CN107215383B - 一种新能源汽车的转向装置 - Google Patents

一种新能源汽车的转向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107215383B
CN107215383B CN201710437342.3A CN201710437342A CN107215383B CN 107215383 B CN107215383 B CN 107215383B CN 201710437342 A CN201710437342 A CN 201710437342A CN 107215383 B CN107215383 B CN 107215383B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
shaft
fixedly connected
fixing seat
pin shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710437342.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107215383A (zh
Inventor
陈刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Industrial Control Safety Innovation Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Shanghai Industrial Control Safety Innovation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Industrial Control Safety Innovation Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Industrial Control Safety Innovation Technology Co Ltd
Priority to CN201710437342.3A priority Critical patent/CN107215383B/zh
Publication of CN107215383A publication Critical patent/CN107215383A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107215383B publication Critical patent/CN107215383B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • B62D3/02Steering gears mechanical
    • B62D3/04Steering gears mechanical of worm type
    • B62D3/06Steering gears mechanical of worm type with screw and nut

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车的转向装置,包括输入轴、齿轮箱、输出轴、上盖、固定端盖、螺母座、活动座、连接座、导轨、拉杆、连接装置一、连杆一、销轴一、凹槽、销轴二、销轴三、连杆二、销轴四、连接装置二、固定座三、固定座二、固定座一、活动块、限位块、螺杆和转向壳体;本发明具有结构合理简单,使用时,首先由方向机将动力通过转向轴传递给输入轴,而后输入轴通过齿轮箱带动输出轴旋转,而输出轴的旋转则通过螺杆使螺母座上下移动,而螺母座的上下移动则带动活动座和连接座上下移动,而后使连杆一与连杆二张开或合上,也就驱使拉杆左右移动,这里设置的螺母座和螺杆就相当于螺旋千斤顶,从而能够大大的减少操纵转向盘所需的力。

