CN102470507B - 内齿轮加工方法及用于其的工具的修整方法 - Google Patents

内齿轮加工方法及用于其的工具的修整方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种即使是再生处理砂轮的磨削面后的工具也能够实现被加工内齿轮的加工精度的稳定化的内齿轮加工方法所使用的工具的修整方法。对此，本发明提供一种螺纹状工具的修整方法，使可绕修整齿轮旋转轴(C2)旋转的内齿状的修整齿轮(14)和以随着从轴向两端部朝向轴向中间部而其直径逐渐增大的方式形成且用于被加工内齿轮的加工的桶形的螺纹状砂轮(11)啮合而进行修整，其中，在修整之前预测修整后的螺纹状砂轮(11)的外径，并基于所述螺纹状砂轮(11)的修整后的预测外径设定修整齿轮旋转轴(C2)和螺纹状砂轮(11)的螺纹状工具旋转轴(B1)的轴交叉角(∑2)，且在以所述所设定的轴交叉角(∑2)使修整齿轮(14)和螺纹状砂轮(11)啮合的状态下进行修整。

Description

内齿轮加工方法及用于其的工具的修整方法
技术领域
本发明涉及使用桶形的螺纹状工具进行被加工内齿轮的齿面的磨削加工的内齿轮加工方法及桶形的螺纹状工具的修整方法。
背景技术
齿轮多用于汽车用传动装置等中。近年来，以实现传动装置的低振动化及低噪音化为目的，寻求进一步提高齿轮的加工精度。齿轮加工法中，通常通过对规定的齿轮原料进行切齿加工而形成齿轮，在将切齿加工了的齿轮进行热处理后，为了除去该热处理带来的形变等而进行精加工(磨削加工)。目前，使热处理后的被加工齿轮和砂轮以具有轴交叉角的状态啮合来进行磨削。用于这些磨削加工的工具的形状也根据磨削的齿轮的形状有外齿轮形、内齿轮形、螺栓(蜗杆)形等。
砂轮的锋利度随着进行磨削加工而磨损降低。因此，在磨削规定数量的齿轮后，需要对磨削面磨损了的砂轮进行修整而使尖锐的刃面再生。
作为进行修整的方法，使用设定为与精加工后的齿轮大致相同的齿轮规格的修整齿轮进行砂轮修整。通常而言，修整时，将修整齿轮作为被加工齿轮，将修整齿轮和砂轮的轴交叉角设定为被加工齿轮的磨削加工时的轴交叉角进行修整。另一方面，专利文献1中公开了硬齿轮衍磨加工方法，其涉及外齿式的工件(被加工外齿轮)和内齿砂轮的磨削加工，其为了增大可修整次数而延长砂轮寿命，以每次修整逐渐减小外齿式修整齿轮和内齿砂轮的交叉轴角(轴交叉角)。
专利文献1：日本特开平11-138346号公报(例如，参照段落0011～0020等)
近年来，不仅外齿轮，对内齿轮也寻求进一步提高其加工精度。目前存在使用螺纹状砂轮作为对被加工内齿轮进行磨削加工的砂轮，使其与被加工齿轮啮合进行精加工的方法。对该螺纹状砂轮进行使用修整齿轮且每次修整不改变轴交叉角的通常的修整方法由于每次进行修整时变小的螺纹状砂轮的直径的变化的影响对螺纹状砂轮的刃面形状产生影响，从而修整后的螺纹状砂轮和被加工内齿轮的接触状态与修整前的螺纹状砂轮的情况发生变化，这对磨削加工带来很大影响，存在磨削加工后的被加工内齿轮的齿面形状变化的可能性。特别是，在量产加工中，对加工精度的稳定化带来影响。
发明内容
