CN102460266A - 物镜光学系统 - Google Patents

物镜光学系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102460266A
CN102460266A CN2010800249601A CN201080024960A CN102460266A CN 102460266 A CN102460266 A CN 102460266A CN 2010800249601 A CN2010800249601 A CN 2010800249601A CN 201080024960 A CN201080024960 A CN 201080024960A CN 102460266 A CN102460266 A CN 102460266A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
lens combination
optical system
positive
combination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800249601A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102460266B (zh
Inventor
高头英泰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Publication of CN102460266A publication Critical patent/CN102460266A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102460266B publication Critical patent/CN102460266B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G02B23/243—Objectives for endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/04—Reversed telephoto objectives
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/105—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens with movable lens means specially adapted for focusing at close distances

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够根据物距的变化进行调焦且在调焦时视场角几乎不产生变化的、与高像素摄像元件对应的高性能的物镜光学系统，其至少包括3个透镜组(G1)、(G2)、(G3)，通过移动该3个透镜组(G1)、(G2)、(G3)中的至少1个透镜组(G2)而能够相对于物距的变化进行调焦，并满足下述条件式：ωf＞60......(1)-1；ωn＞60......(1)-2；0.8＜ωn/ωf＜1.2......(2)；在这里，ωf为远距离物点观察时的最大半视场角(°)，ωn为靠近观察时的最大半视场角(°)。