Description

一种新能源汽车的转向装置
技术领域:
本发明涉及一种转向装置,特别涉及一种新能源汽车的转向装置。
背景技术:
电动汽车在现实生活中越来越普遍,低碳性、节源性、安全性的电动汽车越来越被广大用户认可。电动汽车行驶时,根据路面情况需经常改变行驶方向,即转向。改变电动汽车行驶方向是驾驶员根据行驶需要操纵转向盘并通过转向系统使电动汽车转向轮相对电动汽车纵轴线偏转相应的角度。由于现有的电动汽车的转向是方向机直接推动转向拉杆使车轮转动,这样方向机的推力很大,转动方向盘上感觉很沉、费力;由于行驶过程中操纵方向盘十分频繁,若驾驶员操纵转向盘所需的力较大,则极易导致疲劳。
发明内容:
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新能源汽车的转向装置,解决了背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:一种新能源汽车的转向装置,包括转向轴,其创新点在于:还包括输入轴、齿轮箱、输出轴、上盖、固定端盖、螺母座、活动座、连接座、导轨、拉杆、连接装置一、连杆一、销轴一、凹槽、销轴二、销轴三、连杆二、销轴四、连接装置二、固定座三、固定座二、固定座一、活动块、限位块、螺杆和转向壳体;输入轴设在齿轮箱右上侧,输入轴与转向轴固定连接;齿轮箱下侧中央设有输出轴,齿轮箱固定连接在上盖上面;上盖底部固定连接在转向壳体上侧;活动座活动连接在转向壳体内部上侧;螺母座通过固定端盖固定连接在活动座内部上侧;螺杆活动连接在螺母座内部螺纹孔中,螺杆顶端与输出轴底端固定连接;连接座顶部中央固定连接在活动座底部,连接座下侧设有导轨;导轨上面左右活动连接有活动块;活动块底部左侧固定连接有固定座一,活动块底部右侧固定连接有固定座二;固定座一下侧通过销轴二与连杆一上侧活动连接;固定座二下侧通过销轴三与连杆二上侧活动连接;连杆一下侧通过销轴一活动连接在凹槽内部左侧;凹槽设在拉杆左上侧;连杆二下侧通过销轴四活动连接在固定座三左侧;固定座三右侧固定连接在转向壳体内部右下侧;拉杆左右活动连接在转向壳体内部下侧,拉杆左端固定连接有连接装置一,拉杆右端固定连接有连接装置二;限位块固定连接在螺杆底端。
作为优选,连杆一与连杆二之间的夹角大于50度。
作为优选,导轨呈T形状,且与活动块内部导槽相匹配。
作为优选,连接座外部表面与转向壳体内部表面相匹配。
作为优选,齿轮箱具体包括箱体、连接轴、齿轮二从动齿轮、主动齿轮、中齿轮和齿轮一;连接轴活动连接在箱体内部左侧,连接轴上侧固定连接有齿轮一,连接轴下侧固定连接有齿轮二;主动齿轮活动连接在箱体内部右上侧,主动齿轮顶端与输入轴固定连接,主动齿轮通过中齿轮与齿轮一相啮合;中齿轮活动连接在箱体内部上侧中央;齿轮二与从动齿轮相啮合;从动齿轮活动连接在箱体内部下侧中央,从动齿轮底端固定连接有输出轴。
作为优选,齿轮一与齿轮二的结构相同。
作为优选,连接装置一与连接装置二的结构相同。
作为优选,连接装置二具体结构包括连接壳体、内腔、顶块、连接内螺纹和弹簧;内腔设在连接壳体内部,内腔右侧活动连接有顶块,内腔右侧设有连接内螺纹;顶块左侧面与内腔左侧面之间设有弹簧。
本发明的有益效果:本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,使用时,首先由方向机将动力通过转向轴传递给输入轴,而后输入轴通过齿轮箱带动输出轴旋转,而输出轴的旋转则通过螺杆使螺母座上下移动,而螺母座的上下移动则带动活动座和连接座上下移动,而后使连杆一与连杆二张开或合上,也就驱使拉杆左右移动,这里设置的螺母座和螺杆就相当于螺旋千斤顶,从而能够大大的减少操纵转向盘所需的力,另外这里设置的齿轮箱,能够有效的保证输入的力更加稳定,从而保证来了拉杆使车轮转动更加平稳可靠。
附图说明:
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为连杆一和连杆二张开后示意图。
图3为齿轮箱的结构示意图。
图4为连接装置二的结构示意图。
1-转向轴;2-输入轴;3-齿轮箱;4-输出轴;5-上盖;6-固定端盖;7-螺母座;8-活动座;9-连接座;10-导轨;11-拉杆;12-连接装置一;13-连杆一;14-销轴一;15-凹槽;16-销轴二;17-销轴三;18-连杆二;19-销轴四;20-连接装置二;21-固定座三;22-固定座二;23-固定座一;24-活动块;25-限位块;26-螺杆;27-转向壳体;31-箱体;32-连接轴;33-齿轮二;34-从动齿轮;35-主动齿轮;36-中齿轮;37-齿轮一;201-连接壳体;202-内腔;203-顶块;204-连接内螺纹;205-弹簧。
