CN102438104A - 图像处理装置和图像处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像处理装置和图像处理方法。一种用于实现在多个图像处理装置之间交换多条图像数据的图像处理装置包括：特征值提取单元，被配置为提取出图像数据中包括的特征值；特征值传送单元，被配置为向另一图像处理装置传送从要交换的图像数据中提取出的特征值；特征值接收单元，被配置为接收从其他图像处理装置传送来的特征值；第一判定单元，被配置为判定所接收的特征值是否与所捕获图像的图像数据中包括的特征值相匹配；图像数据传送单元，被配置为在特征值之间存在匹配时将所捕获图像的图像数据传送到其他图像处理装置；以及图像数据接收单元，被配置为接收从其他图像处理装置传送来的所捕获图像的图像数据。

Description

图像处理装置和图像处理方法
分案申请说明
本申请是申请日为2008年9月27日、题为“图像处理装置和图像处理方法”的中国发明专利申请No.200810165974.X的分案申请。
技术领域
本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。
背景技术
近年来，已开发出一种用于在多个诸如数字相机或摄像机之类的图像拾取装置之间交换由这些图像拾取装置捕获的图像的多条图像数据的技术。在这种多条图像数据的交换中，图像数据经由有线/无线通信链路在利用服务器或不利用服务器的情况下被从一个图像拾取装置传送到另一图像拾取装置。
日本未实审专利申请公布No.2006-59331公开了一种图像数据交换方法。在该方法中，每个相机用户预先在服务器中注册识别信息(identification information)。当服务器接收到已上载到其的图像数据和识别信息时，其将图像数据分发给与识别信息相对应的用户。因此，该方法被用在图像捕获组中包括的多个相机注册公共的识别信息以共享图像数据的情况中。
日本未实审专利申请公布No.2006-254098公开了一种图像数据交换方法。在该方法中，多个相机用户预先设置公共的识别信息。用户使得用户所拥有的相机与识别信息一同自动存储所获得的图像数据。在从共享识别信息的相机之一接收到包括识别信息的请求时，另一相机读出与识别信息相关联的所存储的图像数据，并将图像数据发送给该相机。此时，相机之间的连接由相机的用户建立。
发明内容
在某些情况下，用户想要利用图像数据交换方法获得包括特定对象(例如摄像师)的图像的图像数据。
然而，在日本未实审专利申请公布No.2006-59331公开的方法中，不执行对图像数据中包括的对象图像数据的核对。图像捕获组中包括的相机之一向服务器发送(上载)由相机捕获的所有图像的多条图像数据。另一相机从服务器接收所有图像的多条图像数据并进行存储。为了获得包括特定对象的数据的图像数据，相机的用户必须逐一核对所接收的所有图像数据以判定是否包括特定对象的数据，并且删除不必要的图像数据。
在日本未实审专利申请公布No.2006-254098公开的方法中，每个用户必需设置识别信息。因此，为了获得包括特定对象的数据的图像数据，每个用户必须在每次执行图像捕获时判定是否要交换图像数据，并且根据判定结果设置识别信息。因而，每个用户必须执行复杂的操作。如果设置识别信息的次数受限，则难以指定包括期望对象的数据的图像数据。在该方法中，在发送要交换的图像数据之前，用户必须执行用于指定图像数据要被传送到的相机的连接建立操作。因此，如果图像数据要被传送到数目不定的相机，则用户必须执行复杂的连接建立操作。此外，由于预先存储的图像数据被传送，因此难以在图像捕获时传送图像数据。用户必须与图像捕获相分离地执行传送操作。
因而，在现有技术中的图像数据交换方法的情况下，执行包括用于建立服务器和相机之间的连接或者相机和相机之间的连接的相互认证的用户操作。此外，所存储的多条图像数据的全部或一部分被传送，而不执行对多条图像数据中包括的对象图像数据的核对。因此，用户逐一核对所传送的多条图像数据以判定是否包括期望的对象图像数据，然后删除不必要的图像数据。或者，用户在每次执行图像捕获时判定所获得的图像数据是否是期望的图像数据，然后执行连接建立操作。
图像数据的核对、连接建立操作或图像数据的删除是对用户施加的操作负担。这可能降低图像捕获的效率。此外，通过执行低效率的用户操作(例如在每次图像数据被传送时执行的连接建立操作以及不必要的图像数据的传送和删除)，用于相机操作的电功率被浪费。结果，难以在图像捕获时获得充足的电功率。因此，可能进一步降低图像捕获的效率。
期望提供一种能够实现在多个图像处理装置之间的多条图像数据的高效交换的图像处理装置和图像处理方法。
根据本发明的第一实施例，提供了一种用于实现在多个图像处理装置之间交换多条图像数据的图像处理装置。该图像处理装置包括：特征值提取单元，被配置为提取出图像数据中包括的特征值；特征值传送单元，被配置为向另一图像处理装置传送从要交换的图像数据中提取出的特征值；特征值接收单元，被配置为接收从其他图像处理装置传送来的特征值；第一判定单元，被配置为判定所接收的特征值是否与所捕获图像的图像数据中包括的特征值相匹配；图像数据传送单元，被配置为在特征值之间存在匹配时将所捕获图像的图像数据传送到其他图像处理装置；以及图像数据接收单元，被配置为接收从其他图像处理装置传送来的所捕获图像的图像数据。