Description

物镜光学系统
技术领域
本发明涉及一种物镜光学系统，特别涉及一种具有对焦功能的能够靠近观察的内窥镜物镜、其他家用的小型摄像机等的摄像镜头。
背景技术
以往，一般的内窥镜用的物镜虽然没有调焦功能，但是在物体侧具有大致5mm～100mm的较宽范围的观察深度。在搭载有这种物镜的内窥镜中，主要使用CCD等固体摄像元件来提供图像。近年来，为了提高诊断的精度，要求内窥镜图像的高质量化，CCD的高像素化日益发展。但是，在使用了高像素的CCD的情况下，为了避免衍射导致的图像质量变差而需要减小物镜的焦距比数(F Number)，若由于像素数增加的影响而导致CCD变大则也需要增大物镜的焦距，由于上述原因等，观察深度日益变窄。因此，为了确保以往那样的观察深度，需要使物镜具有调焦功能。
由于这种内窥镜用的物镜以与一般的内窥镜物镜相同的使用方法为主要目的，因此，希望在调焦时视觉变化不大，且要求观察视场角也不变化。
如此，作为视场角变动较少且具有调焦功能的物镜，在专利文献1中公开有由负正两组透镜或负正正3组透镜构成、通过使第2透镜组移动来进行调焦的物镜。此外，在专利文献2、3中公开有由正正两组透镜构成的物镜。
另外，作为能够向更近距离物点进行调焦的放大内窥镜物镜，在专利文献4～6中公开有由正负正3组透镜构成、通过使负的第2透镜组移动来进行调焦的类型的放大内窥镜物镜。此外，在专利文献7中公开有由负正负3组透镜构成、且通过使正的第2透镜组移动来进行调焦的类型的放大内窥镜物镜。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特公昭55-15005号公报
专利文献2：日本特开2000-330015号公报
专利文献3：日本特开2002-28126号公报
专利文献4：日本特公昭61-44283号公报
专利文献5：日本特开平6-317744号公报
专利文献6：日本特开平11-316339号公报
专利文献7：日本特开2000-267002号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述以往技术中，专利文献1或专利文献2所述的内窥镜用的物镜很难说是广角，由于观察时的视场较窄，因此为了发现病变部而对生物体内进行筛查或对病变部实施处理等作业变得困难，产生了实用上的问题。专利文献3所述的物镜在调焦时的像面的变动较大，在性能方面不能让人满意。
此外，专利文献4～7所述的光学系统由于能够进行调焦的物点范围较宽、能够更靠近地进行观察，因此适用于增大最靠近观察时的倍率来进行放大观察，但调焦时的视场角变化较大，在远距离物点即通常观察时为广角，而在靠近时变成显著的窄角，因此作为一般的内窥镜物镜，在用于筛选、活检、病变部处理的方面，作业性较差。
本发明是鉴于以往技术的上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够根据物距的变化进行调焦、在调焦时视场角几乎不产生变化的、与高像素摄像元件对应的高性能的物镜光学系统。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题，本发明的第1技术方案为，一种物镜光学系统，其特征在于，通过移动至少1个透镜组而能够相对于物距的变化进行调焦，并满足下述条件式：
ωf＞60                                 ......(1)-1
ωn＞60                                 ......(1)-2
0.8＜ωn/ωf＜1.2                       ......(2)
在这里，ωf为远距离物点观察时的最大半视场角(°)，ωn为靠近观察时的最大半视场角(°)。
此外，本发明的第2技术方案为，一种物镜光学系统，其特征在于，该物镜光学系统由至少3个透镜组构成，通过移动该至少3个透镜组中的至少1个透镜组而能够相对于物距的变化进行调焦，并满足下述条件式：
ωf＞60                               ......(1)-1
ωn＞60                               ......(1)-2
在这里，ωf为远距离物点观察时的最大半视场角(°)，ωn为靠近观察时的最大半视场角(°)。
此外，本发明的第3技术方案为，一种物镜光学系统，其特征在于，该物镜光学系统由至少3个透镜组构成，通过移动该至少3个透镜组中的至少1个透镜组而能够相对于物距的变化进行调焦，并满足下述条件式：
0.8＜ωn/ωf＜1.2                     ......(2)
在这里，ωf为远距离物点观察时的最大半视场角(°)，ωn为靠近观察时的最大半视场角(°)。
当在自远距离物点即通常的内窥镜观察至近距离物点即靠近观察的区间伴随着物点的变动进行对焦时，需要移动至少1个透镜组来进行对焦。关于用于调焦的透镜，也可以移动所构成的多个透镜组中的任意一组，此外，该可动透镜组既可以是1个透镜组也可以是多个透镜组。其中，在可动透镜组仅为1组的情况下，具有能够简化机械构造的这一优点。
虽然还具有移动整体或摄像元件自身的方法，但可动的透镜组或摄像元件的重量变大，对驱动机构的负担变大，此外，机构自身也需要大型化，故不优选。
此外，为了减少当在生物体内进行筛查时漏看病变部的风险，优选尽可能地为广角，至少也需要全物点区域下的视场角为120°以上。因此，优选视场范围即半视场角作为广角视场满足最低限度的下述条件式：
ωf＞60                        ......(1)-1
ωn＞60                        ......(1)-2
而且，优选的是，在进行调焦时视场角尽量不产生变化。若视场角变化量超过20％，则对焦时视场角显著变化，成为进行电子放大那样的视觉，故不优选。因此，优选的是，进行调焦时的观察视场角的比满足下述条件式：
0.8＜ωn/ωf＜1.2              ......(2)
在自远距离物点向近距离物点改变被摄体的位置来进行调焦时，若超过条件式(2)的下限的0.8，则一旦对焦成失焦像就同时成为放大了被摄体的这种视觉，此外，若超过条件式(2)的上限的1.2，则会成为缩小了被摄体的这种视觉。若视场角变化在条件式(2)的范围内，则不会产生观察范围较大变化的感觉，能够进行感觉自然的调焦。
而且，优选的是，如下述那样限定条件式(2)。
0.9＜ωn/ωf＜1.1               ......(2)′
在条件式(2)′的范围内，视场角变化量为10％以下，因此能够进一步扩大条件式(2)下的效果。
而且，为了减少视场角变化，优选的是，满足下述条件式。
0.85＜fn/ff＜1.15                 ......(3)
在这里，fn为近距离观察时的整个系统的焦距，ff为远距离观察时的整个系统的焦距。
若在该条件式(3)的范围内，就能够将调焦时的视场角变化限制在条件式(2)的范围内，此外，若超过条件式(3)的上限的1.15、下限的0.85的范围，则视场角变化变大，故不优选。而且，若超过条件式(3)的下限，则远距离观察时的焦深变浅，当进行筛查等观察时等，可用性变差，故不优选。此外，虽然若靠近物点则观察深度变浅，但若超过条件式(3)的上限，则近距离观察时的景深过浅，故不优选。
而且，优选的是，如下述那样限定条件式(3)。
0.9＜fn/ff＜1.1                ......(3)′
在该条件式(3)′的范围内，能够进一步扩大其效果。
此外，不仅是由于焦距的变动，失真度的变化也会导致视场角变化。因此，优选的是，满足下述条件式。
0.8＜DTLn×ff/DTLf×fn＜1.2         ......(9)
在这里，DTLn为近距离观察时的最大像高的失真度，DTLf为远距离观察时的最大像高的失真度。
若超过条件式(9)的下限的0.8，则在自远距离物点向近距离物点调焦时视场范围变窄，此外，若超过条件式(9)的上限的1.2，则同样地在调焦时视场范围变宽，故不优选。
本发明中的物镜光学系统的透镜组结构只要是两组以上，则能够实现调焦机构，但若是仅有两组透镜的结构则在调焦时存在像面变动变大的倾向。虽然在能够进行对焦的物点范围较窄的情况下不存在问题，但若考虑在一定程度的较宽的物点范围内进行对焦，则优选的是透镜组结构为3组以上。
优选的是，可动透镜为自物体侧数起的第2透镜组。假如第1透镜组为可动透镜组，则需要在第1透镜组的前方、与内窥镜观测器顶端相同的面上设置固定的玻璃盖片。当第1透镜组向像侧移动时，光线高度在该玻璃盖片处变高而导致直径的大型化。
此外，需要将可动透镜组设置成正透镜组，使得在调焦时不会产生视场角的变动。在可动透镜组为负透镜组的情况下，入射光瞳位置的变动较大，视场角变化随之变大，故不优选。
本发明中的物镜光学系统只要是3组透镜结构，则能够实现能够充分对应高像素的摄像元件的高性能的光学系统。只要将可动透镜组即第2透镜组设置成正透镜组以减少调焦时的像面的变动，则第1透镜组、第3透镜组可以具有正负任意一者的放大率。
第2透镜组的透镜只要是正透镜则可以是任意的形状，考虑上述的效果，更优选的是采用凸面朝向物体侧的正凹凸透镜。特别是在第1透镜组为负透镜组、第3透镜组为正透镜组的情况下，由于能够抑制调焦时的像面变动而最优选。
在第1透镜组由多个透镜构成的情况下，优选的是第1透镜组自物体侧起依次至少具有负的第1透镜、正的第2透镜。特别是在第3透镜组为正透镜组的透镜结构时，由于各组的放大率均为正透镜组，因此需要使第1透镜组具有较强的负的透镜。因此，优选的是，如条件式(11)那样，第1透镜的负放大率比第2透镜的正放大率强。
|fl1/fl2|＜0.8                 ......(11)
其中，fl1为第1透镜的焦距，fl2为第2透镜的焦距。
若|fl1/fl2|超过条件式(11)的范围成为0.8以上，则第1透镜组内的负放大率相对变弱，因此难以确保广角。
优选的是，在第1透镜组为负透镜组的情况下，满足下述条件式。
-0.6＜f1/f2＜-0.1                ......(6)
在这里，f1为第1透镜组的焦距，f2为第2透镜组的焦距。
若超过条件式(6)的下限的-0.6，则光线高度在第1透镜处变高而导致透镜直径的大型化。此外，若超过条件式(6)的上限的-0.1，则第2透镜组的放大率相对较弱，像面弯曲的程度变大，并且，彗差的程度也变大，导致图像质量在周边部下降。
而且，优选的是，第1透镜组的焦距满足下述条件式。
-1.2＜f1/ff＜-0.6               ......(8)
在这里，f1为第1透镜组的焦距，ff为远距离观察时的整个系统的焦距。
若超过条件式(8)的下限的-1.2，则第1透镜组的放大率变弱，在第1面产生的失真的量变小，结果导致视场角变小，因此难以满足条件式(1)。此外，若超过条件式(8)的上限的-0.6，则第1透镜组相对于视场角的误差灵敏度变高。在如本发明那样的广角的光学系统中，可能成为制造过程中的渐晕原因，故不优选。
