CN102442330A - 综采工作面滑靴式自移设备列车 - Google Patents

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CN102442330A CN2011104241535A CN201110424153A CN102442330A CN 102442330 A CN102442330 A CN 102442330A CN 2011104241535 A CN2011104241535 A CN 2011104241535A CN 201110424153 A CN201110424153 A CN 201110424153A CN 102442330 A CN102442330 A CN 102442330A
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sliding shoe
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Inventor
李民族
乔方平
孙社民
弓海军
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SHANXI HUOBAO GANHE COAL MINE CO Ltd
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SHANXI HUOBAO GANHE COAL MINE CO Ltd
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Abstract

本发明具体为一种综采工作面滑靴式自移设备列车，解决了现有有轨设备列车运输时易跑车浪费大量人力物力、劳动强度较大、稳定性差造成安全隐患的问题。包括若干依次连接的滑靴式平板车，滑靴式平板车的底部对应设置有依次连接的导向推杆，滑靴式平板车的前端和与其对应的导向推杆后端之间设有与两者铰接的推移缸，且滑靴式平板车的前端均固定有竖直设置且支撑在与其对应的导向推杆上的压紧缸，且推移缸与压紧缸的夹角小于84.2°。本发明所述设备列车运行更加安全可靠，不存在设备列车自滑移现象，减少了作业人员的劳动强度的同时降低了成本，运行时机动性、整体性强。

Description

综采工作面滑靴式自移设备列车
技术领域
本发明涉及综采工作面设备列车，具体为一种综采工作面滑靴式自移设备列车。
背景技术
综采工作面运输顺槽设备列车具有设备多、车数多、长度长、重量大、拉放车困难、危险等特点。传统方法采用有轨式绞车拉放移动设备列车，但该方法在实际生产中有较多弊端，亟待改进。随着矿井无轨运输技术应用的不断深入，相关的一些针对性技术问题也越发明显，主要有：（1）综采工作面使用传统有轨绞车钢丝绳牵引的设备列车运输系，这种运输方法存在投入设备量大、易跑车、掉道，浪费大量人力、物力，且在移动过程中存在严重的安全隐患；（2）有轨运输过程中，作业人员频繁铺轨和频繁牵引运输作业，增加了作业人员劳动强度，降低了作业人员的安全系数；（3）通常设备列车靠回柱绞车牵引，易引起跑车弊病并且机动性差，不可以随时进行移动，并且移动速度慢、在7度以上的坡道上行走存在列车自滑移现象，整体稳定性差，必然带来相应运输难题，给生产安全造成困难。
发明内容
本发明为了解决现有有轨设备列车运输时易跑车浪费大量人力物力、劳动强度较大、稳定性差造成安全隐患的问题，提供了一种综采工作面滑靴式自移设备列车。
本发明是采用如下技术方案实现的：综采工作面滑靴式自移设备列车，包括若干依次连接的滑靴式平板车，滑靴式平板车的底部对应设置有依次连接的导向推杆，滑靴式平板车的前端和与其对应的导向推杆后端之间设有与两者铰接的推移缸，且滑靴式平板车的前端均固定有竖直设置且支撑在与其对应的导向推杆上的压紧缸，且推移缸与压紧缸的夹角小于84.2°。综采工作面滑靴式自移设备列车移动时，首先收缩压紧缸的缸杆，缸杆前端脱离导向推杆，推移缸收缩，拉动导向推杆前移一个步距；然后压紧缸的缸杆伸出，缸杆前端压紧导向推杆，推移缸的缸杆伸长，推动滑靴式平板车前移一个步距，恢复初始状态，完成一个工作循环，如此反复进行，使滑靴式平板车逐步前移；                                                
Figure 2011104241535100002DEST_PATH_IMAGE001
：滑靴式平板车（带矿石）的重量；：导向推杆的重量；：推移缸和压紧缸的夹角；
Figure 165774DEST_PATH_IMAGE004
：推移缸的正向驱动力；
Figure 2011104241535100002DEST_PATH_IMAGE005
：的水平分力=
Figure 557889DEST_PATH_IMAGE004
Figure 201360DEST_PATH_IMAGE006
；
Figure 2011104241535100002DEST_PATH_IMAGE007
：压紧缸的压紧力；
Figure 474209DEST_PATH_IMAGE008
：底板对滑靴式平板车的摩擦力；=（
Figure 219629DEST_PATH_IMAGE001
+
Figure 655289DEST_PATH_IMAGE004
Figure 2011104241535100002DEST_PATH_IMAGE009
+
Figure 99040DEST_PATH_IMAGE007
）
Figure 315258DEST_PATH_IMAGE010
；
Figure 2011104241535100002DEST_PATH_IMAGE011
：底板对导向推杆能提供的摩擦力；=（
Figure 425613DEST_PATH_IMAGE004
Figure 368161DEST_PATH_IMAGE009
+
Figure 743779DEST_PATH_IMAGE002
+
Figure 164396DEST_PATH_IMAGE007
）
Figure 574649DEST_PATH_IMAGE010
；：底板对滑靴式平板车和导向推杆的摩擦系数；
Figure 285433DEST_PATH_IMAGE012
：压紧缸端对导向推杆的摩擦力；
Figure 509741DEST_PATH_IMAGE012
=
Figure 774500DEST_PATH_IMAGE007
Figure 58851DEST_PATH_IMAGE013
；
Figure 409061DEST_PATH_IMAGE013
：压紧缸对导向推杆的摩擦系数；导向推杆对底板不打滑条件：推移缸作用于导向推杆的水平分力应小于底板和压紧缸对导向推杆所能提供的摩擦总力，即：
Figure 171480DEST_PATH_IMAGE014
         