因此，本发明为了解决上述这样的课题而提出，其目的在于提供一种即使是对砂轮的磨削面进行了再生处理后的工具，也能够实现被加工内齿轮的加工精度的稳定化的内齿轮加工方法及用于其的工具的修整方法。
解决上述课题的第一发明提供一种内齿轮加工方法，其通过使绕工件旋转轴可旋转的被加工内齿轮和相对于所述工件旋转轴配置为规定的轴交叉角的绕工具旋转轴可旋转的桶形的螺纹状工具啮合并同步旋转，从而对被加工内齿轮进行磨削加工，其特征在于，
在对所述螺纹状工具进行修整之前，基于所预测的修整后的所述螺纹状工具的外径来设定磨削加工的轴交叉角，
基于所述所设定的轴交叉角来修整所述螺纹状工具，
将所述修整后的螺纹状工具配置成所述所设定的轴交叉角。
解决上述课题的第二发明在第一发明的基础上，提供一种内齿轮加工方法，其特征在于，
所述轴交叉角被设定为在每次修整所述螺纹状工具时逐渐减小。
解决上述课题的第三发明在第一发明的基础上，提供一种内齿轮加工方法，其特征在于，
运算修整之前的磨削加工时的滑动速度，基于所述运算出的滑动速度设定所述被加工内齿轮的转速和所述螺纹状工具的转速。
解决上述课题的第四发明提供一种螺纹状工具的修整方法，使用修整工具对以随着从轴向两端部朝向轴向中间部而其直径逐渐增大的方式形成且用于被加工内齿轮的加工的桶形螺纹状工具进行修整，其特征在于，
在修整之前预测修整后的螺纹状工具的外径，
基于所述螺纹状工具的修整后的预测外径来设定修整后的磨削加工时的轴交叉角，
根据所述所设定的轴交叉角来设定所述螺纹状工具的扭转角，
以使所述螺纹状工具形成所述所设定的扭转角的方式而利用所述修整工具来进行修整。
解决上述课题的第五发明在第四发明的基础上，提供一种螺纹状工具的修整方法，其特征在于，
所述修整工具为绕修整齿轮旋转轴可旋转的内齿状的修整齿轮，
在以所述所设定的轴交叉角使所述修整齿轮和所述螺纹状工具啮合的状态下进行修整。
解决上述课题的第六方面在第四方面的基础上，提供一种螺纹状工具的修整方法，其特征在于，
所述修整工具为形成将被加工内齿轮的齿的剖面形状设为轮廓的形状的修整器，
在以所述所设定扭转角将所述修整器啮合于所述螺纹状工具的状态下进行修整。
发明效果
因此，根据本发明的内齿轮加工方法，通过如上基于修整螺纹状工具后的外径来设定磨削加工时的轴交叉角及螺纹状工具的扭转角，由此可以将螺纹状工具和被加工内齿轮的接触状态设为在螺纹状工具的修整的前后未变化而始终处于相同的状态。由此，因为即使在修整后也能够形成与修整前相同的磨削状态，所以可以抑制在修整前的加工和修整后的加工的被加工内齿轮的齿面形状的变化，可以实现加工精度的稳定化。
根据本发明的螺纹状工具的修整方法，如上述即使由于修整螺纹状工具而螺纹状砂轮的外径变小，也能够制造能够将与磨削加工时的被加工内齿轮的接触状态形成与修整前的螺纹状砂轮相同的状态的螺纹状砂轮。即，即使在修整后，因为可以形成与修整前相同的磨削状态，所以可以制造能够抑制在修整前的加工和修整后的加工的被加工内齿轮的齿面形状的变化而实现加工精度的稳定化的螺纹状工具。
附图说明
图1表示本发明的内齿轮加工方法的一实施方式的图。
图2是螺纹状砂轮的纵剖面图。
图3是表示修整装置的螺纹状砂轮及修整齿轮的配置状态的图。
