WO2011125246A1 - 内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法 - Google Patents

内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2011125246A1
WO2011125246A1 PCT/JP2010/067502 JP2010067502W WO2011125246A1 WO 2011125246 A1 WO2011125246 A1 WO 2011125246A1 JP 2010067502 W JP2010067502 W JP 2010067502W WO 2011125246 A1 WO2011125246 A1 WO 2011125246A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
dressing
threaded
grindstone
grinding
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/067502
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
吉言 ▲柳▼瀬
政志 越智
慶弘 中路
Original Assignee
三菱重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Priority to US13/580,399 priority Critical patent/US8979610B2/en
Priority to EP10849486.5A priority patent/EP2556923B1/en
Priority to CN201080065090.2A priority patent/CN102791428B/zh
Priority to BR112012021272A priority patent/BR112012021272A2/pt
Publication of WO2011125246A1 publication Critical patent/WO2011125246A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/075—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels for workpieces having a grooved profile, e.g. gears, splined shafts, threads, worms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1225—Arrangements of abrasive wheel dressing devices on gear-cutting machines
    • B23F23/1231—Arrangements of abrasive wheel dressing devices on gear-cutting machines using a gear-shaped dressing tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/062—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels using rotary dressing tools
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/12—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting
    • B23F5/16—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof
    • B23F5/163—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof the tool and workpiece being in crossed axis arrangement, e.g. skiving, i.e. "Waelzschaelen"

