CN102444353B - 汽车机盖启闭控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车机盖启闭控制装置，包括电磁撑杆、控制机构；所述电磁撑杆的两端分别铰接于机盖与机舱同侧边缘中部，长度可伸缩；用于控制电磁撑杆伸缩的控制机构设于车体上，与电磁撑杆电联接。本发明能够实现汽车机盖的开启、关闭动作的自动控制，撑杆机构多螺接连接，装配和更换方便，适用于不同车型；可实现防夹功能，保证实物不被损伤；零件制作费用低，维护方便，各零部件在总成失效后能拆解后重复使用，维护费用低；撑杆具有伸缩性，保证占用空间小，布置方便。本发明适用于各种车型的汽车，装配于机盖与机舱之间，用于自动控制机盖的启闭。

Description

汽车机盖启闭控制装置

技术领域

本发明属于汽车构件领域，尤其是涉及汽车机盖的配套构件，具体地说是一种汽车机盖启闭控制装置。

背景技术

对汽车机盖的开启与关闭，现有技术中一般采用圆钢撑杆、液压式撑杆的支与放来实现。其中：利用圆钢撑杆的方式，是在驾驶室内开启机盖第一道锁，将普通圆钢撑杆一端与机舱活连接，一端支撑机盖；利用液压式撑杆的方式，是在室内开启机盖第一道锁，液压式撑杆两端分别与机盖和机舱活连接，通过撑杆的液压结构撑起机盖。

上述的两种方式分别存在着以下的不足：

1）圆钢式结构的杆部结构不可伸缩，无法实现机盖的自动开启和关闭，需要人工对机盖实现支撑；机盖在撑杆支撑下，无防夹功能；

2）液压式结构的制作费用高，布置空间大；液压系统失效后，撑杆系统无法再起作用，维护费用高；机盖在撑杆支撑下，无防夹功能，无法实现机盖的自动开启和关闭。

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种汽车机盖启闭控制装置，能够实现汽车机盖的开启、关闭动作的自动控制，撑杆机构多螺接连接，装配和更换方便，适用于不同车型；可实现防夹功能，保证实物不被损伤；零件制作费用低，维护方便，各零部件在总成失效后能拆解后重复使用，维护费用低；撑杆具有伸缩性，保证占用空间小，布置方便。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种汽车机盖启闭控制装置,包括电磁撑杆、控制机构；所述电磁撑杆的两端分别铰接于机盖与机舱同侧边缘中部，长度可伸缩；用于控制电磁撑杆伸缩的控制机构设于车体上，与电磁撑杆电联接。

作为本发明电磁撑杆的结构的具体化，所述电磁撑杆包括依次固联于一体的伸缩端球头、调整限位杆、伸缩端电磁绕杆、导向限位杆、固定端电磁绕杆、固定端球头，还包括套筒，伸缩端电磁绕杆、导向限位杆、固定端电磁绕杆均位于套筒的容腔内，固定端球头位于套筒的一端的外侧；套筒的另一端的堵盖处带有配合孔；

调整限位杆杆身上带有台阶，自台阶处至伸缩端球头间的杆径与配合孔孔径相适配，调整限

位杆与套筒滑动配合；调整限位杆自台阶处向外螺纹端间的杆径大于配合孔孔径，台阶处的径向环形端面为第一限位面；伸缩端电磁绕杆、固定端电磁绕杆的结构相同，它们的两端均带有凸圆，两凸圆间的杆身上套装有电磁线圈，电磁线圈的两端带有安装环；两凸圆的内侧端面分别设有触点安装槽、触点安装销过孔、安装环的安装槽；伸缩端电磁绕杆上的电磁线圈为伸缩端电磁线圈，伸缩端电磁绕杆上的两凸圆上均设有运动触点，套筒外壁上相应于

两运动触点位置设有轴向延伸的运动导片，运动导片上还设有伸缩端电极接头；运动触点包括触头、弹簧、固定销，弹簧在装配状态时受压缩，弹力支撑触头与运动导片常接触且同时保证伸缩端电磁线圈在运动时与外部电路接通；