图4是本发明的内齿轮加工方法的一实施方式的说明图。
图5是模拟(1)的解析结果，图5(a)是表示对各砂轮规格的、砂轮扭转角、工件转速(min-1)、砂轮转速(min-1)、滑动速度(m/s)的表，图5(b)是表示砂轮外径和轴角的关系的图。
图6是模拟(2)的解析结果，图6(a)是表示对各砂轮规格的、砂轮扭转角、工件转速(min-1)、砂轮转速(min-1)、滑动速度(m/s)的表，图6(b)是表示砂轮外径和轴角的关系的图。
图7是表示修整装置的螺纹状砂轮及圆盘修整器的配置状态的图。
符号说明
1修整装置
11螺纹状砂轮
12砂轮刀轴
13控制装置
14修整齿轮
21螺纹状砂轮
24圆盘修整器
M1工件旋转驱动源
M2砂轮旋转驱动源
W工件
∑1、∑2轴角
B1砂轮旋转轴
C1工件旋转轴
C2修整齿轮旋转轴
C3圆盘修整器回旋轴
C4圆盘修整器旋转轴
V10、V20滑动速度
ω11、ω21工件角速度
ω12、ω22砂轮角速度
具体实施方式
[主实施方式]
参照图1～图6具体说明本发明的内齿轮加工方法及用于其的工具的修整方法的实施方式。
如图1所示，采用本实施方式的内齿轮加工方法的齿轮磨削盘(省略图示)为通过螺纹状砂轮(螺纹状工具)11磨削加工被加工内齿轮即工件W的齿面，进而如图3所示，使用在其内齿轮磨削盘附带的修整装置1通过修整工具即修整齿轮14能够修整螺纹状砂轮11的机械。
在上述齿轮磨削盘上绕铅垂(Z轴方向)的工件旋转轴C1通过工件旋转驱动源M1可旋转地安装工件W。
另外，在齿轮磨削盘上，安装于未图示的砂轮主轴的砂轮刀轴12绕砂轮旋转轴B1通过砂轮旋转驱动源M2可旋转地被支承，并且沿调整工件旋转轴C1和砂轮旋转轴B1之间的距离的方向(以下称为X轴方向)、与X轴方向正交并与砂轮旋转轴B1正交的方向(以下称为Y轴方向)、Z轴方向可移动地被支承。而且，在该砂轮刀轴12的前端安装用于磨削工件W的螺纹状砂轮11。因此，通过使砂轮刀轴12沿X轴、Y轴、Z轴方向移动及使其绕砂轮旋转轴B1旋转，螺纹状砂轮11和砂轮刀轴12一同进行移动及旋转。
进而，砂轮刀轴12绕沿X轴方向延伸的未图示的砂轮回旋轴可回旋地被支承。因此，使砂轮刀轴12绕该砂轮回旋轴回旋，通过变更该砂轮旋转轴B1的回旋角度，在该砂轮旋转轴B1和工件旋转轴C1之间可调整轴交叉角(以下，称为轴角∑)。即，磨削时的螺纹状砂轮11相对工件W的工件旋转轴C1绕以轴角∑交叉的砂轮旋转轴B1旋转。
而且，如图2所示，螺纹状砂轮11形成为其直径尺寸随着在砂轮宽度(砂轮的轴向长度)H的方向上从该轴向中间部(中心部)朝向轴向两端部11a、11b而逐渐减小的桶形。这样，通过将螺纹状砂轮11形成为桶形，即使该螺纹状砂轮11换言之砂轮旋转轴B1相对工件旋转轴C1以轴角∑倾斜配置，螺纹状砂轮11的轴向端部也能够与工件不相干涉地进行加工。而且，螺纹状砂轮11的中间部的外径的大小(尺寸)为D，对螺纹状砂轮11赋予与工件规格适宜的啮合的砂轮规格。另外，轴角∑根据工件扭转角及螺纹状砂轮的轴向中间部的砂轮扭转角(以下称为砂轮基准扭转角)，被作为[(砂轮基准扭转角)-(工件扭转角)]或[(砂轮基准扭转角)+(工件扭转角)]求得。