第1透镜组的透镜结构是在最靠物体侧配置有在调焦时处于固定的凹面朝向像侧的负的第1透镜。该第1透镜既可以是平凹透镜，也可以是弯月凹透镜(凹メニスカスレンズ)。虽然成为内窥镜中的顶端的透镜，但只要是平凹透镜，就不会向透镜面突出，因此具有难以划伤等的优点。此外，若是弯月凹透镜，则适用于广角化，特别是容易实现ωf超过70°的那种广视场的物镜。
在第3透镜组为正透镜组的情况下，既能确保后焦距，又能使整个长度小型化。此外，为了以第3透镜组与第2透镜组之间关系确保性能，优选的是满足下述条件式。
0.3＜f2/f3＜6                ......(4)
在这里，f2为第2透镜组的焦距，f3为第3透镜组的焦距。
若超过条件式(4)的下限的0.3，则第2透镜组的放大率过强，导致像面曝光不足。此外，调焦导致的像面变动也变大，故不优选。若超过条件式(4)的上限的6，则第2透镜组的放大率变弱，调焦时的像面焦点移动的灵敏度变低，因此必须在所需程度以上移动透镜。为了减轻对驱动机构等的机械构件的负担，希望尽量减小透镜移动量，故不优选。
而且，优选的是，如下述那样限定条件式(4)。
0.6＜f2/f3＜4 ......(4)′
只要不超过条件式(4)′的下限的0.6，就能够更容易地校正像面弯曲，只要不超过条件式(4)′的上限的4，就能成为能够使驱动器等驱动系统进行适当的工作的最适合的透镜移动量。
优选的是，第3透镜组的透镜结构是自物体侧起依次包括两凸透镜、粘合正透镜和负透镜而成的正透镜的结构。优选的是，在该第3透镜组中配置两凸透镜以防止光线高度变大，此外，为了平衡较好地校正轴上色像差、倍率色像差而配置有接合透镜。
但是，并不是必须采用该结构，例如也可以考虑接合3枚负透镜、正透镜、负透镜而成的配置。在该情况下，成为光线高度在第2透镜组中足够小、把重点放在利用第3透镜组仅校正色像差而成的透镜结构。
在第3透镜组为负透镜组的情况下，优选的是满足下述条件式。
-0.25＜f2/f3＜0                 ......(5)
其中，f2为第2透镜组的焦距，f3为第3透镜组的焦距。
若第3透镜组的放大率变弱，则后焦距变短。虽然焦点的调整是在最终透镜和摄像元件之间进行，但若超过条件式(5)的下限的-0.25，则第3透镜组的放大率变得过弱，而难以确保其间隔。此外，若超过条件式(5)的上限的0，则难以校正倍率色像差，成为图像在周边部的分辨率降低的原因。
根据透镜类型的不同，优选的是满足下述条件式。
-2.4＜f3/f1＜-1.5                 ......(7)
在这里，f1为第1透镜组的焦距，f3为第3透镜组的焦距。
条件式(7)用于减小像面弯曲而将调焦时的像面的变动限定在最小限度。若超过条件式(7)的下限的-2.4，则第1透镜组的放大率相对于第3透镜组的放大率变小，因此导致像面曝光过度。此外，若超过条件式(7)的上限的-1.5，则第1透镜组的放大率变大而像面曝光不足，故不优选。因此，若超过条件式(7)的范围，则会呈现即使中心对焦而周变部也不对焦的图像，导致图像质量下降。
优选的是，可动透镜组即第2透镜组的移动量满足下述条件式。
0.07＜Δd/ff＜0.38 ......(10)
在这里，Δd为自远距离物点对焦至近距离物点时的可动透镜组的透镜移动量，ff为远距离观察时的整个系统的焦距。
若超过条件式(10)的下限的0.07，则移动量过小而相对于一定的物距的变化的移动量较小，透镜停止精度的误差导致的像面位置的灵敏度变高。特别是在焦深较浅的近距离物点处，焦点容易偏离。此外，若超过条件式(10)的上限的0.38，则移动量变大，因此透镜系统整体的全长也变大，不适合小型化。
在本发明的物镜光学系统中，在第2透镜组的前后配置有孔径光阑。采用该配置而形成如下光学系统：即使在第2透镜组与可动透镜组一体地移动的情况下，即使与第1透镜组、第3透镜组都处于固定，光瞳位置也不会较大变动。因此，调焦时的视场角变化较少，此外，焦距比数的变动也较少。
但是，该孔径光阑若位于第3透镜组的前方并在调焦时处于固定，则其效果较大。只要在调焦时处于固定，出射光瞳位置就不会变化，向摄像元件入射的光线角度就会被保持为恒定。因此，成为即使在调焦时也不会受到暗影的影响的光学系统。
此外，通过在上述的位置配置孔径光阑，能够进一步减少焦距比数的变动，从而在任意的物点下都能够保持以一定程度较深的景深。
发明的效果
采用本发明，能够根据物距的变化进行调焦，且在调焦时视场角几乎不产生变化。此外，能够提供一种在各物距下具有足够的景深、与高像素摄像元件对应的高性能的物镜光学系统。
附图说明
图1是本发明的实施例1的内窥镜物镜光学系统的通常观察状态(a)和靠近观察状态(b)的剖视图。
图2是本发明的实施例2的内窥镜物镜光学系统的与图1相同的剖视图。
图3是本发明的实施例3的内窥镜物镜光学系统的与图1相同的剖视图。
图4是本发明的实施例4的内窥镜物镜光学系统的与图1相同的剖视图。
图5是本发明的实施例5的内窥镜物镜光学系统的与图1相同的剖视图。
图6是本发明的实施例6的内窥镜物镜光学系统的与图1相同的剖视图。
图7是本发明的实施例7的内窥镜物镜光学系统的与图1相同的剖视图。
图8是本发明的实施例8的内窥镜物镜光学系统的与图1相同的剖视图。
图9是在实施例1的通常观察状态(a)和靠近观察状态(b)下的像差曲线图。
图10是在实施例2的通常观察状态(a)和靠近观察状态(b)下的像差曲线图。
图11是在实施例3的通常观察状态(a)和靠近观察状态(b)下的像差曲线图。
图12是在实施例4的通常观察状态(a)和靠近观察状态(b)下的像差曲线图。
图13是在实施例5的通常观察状态(a)和靠近观察状态(b)下的像差曲线图。
图14是在实施例6的通常观察状态(a)和靠近观察状态(b)下的像差曲线图。
图15是在实施例7的通常观察状态(a)和靠近观察状态(b)下的像差曲线图。
图16是在实施例8的通常观察状态(a)和靠近观察状态(b)下的像差曲线图。
具体实施方式
下面，根据下述实施例说明本发明的内窥镜物镜光学系统的实施方式。
实施例1
图1表示本实施例的内窥镜物镜光学系统的结构的通过光轴的剖视图。此外，在后述的表1中表示该实施例的透镜数据。表2表示该通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的变动参数的值。在后述的数值数据中，用“No”表示自物体侧数起的光学面的面序号，用“r”表示曲率半径，用“d”表示面间隔或空气间隔，用“ne”表示e线的折射率，用“vd”表示阿贝数。曲率半径及面间隔的单位为mm。此外，在图1中，用r1、r2、r3、......表示面序号“No”为1、2、3、......的光学面，用d1、d2、d3、......表示面序号No1和No2之间、No2和No3之间、No3和No4之间、......之间的面间隔或空气间隔。以下相同。
图1表示通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的结构。本实施例的内窥镜物镜光学系统自物体侧起依次包括正光焦度的第1透镜组G1、正光焦度的第2透镜组G2、正光焦度的第3透镜组G3。第1透镜组G1自物体侧起依次包括平凹负透镜、凹面朝向物体侧的正凹凸透镜、粘合凸面朝向物体侧的正凹凸透镜和凸面朝向物体侧的负凹凸透镜而成的负的接合透镜。第2透镜组G2由1枚平凸正透镜构成，通过在光轴上移动而具有对焦作用。在第1透镜组G1和第2透镜组G2之间配置有孔径光阑S，在对焦时该孔径光阑S固定在第1透镜组G1的后方。第3透镜组G3自物体侧起依次包括凹面朝向物体侧的负凹凸透镜、粘合两凸正透镜和凸面朝向像面侧的负凹凸透镜而成的正的接合透镜。在第3透镜组G3的后方配置有平行平面板F1。平行平面板F1是用于切断特定的波长、例如YAG激光的1060nm、半导体激光的810nm或近红外光区域的光等的滤光器。在内窥镜物镜光学系统的像面I附近配置有摄像元件，该摄像元件与以上的内窥镜物镜光学系统组合构成摄像光学系统。在摄像元件上粘贴有用于保护摄像面的玻璃盖片G。
而且，由于在摄像元件中采用了上述高像素化的摄像元件，因此能够在各物点得到高清晰的图像。
本实施例的摄像光学系统如上述那样构成，并且满足条件式(1)～(11)中的除了(5)～(8)以外的条件式。此外，通过将自第1透镜组G1至第3透镜组G3的各组的焦距设成适当的值，能够避免图像质量下降地构成紧凑的摄像光学系统。图9的(a)、(b)分别表示在通常观察状态、靠近观察状态下的像差曲线图。Fno为焦距比数，IH为最大像高(mm)。像散图中的实线为弧矢像面，虚线为子午像面。除了畸变像差以外的横轴为像差量(mm)。其中，“E-003”的意思是“×10-3”。此外。畸变像差的横轴为像差量(％)。此外，像差曲线的波长(凡例)的单位为nm。以下相同。
实施例2
图2表示本实施例的内窥镜物镜光学系统的结构的通过光轴的剖视图。此外，在后述的表3中表示该实施例的透镜数据。表4表示该通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的变动参数的值。
图2表示通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的结构。本实施例的内窥镜物镜光学系统自物体侧起依次包括正光焦度的第1透镜组G1、正光焦度的第2透镜组G2、正光焦度的第3透镜组G3。第1透镜组G1自物体侧起依次包括平凹负透镜、凹面朝向物体侧的正凹凸透镜、两凸正透镜、凸面朝向物体侧的负凹凸透镜。第2透镜组G2由1枚凹面朝向物体侧的正凹凸透镜构成，通过在光轴上移动而具有对焦作用。在第1透镜组G1和第2透镜组G2之间配置有孔径光阑S，在对焦时该孔径光阑S固定在第1透镜组G1的后方。第3透镜组G3自物体侧起依次包括粘合凸面朝向物体侧的负凹凸透镜、两凸正透镜以及凹面朝向物体侧的负凹凸透镜而成的正的3枚接合透镜。在第3透镜组G3的后方配置有平行平面板F1。平行平面板F1是用于切断特定的波长、例如YAG激光的1060nm、半导体激光的810nm或近红外光区域的光等的滤光器。在内窥镜物镜光学系统的像面I附近配置有摄像元件，该摄像元件与以上的内窥镜物镜光学系统组合构成摄像光学系统。在摄像元件上粘贴有用于保护摄像面的玻璃盖片G。
而且，由于摄像元件采用了上述高像素化的摄像元件，因此能够在各物点得到高清晰度的图像。
本实施例的摄像光学系统如上述那样构成，并且满足条件式(1)～(11)中的除了(5)～(8)以外的条件式。此外，通过将自第1透镜组G1至第3透镜组G3的各组的焦距设成适当的值，能够避免图像质量下降地构成紧凑的摄像光学系统。图10的(a)、(b)分别表示在通常观察状态、靠近观察状态下的像差曲线图。
实施例3
图3表示本实施例的内窥镜物镜光学系统的结构的通过光轴的剖视图。此外，在后述的表5中表示该实施例的透镜数据。表6表示该通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的变动参数的值。