Definitions

  • the present invention relates to a dressing method for a threaded grinding wheel for grinding an internal gear, capable of dressing a threaded grinding wheel for grinding an internal gear with high accuracy.
  • gear cutting is performed on a predetermined gear material to form a gear, and then the gear is subjected to heat treatment.
  • the gear is distorted due to thermal stress and the tooth surface may not have the required dimensional accuracy.
  • the tooth surface of the gear is ground to improve its dimensional accuracy.
  • a grinding wheel for gear grinding When grinding a gear, a grinding wheel for gear grinding is used. When dressing this grinding wheel for gear grinding, a dress gear is used as one of dressing tools.
  • a dressing method using a dress gear is disclosed in Patent Document 1, for example.
  • Patent Document 1 the rotation of a pinion capable of meshing the dress gear with the crown gear while synchronously rotating the thread gear for grinding the crown gear and the external gear is engaged.
  • a dressing method is disclosed in which the threaded grindstone is moved so as to cross the entire region of the grindstone axial direction around the shaft.
  • the accuracy of the dressing gear affects the finishing accuracy of the gear through the grinding wheel, it is preferable to manufacture the dressing gear with high accuracy.
  • the dressing gear for dressing the threaded grinding wheel for grinding the internal gear is not suitable for grinding the external gear.
  • the dress gear for dressing the threaded grinding wheel the internal grinding of the threaded grinding wheel for internal gear makes the blade shape complicated, making it difficult to manufacture with high accuracy. .
  • the dressing method of Patent Document 1 is intended to dress a threaded grinding wheel for external gear grinding with high accuracy using a dress gear manufactured with high accuracy, and the dress gear manufactured with high accuracy. It was not intended to dress the threaded grinding wheel for internal gear grinding with high accuracy.
  • the present invention solves the above-described problem, and an internal gear grinding screw capable of dressing a threaded grindstone for grinding an internal gear with high accuracy by using a dress gear manufactured with high accuracy.
  • An object of the present invention is to provide a dressing method for a shaped whetstone.
  • the dressing method of the threaded grinding wheel for internal gear grinding according to the first invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
  • the threaded grindstone and the dressing gear are rotated relative to each other in a circular arc shape while rotating the threaded grindstone and the dressing gear synchronously.
  • the dressing gear is dressed over the entire region of the threaded grinding wheel in the axial direction of the grinding wheel.
  • the dressing method of the threaded grinding wheel for internal gear grinding according to the second invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
  • the virtual external gear is virtually an external gear with the shape of the tooth groove of the internal gear to be processed as it is as a real part,
  • the dress gear is moved in an arc shape in one plane, the dress gear is moved so as to mesh with the virtual external gear.
  • the external teeth that can mesh with the virtual external gear that is virtually meshed with the workpiece internal gear instead of the inclined threaded grinding wheel By using a dress gear of the type, the threaded grindstone can be dressed with high accuracy.
  • FIG. 1 It is the figure which showed the mode of meshing with a screw-shaped grindstone and an internal gear. It is the figure which showed the mode of mesh
  • FIG. 1 is a dressing method for a threaded grinding wheel for internal gear grinding according to an embodiment of the present invention, wherein (a) is a diagram showing a state when a dressing gear meshes with a dressing start position of a threaded grinding wheel; The figure which showed a mode when the dressing gear meshed
  • FIG. 6 is a dressing method for a threaded grinding wheel for internal gear grinding according to another embodiment of the present invention, wherein (a) is a diagram showing a state when the dressing start position of the threaded grinding wheel meshes with the dressing gear; FIG. 5 is a diagram showing a state when the dressing intermediate position of the threaded grinding wheel meshes with the dress gear, and (c) is a diagram showing a state when the dressing end position of the threaded grinding wheel meshes with the dress gear.
  • an internal gear grinding machine (not shown) employing a dressing method according to the present invention grinds an internal gear (working internal gear) W of a helical gear with a barrel-shaped threaded grindstone 11. Further, as shown in FIG. 2, the machine has a dressing function for dressing the threaded grindstone 11 with an external dressing gear 13 on the machine.
  • an internal gear W is attached to the internal gear grinding machine so as to be rotatable around a vertical (Z-axis direction) workpiece rotation axis C1.
  • the internal gear W is heat-treated and hardened after gear cutting, and has predetermined internal gear specifications.
  • the internal gear grinding machine supports the grindstone arbor 12 so as to be rotatable around the grindstone rotation axis B1, and adjusts the inter-axis distance between the grindstone rotation axis B1 and the workpiece rotation axis C1.
  • the X-axis direction a horizontal direction orthogonal to the X-axis direction and the Z-axis direction (hereinafter referred to as the Y-axis direction), and the Z-axis direction.
  • a threaded grindstone 11 that can mesh with the internal gear W is attached to the tip of the grindstone arbor 12. Accordingly, the screw-shaped grindstone 11 can be moved and rotated together with the grindstone arbor 12 by moving the grindstone arbor 12 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions and rotating around the grindstone rotation axis B1.
  • the grindstone arbor 12 is supported so as to be able to turn around a grindstone turning shaft (not shown) extending in the X-axis direction. Therefore, the turning angle (inclination angle) of the grindstone rotation axis B1 can be changed by turning the grindstone arbor 12 around the grindstone turning axis. Thereby, the axis crossing angle (hereinafter referred to as the axis angle ⁇ ) between the grindstone rotation axis B1 and the workpiece rotation axis C1 can be adjusted. That is, the threaded grindstone 11 at the time of grinding rotates around the grindstone rotation axis B1 that intersects the workpiece rotation axis C1 of the internal gear W at an axis angle ⁇ .
  • the threaded grindstone 11 is formed in a barrel shape whose diameter is gradually reduced from the intermediate portion in the grindstone axial direction (grindstone width direction) toward both ends in the grindstone axial direction. Yes. Further, the thread of the threaded grindstone 11 is formed in a spiral shape, and on the surface thereof, a blade surface (grinding surface) for grinding the tooth surface of the internal gear W is a grindstone shaft of the threaded grindstone 11. It is continuously twisted over the entire direction. In this way, the threaded grindstone 11 arranged at the shaft angle ⁇ can be meshed with the internal gear W by forming the threaded grindstone 11 in a barrel shape.