在具有上述配置的图像处理装置中，图像数据中包括的特征值被提取出来，并且从要交换的图像数据中提取出的特征值被传送到另一图像处理装置。从其他图像处理装置传送来的特征值被接收，图像数据中包括的特征值被提取出来，并且判定所接收的特征值是否与图像数据中包括的特征值相匹配。如果在特征值之间存在匹配，则图像数据被传送到其他图像处理装置。此外，从其他图像处理装置传送来的图像数据被接收。因而，基于要交换的图像数据中包括的特征值，相应的图像数据被传送到其他图像处理装置/从其他图像处理装置传送来。因此，多个图像处理装置可以高效地交换要交换的多条图像数据。
特征值传送单元可以将所提取出的特征值与识别信息一起传递，该识别信息允许识别要从其传送从要交换的图像数据中提取出的特征值的图像处理装置。特征值接收单元可以与所传送的特征值一同接收特征值已从其传送的其他图像处理装置的识别信息。当第一判定单元判定在特征值之间存在匹配时，图像数据传送单元可以向其他图像处理装置传送特征值已从其传送然后与所捕获图像的图像数据一同接收的其他图像处理装置的识别信息。图像数据接收单元可以与所捕获图像的图像数据一同从其他图像处理装置接收所捕获图像的图像数据中包括的特征值已从其传送的图像处理装置的标识。图像处理装置还可包括第二判定单元，被配置为判定从其他图像处理装置接收的识别信息是否与已从其他图像处理装置接收到识别信息的图像处理装置的识别信息相匹配。因而，从要交换的图像数据中提取出的特征值和允许识别所提取出的特征值要从其传送的图像处理装置的识别信息被传送到其他图像处理装置。从其他图像处理装置接收特征值和特征值已从其传送的其他图像处理装置的识别信息。判定所接收的识别信息是否与已从其他图像处理装置接收到识别信息的图像处理装置的识别信息相匹配。结果，相应的图像数据和想要获得该图像数据的图像处理装置的识别信息被传送到其他图像处理装置/从其他图像处理装置传送来。因此，多个图像处理装置可以基于识别信息的判定结果高效地交换要交换的多条图像数据。
图像处理装置还可包括图像数据存储单元，被配置为存储所接收的所捕获图像的图像数据。结果，由于所接收的图像数据被存储，因此要交换的图像数据可以被容易地存储。
图像处理装置还可包括图像数据存储单元，被配置为在第二判定单元判定在多条识别信息之间存在匹配时存储所接收的所捕获图像的图像数据。因而，如果在多条识别信息之间存在匹配，则所接收的图像数据被存储。因此，基于识别信息的判定结果，要交换的图像数据可以被容易地存储。
图像处理装置还可包括特征值存储单元，被配置为存储从其他图像处理装置接收的多个特征值。第一判定单元可以判定所捕获图像的图像数据中包括的特征值是否与所存储的多个特征值相匹配。当在特征值之间存在匹配时，图像数据传送单元可以向其他图像处理装置传送所捕获图像的图像数据。因而，从其他图像处理装置接收的多个特征值被存储。判定所存储的特征值是否与图像数据中包括的特征值相匹配。如果在这些特征值之间存在匹配，则图像数据被传送到其他图像处理装置。结果，由于基于所存储的特征值，相应的图像数据被传送到其他图像处理装置/从其他图像处理装置传送来，因此多个图像处理装置可以高效地交换要交换的多条图像数据。
图像处理装置还可包括特征值存储单元，被配置为存储从其他图像处理装置接收的多个特征值和多个特征值已从其传送的其他图像处理装置的识别信息。第一判定单元可以判定所捕获图像的图像数据中包括的特征值是否与所存储的多个特征值相匹配。当在特征值之间存在匹配时，图像数据传送单元可以与所捕获图像的图像数据一同，向其他图像处理装置传送多个特征值已从其传送的其他图像处理装置的识别信息。因而，从其他图像处理装置接收的多个特征值和特征值已从其传送的其他图像处理装置的识别信息被存储。判定所存储的特征值是否与图像数据中包括的特征值相匹配。如果在这些特征值之间存在匹配，则图像数据和特征值已从其传送的其他图像处理装置的识别信息被传送到其他图像处理装置。结果，由于相应的图像数据和想要获得图像数据的图像处理装置的识别信息被传送到其他图像处理装置/从其他图像处理装置传送来，因此多个图像处理装置可以基于所存储的特征值的判定结果高效地交换要交换的多条图像数据。
特征值提取单元可以提取出图像数据中包括的对象面部图像的特征值。第一判定单元可以判定所提取出的对象面部图像的特征值是否与从其他图像处理装置接收的对象面部图像的特征值相匹配。因而，对象面部图像的特征值被提取出来，并且判定所提取出的对象面部图像的特征值是否与从其他图像处理装置接收的对象面部图像的特征值相匹配。结果，多个图像处理装置可以基于对象面部图像的特征值高效地交换相应的图像数据。
根据本发明的第二实施例，提供了一种实现在多个图像处理装置之间交换多条图像数据的图像处理方法。该图像处理方法包括以下步骤：从另一图像处理装置接收要交换的图像数据中包括的特征值；提取出所捕获图像的图像数据中包括的特征值；判定所提取出的是否与所接收的特征值相匹配；以及当在特征值之间存在匹配时，将所捕获图像的图像数据传送到其他图像处理装置。
在上述图像处理方法中，首先，图像处理装置从另一图像处理装置接收要交换的图像数据中包括的特征值。图像处理装置提取出图像数据中包括的特征值，判定所提取出的特征值是否与所接收的特征值相匹配，并且当在特征值之间存在匹配时将图像数据传送到其他图像处理装置。结果，由于基于要交换的图像数据中包括的特征值，相应的图像数据被传送到另一图像处理装置，因此其他图像处理装置可以高效地获得所期望的图像数据。