固定端电磁绕杆上的电磁线圈为固定端电磁线圈，固定端电磁绕杆设有固定端电极接头、固定端电极延伸接头；固定端电极接头和固定端电极延伸接头通过内外螺纹螺接后，通过套筒外壁上过孔将固定端电磁线圈通过螺纹安装在安装环安装槽内，由于固定端不上下运动，固定端电磁线圈只是通过固定端电极接头、固定端电极延伸接头即可与外部电路保持接通；

导向限位杆包括细径部与粗径部两部分，细径部为导向杆；与伸缩端电磁绕杆的相应端处所设的导向杆孔滑动配合；导向杆与粗径部相接处为台阶状，粗径部的杆径大于导向杆孔孔径，所述台阶处的环形端面为第二限位面；

所述控制机构包括伸缩端电极接头、固定端电极接头、固定端电极延伸接头。

作为进一步的具体化，

伸缩端球头的球头端与机盖或机舱铰接，其另一端带有外螺纹，与带有内螺纹的调整限位杆的一端套接；

调整限位杆的另一端带有外螺纹；

伸缩端电磁绕杆带有中心孔，且中心孔的一端为内螺纹孔与调整限位杆螺纹套接，中心孔的另一端与导向限位杆相接；

导向限位杆的粗径部的外侧带带有外螺纹端，该外螺纹端与固定端电磁绕杆螺纹联接；

固定端电磁绕杆的整体结构为土字形，其两端分别为凸圆端、内螺纹孔端；其凸圆端中心处带有内螺纹孔，该内螺纹孔与导向限位杆的外螺纹端螺纹联接；

固定端球头包括联接于一体的球头端、外螺纹端，该外螺纹端与固定端电磁绕杆的内螺纹孔端螺纹连接。

作为本发明控制机构的具体化，

所述控制机构还包括第一可调电阻与第二可调电阻、第一电源与第二电源、第一组合式开启开关与第二组合式开启开关、电控ECU 、角度传感器、组合式关

闭开关、定值电阻，其中：

第一可调电阻、第一电源、第一组合式开启开关串接后将两端分别与两伸缩端电极接头相接，角度传感器与电控ECU 串接后接于第一电源与第一可调电阻间；机盖与机舱相接处设有铰链，角度传感器安装在铰链的活动臂上。

第二可调电阻、第二电源、定值电阻、第二组合式开启开关串联后，分别将两端与固定端电极接头、固定端电极延伸接头相连，且定值电阻的两端还并联有组合式关闭开关，第二电源与第二可调电阻间还设有导线与电控ECU 相联；

通电时，伸缩端电磁线圈与固定端电磁线圈中的电流方向相同，此时伸缩端电磁线圈与固定端电磁线圈在绕杆上的缠绕方向相反，两线圈临近端极性相同，产生相斥力；通电时，伸缩端电磁线圈与固定端电磁线圈中的电流方向相反，此时伸缩端电磁线圈与固定端电磁线圈在绕杆上的缠绕方向相同，两线圈临近端极性也相同，产生相斥力。

作为限定，本发明控制机构的控制面板设于驾驶室内。

本发明的工作过程如下：当机盖需要打开时，驾驶室内控制面板组合开启开关关闭，机盖锁解锁，线路对电磁撑杆上下通电，利用两个通电线圈同极相斥的原理，推动活动杆运动，活动杆带动机盖缓慢自动开启；当机盖需要关闭时，组合式闭合开关，在撑杆的固定端接入电阻，使固定端对活动端斥力小于机盖对活动杆的压力，机盖缓慢关闭；当机盖在开启或者关闭时，有障碍物卡滞时，机盖铰链上的角度传感器检测开启和关闭角度的变化，反馈给电控单元ECU,当角度无变化时，控制线路中活动杆端和固定杆端的可调电阻，控制通电电流，保证机盖反向运动，达到防夹功能。

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

本发明能够实现汽车机盖的开启、关闭动作的自动控制，撑杆机构多螺接连接，装配和更换方便，适用于不同车型；可实现防夹功能，保证实物不被损伤；零件制作费用低，维护方便，各零部件在总成失效后能拆解后重复使用，维护费用低；撑杆具有伸缩性，保证占用空间小，布置方便。