  • the threaded grindstone 11 has grindstone specifications that can mesh with the internal gear W appropriately.
  • the dressing gear 13 is supported by the internal gear grinding machine so as to be rotatable around a gear rotation axis C2 parallel to the Z-axis direction, and in the X-axis direction (the grindstone rotation axis B1 and the gear). (Horizontal direction in which the inter-axis distance to the rotation axis C2 is adjusted), and is supported so as to be movable in the Y-axis and Z-axis directions.
  • the dress gear 13 is an externally-toothed tool that meshes with the threaded grindstone 11 and dresses it, but also meshes with a virtual external gear 14 of a helical gear inscribed in the internal gear W as shown in FIG. It is possible.
  • the virtual external gear 14 is an imaginary external gear in which all teeth and teeth are meshed simultaneously with all teeth and teeth in the internal gear W, in other words, the teeth of the internal gear W.
  • An external gear having the shape of the groove as a real part (tooth part) is virtually assumed. That is, the center of the virtual external gear 14 coincides with the workpiece rotation axis C1 of the internal gear W.
  • the threaded grindstone 11 rotates while meshing with the internal gear W while being inclined at the shaft angle ⁇ , but the virtual external gear 14 is set.
  • these meshing states can be replaced with meshing states of the virtual external gear 14 and the internal gear W.
  • the tooth profile of the virtual external gear 14 becomes equal to the projected blade profile (tooth profile) obtained by projecting the blade profile of the threaded grinding wheel 11 inclined at the axis angle ⁇ onto the XY plane (horizontal plane).
  • the tooth profile (dress gear specifications) of the dress gear 13 for dressing the threaded grindstone 11 is the tooth profile of the internal gear W to be processed (the virtual external gear specifications) via the tooth profile (virtual external gear specifications) of the virtual external gear 14 ( It can be easily set from the internal gear specifications.
  • the blade shape (grindstone specifications) of the threaded grindstone 11 can also be easily set from the tooth shape (virtual external gear specifications) of the virtual external gear 14.
  • the grindstone arbor 12 is pivoted around the grindstone pivot axis, and the threaded grindstone 11 is twisted by the internal gear W. It arrange
  • the threaded grindstone 11 arranged at the shaft angle ⁇ is moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions and meshed with the internal gear W.
  • the threaded grindstone 11 is arranged so as to have an axial angle ⁇ set when the internal gear W is ground. To do. Thereafter, the dress gear 13 is moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions and meshed with the upper end of the thread-shaped grindstone 11 at the dressing start position.
  • the dress gear 13 is rotated about the gear rotation axis C2 and moved in the X-axis and Y-axis directions while rotating the threaded grindstone 11 about the grindstone rotation axis B1. Accordingly, the dress gear 13 moves in an arc shape along the outer shape (contour) of the threaded grindstone 11 around the workpiece rotation axis C1 of the internal gear W and the central axis of the virtual external gear in the XY plane. It will be.
  • the dressing gear 13 is a grindstone of the threaded grindstone 11 that is the dressing intermediate position from the upper end in the grindstone axial direction of the threaded grindstone 11 at the dressing start position.
  • the threaded grinding wheel 11 is meshed over the entire region in the axial direction of the grinding wheel up to the lower end portion in the grinding wheel axial direction of the threaded grinding stone 11 which is the dressing end position.
  • the tooth surface (blade surface) of the dress gear 13 continuously dresses the twisted blade surface from the upper end portion in the grindstone axis direction to the lower end portion in the grindstone axis direction of the threaded grindstone 11.
  • the projected blade shape of the threaded grindstone 11 tilted at the axial angle ⁇ is set to be the same as the tooth shape of the virtual external gear 14, so that the dress gear 13 is moved in the XY plane.
  • the threaded grindstone 11 can be dressed with high accuracy by moving it in an arc along the outer periphery of the virtual external gear 14 so as to mesh with the virtual external gear 14.
  • the dressing wheel 13 is moved by moving the dressing gear 13 with respect to the threading wheel 11 arranged at the axial angle ⁇ .
  • the threaded grindstone 11 may be dressed by moving the threaded grindstone 11 arranged at the shaft angle ⁇ .
  • the threaded grindstone 11 is arranged so as to have the shaft angle ⁇ set when the internal gear W is ground. Thereafter, the threaded grindstone 11 is moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and the upper end of the thread-shaped grindstone 11 in the dressing start position is meshed with the dress gear 13.
  • the threaded grindstone 11 is rotated around the grindstone rotation axis B1 and moved in the X-axis and Y-axis directions from the meshed state.
  • the threaded grindstone 11 moves in an arc shape along the outer shape (contour) of the dress gear 13 in the XY plane.
  • the threaded grindstone 11 is passed from the upper end of the grindstone axial direction as the dressing start position through the intermediate portion of the grindstone axial direction serving as the dressing intermediate position.
  • the entire area of the grinding wheel axis direction is engaged with the dressing gear 13 up to the lower end of the grinding wheel axis direction, which is the dressing end position.
  • the tooth surface of the dress gear 13 continuously dresses the twisted blade surface from the upper end portion in the grindstone axis direction to the lower end portion in the grindstone axis direction of the threaded grindstone 11.
  • the threaded grindstone 11 arranged at the shaft angle ⁇ set at the time of grinding the internal gear W and the virtual external gear 14 virtualized instead of the threaded grindstone 11 can be engaged.
  • the dressing gear 13 performs relative dressing over the entire region of the threaded grinding wheel 11 in the grinding wheel axial direction by synchronously rotating them and moving them relative to each other in an arc shape in the XY plane.
  • the threaded grindstone 11 can be dressed with high accuracy by the dress gear 13 manufactured with high accuracy.
  • the dressing gear 13 for dressing the threaded grindstone 11 is an external tooth type, not only the degree of freedom of selection of the dressing gear is increased, but the dressing gear 13 can be easily made regardless of the size of the threaded grindstone 11. And it can be manufactured with high accuracy.
  • the present invention can be applied to a dressing method for a threaded grinding wheel for gear grinding that can effectively use the entire area of the threaded grinding wheel in the axial direction of the grinding wheel to improve the life of the grinding wheel.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Abstract

