支持於軌道上之輪槽式車輪。