具体实施方式:
如图1和图2所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种新能源汽车的转向装置,包括转向轴1,还包括输入轴2、齿轮箱3、输出轴4、上盖5、固定端盖6、螺母座7、活动座8、连接座9、导轨10、拉杆11、连接装置一12、连杆一13、销轴一14、凹槽15、销轴二16、销轴三17、连杆二18、销轴四19、连接装置二20、固定座三21、固定座二22、固定座一23、活动块24、限位块25、螺杆26和转向壳体27;输入轴2设在齿轮箱3右上侧,输入轴2与转向轴1固定连接;齿轮箱3下侧中央设有输出轴4,齿轮箱3固定连接在上盖5上面;上盖5底部固定连接在转向壳体27上侧;活动座8活动连接在转向壳体27内部上侧;螺母座7通过固定端盖6固定连接在活动座8内部上侧;螺杆26活动连接在螺母座7内部螺纹孔中,螺杆26顶端与输出轴4底端固定连接;连接座9顶部中央固定连接在活动座8底部,连接座9下侧设有导轨10;导轨10上面左右活动连接有活动块24;活动块24底部左侧固定连接有固定座一23,活动块24底部右侧固定连接有固定座二22;固定座一23下侧通过销轴二16与连杆一13上侧活动连接;固定座二22下侧通过销轴三17与连杆二18上侧活动连接;连杆一13下侧通过销轴一14活动连接在凹槽15内部左侧;凹槽15设在拉杆11左上侧;连杆二18下侧通过销轴四19活动连接在固定座三21左侧;固定座三21右侧固定连接在转向壳体27内部右下侧;拉杆11左右活动连接在转向壳体27内部下侧,拉杆11左端固定连接有连接装置一12,拉杆11右端固定连接有连接装置二20;限位块25固定连接在螺杆26底端。
其中,连杆一13与连杆二18之间的夹角大于50度;导轨10呈T形状,且与活动块24内部导槽相匹配;连接座9外部表面与转向壳体27内部表面相匹配。
如图3所示,齿轮箱3具体包括箱体31、连接轴32、齿轮二33、从动齿轮34、主动齿轮35、中齿轮36和齿轮一37;连接轴32活动连接在箱体31内部左侧,连接轴32上侧固定连接有齿轮一37,连接轴32下侧固定连接有齿轮二33;主动齿轮35活动连接在箱体31内部右上侧,主动齿轮35顶端与输入轴2固定连接,主动齿轮35通过中齿轮36与齿轮一37相啮合;中齿轮36活动连接在箱体31内部上侧中央;齿轮二33与从动齿轮34相啮合;从动齿轮34活动连接在箱体31内部下侧中央,从动齿轮34底端固定连接有输出轴4。
其中,齿轮一37与齿轮二33的结构相同;连接装置一12与连接装置二20的结构相同。
如图4所示,连接装置二20具体结构包括连接壳体201、内腔202、顶块203、连接内螺纹204和弹簧205;内腔202设在连接壳体201内部,内腔202右侧活动连接有顶块203,内腔202右侧设有连接内螺纹204;顶块203左侧面与内腔202左侧面之间设有弹簧205。
本发明的使用状态为:本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,使用时,首先由方向机将动力通过转向轴1传递给输入轴2,而后输入轴2通过齿轮箱3带动输出轴4旋转,而输出轴4的旋转则通过螺杆26使螺母座7上下移动,而螺母座7的上下移动则带动活动座8和连接座9上下移动,而后使连杆一13与连杆二18张开或合上,也就驱使拉杆11左右移动,这里设置的螺母座7和螺杆26就相当于螺旋千斤顶,从而能够大大的减少操纵转向盘所需的力,另外这里设置的齿轮箱3,能够有效的保证输入的力更加稳定,从而保证了拉杆11使车轮转动更加平稳可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种新能源汽车的转向装置,包括转向轴(1),其特征在于:还包括输入轴(2)、齿轮箱(3)、输出轴(4)、上盖(5)、固定端盖(6)、螺母座(7)、活动座(8)、连接座(9)、导轨(10)、拉杆(11)、连接装置一(12)、连杆一(13)、销轴一(14)、凹槽(15)、销轴二(16)、销轴三(17)、连杆二(18)、销轴四(19)、连接装置二(20)、固定座三(21)、固定座二(22)、固定座一(23)、活动块(24)、限位块(25)、螺杆(26)和转向壳体(27);