本发明适用于各种车型的汽车，装配于机盖与机舱之间，用于自动控制机盖的启闭。

本发明下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。

附图说明

图1 为本发明实施例的控制原理图；

图2 为本发明实施例中电磁撑杆50 的装配分解图；

图3 为图2 所示电磁撑杆50 的伸长状态结构图；

图4 为图2 的A-A 视图；

图5 为图2 所示电磁撑杆50 的收缩状态结构图；

图6 为图2 的B-B 视图；

图7 为本发明实施例中运动触点5 的结构示意图；

图8 为本发明实施例中电磁线圈的结构示意图；

图9—图11 分别为本发明实施例机盖自动开启、自动关闭、自动防夹的流程图。

具体实施方式

实施例 一种汽车机盖启闭控制装置

本实施例包括电磁撑杆50、控制机构。电磁撑杆50 的两端分别铰接于机盖60与机舱61 同侧边缘中部，长度可伸缩；用于控制电磁撑杆50 伸缩的控制机构设于车体上，与电磁撑杆50 电联接。

如图2—图6 所示，电磁撑杆50 包括依次固联于一体的伸缩端球头1、调整限位杆3、伸缩端电磁绕杆4、导向限位杆8、固定端电磁绕杆10、固定端球头12，还包括套筒20，伸缩端电磁绕杆4、导向限位杆8、固定端电磁绕杆10 均位于套筒20 的容腔内，固定端球头12 位于套筒20 的一端的外侧；套筒20 的另一端的堵盖14 处带有配合孔。

调整限位杆3 杆身上带有台阶，自台阶处至伸缩端球头1 间的杆径与配合孔孔径相适配，调整限位杆3 与套筒20 滑动配合；调整限位杆3 自台阶处向外螺纹端间的杆径大于配合孔孔径，台阶处的径向环形端面为第一限位面。

伸缩端电磁绕杆4、固定端电磁绕杆10 的结构相同，它们的两端均带有凸圆，两凸圆间的杆身上套装有伸缩端电磁线圈7 或固定端电磁线圈11，伸缩端电磁线圈7和固定端电磁线圈11的结构如图8 所示，它的两端带有安装环。

两凸圆的内侧端面分别设有触点安装槽、触点安装销过孔、安装环的安装槽；伸缩端电磁绕杆4 上的电磁线圈为伸缩端电磁线圈7，伸缩端电磁绕杆4 上的两凸圆上均设有运动触点5，套筒20 外壁上相应于两运动触点5 位置设有轴向延伸的运动导片15，运动导片15 上还设有伸缩端电极接头6。

如图7 所示，运动触点5 由5-1 触头、5-2 弹簧、5-3 固定销组成，弹簧5-2 在装配

状态时受压缩，弹力支撑触头5-1 保证与运动导片15 常接触，保证伸缩端电磁线圈7 在运

动时与外部电路通路。

固定端电磁绕杆10 上的电磁线圈为固定端电磁线圈11，固定端电磁绕杆10 上的两凸圆上均设有运动触点5，套筒20 外壁上相应于该两运动触点5 位置设有轴向延伸的运动导片15，运动导片15 上还设有固定端电极接头9、固定端电极延伸接头16；由于固定端不上下运动，固定端电磁线圈11 只是通过固定端电极接头9、固定端电极延伸接头16 即可与外部电路保持通路。

导向限位杆8 包括细径部与粗径部两部分，细径部为导向杆；与伸缩端电磁绕杆4 的相应端处所设的导向杆孔滑动配合；导向杆与粗径部相接处为台阶状，粗径部的杆径大于导向杆孔孔径，台阶处的环形端面为第二限位面。