因此，如图1所示，在通过螺纹状砂轮11磨削工件W的情况下，首先，根据来自控制装置13的指令以形成规定的轴角∑1的方式将螺纹状砂轮11配置为规定的回旋角。然后，在使配置为轴角∑1的螺纹状砂轮11向工件W的内侧移动后，进一步使其移动与工件W啮合。而且，在这样的啮合状态下，使工件W绕工件旋转轴C1旋转，并且使螺纹状砂轮11边绕砂轮旋转轴B1旋转，边在上下方向(Z轴方向)摆动。由此，通过螺纹状砂轮11的刃面磨削工件W的齿面。
在上述磨削时，因为螺纹状砂轮11绕相对工件旋转轴C1以轴角∑1交叉的砂轮旋转轴B1旋转，所以在螺纹状砂轮11和工件W之间产生滑动速度V10。该滑动速度V10是螺纹状砂轮11的刃面和工件W的齿面的接触点的、工件W的工件角速度(工件W的周方向的速度)ω11相对于螺纹状砂轮11的砂轮角速度(螺纹状砂轮11的周方向的速度)ω12的相对速度(也可以为螺纹状砂轮11的砂轮角速度ω12相对于工件W的工件角速度ω11的相对速度)。这样，通过利用该啮合旋转和轴角∑1在螺纹状砂轮11和工件W之间产生滑动速度V10，从而磨削工件W的齿面。
在此，若使用螺纹状砂轮11磨削规定数量的工件W，则磨损螺纹状砂轮11的刃面(磨削面)，锋利度降低，因此，定期驱动修整装置1进行螺纹状砂轮11的修整。
该修整装置1具备的修整齿轮14具有与工件W大致相同的规格，如图3所示，在内侧以规定间距形成多个齿面14a，在与螺纹状砂轮11的刃面啮合接触的该齿面14a电镀(被覆)有金刚石磨粒。
如图3所示，在将螺纹状砂轮11通过修整齿轮14修整的情况下，修整齿轮14取代工件配置于工件安装位置。另一方面，以砂轮旋转轴B1相对修整齿轮旋转轴C2形成为规定的轴角∑2的方式将螺纹状砂轮11配置为规定的回旋角。在实施修整前通过齿轮磨削盘的控制装置13预测修整后将形成的螺纹状砂轮11的外径，并根据该外径值运算轴角∑2进行设定。修整后的螺纹状砂轮11的外径的预测可以在修整时根据修整齿轮14相对螺纹状砂轮11切入何种程度，例如螺纹状砂轮11和修整齿轮14的中心之间距离通过计算来求得。
其次，在使配置于轴角∑2的螺纹状砂轮11根据形成X轴方向的轴X1、形成Y轴方向的轴Y1、及形成Z轴方向的轴Z1向修整齿轮14的内侧移动后，进一步使其移动与修整齿轮14啮合。而且，在这样的啮合状态下，使修整齿轮14绕修整齿轮旋转轴C2旋转的同时，使螺纹状砂轮11边绕砂轮旋转轴B1旋转，边在上下方向(Z轴方向)摆动。由此，通过修整齿轮14的齿面14a来修整螺纹状砂轮11的刃面，并再生螺纹状砂轮11的刃面(磨削面)。
在此，基于上述修整后的螺纹状砂轮11的外径大小设定的轴角使用以下运算式(1)可以求得。
【数1】
W＝π×Mn×z×[tan(∑+β)×tan(β)]×N1…(1)
上述运算式(1)中，W表示滑动速度(磨削速度)、Mn表示模数、z表示齿数、∑表示轴角(deg)、β表示工件扭转角(deg)、N1表示工件转速(min-1)。