图3表示通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的结构。本实施例的内窥镜物镜光学系统自物体侧起依次包括正光焦度的第1透镜组G1、正光焦度的第2透镜组G2、负光焦度的第3透镜组G3。第1透镜组G1自物体侧起依次包括平凹负透镜、粘合两凸正透镜和凹面朝向物体侧的负凹凸透镜而成的正的接合透镜、凹面朝向物体侧的负凹凸透镜、凸面朝向物体侧的负凹凸透镜。第2透镜组G2由1枚两凸正透镜构成，通过在光轴上移动而具有对焦作用。在第1透镜组G1和第2透镜组G2之间配置有孔径光阑S，在对焦时该孔径光阑S固定在第1透镜组G1的后方。第3透镜组G3自物体侧起依次包括粘合两凹负透镜和两凸正透镜而成的正的接合透镜、凸面朝向像面侧的负凹凸透镜。在第1透镜组G1的平凹负透镜的后方和第3透镜组G3的后方配置有平行平面板F1、F2。平行平面板F1、F2分别是用于切断特定的波长、例如YAG激光的1060nm、半导体激光的810nm或近红外光区域的光等的滤光器。在内窥镜物镜光学系统的像面I附近配置有摄像元件，该摄像元件与以上的内窥镜物镜光学系统组合构成摄像光学系统。在摄像元件上粘贴有用于保护摄像面的玻璃盖片G。
而且，由于摄像元件采用了上述高像素化的摄像元件，因此能够在各物点得到高清晰度的图像。
本实施例的摄像光学系统如上述那样构成，并且满足条件式(1)～(11)中的除了(4)、(6)～(8)以外的条件式。通过将自第1透镜组G1至第3透镜组G3的各组的焦距设成适当的值，能够避免图像质量下降地构成紧凑的摄像光学系统。图11的(a)、(b)分别表示在通常观察状态、靠近观察状态下的像差曲线图。
实施例4
图4表示本实施例的内窥镜物镜光学系统的结构的通过光轴的剖视图。此外，在后述的表7中表示该实施例的透镜数据。表8表示该通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的变动参数的值。
图4表示通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的结构。本实施例的内窥镜物镜光学系统自物体侧起依次包括负光焦度的第1透镜组G1、正光焦度的第2透镜组G2、负光焦度的第3透镜组G3。第1透镜组G1自物体侧起依次包括平凹负透镜、凸面朝向物体侧的负凹凸透镜、粘合两凸正透镜和凹面朝向物体侧的负凹凸透镜而成的正的接合透镜、凸面朝向物体侧的负凹凸透镜。第2透镜组G2由1枚两凸正透镜构成，通过在光轴上移动而具有对焦作用。第3透镜组G3自物体侧起依次包括凸面朝向像面侧的负凹凸透镜、粘合两凸正透镜和两凹负透镜而成的正的接合透镜。在第2透镜组G2和第3透镜组G2之间配置有孔径光阑S，在对焦时孔径光阑S与第2透镜组G2一体地移动。在第1透镜组G1的凸面朝向物体侧的负凹凸透镜的后方和第3透镜组G3的后方配置有平行平面板F1、F2。平行平面板F1、F2分别是用于切断特定的波长、例如YAG激光的1060nm、半导体激光的810nm或近红外光区域的光等的滤光器。在内窥镜物镜光学系统的像面I附近配置有摄像元件，该摄像元件与以上的内窥镜物镜光学系统组合构成摄像光学系统。在摄像元件上粘贴有用于保护摄像面的玻璃盖片G。
而且，由于摄像元件采用了上述高像素化的摄像元件，因此能够在各物点得到高清晰度的图像。
本实施例的摄像光学系统如上述那样构成，并且满足条件式(1)～(11)中的除了(4)、(7)、(8)、(10)、(11)以外的条件式。此外，通过将自第1透镜组G1至第3透镜组G3的各组的焦距设成适当的值，能够避免图像质量下降地构成紧凑的摄像光学系统。图12的(a)、(b)分别表示在通常观察状态、靠近观察状态下的像差曲线图。
实施例5
图5表示本实施例的内窥镜物镜光学系统的结构的通过光轴的剖视图。此外，在后述的表9中表示该实施例的透镜数据。表10表示该通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的变动参数的值。
图5表示通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的结构。本实施例的内窥镜物镜光学系统自物体侧起依次包括负光焦度的第1透镜组G1、正光焦度的第2透镜组G2、正光焦度的第3透镜组G3。第1透镜组G1自物体侧起依次包括平凹负透镜、两凸正透镜、粘合两凹负透镜和凸面朝向物体侧的正凹凸透镜而成的负的接合透镜。第2透镜组G2由1枚凸面朝向物体侧的正凹凸透镜构成，通过在光轴上移动而具有对焦作用。第3透镜组G3自物体侧起依次包括凸面朝向物体侧的正凹凸透镜、粘合两凸正透镜和两凹负透镜而成的正的接合透镜。在第2透镜组G2和第3透镜组G3之间配置有孔径光阑S，在对焦时该孔径光阑S与第2透镜组G2一体地移动。在第1透镜组G 1的平凹负透镜的后方和第3透镜组G3的后方配置有平行平面板F1、F2。平行平面板F1、F2分别是用于切断特定的波长、例如YAG激光的1060nm、半导体激光的810nm或近红外光区域的光等的滤光器。在内窥镜物镜光学系统的像面I附近配置有摄像元件，该摄像元件与以上的内窥镜物镜光学系统组合构成摄像光学系统。在摄像元件上粘贴有用于保护摄像面的玻璃盖片G。
而且，由于摄像元件采用了上述高像素化的摄像元件，因此能够在各物点得到高清晰度的图像。
本实施例的摄像光学系统如上述那样构成，并且满足条件式(1)～(11)中的除了(5)以外的条件式。此外，通过将自第1透镜组G1至第3透镜组G3的各组的焦距设成适当的值，能够避免图像质量下降地构成紧凑的摄像光学系统。图13的(a)、(b)分别表示在通常观察状态、靠近观察状态下的像差曲线图。
实施例6
图6表示本实施例的内窥镜物镜光学系统的结构的通过光轴的剖视图。此外，在后述的表11中表示该实施例的透镜数据。表12表示该通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的变动参数的值。
图6表示通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的结构。本实施例的内窥镜物镜光学系统自物体侧起依次包括负光焦度的第1透镜组G1、正光焦度的第2透镜组G2、正光焦度的第3透镜组G3。第1透镜组G1由1枚凸面朝向物体侧的负凹凸透镜构成。第2透镜组G2由1枚凸面朝向物体侧的正凹凸透镜构成，通过在光轴上移动而具有对焦作用。第3透镜组G3自物体侧起依次包括两凸正透镜、粘合两凸正透镜和凸面朝向像面侧的负凹凸透镜而成的正的接合透镜。在第2透镜组G2和第3透镜组G3之间配置有孔径光阑S，在对焦时该孔径光阑S固定在第3透镜组G3的前方。在第1透镜组G1、第3透镜组G3的后方配置有平行平面板F1、F2。平行平面板F1、F2分别是用于切断特定的波长、例如YAG激光的1060nm、半导体激光的810nm或近红外光区域的光等的滤光器。在内窥镜物镜光学系统的像面I附近配置有摄像元件，该摄像元件与以上的内窥镜物镜光学系统组合构成摄像光学系统。在摄像元件上粘贴有用于保护摄像面的玻璃盖片G。
而且，由于摄像元件采用了上述高像素化的摄像元件，因此能够在各物点得到高清晰度的图像。
本实施例的摄像光学系统如上述那样构成，并且满足条件式(1)～(11)中的除了(5)、(11)以外的条件式。此外，通过将自第1透镜组G1至第3透镜组G3的各组的焦距设成适当的值，能够避免图像质量下降地构成紧凑的摄像光学系统。图14的(a)、(b)分别表示在通常观察状态、靠近观察状态下的像差曲线图。
实施例7
图7表示本实施例的内窥镜物镜光学系统的结构的通过光轴的剖视图。此外，在后述的表13中表示该实施例的透镜数据。表14表示该通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的变动参数的值。
图7表示通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的结构。本实施例的内窥镜物镜光学系统自物体侧起依次包括负光焦度的第1透镜组G1、正光焦度的第2透镜组G2、正光焦度的第3透镜组G3。第1透镜组G1由1枚平凹负透镜构成。第2透镜组G2由1枚凸面朝向物体侧的正凹凸透镜构成，通过在光轴上移动而具有对焦作用。第3透镜组G3自物体侧起依次包括两凸正透镜、粘合两凸正透镜和凸面朝向像面侧的负凹凸透镜而成的正的接合透镜。在第2透镜组G2和第3透镜组G3之间配置有孔径光阑S，在对焦时该孔径光阑S固定在第3透镜组G3的前方。在第1透镜组G1、第3透镜组G3后方配置有平行平面板F1、F2。平行平面板F1、F2分别是用于切断特定的波长、例如YAG激光的1060nm、半导体激光的810nm或近红外光区域的光等的滤光器。在内窥镜物镜光学系统的像面I附近配置有摄像元件，该摄像元件与以上的内窥镜物镜光学系统组合构成摄像光学系统。在摄像元件上粘贴有用于保护摄像面的玻璃盖片G。
而且，由于摄像元件采用了上述高像素化的摄像元件，因此能够在各物点得到高清晰度的图像。
本实施例的摄像光学系统如上述那样构成，并且满足条件式(1)～(11)中的除了(5)、(11)以外的条件式。此外，通过将自第1透镜组G1至第3透镜组G3的各组的焦距设成适当的值，能够避免图像质量下降地构成紧凑的摄像光学系统。图15的(a)、(b)分别表示在通常观察状态、靠近观察状态下的像差曲线图。
实施例8
图8表示本实施例的内窥镜物镜光学系统的结构的通过光轴的剖视图。此外，在后述的表15中表示该实施例的透镜数据。表16表示该通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的变动参数的值。
图8表示通常观察状态(a)、靠近观察状态(b)的两个状态下的结构。本实施例的内窥镜物镜光学系统自物体侧起依次包括负光焦度的第1透镜组G1、正光焦度的第2透镜组G2、正光焦度的第3透镜组G3。第1透镜组G1由1枚平凹负透镜构成。第2透镜组G2由1枚凸面朝向物体侧的正凹凸透镜构成，通过在光轴上移动而具有对焦作用。第3透镜组G3自物体侧起依次包括两凸正透镜、粘合两凸正透镜和凸面朝向像面侧的负凹凸透镜而成的正的接合透镜。在第2透镜组G2和第3透镜组G3之间配置有孔径光阑S，在对焦时该孔径光阑S固定在第3透镜组G3的前方。在第1透镜组G1、第3透镜组G3的后方配置有平行平面板F1、F2。平行平面板F1、F2分别是用于切断特定的波长、例如YAG激光的1060nm、半导体激光的810nm或近红外光区域的光等的滤光器。在内窥镜物镜光学系统的像面I附近配置有摄像元件，该摄像元件与以上的内窥镜物镜光学系统组合构成摄像光学系统。在摄像元件上粘贴有用于保护摄像面的玻璃盖片G。
本实施例的第3透镜组G3与实施例7的第3透镜组G3为共通的透镜结构，在本实施例中，更换第1透镜组G1和第2透镜组G2的两枚透镜，从而改变焦距，使视场角为广角。
而且，由于摄像元件采用了上述高像素化的摄像元件，因此能够在各物点得到高清晰度的图像。
本实施例的摄像光学系统如上述那样构成，并且满足条件式(1)～(11)中的除了(5)、(11)以外的条件式。此外，通过将自第1透镜组G1至第3透镜组G3的各组的焦距设成适当的值，能够避免图像质量下降地构成紧凑的摄像光学系统。图16的(a)、(b)分别表示在通常观察状态、靠近观察状态下的像差曲线图。