在接收步骤中，识别信息可以与特征值一同被接收，该识别信息允许识别要交换的图像数据中包括的特征值已从其传送的其他图像处理装置。在传送步骤中，当在判定步骤中判定在特征值之间存在匹配时，特征值已从其传送然后被接收的其他图像处理装置的识别信息可以与所捕获图像的图像数据一同被传送到其他图像处理装置。因而，首先，图像处理装置接收特征值和识别信息，该识别信息允许识别特征值已从其传送的其他图像处理装置。如果判定在所接收的特征值和所提取出的特征值之间存在匹配，则图像处理装置向其他图像处理装置传送图像数据和特征值已从其传送然后被接收的其他图像处理装置的识别信息。结果，由于相应的图像数据和想要获得该图像数据的图像处理装置的识别信息被传送到其他图像处理装置，因此其他图像处理装置可以通过基于所传送的识别信息判定所传送的图像数据是否是要交换的图像数据来高效地获得所期望的图像数据。
根据本发明的实施例，可以提供一种能够实现在多个图像处理装置之间交换多条图像数据的图像处理装置和图像处理方法。
附图说明
图1是图示具有图像数据交换功能的数字相机的示例性配置的框图；
图2是图示根据第一实施例的相机的主要功能配置的框图；
图3是描述根据第一实施例的图像数据交换方法(特征值提取和传送处理)的示意图；
图4是描述根据第一实施例的图像数据交换方法(特征值比较和图像传送处理)的示意图；
图5是图示根据第一实施例的图像数据交换方法(特征值提取和传送处理)的流程图；
图6是图示根据第一实施例的图像数据交换方法(特征值比较和图像传送处理)的流程图；
图7是描述当指定了多个特征值时执行的特征值提取和传送处理的示意图；
图8是图示根据第二实施例的相机的主要功能配置的框图；以及
图9是描述在根据第二实施例的图像数据交换方法中执行的特征值提取和传送处理的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图详细描述本发明的优选实施例。在说明书和附图中，相似的标号被用于相似的组件和部分以避免重复说明。
第一实施例
下面将描述根据本发明第一实施例的图像数据交换方法。
图1是图示具有图像数据交换功能的数字相机的示例性配置的框图。
在图1所示的相机100中，来自对象(未示出)的光的经过具有透镜和光圈机构的透镜单元12被引导到CCD 31以进行光电转换，然后作为视频信号被输入到CDS(相关双采样)电路32中。
CDS电路32对输入信号执行相关双采样以去除噪声，并将处理后的信号输入到AGC电路33中。AGC电路33调节输入信号的增益，并将处理后的信号输入到A/D转换器34中。A/D转换器34将输入信号(是模拟信号)转换为数字信号，并将数字信号输入到DSP 35中。
DSP 35包括图像调节处理器41、图像压缩/解压缩处理器42和SDRAM控制器43。DSP 35使得图像调节处理器41基于输入信号生成用于自动聚焦、自动曝光、自动白平衡等的控制信号，并经由总线50将这些控制信号提供给CPU 51。DSP 35使得图像压缩/解压缩处理器42利用预定的压缩/解压缩方法对输入的图像数据进行压缩，同时使得SDRAM控制器43控制SDRAM 36以生成经压缩的图像数据。此外，DSP 35使得图像压缩/解压缩处理器42对已提供给存储单元55的经压缩图像数据进行解压缩。
由图像压缩/解压缩处理器42生成的经压缩图像数据经由总线50被提供给RAM 53并存储在其中。随后，数据被提供给存储单元55以记录在存储器或硬盘中，被提供给连接到存储器I/F 59的存储卡61以进行记录，或者被提供给通信单元58以传送到另一装置。
CPU 51根据存储在ROM 52中的程序或从包括闪存的存储单元55加载到RAM 53中的程序来控制组件或执行各种处理。RAM 53还存储CPU51执行各种处理所必需的数据。CPU 51连接到外部操作输入单元54以接收用户输入的操作信号。
CPU 51、ROM 52和RAM 53经由总线50彼此连接。总线50还连接到包括非易失性存储器或硬盘的存储单元55、用于控制要显示在LCD 19上的图像的显示控制单元56、以及附接有存储卡61的存储器I/F 59。
显示控制单元56在其中包括的VRAM中存储由DSP 35解压缩的图像数据，并使得LCD 19显示与存储在VRAM中的图像数据相对应的图像或与存储在另一存储器中的图像数据相对应的图像。
总线50经由适当的接口连接到驱动器63以将从连接到驱动器63的磁盘64、光盘65、磁光盘66或存储器67读取的程序安装到存储单元55等中。从适当地附接到存储器I/F 59的存储卡61读取的程序根据需要也被安装到存储单元55中。
CPU 51基于用户利用外部操作输入单元54输入的控制信息、从图像调节处理器41提供的控制信息或通过执行各种程序获得的信息来控制CDS电路32、AGC电路33和A/D转换器34的操作。此外，CPU 51通过控制TG(定时生成单元)71来控制CCD 31的操作以控制CCD 31和V驱动器72的驱动。此外，CPU 51控制光圈快门驱动器73以控制透镜单元12的操作，从而调节快门速度或光圈机构。
例如，在CPU 51的控制下，通信单元58经由有线/无线通信链路向图像拾取装置(例如相机100可与之通信的另一相机)发送或从图像拾取装置接收包括所捕获图像的图像数据的各种信息。
图2是图示根据本发明第一实施例的相机的主要功能配置的框图。
根据该实施例的相机100包括特征值提取单元102、特征值传送单元104、特征值接收单元106、第一判定单元108、特征值存储单元110、图像数据传送单元112、图像数据接收单元114、第二判定单元116、图像数据存储单元118、图像数据存储单元120和识别信息存储单元122。