为了将修整后的螺纹状砂轮21和工件W的接触状态形成与修整前的螺纹状砂轮11和工件W的接触状态相同的状态，当修整螺纹状砂轮11时螺纹状砂轮21的外径变小，所以求出对应于螺纹状砂轮21的外径的磨削加工时的所期望的轴角，并求得与该轴角适合的螺纹状砂轮11的扭转角。因此，在修整螺纹状砂轮11时，以修整后将形成为期望的扭转角的方式设定的轴角∑2通过修整齿轮进行修整。修整后根据螺纹状砂轮21的扭转角设定磨削加工时的轴角∑而进行磨削加工。进而，使磨削加工时的滑动速度不变化也很重要，基于该运算式(1)，为了在修整螺纹状砂轮11后也得到与修整前相同的滑动速度，设定对应于轴角的变化的磨削加工时的工件转速。因为砂轮和工件进行同步旋转，所以也可根据工件转速的变化来设定砂轮转速。即，如图4所示，在用修整后的螺纹状砂轮21磨削工件W的情况下，将修整后的螺纹状砂轮21配置为比配置修整前的螺纹状砂轮11的轴角∑1更小的轴角∑2，产生螺纹状砂轮21的刃面和工件W的齿面的接触点的、工件W的工件角速度(工件W的周方向的速度)ω21相对于螺纹状砂轮21的砂轮角速度(螺纹状砂轮21的周方向的速度)ω22的相对速度(也可以为螺纹状砂轮21的砂轮角速度ω22相对于工件W的工件角速度ω21的相对速度)的滑动速度V20。这样，通过设定对应于轴角的变化的工件转速及砂轮转速，可以将修整后的磨削加工时的滑动速度V20设为与修整前的滑动速度V10相同。
因此，根据本实施方式的内齿轮加工方法，如上述，在进行修整时预测修整后的螺纹状砂轮21的外径，基于预测出的螺纹状砂轮21的外径，以形成通过运算求得的轴角∑2的方式设定修整齿轮而进行修整。在修整后进行工件的磨削加工时，基于修整后的螺纹状砂轮21的外径、扭转角设定螺纹状砂轮和工件的轴角∑(与修整时的轴角∑2相同的值)，配置螺纹状砂轮21，由此可以使磨削加工时的工件W和螺纹状砂轮的接触状态即便修整螺纹状砂轮也不改变而始终处于相同的状态。由此，即使修整后，也可以形成与修整前相同的磨削状态，可以制作可以实现抑制在修整前的加工和修整后的加工的工件W的齿面形状的变化而实现加工精度的稳定化的螺纹状砂轮。
接下来，使用图5及图6具体说明以修整后的加工精度的稳定化为目的的、基于螺纹状砂轮11的外径的大小的轴角∑的设定方法。
在此，为了明白轴角∑和螺纹状砂轮11的外径大小的关系，通过后述模拟(1)、(2)进行解析。另外，在这些模拟(1)、(2)中，假设由于修整而砂轮的外径发生变化，分别进行了它们的解析。
首先，使用图5(a)、(b)说明模拟(1)。
在该模拟(1)中，将修整齿轮规格及砂轮规格以下记(D1)及(T1)所示的方式设定。
(D1)修整齿轮规格
模数：2.0
齿数：60
压力角：20°
扭转角：20°
齿底径：131.7mm
齿前径：123.7mm
齿宽：30mm
(T1)砂轮规格
齿数：23
砂轮外径(中心部)：75.6mm(初次)
砂轮间距径(外径)：71.6mm(初次)
砂轮宽度：30mm
砂轮基准扭转角：50.0°(初次)
这样，在螺纹状砂轮11中，当设定齿数、砂轮外径、砂轮间距径、砂轮宽度、砂轮扭转角时，随之设定砂轮转速、工件转速、轴角∑等。由此，可以求得螺纹状砂轮的外径(直径)的大小和轴角∑的关系或磨削加工时的滑动速度。