　高精度に製作したドレスギヤを用いることにより、内歯車を研削するためのねじ状砥石を高精度にドレッシングすることができる内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法を提供する。そのため、内歯車（Ｗ）の研削時に与えられた当該内歯車（Ｗ）に対する軸角（Σ）で配置した樽形のねじ状砥石（１１）と、この軸角（Σ）で配置したねじ砥石（１１）の換わりに内歯車（Ｗ）と噛み合うように仮想された仮想外歯車（１４）と噛み合い可能な外歯式のドレスギヤ（１３）とを、噛み合わせた状態で、これらねじ状砥石（１１）とドレスギヤ（１３）とを同期回転させながら、Ｘ－Ｙ平面内において円弧状に相対的に移動させることにより、ドレスギヤ（１３）がねじ状砥石（１１）の砥石軸方向全域に亘ってドレッシングするようにした。

Description

内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法
　本発明は、内歯車を研削するためのねじ状砥石を高精度にドレッシングすることができる内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法に関する。
　一般に、歯車を製造する場合には、所定の歯車素材に対して歯切り加工を行って歯車を形成した後、この歯切りした歯車に対して熱処理を施すようにしている。しかしながら、上述したように、歯車に対して熱処理を施すと、当該歯車には、熱応力によって歪み等が発生するため、その歯面が要求された寸法精度にならない場合がある。このような場合には、熱処理後において、歯車の歯面を研削して、その寸法精度を向上させるようにしている。
　歯車を研削する場合には、歯車研削用砥石が用いられており、この歯車研削用砥石をドレッシングする場合には、ドレッシングツールの１つとして、ドレスギヤが用いられている。このような、ドレスギヤを用いたドレッシング方法は、例えば、特許文献１に開示されている。なお、この特許文献１には、クラウン歯車研削用ねじ状砥石と外歯式のドレスギヤとを噛み合せた状態で、これらを同期的に回転させながら、ドレスギヤを、クラウン歯車と噛み合い可能なピニオンの回転軸周りに、ねじ状砥石の砥石軸方向全域を横切るように移動させるようにしたドレッシング方法が開示されている。
特表平８－５１０６９６号公報
　ここで、一般に、外歯車研削用ねじ状砥石をドレッシングする場合には、仕上げ加工後の外歯車の歯車諸元とほぼ同じ歯車諸元に設定されたドレスギヤを用いるようにしている。これに対して、内歯車研削用ねじ状砥石をドレッシングする場合にも、仕上げ加工後の内歯車の歯車諸元とほぼ同じ歯車諸元に設定されたドレスギヤを用いるようにしている。
　しかしながら、ドレスギヤの精度は、砥石を介した歯車の仕上げ精度に影響を与えるため、ドレスギヤを精度良く製作することが好ましいが、内歯車研削用ねじ状砥石をドレッシングするためのドレスギヤは、外歯車研削用ねじ状砥石をドレッシングするためのドレスギヤに比べて、内歯車研削用ねじ状砥石が内歯車に内接することによって、その刃形が複雑になる分、高精度に製作することが困難であった。
　即ち、上記特許文献１のドレッシング方法は、高精度に製作したドレスギヤを用いて、外歯車研削用ねじ状砥石を高精度にドレッシングすることを目的としたものであって、高精度に製作したドレスギヤを用いて、内歯車研削用ねじ状砥石を高精度にドレッシングすることを目的としたものではなかった。
　従って、本発明は上記課題を解決するものであって、高精度に製作したドレスギヤを用いることにより、内歯車を研削するためのねじ状砥石を高精度にドレッシングすることができる内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決する第１の発明に係る内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法は、
　被加工内歯車の研削時に与えられた当該被加工内歯車に対する軸交差角で配置した樽形のねじ状砥石と、前記軸交差角で配置した前記ねじ砥石の換わりに被加工内歯車と噛み合うように仮想された仮想外歯車と噛み合い可能な外歯式のドレスギヤとを、噛み合わせた状態で、前記ねじ状砥石と前記ドレスギヤとを同期回転させながら、一平面内において円弧状に相対的に移動させることにより、前記ドレスギヤが前記ねじ状砥石の砥石軸方向全域に亘ってドレッシングするようにした
　ことを特徴とする。
　上記課題を解決する第２の発明に係る内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法は、
　前記仮想外歯車を、被加工内歯車の歯溝の形をそのまま実部とした外歯車と仮想し、
　前記ドレスギヤを一平面内において円弧状に移動させる場合には、前記ドレスギヤを前記仮想外歯車と噛み合うように移動させる
　ことを特徴とする。
　従って、本発明に係る内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法によれば、傾斜して配置したねじ砥石の換わりに被加工内歯車と噛み合うように仮想された仮想外歯車と噛み合い可能な外歯式のドレスギヤを用いることにより、ねじ状砥石を高精度にドレッシングすることができる。