特征值提取单元102是用于从图像数据从提取特征值的功能配置单元。特征值传送单元104是用于向另一非指定相机传送从要交换的图像数据中提取出的特征值和允许识别所提取出的特征值要从其传送的相机(相机100)的识别信息的功能配置单元。特征值接收单元106是用于从另一非指定相机接收特征值已从其传送的非指定相机的特征值和识别信息的功能配置单元。第一判定单元108是用于判定所接收的特征值是否与所捕获图像的图像数据中包括的特征值相匹配的功能配置单元。特征值存储单元110是用于存储从其他非指定相机接收的多个特征值和识别特征值已从其传送的这些相机的多条识别信息的功能配置单元。
图像数据传送单元112是用于当第一判定单元108判定在从另一非指定相机接收的特征值和所捕获图像的图像数据中包括的特征值之间存在匹配时，向非指定相机传送所捕获图像的图像数据和识别特征值已从其传送然后被接收的非指定相机的识别信息的功能配置单元。图像数据接收单元114是用于从另一非指定相机接收所捕获图像的图像数据和识别所捕获图像的图像数据中包括的特征值已从其传送的相机(相机100)的识别信息的功能配置单元。第二判定单元116是用于判定所接收的识别信息是否与已从另一非指定相机接收识别信息的相机(相机100)的识别信息相匹配的功能配置单元。图像数据存储单元118是用于当第二判定单元116判定在所接收的识别信息和相机100的识别信息之间存在匹配时，存储所捕获图像的接收图像数据的功能配置单元。图像数据存储单元120与图像数据存储单元118不同，并且是预先存储图像数据的功能配置单元。识别信息存储单元122是用于存储相机100的识别信息的功能配置单元。
例如，特征值传送单元104、特征值接收单元106、图像数据传送单元112和图像数据接收单元114中的每一个由通信单元58等组成。例如，第一判定单元108和第二判定单元116中的每一个由CPU 51等组成，并且向另一功能配置单元输出控制信号。例如，特征值提取单元102由DSP35、CPU 51等组成。例如，特征值存储单元110由RAM 53、存储单元55、存储器I/F 59和存储卡61等的组合组成。例如，图像数据存储单元118和120中的每一个由驱动器63和记录介质64至67等的组合组成。例如，识别信息存储单元122由ROM 52等组成。上述配置仅是示例，并且相机100的配置并不限于此。
图3和4是描述根据该实施例的图像数据交换方法的示意图。图5和6是图示根据该实施例的图像数据交换方法的流程图。图3和5图示了特征值提取和传送处理。图4和6图示了特征值比较和图像传送处理。
首先，将描述特征值提取和传送处理。在特征值提取和传送处理中，提取出所捕获图像的图像数据中包括的特征值，并且所提取出的特征值和相机的识别信息被传送到另一非指定相机以进行存储。
图3图示了这样的情况：其中作为相机A的操作者的摄像师AP的图像被相机A捕获，并且作为相机B的操作者的摄像师BP的图像被相机B捕获，并且摄像师AP的所捕获图像的图像数据和摄像师BP的所捕获图像的图像数据在相机A和B之间交换。多条图像数据可以在三个或更多个相机之间交换。可以交换除了摄像师以外的特定对象的图像的多条图像数据。
在图3所示的示例中，首先，相机A捕获摄像师AP的图像，以指定要从一个相机传送到另一相机的图像数据中包括的对象图像数据(步骤S10)。接下来，从对象(摄像师AP)的所捕获图像中提取出特征值AP(步骤S12)。对象图像的特征值AP和相机A的识别信息0001被传送到包括相机B在内的非指定相机(步骤S14)。另一方面，相机B存储从相机A接收的特征值AP和识别信息0001(步骤S40)。
这里，对象图像的特征值指用于识别与图像数据相对应的图像中包括的对象图像的参数信息。在下文中，将简要描述基于对象图像的特征值和对象的面部图像识别对象图像的方法。在该实施例中使用的对象图像并不限于对象的面部图像，而是可以是具有诸如对象的颜色或形状之类的另一特征的图像。对象可以不是人类。
为了基于对象的面部图像识别对象图像，首先，利用定义平均面部特征的模板从与图像数据相对应的图像中检测出代表对象的面部的图像区域，然后提取出该图像区域作为面部图像。随后，检查所提取出的面部图像的特征值和预先注册的多个面部图像中的每一个的特征值之间的相关，并且将与所提取出的面部图像具有最高相关的一个注册面部图像识别为对象的面部图像。这里，例如，在从面部图像中提取出对于面部图像的识别有效的特征值时，执行诸如边缘图像处理、频率强度图像处理、高阶自相关处理或颜色转换图像处理之类的信号处理。例如，代表对象的面部特征的参数信息(例如，代表对象的眼睛或鼻子的参数信息)被提取为面部图像的特征值。
相机的识别信息是相机的制造商的序列号或允许识别特定相机的信息，例如具有通信功能的相机的通信地址。其他非指定相机是存在于相应相机的有线/无线通信范围内的相机。
在特征值提取和传送处理中，如果不执行图像捕获(步骤S10)，则特征值可以被从已存储在相机A中的图像数据中提取，然后与相机A的识别信息一同被传送到其他非指定相机。
在下面的描述中，与在相机A中一样，在相机B中，假定执行摄像师BP的图像捕获(步骤S30)、特征值BP从图像数据的提取(步骤S32)以及特征值BP和识别信息0002的自动传送(步骤S34)。另一方面，在相机A中，假定执行特征值BP和识别信息0002的存储(步骤S20)。上述处理可以只在相机A中执行。与相机A中执行的类似的处理可以不在相机B中执行。如果在相机A和B和相机C之间交换多条图像数据，则可以在相机C中执行与相机A和B中执行的类似的处理。