其中，为了对相对螺纹状砂轮的外径的变化的各条件进行探讨，如图5(a)所示，将这些砂轮规格的一部分和当时的轴角∑、砂轮转速、工件转速、滑动速度、工件和砂轮的中心之间距离总结到表中，同时如图5(b)所示，可知轴角∑和砂轮外径的关系。
如图5(a)、(b)所示，当考虑螺纹状砂轮和工件的接触状态时，通过进行修整，随着螺纹状砂轮外径减小，减小磨削加工时的轴角∑及螺纹状砂轮的扭转角。为了形成这样的螺纹状砂轮的扭转角，如图5(b)所示，随着砂轮外径缩小，将修整时的轴角∑缩小进行设定就可以。另一方面，为了使滑动速度恒定，只要将工件转速及砂轮转速增大设定就可以。即，随着设定的轴角∑减小，通过增大工件及螺纹状砂轮的转速，由此，可以将磨削加工时的螺纹状砂轮的滑动速度以进行修整前的磨削加工时的螺纹状砂轮的滑动速度为基准，即维持恒定，即使修整螺纹状砂轮，也能够稳定化磨削性。
然后，使用图6(a)、(b)说明模拟(2)。
在该模拟(2)中，将修整齿轮规格及砂轮规格以下记(D2)及(T2)所示的方式设定。
(D2)修整齿轮规格
模数：1.2
齿数：90
压力角：20°
扭转角：20°
齿底径：117.3mm
齿前径：112.5mm
齿宽：30mm
(T2)砂轮规格
齿数：31
砂轮外径(中心部)：55mm(初次)
砂轮间距径(外径)：52.6mm(初次)
砂轮宽度：30mm
砂轮基准扭转角：45°(初次)
这样，在螺纹状砂轮11中，当设定齿数、砂轮外径、砂轮间距径、砂轮宽度、砂轮扭转角时，同时设定砂轮转速、工件转速、轴角∑等。由此，可以求得螺纹状砂轮的外径(直径)的大小和轴角∑的关系或磨削加工时的滑动速度。
其中，为了对相对螺纹状砂轮的外径的变化的各条件进行探讨，如图6(a)所示，将这些砂轮规格的一部分和当时的轴角∑、砂轮转速、工件转速、滑动速度、工件和砂轮的中心之间距离总结到表中，同时，如图6(b)所示，可知轴角∑和砂轮外径的关系。
如图6(a)、(b)所示，当考虑螺纹状砂轮和工件的接触状态时，通过进行修整，随着螺纹状砂轮外径减小，减小磨削加工时的轴角∑及螺纹状砂轮的扭转角。为了形成这样的螺纹状砂轮的扭转角，如图6(b)所示，只要随着砂轮外径缩小，将修整时的轴角∑减小设定就可以。另一方面，为使滑动速度恒定，只要将工件转速及砂轮转速增大设定就可以。即，随着设定的轴角∑减小，增大工件及螺纹状砂轮的转速，由此可以将磨削加工时的螺纹状砂轮的滑动速度以进行修整前的磨削加工时的螺纹状砂轮的滑动速度为基准、即维持恒定，即使修整螺纹状砂轮，也可以稳定化磨削性。
[其它实施方式]
在上述实施方式中，说明了将螺纹状砂轮11通过修整齿轮14修整的情况，作为使用有别于修整齿轮的修整工具修整螺纹状砂轮的方法，还存在通过形成将被加工内齿轮的一齿的剖面形状(与砂轮的接触线)形成为轮廓的形状的圆盘修整器进行修整的方法。如图7所示，以与螺纹状砂轮11啮合的方式使配置为与螺纹状砂轮11的扭转角相同的角度的圆盘修整器24绕修整器旋转轴C4旋转，进行螺纹状砂轮11的刃面的修整。具体而言，通过来自控制装置的指令使螺纹状砂轮11边绕砂轮旋转轴B1旋转，边沿Z轴方向摆动，另一方面，以使圆盘修整器24沿着螺纹状砂轮11的刃面形状的方式使螺纹状砂轮11沿X轴、Y轴移动，同时使其绕以与圆盘修整器旋转轴C4正交的方式配置的修整器回旋轴C3回旋，由此进行螺纹状砂轮11的修整。