ねじ状砥石と内歯車との噛み合いの様子を示した図である。 ドレスギヤとねじ状砥石との噛み合いの様子を示した図である。 ねじ状砥石の縦断面図である。 仮想外歯車とドレスギヤとの噛み合いの様子を示した図である。 本発明の一実施例に係る内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法であって、（ａ）はドレスギヤがねじ状砥石のドレッシング開始位置と噛み合ったときの様子を示した図、（ｂ）はドレスギヤがねじ状砥石のドレッシング中間位置と噛み合ったときの様子を示した図、（ｃ）はドレスギヤがねじ状砥石のドレッシング終了位置と噛み合ったときの様子を示した図である。 本発明の他の実施例に係る内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法であって、（ａ）はねじ状砥石のドレッシング開始位置がドレスギヤと噛み合ったときの様子を示した図、（ｂ）はねじ状砥石のドレッシング中間位置がドレスギヤと噛み合ったときの様子を示した図、（ｃ）はねじ状砥石のドレッシング終了位置がドレスギヤと噛み合ったときの様子を示した図である。
　以下、本発明に係る内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法について、図面を用いて詳細に説明する。
　本発明に係るドレッシング方法を採用した内歯車研削盤（図示省略）は、図１に示すように、はすば歯車の内歯車（被加工内歯車）Ｗを樽形のねじ状砥石１１により研削するものであって、更に、図２に示すように、機上において、そのねじ状砥石１１を外歯式のドレスギヤ１３によりドレッシングするドレッシング機能を有している。
　図１に示すように、内歯車研削盤には、内歯車Ｗが鉛直（Ｚ軸方向）なワーク回転軸Ｃ１周りに回転可能に取り付けられている。なお、内歯車Ｗは、歯切り後に熱処理が施され、硬化したものであって、所定の内歯車諸元を有している。
　また、内歯車研削盤には、砥石アーバ１２が、砥石回転軸Ｂ１周りに回転可能に支持されると共に、砥石回転軸Ｂ１とワーク回転軸Ｃ１との間の軸間距離が調整される水平方向（以下、Ｘ軸方向と称す）、Ｘ軸方向及びＺ軸方向と直交する水平方向（以下、Ｙ軸方向と称す）、Ｚ軸方向に移動可能に支持されている。そして、砥石アーバ１２の先端には、内歯車Ｗと噛み合い可能なねじ状砥石１１が装着されている。従って、砥石アーバ１２を、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動させると共に、砥石回転軸Ｂ１周りに回転させることにより、ねじ状砥石１１を砥石アーバ１２と共に移動及び回転させることができる。
　更に、砥石アーバ１２は、Ｘ軸方向に延在する図示しない砥石旋回軸周りに旋回可能に支持されている。従って、砥石アーバ１２を砥石旋回軸周りに旋回させることにより、砥石回転軸Ｂ１の旋回角度（傾斜角度）を変更することができる。これにより、砥石回転軸Ｂ１とワーク回転軸Ｃ１との間の軸交差角（以下、軸角Σと称す）が調整可能となっている。即ち、研削時のねじ状砥石１１は、内歯車Ｗのワーク回転軸Ｃ１に対して軸角Σで交差する砥石回転軸Ｂ１周りに回転することになる。
　ここで、図３に示すように、ねじ状砥石１１は、その径寸法が砥石軸方向（砥石幅方向）中間部から砥石軸方向両端部に向かうに従って漸次小さくなるような樽形に形成されている。また、ねじ状砥石１１のねじ山は、螺旋状に形成されており、その表面には、内歯車Ｗの歯面を研削するための刃面（研削面）が、ねじ状砥石１１の砥石軸方向全域に亘って連続的にねじれて形成されている。このように、ねじ状砥石１１を樽形に形成することにより、軸角Σで配置したねじ状砥石１１を、内歯車Ｗに噛み合わせることが可能となっている。なお、ねじ状砥石１１は、内歯車Ｗと適切に噛み合うことができるような砥石諸元を有している。
　更に、図２に示すように、内歯車研削盤には、ドレスギヤ１３が、Ｚ軸方向と平行なギヤ回転軸Ｃ２周りに回転可能に支持されると共に、Ｘ軸方向（砥石回転軸Ｂ１とギヤ回転軸Ｃ２との間の軸間距離が調整される水平方向）、Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動可能に支持されている。
　ここで、ドレスギヤ１３は、ねじ状砥石１１と噛み合ってこれをドレッシングする外歯式工具であるが、図４に示すように、内歯車Ｗに内接するはすば歯車の仮想外歯車１４とも噛み合い可能となっている。この仮想外歯車１４は、その全ての歯部及び歯溝が内歯車Ｗにおける全ての歯部及び歯溝と同時に噛み合うような外歯車を仮想したものであって、言い換えれば、内歯車Ｗの歯溝の形をそのまま実部（歯部）とした外歯車を仮想したものとなっている。つまり、仮想外歯車１４の中心は、内歯車Ｗのワーク回転軸Ｃ１と一致している。
　即ち、ねじ状砥石１１による内歯車Ｗの研削加工では、当該ねじ状砥石１１が軸角Σで傾いた状態で内歯車Ｗと噛み合って回転することになるが、仮想外歯車１４を設定することで、それらの噛み合い状態を、仮想外歯車１４と内歯車Ｗとの噛み合い状態に置き換えることができる。このとき、仮想外歯車１４の歯形は、軸角Σで傾いた状態のねじ状砥石１１の刃形をＸ－Ｙ平面（水平面）に投影した投影刃形（歯形）と等しくなる。
　これにより、ねじ状砥石１１をドレッシングするためのドレスギヤ１３の歯形（ドレスギヤ諸元）は、仮想外歯車１４の歯形（仮想外歯車諸元）を介して、加工対象となる内歯車Ｗの歯形（内歯車諸元）から容易に設定することができる。また、ねじ状砥石１１の刃形（砥石諸元）も、仮想外歯車１４の歯形（仮想外歯車諸元）から容易に設定することができる。