以下的表1～表16表示上述实施例1～8的数值数据和参数。关于符号，除了上述之外，用FD(mm)表示焦距，用OD(mm)表示物距，用FNo表示焦距比数，用IH(mm)表示最大像高，用FP表示通常观察状态，用NP表示最靠近观察状态。
表1(实施例1)
Figure BPA00001479817000221
表2(实施例1)
Figure BPA00001479817000231
表3(实施例2)
Figure BPA00001479817000241
表4(实施例2)
Figure BPA00001479817000251
表5(实施例3)
表6(实施例3)
Figure BPA00001479817000271
表7(实施例4)
Figure BPA00001479817000281
表8(实施例4)
Figure BPA00001479817000291
表9(实施例5)
Figure BPA00001479817000301
表10(实施例5)
Figure BPA00001479817000311
表11(实施例6)
Figure BPA00001479817000312
表12(实施例6)
Figure BPA00001479817000321
表13(实施例7)
Figure BPA00001479817000322
表14(实施例7)
Figure BPA00001479817000331
表15(实施例8)
Figure BPA00001479817000332
表16(实施例8)
Figure BPA00001479817000341
此外，表17表示各实施例的结构中的条件式(1)～(11)的数值。
本发明的物镜光学系统例如可以是如下构成。
(1)一种物镜光学系统，其特征在于，通过移动至少1个透镜组而能够相对于物距的变化进行调焦，并满足下述条件式：
ωf＞60                              ......(1)-1
ωn＞60                            ......(1)-2
0.8＜ωn/ωf＜1.2                  ......(2)
在这里，ωf为远距离物点观察时的最大半视场角(°)，ωn为靠近观察时的最大半视场角(°)。
(2)一种物镜光学系统，其特征在于，该物镜光学系统由至少3个透镜组构成，通过移动该至少3个透镜组中的至少1个透镜组而能够相对于物距的变化进行调焦，并满足下述条件式：
ωf＞60                             ......(1)-1
ωn＞60                             ......(1)-2
在这里，ωf为远距离物点观察时的最大半视场角(°)，ωn为靠近观察时的最大半视场角(°)。
(3)一种物镜光学系统，其特征在于，该物镜光学系统由至少3个透镜组构成，通过移动该至少3个透镜组中的至少1个透镜组而能够相对于物距的变化进行调焦，并满足下述条件式：
0.8＜ωn/ωf＜1.2                   ......(2)
在这里，ωf为远距离物点观察时的最大半视场角(°)，ωn为靠近观察时的最大半视场角(°)。
(4)根据上述1～3中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，可动透镜组为正的第2透镜组。
(5)根据上述1～4中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，上述物镜光学系统满足下述条件式：
0.85＜fn/ff＜1.15                  ......(3)
在这里，fn为近距离观察时的整个系统的焦距，ff为远距离观察时的整个系统的焦距。
(6)根据上述1～5中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，上述物镜光学系统自物体侧起依次包括正的第1透镜组、正的第2透镜组、正的第3透镜组。
(7)根据上述1～5中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，上述物镜光学系统自物体侧起依次包括正的第1透镜组、正的第2透镜组、负的第3透镜组。
(8)根据上述1～5中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，上述物镜光学系统自物体侧起依次包括负的第1透镜组、正的第2透镜组、正的第3透镜组。
(9)根据上述1～5中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，上述物镜光学系统自物体侧起依次包括负的第1透镜组、正的第2透镜组、负的第3透镜组。
(10)一种物镜光学系统，其特征在于，该物镜光学系统自物体侧起依次包括负的第1透镜组、正的第2透镜组、正的第3透镜组，伴随着物距自远距离物点向近距离物点的变化，通过自物体侧向像侧移动第2透镜组来进行对焦，并满足下述条件式：
0.85＜fn/ff＜1.15                 ......(3)
在这里，fn为近距离观察时的整个系统的焦距，ff为远距离观察时的整个系统的焦距。
(11)根据上述1～6、8、10中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，第3透镜组为正透镜组，并满足下述条件式：
0.3＜f2/f3＜6                     ......(4)
在这里，f2为第2透镜组的焦距，f3为第3透镜组的焦距。
(12)根据上述11所述的物镜光学系统，其特征在于，满足下述条件式：
0.6＜f2/f3＜4                    ......(4)′
(13)根据上述1～5、7、9中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，第3透镜组为负透镜组，并满足下述条件式：
-0.25＜f2/f3＜0                   ......(5)
在这里，f2为第2透镜组的焦距，f3为第3透镜组的焦距。
(14)根据上述1～5、8～13中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，第1透镜组为负透镜组，并满足下述条件式：
-0.6＜f1/f2＜-0.1                 ......(6)
在这里，f1为第1透镜组的焦距，f2为第2透镜组的焦距。
(15)根据上述1～5、7、8、10～14中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，满足下述条件式：
-2.4＜f3/f1＜-1.5                 ......(7)
在这里，f1为第1透镜组的焦距，f3为第3透镜组的焦距。
(16)根据上述1～5、8～15中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，第1透镜组的像侧的面为凹面。
(17)根据上述16所述的物镜光学系统，其特征在于，第1透镜组的负透镜的物体侧为平面。
(18)根据上述1～17中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，第2透镜组包括凸面朝向物体侧的正凹凸透镜。
(19)根据上述1～6、8、10～12、14～18中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，第3透镜组自物体侧起依次包括两凸透镜、粘合正透镜和负透镜而成的正透镜。
(20)根据上述1～5、8～19中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，满足下述条件式：
-1.2＜f1/ff＜-0.6                 ......(8)
在这里，f1为第1透镜组的焦距，ff为远距离观察时的整个系统的焦距。
(21)根据上述1～20中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，满足下述条件式：
0.9＜fn/ff＜1.1                   ......(3)′
在这里，fn为近距离观察时的整个系统的焦距，ff为远距离观察时的整个系统的焦距。
(22)根据上述1～21中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，满足下述条件式：
0.8＜DTLn×ff/DTLf×fn＜1.2         ......(9)
在这里，DTLn为近距离观察时的最大像高的失真度，DTLf为远距离观察时的最大像高的失真度。
(23)根据上述3～22中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，满足下述条件式：
ωf＞60                         ......(1)-1
ωn＞60                         ......(1)-2
在这里，ωf为远距离物点观察时的最大半视场角(°)，ωn为靠近观察时的最大半视场角(°)。
(24)根据上述2、4～23中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，满足下述条件式：
0.8＜ωn/ωf＜1.2               ......(2)
在这里，ωf为远距离物点观察时的最大半视场角(°)，ωn为靠近观察时的最大半视场角。
(25)根据上述1～24中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，满足下述条件式：
0.9＜ωn/ωf＜1.1               ......(2)′
在这里，ωf为远距离物点观察时的最大半视场角(°)，ωn为靠近观察时的最大半视场角。
(26)根据上述1～25中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，满足下述条件式：
0.07＜Δd/ff＜0.38              ......(10)
在这里，Δd为当自远距离物点向近距离物点对焦时的可动透镜组的透镜移动量，ff为远距离观察时的整个系统的焦距。
(27)根据上述1～26中任一项所述的物镜光学系统，其特征在于，光阑位于第3透镜组的前方，在调焦时处于固定。
(28)一种物镜光学系统，其特征在于，上述1～27中任一项所述的物镜光学系统适用于内窥镜。
产业上的可利用性
根据本发明，能够提供一种能够根据物距的变化进行调焦且在调焦时视场角几乎不产生变化、与高像素摄像元件对应的高性能的物镜。
附图标记的说明
G1...第1透镜组；G2...第2透镜组；G3...第3透镜组；S...孔径光阑；F1、F2...平行平面板；G...玻璃盖片；I...像面。