即使在该情况下也可适用本发明。在用圆盘修整器实施修整螺纹状砂轮之前，通过齿轮磨削盘的控制装置预测修整后的螺纹状砂轮11的外径，并基于该预测到的外径值，通过运算设定修整后的磨削加工的螺纹状砂轮和工件的适宜的轴交叉角。以形成适合所设定的轴交叉角的螺纹状砂轮的形状(扭转角)的方式配置圆盘修整器，在该状态下与螺纹状砂轮11啮合后，使螺纹状砂轮11边绕砂轮旋转轴B1旋转，边沿Z轴方向摆动，另一方面，以使圆盘修整器24沿着螺纹状砂轮11的刃面形状的方式，使螺纹状砂轮11沿X轴、Y轴移动，同时使圆盘修整器24绕修整器回旋轴C3回旋，由此通过圆盘修整器24进行螺纹状砂轮11的修整。在修整后，以形成设定的轴交叉角的方式配置螺纹状砂轮，另外，以使形成与修整前的磨削加工时相同的滑动速度的方式来设定工件转速及砂轮转速，从而进行磨削加工。
由此，即使在用圆盘修整器24修整螺纹状砂轮11的情况下，也可以实现上述的、与用修整齿轮14修整螺纹状砂轮11的情况相同的作用效果。
生产的可利用性
本发明的内齿轮加工方法及用于其的工具的修整方法因为可以将磨削性稳定化，所以可以在工件机械产业等有益利用。

Claims (6)

1.一种内齿轮加工方法，该方法通过使可绕工件旋转轴旋转的被加工内齿轮和相对于所述工件旋转轴以规定的轴交叉角配置的可绕工具旋转轴旋转的桶形的螺纹状工具啮合并同步旋转，从而对被加工内齿轮进行磨削加工，其特征在于，
在对所述螺纹状工具进行修整之前，基于所预测的修整后的所述螺纹状工具的外径来设定磨削加工的轴交叉角，
基于所述所设定的轴交叉角来修整所述螺纹状工具，
将所述修整后的螺纹状工具配置成所述所设定的轴交叉角。
2.如权利要求1所述的内齿轮加工方法，其特征在于，
所述轴交叉角设定为在每次修整所述螺纹状工具时逐渐减小。
3.如权利要求1所述的内齿轮加工方法，其特征在于，
运算修整之前的磨削加工时的滑动速度，并基于所述运算出的滑动速度来设定所述被加工内齿轮的转速和所述螺纹状工具的转速。
4.一种螺纹状工具的修整方法，该方法使用修整工具对以随着从轴向两端部朝向轴向中间部而其直径逐渐增大的方式形成且用于被加工内齿轮的加工的桶形的螺纹状工具进行修整，其特征在于，
在修整之前预测修整后的螺纹状工具的外径，
基于所述螺纹状工具的修整后的预测外径来设定修整后的磨削加工时的轴交叉角，
根据所述所设定的轴交叉角来设定所述螺纹状工具的扭转角，
以使所述螺纹状工具形成所述所设定的扭转角的方式而利用所述修整工具来进行修整。
5.如权利要求4所述的螺纹状工具的修整方法，其特征在于，
所述修整工具为可绕修整齿轮旋转轴旋转的内齿状的修整齿轮，
在以所述所设定的轴交叉角使所述修整齿轮和所述螺纹状工具啮合的状态下进行修整。
6.如权利要求4所述的螺纹状工具的修整方法，其特征在于，
所述修整工具为形成将被加工内齿轮的齿的剖面形状设为轮廓的形状的修整器，
在以所述所设定的扭转角将所述修整器啮合于所述螺纹状工具的状态下进行修整。
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