具体地，电磁撑杆50 各部分间的固联是通过以下的结构来实现的：伸缩端球头1 的球头端与机盖或机舱铰接，其另一端带有外螺纹，与带有内螺纹的调整限位杆的一端套接。

调整限位杆3 的另一端带有外螺纹。

伸缩端电磁绕杆4 带有中心孔，且中心孔的一端为内螺纹孔与调整限位杆3 螺纹套接，中心孔的另一端与导向限位杆8 相接。

固定端电磁绕杆10 上的电磁线圈为固定端电磁线圈11，固定端电磁绕杆10 上的两凸圆上均设有固定端电极接头9、固定端电极延伸接头16；固定端电极接头9 和固定端电极延伸接头16 通过内外螺纹螺接后，通过套筒20 外壁上过孔将固定端电磁线圈11 通过螺纹安装在安装环安装槽内，由于固定端不上下运动，固定端电磁线圈11只是通过固定端电极接头9、固定端电极延伸接头16 即可与外部电路保持接通。

导向限位杆8 的粗径部的外侧带有外螺纹端，该外螺纹端与固定端电磁绕杆10 螺纹联接。

固定端电磁绕杆10 的整体结构为土字形，其两端分别为凸圆端、内螺纹孔端；其凸圆端中心处带有内螺纹孔，该内螺纹孔与导向限位杆8 的外螺纹端螺纹联接。

固定端球头12 包括联接于一体的球头端、外螺纹端，该外螺纹端与固定端电磁绕杆10 的内螺纹孔端螺纹连接。

本实施例的控制原理参见图1，控制机构包括伸缩端电极接头6、固定端电极接头9、固定端电极延伸接头16，还包括第一可调电阻53 与第二可调电阻54、第一电源与第二电源、第一组合式开启开关51 与第二组合式开启开关52、电控ECU 55、角度传感器56、组合式关闭开关58、定值电阻59，其中：

第一可调电阻53、第一电源、第一组合式开启开关51 串接后将两端分别与两伸缩端电极接

头6 相接，角度传感器56与电控ECU55 串接后接于第一电源与第一可调电阻53 间；机盖

60 与机舱61 相接处设有铰链57，角度传感器56 安装在铰链57 活动臂上。

第二可调电阻54、第二电源、定值电阻59、第二组合式开启开关52 串联后，分别将两端与固定端电极接头9、固定端电极延伸接头16 相连，且定值电阻59 的两端还并联有组合式关闭开关58，第二电源与第二可调电阻54 间还设有导线与电控ECU55相联。固定端电极延伸接头16 通过套筒20 上的过孔螺纹连接于固定端电极接头9 上，运动导片15 与活动端电极接头6 焊接后整体焊接固定在套筒20 上所设的导向槽外。

伸缩端电磁线圈7 与固定端电磁线圈11 间的相对关系是以下情况之一：一是通电时，伸缩端电磁线圈7 与固定端电磁线圈11 中的电流方向可相同，此时伸缩端电磁线圈7 与固定端电磁线圈11 在绕杆上的缠绕方向相反，两线圈临近端极性相同，产生相斥力；

二是通电时，伸缩端电磁线圈7 与固定端电磁线圈11 中的电流方向也可相反，此时伸缩端电磁线圈7 与固定端电磁线圈11 在绕杆上的缠绕方向相同，两线圈临近端极性也相同，产生相斥力。