接下来，将描述特征值比较和图像传送处理。在特征值比较和图像传送处理中，自动提取出所捕获图像的图像数据中包括的特征值。将所提取出的特征值与从另一非指定相机接收的特征值相比较。如果这些特征值相同，则图像数据和相应的识别信息被传送到非指定相机。如果图像数据和相机自身的识别信息是从另一非指定相机接收的，则图像数据被存储在相机中。
图4是图示与图3所示的情况相同的情况的示图，其中摄像师AP和BP的所捕获图像的多条图像数据在相机A和B之间交换。
在图4所示的示例中，首先，相机A捕获包括特定对象的图像(步骤S52)。例如，如果摄像师BP的图像被捕获，则自动提取出所捕获图像中包括的对象图像(摄像师BP的图像)的特征值BP(步骤S54)。将所提取出的特征值与在特征值提取和传送处理中预先存储的对象图像的特征值BP相比较(步骤S56)。如果这些特征值相同，则存储在相机A中的图像数据和识别信息0002与特征值BP一同被传送到包括相机B在内的其他非指定相机(步骤S58)。
在特征值比较和图像传送处理中，如果不执行图像捕获(步骤S52)，则对象图像的特征值可以从已存储在相机A中的图像数据提取，然后被与所传送的特征值相比较。如果这些特征值相同，则图像数据可以与识别信息一同被传送到其他非指定相机。
此外，如果不执行图像捕获，则判定是否已从另一非指定相机接收到图像数据(步骤S60)。如果判定已接收到图像数据，则将与图像数据一同接收的识别信息与相机自身的识别信息0001相比较(步骤S62)。如果这些识别信息相同，则所接收的图像数据被存储在相机A中(步骤S64)。
从特征值从图像数据的提取(步骤S54)到图像数据和识别信息的传送(步骤S58)的处理以及从图像数据的接收(步骤S60)到图像数据的存储(步骤S64)的处理是自动执行的，而无需用户的操作。
与在相机A中一样，在相机B中，执行摄像师AP的图像捕获(步骤S72)、特征值AP从图像数据的自动提取(步骤S74)、特征值之间的自动比较(步骤S76)、图像数据和识别信息0001的自动传送(步骤S78)、图像数据和识别信息的自动接收(步骤S80)、这些识别信息之间的自动比较(步骤S82)、以及图像数据的自动存储(步骤S84)。如果在相机A、B和C之间交换多条图像数据，则在相机C中执行与在相机A和B中执行的类似的处理。
因此，在相机A和B之间，或者在相机A、B和C之间，包括摄像师AP的图像的图像数据被自动存储在想要获得该图像数据的相机A中，并且包括摄像师BP的图像的图像数据被自动存储在想要获得该图像数据的相机B中。
图5详细图示了在特定相机中执行的特征值提取和传送处理。
在特征值提取和传送处理中，首先，判定是否执行图像捕获(步骤S100)。如果执行图像捕获，则包括特定对象的图像被捕获(步骤S102)。随后，如果在所捕获图像中包括期望的对象图像，则通过用户操作从图像数据中提取出对象图像的特征值(步骤S104)。如果所提取出的对象图像的特征值被传送到其他非指定相机，则通过用户操作传送对象图像的特征值和允许识别相机的相机自身的识别信息(步骤S106)。这里，例如，关于图像捕获条件和相机用户的多条相关信息可以与相机自身的识别信息一同传送。
另一方面，如果不执行图像捕获，则判定是否已从另一非指定相机接收到特征值和识别信息(步骤S108)。如果已接收到特征值和识别信息，则通过用户操作基于相机的识别信息和相关信息判定是否执行所请求的交换处理(步骤S110)。如果执行交换处理，则存储在要交换的图像数据中包括的所接收的对象图像的特征值和特征值已从其传送的相机的识别信息(步骤S112)。另一方面，如果不执行交换处理，则删除所接收的多条信息而不进行存储。
如果还未接收到特征值和识别信息，如果不执行所请求的交换处理，或者如果不存储所接收的特征值和所接收的识别信息，则处理返回到对是否执行图像捕获的判定(步骤S100)，以继续特征值提取和传送处理，除非请求了包括特征值比较和图像传送处理在内的其他处理。
图6详细图示了在特定相机中执行的特征值比较和图像传送处理。
在特征值比较和图像传送处理中，首先，判定是否执行图像捕获(步骤S150)。如果执行图像捕获，则包括特定对象的图像被捕获(步骤S152)。随后，从图像数据中提取出对象图像的特征值(步骤S154)。将所提取出的特征值与从另一非指定相机接收的要交换的图像数据中包括的对象图像的特征值相比较，然后存储所提取出的特征值(步骤S156)。如果这些特征值相同，则图像数据和与特征值一同存储的识别信息被传送到其他非指定相机(步骤S158)。另一方面，如果这些特征值不同，则以与正常图像捕获相同的方式存储而不传送图像数据。如果这些特征值不同，或者如果图像数据和识别信息已被传送，则处理返回到对是否执行图像捕获的判定(步骤S150)，以继续特征值比较和图像传送处理。
另一方面，如果(在步骤S150中)判定不执行图像捕获，则判定是否已从另一非指定相机接收到图像数据和识别信息(步骤S160)。如果已接收到图像数据和识别信息，则将所接收的识别信息与相机自身的识别信息相比较(步骤S162)。如果这些识别信息相同，则存储所接收的图像数据(步骤S164)。另一方面，如果这些识别信息不同，则删除而不存储所接收的图像数据。如果还未接收到图像数据，或者如果这些识别信息不同，则处理返回到对是否执行图像捕获的判定(步骤S150)，以继续特征值比较和图像传送处理。