　従って、内歯車Ｗをねじ状砥石１１により研削する場合には、図１に示すように、先ず、砥石アーバ１２を砥石旋回軸周りに旋回させて、ねじ状砥石１１を内歯車Ｗのねじれ角に応じた軸角Σとなるように配置する。
　次いで、軸角Σで配置したねじ状砥石１１を、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動させて、内歯車Ｗに噛み合わせる。
　そして、このような噛み合い状態から、内歯車Ｗをワーク回転軸Ｃ１周りに回転させながら、ねじ状砥石１１を、砥石回転軸Ｂ１周りに回転させると共に、Ｚ軸方向に揺動させる。これにより、それらの噛み合い同期回転と軸角Σとによって、ねじ状砥石１１と内歯車Ｗとの間にすべりが発生するため、ねじ状砥石１１の刃面により、内歯車Ｗの歯面が微細に研削されることになる。
　ここで、ねじ状砥石１１を用いて所定数量の内歯車Ｗを研削すると、その刃面が磨耗して切れ味が低下するため、定期的にドレスギヤ１３によりねじ状砥石１１のドレッシングを行う。
　そこで、ねじ状砥石１１をドレスギヤ１３によりドレッシングする場合には、先ず、図５（ａ）に示すように、ねじ状砥石１１を、内歯車Ｗの研削時に設定した軸角Σとなるように配置する。その後、ドレスギヤ１３を、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動させて、ドレッシング開始位置となるねじ状砥石１１の砥石軸方向上端部に噛み合わせる。
　そして、このような噛み合い状態から、ねじ状砥石１１を砥石回転軸Ｂ１周りに回転させながら、ドレスギヤ１３を、ギヤ回転軸Ｃ２周りに回転させると共に、Ｘ軸，Ｙ軸方向に移動させる。これにより、ドレスギヤ１３は、Ｘ－Ｙ平面内において、内歯車Ｗのワーク回転軸Ｃ１及び仮想外歯車の中心軸周りに、ねじ状砥石１１の外形（輪郭）に沿って、円弧状に移動することになる。
　即ち、図５（ａ）乃至図５（ｃ）に示すように、ドレスギヤ１３は、ドレッシング開始位置としたねじ状砥石１１の砥石軸方向上端部から、ドレッシング中間位置となるねじ状砥石１１の砥石軸方向中間部を介して、ドレッシング終了位置となるねじ状砥石１１の砥石軸方向下端部まで、ねじ状砥石１１の砥石軸方向全域に亘って噛み合うことになる。この結果、ドレスギヤ１３の歯面（刃面）が、ねじ状砥石１１における砥石軸方向上端部から砥石軸方向下端部までのねじれた刃面を、連続的にドレッシングすることになる。
　このとき、軸角Σで傾いた状態のねじ状砥石１１の投影刃形を、仮想外歯車１４の歯形と同じになるように設定しているので、ドレスギヤ１３を、Ｘ－Ｙ平面内において、あたかも仮想外歯車１４と噛み合うように、当該仮想外歯車１４の外周に沿って、円弧状に移動させることにより、ねじ状砥石１１を高精度にドレッシングすることができる。
　なお、上述した実施形態では、軸角Σで配置したねじ状砥石１１に対して、ドレスギヤ１３を移動させることにより、ねじ状砥石１１をドレッシングするようにしたが、反対に、ドレスギヤ１３に対して、軸角Σで配置したねじ状砥石１１を移動させることにより、当該ねじ状砥石１１をドレッシングするようにしても構わない。
　つまり、図６（ａ）に示すように、ねじ状砥石１１を、内歯車Ｗの研削時に設定した軸角Σとなるように配置する。その後、ねじ状砥石１１を、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動させて、ドレッシング開始位置となるねじ状砥石１１の砥石軸方向上端部を、ドレスギヤ１３に噛合わせる。
　そして、このような噛み合い状態から、ドレスギヤ１３をギヤ回転軸Ｃ２周りに回転させながら、ねじ状砥石１１を、砥石回転軸Ｂ１周りに回転させると共に、Ｘ軸，Ｙ軸方向に移動させる。これにより、ねじ状砥石１１は、Ｘ－Ｙ平面内において、ドレスギヤ１３の外形（輪郭）に沿って、円弧状に移動することになる。
　即ち、図６（ａ）乃至図６（ｃ）に示すように、ねじ状砥石１１は、ドレッシング開始位置とした砥石軸方向上端部から、ドレッシング中間位置となる砥石軸方向中間部を介して、ドレッシング終了位置となる砥石軸方向下端部まで、その砥石軸方向全域をドレスギヤ１３に噛み合わせることになる。この結果、ドレスギヤ１３の歯面が、ねじ状砥石１１における砥石軸方向上端部から砥石軸方向下端部までのねじれた刃面を、連続的にドレッシングすることになる。
　従って、本発明に係るドレッシング方法によれば、内歯車Ｗの研削時に設定した軸角Σで配置したねじ状砥石１１と、このねじ状砥石１１の換わりに仮想された仮想外歯車１４と噛み合い可能なドレスギヤ１３とを噛み合せた状態で、これらを同期回転させながら、Ｘ－Ｙ平面内において円弧状に相対的に移動させて、ドレスギヤ１３がねじ状砥石１１の砥石軸方向全域に亘ってドレッシングするようにしたことにより、高精度に製作したドレスギヤ１３によって、ねじ状砥石１１を高精度にドレッシングすることができる。
　また、ねじ状砥石１１をドレッシングするためのドレスギヤ１３を外歯式としたことにより、ドレスギヤ選定の自由度が大きくなるだけでなく、ねじ状砥石１１の大きさに関わらず、ドレスギヤ１３を容易で、且つ、高精度に製作することができる。
　本発明は、ねじ状砥石の砥石軸方向全域を有効に使用できるようにして、砥石寿命の向上を図るようにした歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法に適用可能である。