本实施例中控制机构的控制面板设于驾驶室内。

本实施例中各构件的功能作用是：

机盖60——机舱61 的盖板，其上锁扣与机舱锁体进行锁止；

铰链57——保证机盖60 与机舱61 间相对旋转配合；

电磁撑杆50——产生电磁斥力，保证机盖60 的开合与关闭；

机舱61——其上安装有锁体，保证机盖60 锁止；

第一组合式开启开关51、第二组合式开启开关52——控制机盖锁开启，接通电磁撑杆50 的固定端电磁线圈11、伸缩端电磁线圈7 的电路；

组合式关闭开关58——接通电磁撑杆50 的固定端电路中的定值电阻59；

角度传感器56——感应机盖60 上的铰链57 的开启角度，并反馈给电控ECU55；

电控ECU55——分析角度传感器56 传递来的信息，并做出控制线圈电路中电流的反应；

第一可调电阻53、第二可调电阻54——调整接入电磁撑杆50 中电阻大小，控制电路中电流大小；

定值电阻59——当机盖60 关闭时，调整电磁撑杆50 的固定端电路中的电流；

伸缩端球头1——通过球头连接机盖60，通过螺纹端连接导向限位杆8；

密封塞2——密封端盖13 上调整限位杆3 过孔；

调整限位杆3——通过限位面限止机盖在运动到最大角度过运动，通过螺纹端与伸缩端电磁绕杆4连接，同时调整限位杆3 可以制作成不同长度，随时调整长度，满足不同的车型；

伸缩端电磁绕杆4——伸缩端电磁线圈7缠绕的基体；上端设有与调整限位杆3 连接的内螺纹，下端设有与导向限位杆8 导向孔；两侧活塞（凸圆）也能在套筒20 内起导向作用，活塞侧门设有安装运动触点安装槽和螺纹，同时还设有安装伸缩端电极线圈的安装槽；

运动触点5——保证与运动导片15 处于常接触状态，同时将线圈固定在伸缩端电磁绕杆4 的两侧，保证线圈的两端与外部线路连接；

伸缩端电极接头6——连接外部线路接头，一端焊接在运动导片15，一端带有螺纹，保证与线路连接；

伸缩端电磁线圈7——连接外部电路后产生磁场，与固定电磁线圈11 产生的磁场存在同极相斥的斥力，推动电磁撑杆50 的伸缩端运动；

导向限位杆8——通过限位面限制机盖运动到最小角度过运动，上端与伸缩端电磁绕杆4 导向孔配合，导向运动，下端通过螺纹与固定端电磁绕杆10上 端内螺纹联接；

固定端电极接头9——连接外部线路接头，一端通过套筒20 上的过孔将线圈固定在固定端电磁绕杆活塞的两侧，保证线圈的两端与外部线路连接，一端带有内螺纹保证与外部线路连接；

固定端电磁绕杆10——固定端电磁线圈11 缠绕的基体；上端设有与导向限位杆8 连接的内螺纹，下端设有与固定端球头1 连接的内螺纹；

两侧活塞也能在套筒20 内起导向作用，活塞侧门设有安装固定端电极接头9 的安装槽和螺纹，同时还设有安装固定端电磁线圈11 的安装槽；

固定端电磁线圈11——连接外部电路后产生磁场，与伸缩端电磁线圈7 产生磁场产生同极相斥斥力，推动电磁撑杆50 的伸缩端运动；

固定端球头12——通过球头连接机舱61，通过螺纹端连接固定端电磁绕杆10；

套筒20——下端设有安装固定端球头12 的螺纹过孔，侧面设有安装运动触点5的导向过孔槽和安装固定端电极接头9 的过孔；安装端盖13 的一端还设有与端盖13 配合安装的外螺纹；

堵盖——封闭套筒20，内侧设有与套筒20 配合安装的内螺纹，顶端设有安装密封塞2的过孔；

运动导片15——焊接在套筒20 侧面安装槽上，运动触点5 与运动导片15 上的导槽常接触，保证导向，同时伸缩端电极接头6 与运动导片15上的过孔焊接，保证与外部线路连接；

固定电极延伸接头16——延伸固定端电极接头9。

本实施例的工作过程如下：

①机盖60 自动开启过程如图9 所示，具体是：

当需要开启机盖60 时，第一组合式开启开关51与第二组合式开启开关52 闭合，机盖闭锁器开启，同时电磁撑杆50 通电，此时由于伸缩端电磁线圈7 和固定端电磁线圈11 产生的磁场方向相反，两线圈临近端极性相同，产生相斥力；由于两线圈产生斥力大于机盖60 重力分力对撑杆伸缩端压力，此时机盖被推动开启，此时铰链57 处角度传感器56 感应铰链57的开启角度，并将信号反馈给电控ECU55,电控ECU55 对比检测角度与机盖60 开启最大角度时的铰链57的开启角度，如果检测角度小于此角度，电控ECU55 控制电路中第一可调电阻53、第二可调电阻54 的阻值，调整电路中通电电流，保证机盖60 缓慢开启；当检测角度等于此角度，此时调整限位杆3 限位面起作用，同时电控ECU55 控制电路中第一可调电阻53与第二可调电阻54，调整电路中电流，保持机盖60 静止平衡，机盖60 停止运动。