在图3和4所示的示例中，相机A指定摄像师AP的图像的特征值AP，并且相机B指定摄像师BP的图像的特征值BP。因而，每个相机指定单个特征值。然而，每个相机可以指定多个特征值。
图7是图示当指定了多个特征值时执行的特征值提取和传送处理的示意图。图7中所示的特征值提取和传送处理是在图3中所示的特征值提取和传送处理之后执行的。
在图7所示的示例中，在传送了摄像师AP的图像的特征值AP之后，相机A捕获对象CP的图像以指定附加对象图像(步骤S10)。随后，从对象CP的图像数据中提取出对象图像的特征值CP(步骤S12)。对象图像的特征值CP与相机A的识别信息0001和附加标志一同被传送到包括相机B在内的其他非指定相机(步骤S16)。相机B存储从相机A接收的特征值CP和识别信息0001(步骤S40)。在相机B中，可以执行与在相机A中执行的类似的处理。
由于特征值CP和附加标志被传送，因此除了已存储的摄像师AP的图像的特征值AP以外，相机B还存储特征值CP。结果，根据已接收的特征值和识别信息，可以在相机A和B之间自动交换与多个对象图像(摄像师AP和BP的图像)相对应的多条图像数据。可以附加同一对象的特征值，来取代附加不同对象的特征值。结果，例如，根据已从各个角度捕获的对象图像的特征值，可以交换要交换的图像数据。
如果已被传送到其他非指定相机的对象图像的特征值AP被更新，则可以使用更新标志，来取代附加标志。更新标志与指定还未更新的特征值的信息(例如AP)一同发送。例如，如果摄像师AP的图像的特征值AP被更新，则摄像师AP的图像被重新捕获以从图像数据中提取出特征值AP’。特征值AP’与相机A的识别信息和更新标志一同被传送到包括相机B在内的其他非指定相机。
因此，由于特征值AP’与更新标志一同被传送，因此相机B基于更新后的特征值AP’(而不是已存储的摄像师AP的图像的特征值AP)来交换图像数据。因此，通过更新特征值，可以提高比较对象图像的特征值的精度。
如前所述，根据该实施例的图像数据交换方法，基于要交换的图像数据中包括的对象图像的特征值，相应的图像数据被自动传送到另一非指定相机/从另一非指定相机传送来。因此，多个相机可以高效地彼此交换要交换的多条图像数据。此外，相应的图像数据与想要获得图像数据的相机的标识一同被自动传送到另一非指定相机/从另一非指定相机传送来。因此，多个相机可以根据识别信息的判定结果高效地彼此交换要交换的多条图像数据。在交换多条图像数据时，对于用户没有操作负担，例如，对图像数据的判定、用于建立连接的操作、以及图像数据的删除。此外，可以防止用于相机操作的电功率由于低效率的用户操作(例如用于对于每条图像数据建立连接的操作或者不必要的图像数据的传送或删除)而浪费。因此，即使在有必要获得特定对象的所捕获图像的图像数据的情况下，多个相机也可以高效地彼此交换多条图像数据。
第二实施例
下面将描述根据本发明第二实施例的图像数据交换方法，同时避免对已在根据第一实施例的图像数据交换方法中进行的描述的重复描述。
图8是图示根据本发明第二实施例的相机的主要功能配置的框图。根据该实施例的相机150包括特征值提取单元152、特征值传送单元154、特征值接收单元156、第一判定单元158、特征值存储单元160、图像数据传送单元162、图像数据接收单元164以及图像数据存储单元168和170。
特征值传送单元154是用于向另一非指定相机传送从要交换的图像数据中提取出的特征值的功能配置单元。特征值接收单元156是用于从另一非指定相机接收特征值的功能配置单元。第一判定单元158是用于判定所接收的特征值是否与所捕获图像的图像数据中包括的特征值相匹配的功能配置单元。图像数据传送单元162是用于在特征值相同时向另一非指定相机传送图像数据的功能配置单元。特征值存储单元160是用于存储从其他非指定相机接收的多个特征值的功能配置单元。
图像数据接收单元164是用于接收从另一非指定相机传送来的所捕获图像的图像数据的功能配置单元。图像数据存储单元168是用于存储所接收的所捕获图像的图像数据的功能配置单元。
图9是描述在根据该实施例的图像数据交换方法中执行的特征值提取和传送处理的示意图。
在根据该实施例的特征值提取和传送处理中，从所捕获图像的图像数据中提取出特征值，并且所提取出的特征值被传送到另一非指定相机以进行存储。因此，与根据第一实施例的特征值提取和传送处理不同，特征值要从其传送的相机的识别信息不被传送。例如，取代传送相机的识别信息，可以传送不可用来识别特定相机的识别信息，例如不分配给任何相机的号。
在图9所示的示例中，首先，相机A捕获摄像师AP的图像以指定要交换的图像数据中包括的对象图像(步骤S10)。接下来，从摄像师AP的所捕获图像的图像数据中提取出对象图像(摄像师AP的图像)的特征值AP(步骤S12)。对象图像的特征值AP被传送到包括相机B在内的其他非指定相机(步骤S18)。另一方面，相机B存储从相机A接收的特征值AP(步骤S42)。因此，相机A的识别信息0001不被传送到包括相机B在内的其他非指定相机，并且不被存储在包括相机B在内的非指定相机中。
在下面的描述中，与在相机A中一样，在相机B中，假定执行摄像师BP的图像捕获(步骤S30)、特征值BP从图像数据的自动提取(步骤S32)、以及特征值BP的自动传送(步骤S38)。另一方面，在相机A中，假定执行特征值BP的存储(步骤S22)。上述处理可以仅在相机A中执行。与在相机A中执行的类似的处理可以不在相机B中执行。如果在相机A、B和C之间交换多条图像数据，则可以在相机C中执行与在相机A和B中执行的类似的处理。