Claims (2)

  1. 　被加工内歯車の研削時に与えられた当該被加工内歯車に対する軸交差角で配置した樽形のねじ状砥石と、前記軸交差角で配置した前記ねじ砥石の換わりに被加工内歯車と噛み合うように仮想された仮想外歯車と噛み合い可能な外歯式のドレスギヤとを、噛み合わせた状態で、前記ねじ状砥石と前記ドレスギヤとを同期回転させながら、一平面内において円弧状に相対的に移動させることにより、前記ドレスギヤが前記ねじ状砥石の砥石軸方向全域に亘ってドレッシングするようにした
    　ことを特徴とする内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法。
  2. 　請求項１に記載の内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法において、
    　前記仮想外歯車を、被加工内歯車の歯溝の形をそのまま実部とした外歯車と仮想し、
    　前記ドレスギヤを一平面内において円弧状に移動させる場合には、前記ドレスギヤを前記仮想外歯車と噛み合うように移動させる
    　ことを特徴とする内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法。
PCT/JP2010/067502 2010-04-06 2010-10-06 内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法 WO2011125246A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/580,399 US8979610B2 (en) 2010-04-06 2010-10-06 Method for dressing threaded grinding stone for internal gear grinding
EP10849486.5A EP2556923B1 (en) 2010-04-06 2010-10-06 Method for dressing a threaded grinding wheel for internal gear grinding
CN201080065090.2A CN102791428B (zh) 2010-04-06 2010-10-06 内齿轮磨削用螺纹状砂轮的修整方法
BR112012021272A BR112012021272A2 (pt) 2010-04-06 2010-10-06 método para desbastar um rebolo filetado para retificar engrenagem interna.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010087436A JP5473735B2 (ja) 2010-04-06 2010-04-06 内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法
JP2010-087436 2010-04-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011125246A1 true WO2011125246A1 (ja) 2011-10-13