输入轴(2)设在齿轮箱(3)右上侧,输入轴(2)与转向轴(1)固定连接;齿轮箱(3)下侧中央设有输出轴(4),齿轮箱(3)固定连接在上盖(5)上面;
上盖(5)底部固定连接在转向壳体(27)上侧;活动座(8)活动连接在转向壳体(27)内部上侧;螺母座(7)通过固定端盖(6)固定连接在活动座(8)内部上侧;螺杆(26)活动连接在螺母座(7)内部螺纹孔中,螺杆(26)顶端与输出轴(4)底端固定连接;连接座(9)顶部中央固定连接在活动座(8)底部,连接座(9)下侧设有导轨(10);
导轨(10)上面左右活动连接有活动块(24);活动块(24)底部左侧固定连接有固定座一(23),活动块(24)底部右侧固定连接有固定座二(22);固定座一(23)下侧通过销轴二(16)与连杆一(13)上侧活动连接;固定座二(22)下侧通过销轴三(17)与连杆二(18)上侧活动连接;连杆一(13)下侧通过销轴一(14)活动连接在凹槽(15)内部左侧;凹槽(15)设在拉杆(11)左上侧;连杆二(18)下侧通过销轴四(19)活动连接在固定座三(21)左侧;固定座三(21)右侧固定连接在转向壳体(27)内部右下侧;拉杆(11)左右活动连接在转向壳体(27)内部下侧,拉杆(11)左端固定连接有连接装置一(12),拉杆(11)右端固定连接有连接装置二(20);限位块(25)固定连接在螺杆(26)底端。
2.根据权利要求1所述的 一种新能源汽车的转向装置,其特征在于:导轨(10)呈T形状,且与活动块(24)内部导槽相匹配。
3.根据权利要求2所述的 一种新能源汽车的转向装置,其特征在于:连接座(9)外部表面与转向壳体(27)内部表面相匹配。
4.根据权利要求3所述的 一种新能源汽车的转向装置,其特征在于:齿轮箱(3)具体包括箱体(31)、连接轴(32)、齿轮二(33)、从动齿轮(34)、主动齿轮(35)、中齿轮(36)和齿轮一(37);连接轴(32)活动连接在箱体(31)内部左侧,连接轴(32)上侧固定连接有齿轮一(37),连接轴(32)下侧固定连接有齿轮二(33);主动齿轮(35)活动连接在箱体(31)内部右上侧,主动齿轮(35)顶端与输入轴(2)固定连接,主动齿轮(35)通过中齿轮(36)与齿轮一(37)相啮合;中齿轮(36)活动连接在箱体(31)内部上侧中央;齿轮二(33)与从动齿轮(34)相啮合;从动齿轮(34)活动连接在箱体(31)内部下侧中央,从动齿轮(34)底端固定连接有输出轴(4)。
5.根据权利要求4所述的 一种新能源汽车的转向装置,其特征在于:齿轮一(37)与齿轮二(33)的结构相同。
6.根据权利要求5所述的 一种新能源汽车的转向装置,其特征在于:连接装置一(12)与连接装置二(20)的结构相同。
7.根据权利要求5所述的 一种新能源汽车的转向装置,其特征在于:连接装置二(20)具体结构包括连接壳体(201)、内腔(202)、顶块(203)、连接内螺纹(204)和弹簧(205);内腔(202)设在连接壳体(201)内部,内腔(202)右侧活动连接有顶块(203),内腔(202)右侧设有连接内螺纹(204);顶块(203)左侧面与内腔(202)左侧面之间设有弹簧(205)。
CN201710437342.3A 2017-06-12 2017-06-12 一种新能源汽车的转向装置 Active CN107215383B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710437342.3A CN107215383B (zh) 2017-06-12 2017-06-12 一种新能源汽车的转向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710437342.3A CN107215383B (zh) 2017-06-12 2017-06-12 一种新能源汽车的转向装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107215383A CN107215383A (zh) 2017-09-29
CN107215383B true CN107215383B (zh) 2019-09-13