接下来，将描述根据该实施例的特征值比较和图像传送处理。与在根据第一实施例的特征值比较和图像传送处理中一样，在根据该实施例的特征值比较和图像传送处理中，执行对象的图像捕获、特征值从图像数据的自动提取、特征值之间的自动比较、图像数据和识别信息的自动传送、图像数据和识别信息的自动接收、多条识别信息之间的自动比较、以及图像数据的自动存储。
然而，在根据该实施例的特征值提取和传送处理中，在传送要交换的图像数据中包括的对象图像的特征值时，特征值要从其传送的相机的识别信息不与特征值一同被传送。因此，将所提取出的特征值与从另一非指定相机接收的特征值相比较。如果这些特征值相同，则只有图像数据被传送到其他非指定相机，而没有特征值已从其传送的非指定相机的识别信息。如果从另一非指定相机接收到图像数据，则识别信息不与图像数据一同被接收。由于不执行多条识别信息之间的比较(或者难以识别图像数据已从其传送的相机)，因此无论图像数据已从其传送的相机如何，从非指定相机接收的图像数据都被存储。
因此，在相机A和B之间，或者在相机A、B和C之间，包括摄像师AP的图像的图像数据被自动存储在想要获得该图像数据的相机A中或者存储在相机A和C中，并且包括摄像师BP的图像的图像数据被自动存储在想要获得该图像数据的相机B中或者存储在相机B和C中。
与在根据第一实施例的图像数据交换方法中一样，在根据该实施例的图像数据交换方法中，每个相机可以指定多个特征值。结果，在多个相机之间，可以自动交换与各自包括对象图像的多个图像相对应的要交换的多条图像数据。
如前所述，根据该实施例的图像数据交换方法，基于要交换的图像数据中包括的对象图像的特征值，相应的图像数据被自动传送到其他非指定相机/从其他非指定相机传送来。因此，多个相机可以高效地彼此交换要交换的多条图像数据。因此，即使在有必要获得特定对象的所捕获图像的图像数据的情况下，多个相机也可以高效地彼此交换多条图像数据。
尽管上面已参考附图描述了本发明的优选实施例，但是本发明并不限于此。很明显，本领域技术人员可以对实施例进行各种改变和修改，而不脱离本发明的精神和范围。因此，应当理解，这些改变和修改落在本发明的范围之内。
例如，在上面相机被用来描述根据本发明实施例的图像处理装置和图像处理方法。然而，本发明可以应用于例如摄像机或能够捕获静止图像的各种类型的移动终端。此外，多条图像数据可以在不同类型的装置之间交换，例如在相机和摄像机之间或者在相机和各种类型的移动终端之间。
本发明包含与2007年10月3日向日本专利局提交的日本专利申请JP2007-260300相关的主题，这里通过引用将该申请的全部内容并入。

Claims (18)

1.一种用于实现在多个图像处理装置之间交换多条图像数据的图像处理装置，包括：
特征值提取单元，被配置为提取出图像数据中包括的特征值；
特征值传送单元，被配置为向另一图像处理装置传送从要交换的图像数据中提取出的特征值和附加标志，所述附加标志指定所传送的特征值应当被添加到所述另一图像处理装置；
特征值接收单元，被配置为接收从其他图像处理装置传送来的特征值和附加标志；
第一判定单元，被配置为判定所接收的特征值是否与所捕获图像的图像数据中包括的特征值相匹配；
图像数据传送单元，被配置为在特征值之间存在匹配时将所捕获图像的图像数据传送到所述其他图像处理装置；以及
图像数据接收单元，被配置为接收从所述其他图像处理装置传送来的所捕获图像的图像数据。
2.如权利要求1所述的图像处理装置，还包括第二判定单元，并且
其中所述特征值传送单元将所提取出的特征值与识别信息一同传递，所述识别信息允许识别要从其传送从要交换的图像数据中提取出的特征值的图像处理装置，
其中所述特征值接收单元一同接收所传送的特征值和已从其传送了所述特征值的其他图像处理装置的识别信息，
其中，当所述第一判定单元判定在特征值之间存在匹配时，所述图像数据传送单元向所述其他图像处理装置传送所述特征值已从其传送并且然后与所捕获图像的图像数据一同被接收的其他图像处理装置的识别信息，
其中所述图像数据接收单元从所述其他图像处理装置一同接收所述所捕获图像的图像数据和所述所捕获图像的图像数据中包括的特征值已从其传送的图像处理装置的标识，并且
其中所述第二判定单元判定从所述其他图像处理装置接收的识别信息是否与已从所述其他图像处理装置接收到所述识别信息的图像处理装置的识别信息相匹配。
3.如权利要求1所述的图像处理装置，还包括图像数据存储单元，被配置为存储所接收的所述所捕获图像的图像数据。
4.如权利要求2所述的图像处理装置，还包括图像数据存储单元，被配置为在所述第二判定单元判定在多条识别信息之间存在匹配时存储所接收的所述所捕获图像的图像数据。
5.如权利要求1所述的图像处理装置，还包括特征值存储单元，被配置为存储从所述其他图像处理装置接收的多个特征值，并且
其中所述第一判定单元判定所述所捕获图像的图像数据中包括的特征值是否与所存储的所述多个特征值相匹配，并且
其中当在所述特征值之间存在匹配时，所述图像数据传送单元向所述其他图像处理装置传送所述所捕获图像的图像数据。
6.如权利要求2所述的图像处理装置，还包括特征值存储单元，被配置为存储从所述其他图像处理装置接收的多个特征值和所述多个特征值已从其传送的其他图像处理装置的识别信息，并且
其中所述第一判定单元判定所述所捕获图像的图像数据中包括的特征值是否与所存储的所述多个特征值相匹配，并且