Claims (6)

1.一种物镜光学系统，其特征在于，通过移动至少1个透镜组而能够相对于物距的变化进行调焦，并满足下述条件式：
ωf＞60                         ......(1)-1
ωn＞60                         ......(1)-2
0.8＜ωn/ωf＜1.2               ......(2)
在这里，ωf为远距离物点观察时的最大半视场角(°)，ωn为靠近观察时的最大半视场角(°)。
2.一种物镜光学系统，其特征在于，该物镜光学系统由至少3个透镜组构成，通过移动该至少3个透镜组中的至少1个透镜组而能够相对于物距的变化进行调焦，并满足下述条件式：
ωf＞60                         ......(1)-1
ωn＞60                         ......(1)-2
在这里，ωf为远距离物点观察时的最大半视场角(°)，ωn为靠近观察时的最大半视场角(°)。
3.一种物镜光学系统，其特征在于，该物镜光学系统由至少3个透镜组构成，通过移动该至少3个透镜组中的至少1个透镜组而能够相对于物距的变化进行调焦，并满足下述条件式：
0.8＜ωn/ωf＜1.2               ......(2)
在这里，ωf为远距离物点观察时的最大半视场角(°)，ωn为靠近观察时的最大半视场角(°)。
4.根据权利要求1所述的物镜光学系统，其特征在于，可动透镜组为正的第2透镜组。
5.根据权利要求2所述的物镜光学系统，其特征在于，可动透镜组为正的第2透镜组。
6.根据权利要求3所述的物镜光学系统，其特征在于，可动透镜组为正的第2透镜组。
CN201080024960.1A 2009-04-16 2010-04-06 物镜光学系统 Active CN102460266B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009099935 2009-04-16
JP2009-099935 2009-04-16
PCT/JP2010/002514 WO2010119640A1 (ja) 2009-04-16 2010-04-06 対物光学系