Family

ID=44762221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2010/067502 WO2011125246A1 (ja) 2010-04-06 2010-10-06 内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8979610B2 (ja)
EP (1) EP2556923B1 (ja)
JP (1) JP5473735B2 (ja)
CN (1) CN102791428B (ja)
BR (1) BR112012021272A2 (ja)
TW (1) TWI495525B (ja)
WO (1) WO2011125246A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010023728A1 (de) * 2010-06-14 2011-12-15 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren zum Herstellen einer Mehrzahl von identischen Zahnrädern mittles abspanender Bearbeitung
JP5854792B2 (ja) * 2011-11-25 2016-02-09 三菱重工業株式会社 鼓形歯車状砥石のドレッシング方法及びディスク形ドレッサ
JP5857822B2 (ja) * 2012-03-19 2016-02-10 トヨタ自動車株式会社 歯車機構およびその製造方法
JP6133131B2 (ja) * 2013-05-29 2017-05-24 三菱重工工作機械株式会社 内歯車研削方法
CN105916621B (zh) 2014-05-30 2018-10-12 三菱重工工作机械株式会社 刮削加工用刀具
CN109514010B (zh) * 2018-12-26 2024-05-17 江西福格新能源传动技术有限公司 螺旋圆柱内齿轮齿槽打磨装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61131820A (ja) * 1984-11-23 1986-06-19 フルト・フエルヴアルツングス‐ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 歯車状の精密加工工具及び該精密加工工具をドレツシングする方法並びにドレツシング工具
JPH08510696A (ja) 1993-06-21 1996-11-12 ザ グリーソン ワークス ねじ型砥石車の目直し方法
WO2009025198A1 (ja) * 2007-08-17 2009-02-26 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. 樽形ウォーム状工具のドレッシング方法及びドレッシング装置及び内歯車研削盤

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3602209A (en) * 1968-07-16 1971-08-31 Fritz Bocker Dressing tool for forming and dressing helically ribbed grinding wheels
CH647704A5 (de) * 1980-11-14 1985-02-15 Reishauer Ag Verfahren und einrichtung zur bearbeitung eines schneckenfoermigen werkstueckes mit einem schneckenfoermigen werkzeug.
JP2684149B2 (ja) 1993-07-21 1997-12-03 株式会社不二越 ドレスギヤ
JP2005081472A (ja) 2003-09-05 2005-03-31 Kikuta Tekko Kk 歯車研削用砥石の研削面の整形方法
JP4648219B2 (ja) * 2006-02-28 2011-03-09 三菱重工業株式会社 歯車研削盤
JP5061186B2 (ja) * 2007-06-18 2012-10-31 株式会社アライドマテリアル 内歯車状ダイヤモンドドレッサ、歯車加工用砥石のツルーイング、ドレッシング方法、および内歯車の研削加工法
TW200904573A (en) * 2007-07-26 2009-02-01 neng-jia Shi Combined cutter for machining inner gear

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61131820A (ja) * 1984-11-23 1986-06-19 フルト・フエルヴアルツングス‐ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 歯車状の精密加工工具及び該精密加工工具をドレツシングする方法並びにドレツシング工具
JPH08510696A (ja) 1993-06-21 1996-11-12 ザ グリーソン ワークス ねじ型砥石車の目直し方法
WO2009025198A1 (ja) * 2007-08-17 2009-02-26 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. 樽形ウォーム状工具のドレッシング方法及びドレッシング装置及び内歯車研削盤

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2556923A4

Also Published As

Publication number Publication date
TW201139019A (en) 2011-11-16
TWI495525B (zh) 2015-08-11
JP2011218460A (ja) 2011-11-04
BR112012021272A2 (pt) 2016-10-25
CN102791428A (zh) 2012-11-21
EP2556923A1 (en) 2013-02-13
CN102791428B (zh) 2016-03-23
EP2556923A4 (en) 2017-09-27
JP5473735B2 (ja) 2014-04-16
EP2556923B1 (en) 2021-09-22
US8979610B2 (en) 2015-03-17
US20130130598A1 (en) 2013-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6133131B2 (ja) 内歯車研削方法
JP5285526B2 (ja) 内歯車加工方法およびそれに使用する工具のドレス方法
JP6487435B2 (ja) 歯縁部を機械加工する方法、およびこの目的のために設計された機械加工ステーション
JP5705567B2 (ja) 歯車研削方法
JP5351700B2 (ja) 樽形ねじ状工具の製作方法
JP5138798B2 (ja) 歯車研削方法
JP5419473B2 (ja) 内歯車加工方法
JP5473735B2 (ja) 内歯車研削用ねじ状砥石のドレッシング方法
TWI414377B (zh) Barrel - shaped tool for internal gear machining
TW200924906A (en) Method of dressing barrel worm-shaped tool, dressing apparatus, and internal-gear grinding machine
WO2014148390A1 (ja) 歯車加工装置
JP5748582B2 (ja) ねじ状工具の製作方法
JP2013018117A (ja) 歯車研削用ねじ状砥石及び歯車研削方法
EP2783793B1 (en) Dressing method for drum-shaped gear-like grindstone
JP7304487B2 (ja) 歯車製造装置、歯車製造方法、及びそれに用いられるねじ状工具
JP5777860B2 (ja) フェースギヤの仕上げ研磨方法
JP5524397B2 (ja) 樽形ねじ状工具の製作方法
JP2020069623A (ja) 歯切り工具の加工装置及び加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080065090.2

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10849486

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1970/MUMNP/2012

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010849486

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13580399

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1201004229

Country of ref document: TH

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112012021272

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112012021272

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20120823