②机盖60 自动关闭过程如图10 所示，具体是：

当需要关闭机盖60 时，组合式闭合开关58 闭合，此时固定端电路中接入定值电阻59，电路电流迅速减小，伸缩端电磁线圈7 和固定端电磁线圈11 间斥力也迅速减小，此时电磁斥力不能平衡机盖的重力分力对伸缩端的压力，机盖60 开始向下运动，同时角度传感器56 检测铰链57 关闭角度，并将检测角度信号反馈为电控ECU55, 电控ECU55 对比检测角度与机盖关闭最小角度时的铰链57 开启角度，如果检测角度大于此角度，电控ECU55 控制电路中第一可调电阻53 与第二可调电阻54 的阻值，调整电路中通电电流，保证机盖60 缓慢关闭；当检测角度等于此角度时，此时导杆限位杆8 限位面起作用，同时电控ECU55控制电路中的第一可调电阻53与第二可调电阻54，调整电路中电流，保持机盖60 静止平衡，机盖60 停止运动，第一组合式开启开关51、第二组合式开启开关52 和组合式闭合开关58 弹起，闭锁器闭合，机盖60 锁止。

③机盖60 自动防夹过程如图11 所示，具体是：

当机盖60 开启或关闭时，有障碍物卡滞，此时角度传感器56 检测铰链57 开启和关闭角度，并将检测角度反馈给电控ECU55,当检测角度一致没有变化，且均未达到最大和最小角度时，电控ECU55 控制电路中第一可调电阻53 与第二可调电阻54，调整电路中电流，调整伸缩端电磁线圈7 和固定端电磁线圈11 间的斥力，以保证机盖60 向相反方向运动，直到机盖60 最大和最小开启角度。

Claims (5)

1.一种汽车机盖启闭控制装置,其特征在于：它包括电磁撑杆(50)、控制机构；

所述电磁撑杆(50)的两端分别铰接于机盖(60)与机舱(61)同侧边缘中部，长度可伸缩；用于控制电磁撑杆伸缩的控制机构设于车体上，与电磁撑杆(50)电联接；

所述电磁撑杆(50)包括依次固联于一体的伸缩端球头(1)、调整限位杆(3)、伸缩端电磁绕杆(4)、导向限位杆(8)、固定端电磁绕杆(10)、固定端球头(12)，还包括套筒(20)，伸缩端电磁绕杆(4)、导向限位杆(8)、固定端电磁绕杆(10)均位于套筒(20)的容腔内，固定端球头(12)位于套筒(20)的一端的外侧；

套筒(20) 的另一端的堵盖（14）处带有配合孔；

调整限位杆(3)杆身上带有台阶，自台阶处至伸缩端球头(1)间的杆径与配合孔孔径相适配，调整限位杆(3)与套筒(20)滑动配合；调整限位杆(3)自台阶处向外螺纹端间的杆径大于配合孔孔径，台阶处的径向环形端面为第一限位面；

伸缩端电磁绕杆(4)、固定端电磁绕杆(10)的结构相同，它们的两端均带有凸圆，两凸圆间的杆身上套装有电磁线圈，电磁线圈的两端带有安装环；两凸圆的内侧端面分别设有触点安装槽、触点安装销过孔、安装环的安装槽；伸缩端电磁绕杆(4)上的电磁线圈为伸缩端电磁线圈(7)，伸缩端电磁绕杆(4)上的两凸圆上均设有运动触点(5)，套筒(20)外壁上相应于两运动触点(5)位置设有轴向延伸的运动导片(15)，运动导片(15)上还设有伸缩端电极接头(6)；运动触点（5）包括触头（5-1）、弹簧（5-2）、固定销（5-3），弹簧（5-2）在装配状态时受压缩，弹力支撑触头（5-1）与运动导片（15）常接触且同时保证伸缩端电磁线圈（7）在运动时与外部电路接通；