Figure 290746DEST_PATH_IMAGE015
取
Figure 745998DEST_PATH_IMAGE016
（即推移缸和压紧缸的面积比
Figure 577645DEST_PATH_IMAGE017
=0.61，
Figure 143755DEST_PATH_IMAGE018
代入上式，整理得出导向推杆在底板上不打滑的条件为：
，滑靴式平板车移动的条件：推移缸作用于平板车的水平分力能克服滑靴式平板车移动对底板和压紧缸的摩擦总力，即：
Figure 55211DEST_PATH_IMAGE020
取
Figure 619047DEST_PATH_IMAGE016
，得出
Figure 6166DEST_PATH_IMAGE022
  
取
Figure 2011104241535100002DEST_PATH_IMAGE023
，
Figure 48072DEST_PATH_IMAGE024
                                                
得出导向推杆在底板上打滑时的临界角  
Figure 2011104241535100002DEST_PATH_IMAGE025
 ，即夹角 
Figure 141930DEST_PATH_IMAGE003
 小于此值，由于正压力（竖直分力）增大，摩擦力增加，导向推杆将不会出现打滑现象，推移缸能推移滑靴式平板车前移，克服了现有有轨设备列车运输时易跑车浪费大量人力物力、劳动强度较大、稳定性差造成安全隐患的问题。
本发明具有以下有益效果：
1、解决了通常有轨式设备列车靠回柱绞车牵引所引起的跑车弊病，使设备列车运行更加安全可靠，并且在10度的坡道上行走自如，不存在设备列车自滑移现象。
2、缩短了设备列车移动时间，降低了材料成本。
3、省去了频繁铺轨和频繁牵引运输作业，减少了作业人员的劳动强度，提高了作业人员的安全。
4、运行时机动性、整体性强，可以随时进行及移动，并且速度快，效果好。、
5、省去了移动电缆输送机轨道的繁重工作，使工作面推进循环更加合理完善，减轻了工人的工作强度，更加安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-滑靴式平板车，2-导向推杆，3-推移缸，4-压紧缸。
具体实施方式
综采工作面滑靴式自移设备列车，包括若干依次连接的滑靴式平板车1，滑靴式平板车1的底部对应设置有依次连接的导向推杆2，滑靴式平板车1的前端和与其对应的导向推杆2后端之间设有与两者铰接的推移缸3，且滑靴式平板车1的前端均固定有竖直设置且支撑在与其对应的导向推杆2上的压紧缸4，且推移缸3与压紧缸4的夹角小于84.2°。具体实施过程中，滑靴式平板车1的底座为滑靴，滑靴的截面为倒置的等腰梯形。

Claims (1)

1.一种综采工作面滑靴式自移设备列车，其特征在于：包括若干依次连接的滑靴式平板车（1），滑靴式平板车（1）的底部对应设置有依次连接的导向推杆（2），滑靴式平板车（1）的前端和与其对应的导向推杆（2）后端之间设有与两者铰接的推移缸（3），且滑靴式平板车（1）的前端均固定有竖直设置且支撑在与其对应的导向推杆（2）上的压紧缸（4），且推移缸（3）与压紧缸（4）的夹角小于84.2°。
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