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102460266A true CN102460266A (zh) 2012-05-16
CN102460266B CN102460266B (zh) 2014-10-15

Family

ID=42982315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080024960.1A Active CN102460266B (zh) 2009-04-16 2010-04-06 物镜光学系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8203798B2 (zh)
EP (1) EP2420880B1 (zh)
JP (1) JP4819969B2 (zh)
CN (1) CN102460266B (zh)
WO (1) WO2010119640A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107111111A (zh) * 2015-06-16 2017-08-29 奥林巴斯株式会社 内窥镜用物镜光学系统
CN111527435A (zh) * 2018-02-27 2020-08-11 奥林巴斯株式会社 内窥镜用物镜光学系统

Families Citing this family (81)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5324321B2 (ja) * 2009-05-29 2013-10-23 富士フイルム株式会社 内視鏡用対物レンズおよび内視鏡
US10130246B2 (en) 2009-06-18 2018-11-20 Endochoice, Inc. Systems and methods for regulating temperature and illumination intensity at the distal tip of an endoscope
US9492063B2 (en) 2009-06-18 2016-11-15 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-viewing element endoscope
US9101268B2 (en) 2009-06-18 2015-08-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
US9706903B2 (en) 2009-06-18 2017-07-18 Endochoice, Inc. Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units
US11278190B2 (en) 2009-06-18 2022-03-22 Endochoice, Inc. Multi-viewing element endoscope
US9402533B2 (en) 2011-03-07 2016-08-02 Endochoice Innovation Center Ltd. Endoscope circuit board assembly
US9713417B2 (en) 2009-06-18 2017-07-25 Endochoice, Inc. Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope
US11864734B2 (en) 2009-06-18 2024-01-09 Endochoice, Inc. Multi-camera endoscope
US9642513B2 (en) 2009-06-18 2017-05-09 Endochoice Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US9474440B2 (en) 2009-06-18 2016-10-25 Endochoice, Inc. Endoscope tip position visual indicator and heat management system
WO2012077116A1 (en) 2010-12-09 2012-06-14 Peermedical Ltd. Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope
US9901244B2 (en) 2009-06-18 2018-02-27 Endochoice, Inc. Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope
US10165929B2 (en) 2009-06-18 2019-01-01 Endochoice, Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US11547275B2 (en) 2009-06-18 2023-01-10 Endochoice, Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US9872609B2 (en) 2009-06-18 2018-01-23 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
US9101287B2 (en) 2011-03-07 2015-08-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi camera endoscope assembly having multiple working channels
US10524645B2 (en) 2009-06-18 2020-01-07 Endochoice, Inc. Method and system for eliminating image motion blur in a multiple viewing elements endoscope
WO2012077117A1 (en) 2010-12-09 2012-06-14 Peermedical Ltd. Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope
US8926502B2 (en) 2011-03-07 2015-01-06 Endochoice, Inc. Multi camera endoscope having a side service channel
EP2865322B1 (en) 2009-06-18 2020-07-22 EndoChoice, Inc. Multi-camera endoscope
JP5110104B2 (ja) * 2010-02-26 2012-12-26 株式会社ニコン 撮影レンズ、この撮影レンズを有する光学機器、及び、撮影レンズの製造方法
US10080486B2 (en) 2010-09-20 2018-09-25 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope having fluid channels
US9560953B2 (en) 2010-09-20 2017-02-07 Endochoice, Inc. Operational interface in a multi-viewing element endoscope
EP2635932B1 (en) * 2010-10-28 2019-06-05 EndoChoice Innovation Center Ltd. Optical systems for multi-sensor endoscopes
US9706908B2 (en) 2010-10-28 2017-07-18 Endochoice, Inc. Image capture and video processing systems and methods for multiple viewing element endoscopes
US10663714B2 (en) 2010-10-28 2020-05-26 Endochoice, Inc. Optical system for an endoscope
US11889986B2 (en) 2010-12-09 2024-02-06 Endochoice, Inc. Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope
US10517464B2 (en) 2011-02-07 2019-12-31 Endochoice, Inc. Multi-element cover for a multi-camera endoscope
EP2672878B1 (en) 2011-02-07 2017-11-22 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-element cover for a multi-camera endoscope
DE102011051120B9 (de) * 2011-06-16 2012-08-30 Jos. Schneider Optische Werke Gmbh Kamera-Objektiv
EP2648026B1 (en) * 2011-06-23 2017-09-27 Olympus Corporation Endoscope objective optical system
JP5231688B1 (ja) * 2011-06-29 2013-07-10 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡対物光学系
EP2604175B1 (en) 2011-12-13 2019-11-20 EndoChoice Innovation Center Ltd. Removable tip endoscope
EP2604172B1 (en) 2011-12-13 2015-08-12 EndoChoice Innovation Center Ltd. Rotatable connector for an endoscope
JP5941753B2 (ja) * 2012-05-28 2016-06-29 富士フイルム株式会社 電子内視鏡装置及び撮像モジュール並びに撮影レンズモールド方法
DE102012105707B3 (de) * 2012-06-28 2013-03-21 Leica Camera Ag Weitwinkelobjektiv vom modifizierten Retrofokustyp
US9560954B2 (en) 2012-07-24 2017-02-07 Endochoice, Inc. Connector for use with endoscope
JP5750422B2 (ja) 2012-11-07 2015-07-22 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
JP6205369B2 (ja) 2012-12-07 2017-09-27 オリンパス株式会社 対物レンズ及びそれを備えた観察装置
JP6253012B2 (ja) 2012-12-27 2017-12-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 インナーフォーカスレンズ系、交換レンズ装置及びカメラシステム
WO2014129089A1 (ja) 2013-02-22 2014-08-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用対物光学系及び撮像装置
US9986899B2 (en) 2013-03-28 2018-06-05 Endochoice, Inc. Manifold for a multiple viewing elements endoscope
US9993142B2 (en) 2013-03-28 2018-06-12 Endochoice, Inc. Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope
US9636003B2 (en) 2013-06-28 2017-05-02 Endochoice, Inc. Multi-jet distributor for an endoscope
US10595714B2 (en) 2013-03-28 2020-03-24 Endochoice, Inc. Multi-jet controller for an endoscope
CN105358043B (zh) 2013-05-07 2018-12-21 恩多巧爱思股份有限公司 与多观察元件内窥镜一起使用的白平衡外壳
US10499794B2 (en) 2013-05-09 2019-12-10 Endochoice, Inc. Operational interface in a multi-viewing element endoscope
US9949623B2 (en) 2013-05-17 2018-04-24 Endochoice, Inc. Endoscope control unit with braking system
US10064541B2 (en) 2013-08-12 2018-09-04 Endochoice, Inc. Endoscope connector cover detection and warning system
US9943218B2 (en) 2013-10-01 2018-04-17 Endochoice, Inc. Endoscope having a supply cable attached thereto
US9968242B2 (en) 2013-12-18 2018-05-15 Endochoice, Inc. Suction control unit for an endoscope having two working channels
WO2015112747A2 (en) 2014-01-22 2015-07-30 Endochoice, Inc. Image capture and video processing systems and methods for multiple viewing element endoscopes
US11234581B2 (en) 2014-05-02 2022-02-01 Endochoice, Inc. Elevator for directing medical tool
WO2016006486A1 (ja) 2014-07-11 2016-01-14 オリンパス株式会社 対物光学系
EP4345527A3 (en) 2014-07-21 2024-06-12 EndoChoice, Inc. Multi-focal, multi-camera endoscope systems
JP6665164B2 (ja) 2014-08-29 2020-03-13 エンドチョイス インコーポレイテッドＥｎｄｏｃｈｏｉｃｅ， Ｉｎｃ． 内視鏡アセンブリ
WO2016047421A1 (ja) * 2014-09-22 2016-03-31 オリンパス株式会社 内視鏡対物光学系
WO2016069418A1 (en) 2014-10-27 2016-05-06 Alex Ning Wide - angle lenses with low distortion
CN106461919B (zh) * 2014-10-30 2018-12-11 奥林巴斯株式会社 内窥镜用物镜光学系统
CN107105965B (zh) 2014-12-17 2019-03-01 奥林巴斯株式会社 内窥镜用照明装置和内窥镜
WO2016100173A1 (en) 2014-12-18 2016-06-23 Endochoice, Inc. System and method for processing video images generated by a multiple viewing elements endoscope
US10271713B2 (en) 2015-01-05 2019-04-30 Endochoice, Inc. Tubed manifold of a multiple viewing elements endoscope
JP2016133570A (ja) * 2015-01-16 2016-07-25 株式会社タムロン 観察用光学系及びそれを備えた撮像装置
US10376181B2 (en) 2015-02-17 2019-08-13 Endochoice, Inc. System for detecting the location of an endoscopic device during a medical procedure
JP6462415B2 (ja) * 2015-02-27 2019-01-30 株式会社タムロン 光学系及び撮像装置
US10078207B2 (en) 2015-03-18 2018-09-18 Endochoice, Inc. Systems and methods for image magnification using relative movement between an image sensor and a lens assembly
US10401611B2 (en) 2015-04-27 2019-09-03 Endochoice, Inc. Endoscope with integrated measurement of distance to objects of interest
EP3747349A1 (en) 2015-05-17 2020-12-09 Endochoice, Inc. Endoscopic image enhancement using contrast limited adaptive histogram equalization (clahe) implemented in a processor
US10627646B2 (en) * 2015-05-20 2020-04-21 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup optical system and image pickup apparatus
US10036883B2 (en) * 2015-09-07 2018-07-31 Hoya Corporation Endoscope magnification optical system and endoscope
WO2017075085A1 (en) 2015-10-28 2017-05-04 Endochoice, Inc. Device and method for tracking the position of an endoscope within a patient's body
JP6995749B2 (ja) 2015-11-24 2022-01-17 エンドチョイス インコーポレイテッド 内視鏡用の使い捨ての空気／水バルブ
CN107615129B (zh) 2016-02-23 2019-09-13 Hoya株式会社 内窥镜和用于该内窥镜的可变屈光度光学系统
WO2017145265A1 (ja) * 2016-02-23 2017-08-31 Hoya株式会社 内視鏡用変倍光学系及び内視鏡
EP3419497B1 (en) 2016-02-24 2022-06-01 Endochoice, Inc. Circuit board assembly for a multiple viewing element endoscope using cmos sensors
WO2017160792A1 (en) 2016-03-14 2017-09-21 Endochoice, Inc. System and method for guiding and tracking a region of interest using an endoscope
JP2017167253A (ja) * 2016-03-15 2017-09-21 日立マクセル株式会社 撮像レンズ系及び撮像装置
JP6693814B2 (ja) * 2016-06-10 2020-05-13 オリンパス株式会社 内視鏡対物光学系及び内視鏡
JP7000353B2 (ja) 2016-06-21 2022-01-19 エンドチョイス インコーポレイテッド 異なるビデオデータ信号供給源とインターフェイスするべく複数の接続インターフェイスを有する内視鏡システム
RU2726264C1 (ru) * 2019-12-26 2020-07-10 Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева", ПАО КМЗ Сверхсветосильный фотографический объектив

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05273459A (ja) * 1992-03-26 1993-10-22 Nikon Corp 近距離補正機能を備えた魚眼レンズ
JP2001194580A (ja) * 2000-01-12 2001-07-19 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡用対物レンズ
JP2005106878A (ja) * 2003-09-29 2005-04-21 Sigma Corp 超広角レンズ系
CN1979246A (zh) * 2005-12-09 2007-06-13 柯尼卡美能达精密光学株式会社 超广角成像光学系统、超广角成像透镜设备和图像感测装置
JP2008003108A (ja) * 2006-06-20 2008-01-10 Sigma Corp 魚眼レンズ
JP2008158198A (ja) * 2006-12-22 2008-07-10 Olympus Imaging Corp 結像光学系及びそれを用いた撮像装置
US20080180809A1 (en) * 2006-10-23 2008-07-31 Olympus Medical Systems Corp. Objective optical system for an endoscope

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS592343B2 (ja) 1978-07-19 1984-01-18 川崎製鉄株式会社 複合めつき被覆層中の金属Ａｌ量測定方法
JPS6144283A (ja) 1984-08-06 1986-03-03 井関農機株式会社 穀粒乾燥機の熱風温度検出装置
JP3349766B2 (ja) 1993-04-30 2002-11-25 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡対物光学系
US5805359A (en) * 1995-05-19 1998-09-08 Olympus Optical Co., Ltd. Wide-angle lens system
JPH11316339A (ja) 1998-03-03 1999-11-16 Olympus Optical Co Ltd 対物光学系
JP2000330015A (ja) 1999-03-12 2000-11-30 Fuji Photo Optical Co Ltd 観察深度可変型の内視鏡用対物レンズ
JP2000267002A (ja) 1999-03-15 2000-09-29 Olympus Optical Co Ltd 光学系
JP4472130B2 (ja) 2000-07-14 2010-06-02 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP3522226B2 (ja) 2001-03-07 2004-04-26 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
JP4633379B2 (ja) * 2004-03-31 2011-02-16 富士フイルム株式会社 魚眼レンズおよびこれを用いた撮像装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05273459A (ja) * 1992-03-26 1993-10-22 Nikon Corp 近距離補正機能を備えた魚眼レンズ
JP2001194580A (ja) * 2000-01-12 2001-07-19 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡用対物レンズ
JP2005106878A (ja) * 2003-09-29 2005-04-21 Sigma Corp 超広角レンズ系
CN1979246A (zh) * 2005-12-09 2007-06-13 柯尼卡美能达精密光学株式会社 超广角成像光学系统、超广角成像透镜设备和图像感测装置
JP2008003108A (ja) * 2006-06-20 2008-01-10 Sigma Corp 魚眼レンズ
US20080180809A1 (en) * 2006-10-23 2008-07-31 Olympus Medical Systems Corp. Objective optical system for an endoscope
JP2008158198A (ja) * 2006-12-22 2008-07-10 Olympus Imaging Corp 結像光学系及びそれを用いた撮像装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107111111A (zh) * 2015-06-16 2017-08-29 奥林巴斯株式会社 内窥镜用物镜光学系统
CN111527435A (zh) * 2018-02-27 2020-08-11 奥林巴斯株式会社 内窥镜用物镜光学系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2420880A1 (en) 2012-02-22
EP2420880B1 (en) 2015-12-02
WO2010119640A1 (ja) 2010-10-21
CN102460266B (zh) 2014-10-15
EP2420880A4 (en) 2014-01-08
JPWO2010119640A1 (ja) 2012-10-22
JP4819969B2 (ja) 2011-11-24
US20110211267A1 (en) 2011-09-01
US8203798B2 (en) 2012-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102460266B (zh) 物镜光学系统
US8456767B2 (en) Objective optical system
JP5370109B2 (ja) 撮像レンズおよび撮像装置
JP6197147B1 (ja) 対物光学系
US9952405B2 (en) Imaging lens and imaging apparatus
JP6814931B2 (ja) ズームレンズ系、ズームレンズ系を有する交換レンズ装置及びカメラシステム、ズームレンズ系を有する撮像装置
JP5516110B2 (ja) 結像レンズおよびカメラ装置および携帯情報端末装置
CN111344617B (zh) 拍摄镜头、拍摄光学装置以及数码设备
CN104937470A (zh) 物镜光学系统
CN109073865A (zh) 物镜光学系统
JP5716547B2 (ja) 結像レンズおよびカメラ装置および携帯情報端末装置
CN113359284A (zh) 用于机器视觉高光学扩展量模块化变焦镜头
KR102378519B1 (ko) 단초점 렌즈 및 이를 포함한 촬영 장치
US6496308B2 (en) Relay optical system
WO2021014992A1 (ja) 撮像レンズおよび撮像装置
JP5733448B2 (ja) 結像レンズおよびカメラ装置および携帯情報端末装置
JP6484759B2 (ja) 対物光学系
JP5668818B2 (ja) 撮像レンズおよび撮像装置
WO2015119007A1 (ja) 広角アレイ光学系
JP2015045716A (ja) ズームレンズ、撮像装置および監視用ビデオカメラ
CN112334811A (zh) 物镜光学系统及使用了该物镜光学系统的硬性镜用光学系统、硬性镜
WO2015119006A1 (ja) 望遠アレイ光学系

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151126

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Patentee after: Olympus Corporation

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Olympus Medical Systems Corp.