固定端电磁绕杆(10)上的电磁线圈为固定端电磁线圈(11)，固定端电磁绕杆(10)上的两凸圆上均设有固定端电极接头(9)、固定端电极延伸接头(16)；固定端电极接头(9)和固定端电极延伸接头(16)通过内外螺纹螺接后，通过套筒(20)外壁上过孔将固定端电磁线圈（11）通过螺纹安装在安装环安装槽内，由于固定端不上下运动，固定端电磁线圈（11）只是通过固定端电极接头(9)、固定端电极延伸接头(16)即可与外部电路保持接通；

导向限位杆(8)包括细径部与粗径部两部分，细径部为导向杆；与伸缩端电磁绕杆(4)的相应端处所设的导向杆孔滑动配合；导向杆与粗径部相接处为台阶状，粗径部的杆径大于导向杆孔孔径，所述台阶处的环形端面为第二限位面；

所述控制机构包括伸缩端电极接头(6)、固定端电极接头(9)、固定端电极延伸接头(16)。

2.根据权利要求1所述的汽车机盖启闭控制装置，其特征在于：

伸缩端球头(1)的球头端与机盖(60)铰接，固定端球头(12)与机舱(61)铰接，伸缩端球头(1)其另一端带有外螺纹，与带有内螺纹的调整限位杆(3)的一端套接；

调整限位杆(3)的另一端带有外螺纹；

伸缩端电磁绕杆(4)带有中心孔，且中心孔的一端为内螺纹孔与调整限位杆(3)螺纹套接，中心孔的另一端与导向限位杆(8)相接；

导向限位杆(8)的粗径部的外侧带带有外螺纹端，该外螺纹端与固定端电磁绕杆(10)螺纹联接；

固定端电磁绕杆(10)的整体结构为土字形，其两端分别为凸圆端、内螺纹孔端；

其凸圆端中心处带有内螺纹孔，该内螺纹孔与导向限位杆(8)的外螺纹端螺纹联接；

固定端球头(12)包括联接于一体的球头端、外螺纹端，该外螺纹端与固定端电磁绕杆(10)的内螺纹孔端螺纹连接。

3.根据权利要求1 或2 所述的汽车机盖启闭控制装置，其特征在于：所述控制机构还包括第一可调电阻(53) 与第二可调电阻(54)、第一电源与第二电源、第一组合式开启开关(51 )与第二组合式开启开关(52)、电控ECU(55)、角度传感器(56)、组合式关闭开关(58)、定值电阻(59)，其中：

第一可调电阻(53)、第一电源、第一组合式开启开关(51)串接后将两端分别与两伸缩端电极接头(6)相接，角度传感器(56)与电控ECU 串接后接于第一电源与第一可调电阻(53)间；机盖(60)与机舱(61)相接处设有铰链(57)，角度传感器（56）安装在铰链（57）的活动臂上；

第二可调电阻(54)、第二电源、定值电阻(59)、第二组合式开启开关(52)串联后，分别将两端与固定端电极接头(9)、固定端电极延伸接头(16)相连，且定值电阻(59)的两端还并联有组合式关闭开关（58），第二电源与第二可调电阻(54)间还设有导线与电控ECU(55)相联；

通电时，伸缩端电磁线圈（7）与固定端电磁线圈（11）中的电流方向相同，此时伸缩端电磁线圈（7）与固定端电磁线圈（11）在绕杆上的缠绕方向相反，两线圈临近端极性相同，产生相斥力；通电时，伸缩端电磁线圈（7）与固定端电磁线圈（11）中的电流方向相反，此时伸缩端电磁线圈（7）与固定端电磁线圈（11）在绕杆上的缠绕方向相同，两线圈临近端极性也相同，产生相斥力。

4.根据权利要求1—2中任一项所述的汽车机盖启闭控制装置，其特征在于：所述控制机构的控制面板设于驾驶室内。

5.根据权利要求3所述的汽车机盖启闭控制装置，其特征在于：所述控制机构的控制面板设于驾驶室内。