其中当在所述特征值之间存在匹配时，所述图像数据传送单元向所述其他图像处理装置一同传送所述所捕获图像的图像数据和所述多个特征值已从其传送的其他图像处理装置的识别信息。
7.如权利要求1所述的图像处理装置，
其中所述特征值提取单元提取出图像数据中包括的对象面部图像的特征值，并且
其中所述第一判定单元判定所提取出的所述对象面部图像的特征值是否与从所述其他图像处理装置接收的对象面部图像的特征值相匹配。
8.一种实现在多个图像处理装置之间交换多条图像数据的图像处理方法，包括以下步骤：
从另一图像处理装置接收要交换的图像数据中包括的特征值和附加标志，所述附加标志指定所述特征值应当被添加；
提取出所捕获图像的图像数据中包括的特征值；
判定所提取出的特征值是否与所接收的特征值相匹配；以及
当在所述特征值之间存在匹配时，将所述所捕获图像的图像数据传送到其他图像处理装置。
9.如权利要求8所述的图像处理方法，
其中，在接收步骤中，识别信息与所述特征值一同被接收，所述识别信息允许识别要交换的图像数据中包括的特征值已从其传送的其他图像处理装置，并且
其中，在传送步骤中，当在判定步骤中判定在所述特征值之间存在匹配时，所述特征值已从其传送并且然后被接收的其他图像处理装置的识别信息与所述所捕获图像的图像数据一同被传送到所述其他图像处理装置。
10.一种用于实现在多个图像处理装置之间交换多条图像数据的图像处理装置，包括：
特征值提取单元，被配置为提取出图像数据中包括的特征值；
特征值传送单元，被配置为向另一图像处理装置传送从要交换的图像数据中提取出的特征值和更新标志，所述更新标志指定所述特征值是更新后的特征值；
特征值接收单元，被配置为接收从其他图像处理装置传送来的特征值和更新标志；
第一判定单元，被配置为判定所接收的特征值是否与所捕获图像的图像数据中包括的特征值相匹配；
图像数据传送单元，被配置为在特征值之间存在匹配时将所捕获图像的图像数据传送到所述其他图像处理装置；以及
图像数据接收单元，被配置为接收从所述其他图像处理装置传送来的所捕获图像的图像数据。
11.如权利要求10所述的图像处理装置，还包括第二判定单元，并且
其中所述特征值传送单元将所提取出的特征值与识别信息一同传递，所述识别信息允许识别要从其传送从要交换的图像数据中提取出的特征值的图像处理装置，
其中所述特征值接收单元一同接收所传送的特征值和已从其传送了所述特征值的其他图像处理装置的识别信息，
其中，当所述第一判定单元判定在特征值之间存在匹配时，所述图像数据传送单元向所述其他图像处理装置传送所述特征值已从其传送并且然后与所捕获图像的图像数据一同被接收的其他图像处理装置的识别信息，
其中所述图像数据接收单元从所述其他图像处理装置一同接收所述所捕获图像的图像数据和所述所捕获图像的图像数据中包括的特征值已从其传送的图像处理装置的标识，并且
其中所述第二判定单元判定从所述其他图像处理装置接收的识别信息是否与已从所述其他图像处理装置接收到所述识别信息的图像处理装置的识别信息相匹配。
12.如权利要求10所述的图像处理装置，还包括图像数据存储单元，被配置为存储所接收的所述所捕获图像的图像数据。
13.如权利要求11所述的图像处理装置，还包括图像数据存储单元，被配置为在所述第二判定单元判定在多条识别信息之间存在匹配时存储所接收的所述所捕获图像的图像数据。
14.如权利要求10所述的图像处理装置，还包括特征值存储单元，被配置为存储从所述其他图像处理装置接收的多个特征值，并且
其中所述第一判定单元判定所述所捕获图像的图像数据中包括的特征值是否与所存储的所述多个特征值相匹配，并且
其中当在所述特征值之间存在匹配时，所述图像数据传送单元向所述其他图像处理装置传送所述所捕获图像的图像数据。
15.如权利要求11所述的图像处理装置，还包括特征值存储单元，被配置为存储从所述其他图像处理装置接收的多个特征值和所述多个特征值已从其传送的其他图像处理装置的识别信息，并且
其中所述第一判定单元判定所述所捕获图像的图像数据中包括的特征值是否与所存储的所述多个特征值相匹配，并且
其中当在所述特征值之间存在匹配时，所述图像数据传送单元向所述其他图像处理装置一同传送所述所捕获图像的图像数据和所述多个特征值已从其传送的其他图像处理装置的识别信息。
16.如权利要求10所述的图像处理装置，
其中所述特征值提取单元提取出图像数据中包括的对象面部图像的特征值，并且
其中所述第一判定单元判定所提取出的所述对象面部图像的特征值是否与从所述其他图像处理装置接收的对象面部图像的特征值相匹配。
17.一种实现在多个图像处理装置之间交换多条图像数据的图像处理方法，包括以下步骤：
从另一图像处理装置接收要交换的图像数据中包括的特征值和更新标志，所述更新标志指定所述特征值是更新后的特征值；
提取出所捕获图像的图像数据中包括的特征值；
判定所提取出的特征值是否与所接收的特征值相匹配；以及
当在所述特征值之间存在匹配时，将所述所捕获图像的图像数据传送到其他图像处理装置。
18.如权利要求17所述的图像处理方法，
其中，在接收步骤中，识别信息与所述特征值一同被接收，所述识别信息允许识别要交换的图像数据中包括的特征值已从其传送的其他图像处理装置，并且
其中，在传送步骤中，当在判定步骤中判定在所述特征值之间存在匹配时，所述特征值已从其传送并且然后被接收的其他图像处理装置的识别信息与所述所捕获图像的图像数据一同被传送到所述其他图像处理装置。
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