Family

ID=59948551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710437342.3A Active CN107215383B (zh) 2017-06-12 2017-06-12 一种新能源汽车的转向装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107215383B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114313000B (zh) * 2020-09-30 2023-05-09 比亚迪股份有限公司 拉杆连断装置、内拉杆、拉杆组件、转向器、转向系统和车辆

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19621948C1 (de) * 1996-05-31 1997-07-03 Daimler Benz Ag Fahrzeug mit neigbarem Aufbau (Aufbauneiger)
CN104192199A (zh) * 2014-08-15 2014-12-10 济南宏昌车辆有限公司 新能源电动汽车转向装置
CN104354758A (zh) * 2014-11-25 2015-02-18 广西大学 一种基于螺杆螺母的单驱动四轮转向机构
CN106741127A (zh) * 2017-01-16 2017-05-31 南京航空航天大学 一种双助力循环球式转向系统及其控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19621948C1 (de) * 1996-05-31 1997-07-03 Daimler Benz Ag Fahrzeug mit neigbarem Aufbau (Aufbauneiger)
CN104192199A (zh) * 2014-08-15 2014-12-10 济南宏昌车辆有限公司 新能源电动汽车转向装置
CN104354758A (zh) * 2014-11-25 2015-02-18 广西大学 一种基于螺杆螺母的单驱动四轮转向机构
CN106741127A (zh) * 2017-01-16 2017-05-31 南京航空航天大学 一种双助力循环球式转向系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107215383A (zh) 2017-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102555889B (zh) 一种自适应车灯及其转向执行器
CN207019379U (zh) 用于冰箱升降搁物架的助力结构
CN107215383B (zh) 一种新能源汽车的转向装置
CN103322269B (zh) 圆柱型直线电机驱动的电动执行机构
CN103615590A (zh) 蜗轮蜗杆驱动装置
CN104695796A (zh) 一种摆动式塞拉门机构
CN102303639B (zh) 一种汽车转向装置
CN109080593A (zh) 电动机械手摇一体化支腿
CN209159664U (zh) 电动机械手摇一体化支腿
CN102352902B (zh) 铁路车辆自动调整行程式制动缸
CN106364669A (zh) 一种丝杠拨叉式机电伺服机构
CN205836455U (zh) 一种用于汽车出风口的驱动机构
CN102581848B (zh) 具有三转动一平动自由度并联定位平台
CN107127487B (zh) 一种电路板焊接装置
CN208951285U (zh) 一种配置有驻车机构的减速箱
CN102632498B (zh) 空间全对称三转动一平动并联机构
CN207080108U (zh) 一种电动塞拉门顶部机械机构
CN107453536A (zh) 高效率电动机构传动机构
CN103757180B (zh) 一种rh精炼炉热弯管移动装置及方法
CN206246568U (zh) 一种无人驾驶汽车使用的新型刹车调整臂
CN102305006B (zh) 一种塞拉门螺旋携门导杆槽型凸轮组合空间机构
KR101649590B1 (ko) 동력 인출 장치
CN205651375U (zh) 悬线巡检机器人过障机构
CN203822986U (zh) 一种用于带电环境下的直线运动装置
CN205890659U (zh) 自卸车丝杠举升系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190619

Address after: 230000 Anhui Hefei high tech Zone Innovation Industrial Park two phase J2 District C block 18 floor.

Applicant after: Hefei dragon totem Information Technology Co., Ltd.

Address before: 264000 No. 14 Yuhuangding West Road, Zhifu District, Yantai City, Shandong Province

Applicant before: Chen Gang

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190807

Address after: Room 901, No. 6, Lane 600, Yunling West Road, Putuo District, Shanghai

Applicant after: Shanghai Industrial Control Safety Innovation Technology Co., Ltd.

Address before: 230000 18 Floor, Block C, J2 District, Phase II Innovation Industrial Park, Hefei High-tech Zone, Anhui Province

Applicant before: Hefei dragon totem Information Technology Co., Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant