CN102428261B - 用于运行内燃机的燃料喷射阀的方法及用于内燃机的控制仪 - Google Patents

Abstract

提出一种方法，借助于该方法可以个体地检测喷射阀的特性曲线（25）的转变区域（üB）并且可以连续地对其进行适应处理，从而可以形成单调的特性曲线，借助于该特性曲线可以获得所述喷射阀的较高的计量精度。

Description

用于运行内燃机的燃料喷射阀的方法及用于内燃机的控制仪

技术领域

本发明涉及一种用于运行内燃机的燃料喷射阀的方法以及一种用于内燃机的控制仪。

背景技术

根据汽油或柴油方法工作并且将燃料直接喷射到内燃机的燃烧室中的内燃机在效率、排放性能和功率输出方面特别有利。为了能够在尽可能大的程度上利用这种所谓的直喷的优点，尤其对于射束导引的燃烧方法来说尤其在喷射量较小时向喷射阀的计量精度提出极高的要求。

尤其首先对于内燃机的起动、热运行和催化器的加热来说在多点喷射时需要计量极小的燃料量。此外，通过增加的喷射压力进一步提高对计量精度的要求。从DE 10 2004 015745 A1中公开了一种用于运行喷射阀并且用于确定喷射阀的阀针的飞离持续时间（Flugdauer），在此参照该方法。

从现有技术中为人所知的喷射阀具有喷射阀的阀元件的依赖于触发持续时间的飞离持续时间的特性曲线，所述特性曲线基本上可以划分为三个区域。在此原则上在所述飞离持续时间与所喷射的燃料量之间存在着直接的关联。飞离持续时间越长，在通常相同的边界条件下所喷射的燃料量就越大。

在第一区域也就是所谓的部分升程区域中，仅仅很短地触发所述喷射阀并且产生单调上升的但不总是线性的特性曲线区段。在第二区域也就是所谓的转变区域中，所述飞离持续时间随着喷射阀的触发持续时间的增加重又下降，从而在部分升程区域与转变区域之间出现第一拐点或者局部的最大值。

这个转变区域在第二拐点或者局部的最小值处终止。对于比属于第二拐点的触发持续时间T₂大的触发持续时间来说开始一个第三特性曲线区段，在该第三特性曲线区段中所述飞离持续时间的特性曲线又单调上升并且具有非常明显地线性的变化曲线。

因为所述转变区域的位置和所述阀元件的属于第一和第二拐点的飞离持续时间对于每个喷射阀来说都是独特的并且此外也在喷射阀的使用寿命期间发生变化，所以目前不可能以所要求的精度描绘用于触发喷射阀尤其用于计量极小的喷射量的特性曲线的部分升程区域和转变区域。因此目前仅仅触发所述特性曲线的所谓的全升程区域，这使得极小的燃料量的计量成为不可能。

发明内容

本发明的任务是，首先朝较小和极小的喷射量来扩展所述喷射阀的使用范围并且提高计量精度。

该任务按本发明通过以下方式得到解决，即为每个喷射阀个体地求得所述特性曲线的转变区域并且在内燃机的运行过程中选除或者说跳过所述特性曲线的转变区域。通过所述按本发明的方法，在所述喷射阀的阀元件的触发持续时间和飞离持续时间或者说喷射量之间形成单调上升的特性曲线。这能够明显扩展运行或使用范围，在所述运行或使用范围之内可以计量燃料喷射量。尤其由此可以实现较短的触发持续时间并且由此可以实现较小的喷射量。另一个优点在于，实现计量精度的改进。

在本发明的另一种有利的设计方案中，所述转变区域üB根据触发持续时间由所述燃料喷射阀的阀元件的飞离持续时间的特性曲线的第一拐点WP1和第二拐点WP2或者局部的最大值和局部的最小值来限定。

不仅所述拐点而且所述局部的极值都可以用大量从现有技术中知道的方法中从特性曲线的取样点中来求得，从而可以为每个喷射阀个体地求得所述转变区域。此外也可以在内燃机的运行过程中并且在喷射阀的整个使用寿命期间定期求得所述拐点和/或极值并且必要时对其加以校正，从而可以检测到所述喷射阀的运行特性的偏移并且在触发持续时间方面对此加以考虑。由此可以在内燃机和喷射阀的整个使用寿命期间实现保持相同的较高的计量精度并且由此也可以在内燃机的整个使用寿命期间遵守法律上所要求的排放极限值。

所述按本发明的方法在此依赖于本身知道的用于求得喷射阀的阀元件的飞离持续时间的方法，所述方法比如从DE 10 2004 015745 A1中得到公开。最终通过以下方式求得所述阀元件的飞离持续时间，即以在时间上很高的分辨率来检测所述喷射阀的接头上的电流和/或电压特性曲线并对其进行分析。由此也为此不需要额外的硬件开销并且所述方法也可以在内燃机运行时定期重复，从而在内燃机的整个使用寿命期间可以以有规律的间隔来求取所述特性曲线并且可以求得从中产生的拐点或者说局部的最大值/最小值。

一种比较简单的用于求得燃料喷射阀的特性曲线的第一拐点和/或第二拐点的方法规定，求得属于喷射阀的不同的触发持续时间的飞离持续时间并且从所述触发持续时间和所属的飞离持续时间里产生特性曲线。在下一个步骤中，在触发持续时间变化时将该特性曲线划分为具有飞离持续时间的单调的变化的区域，尤其划分为部分升程区域TH、转变区域üB和全升程区域VH。这些区域按本发明通过一个拐点或者一个局部的极值彼此隔开。由此按本发明通过本身已知的用于求得拐点和/或局部的极限值的方法的使用来确定所述转变区域。由此通过所述按本发明的方法可以容易并且在没有额外的硬件开销的情况下随时并且在内燃机的运行过程中检测所述第一和第二拐点或者说局部的最大值和局部的最小值并且在这些数值的基础上求得所述特性曲线的转变区域并且实施所述按本发明的方法。

可以为所述第一拐点或者说局部的最大值分配特定的飞离持续时间FDWP1。可以以相应的方式为所述第二拐点或者说局部的最小值分配飞离持续时间FDWP2。在此适用这一点，即第一拐点上的飞离持续时间FDWP1大于第二拐点上的飞离持续时间FDWP2。也就是说而后才在所述特性曲线中有一个转变区域，在该转变区域之内所述特性曲线不是单调上升。现在为了得到所述喷射阀的单调的特性曲线，按本发明规定，如果从必需的喷射量中产生的所期望的飞离持续时间大于所述第二拐点上的飞离持续时间FDWP2并且小于所述第一拐点上的飞离持续时间，那就从部分升程区域中的特性曲线的使用转换为全升程区域中的特性曲线的使用。由此保证，如果所述喷射阀在全升程区域中已经可以如此得到触发，从而实现所期望的飞离持续时间，那就转换到全升程区域中的特性曲线。

为了避免所述方法的不稳定性，无论如何只要所期望的飞离持续时间小于所述第一拐点上的飞离持续时间减去第一最小间距ΔFD,1的差，那就从部分升程区域中的特性曲线的使用转换为全升程区域中的特性曲线的使用。由此保证，所述方法从不动用所述特性曲线的处于所述第一拐点的紧靠着的附近或者直接处于所述第一拐点上的取样点，因为否则会导致所述方法的不稳定性。有利地如此选择所述第一最小间距ΔFD,1，使得其在所述特性曲线的两次交替的检测之间捕集所述特性曲线在正常运行中可预料的偏移并且由此随时可以稳定地触发所述喷射阀。

此外，以相应的方式规定，最迟在所期望的飞离持续时间小于所述第二拐点上的飞离持续时间加上第二最小间距ΔFD,2的和时从全升程区域中的特性曲线的使用转换为部分升程区域中的特性曲线的使用。由此也保证，没有利用处于所述第二拐点的紧靠着的附近的特性曲线并且所述按本发明的方法稳定地运行。

为了能够检测所述特性曲线的在运行过程中出现的偏移，以有规律的间隔重新求得所述第一拐点和/或第二拐点或者说所述局部的最大值和局部的最小值。因此比如可以对内燃机的特定的运行持续时间进行计数并且在预先给定的运行持续时间结束之后检测喷射阀的特性曲线包括拐点和局部的极值并且对存储器中的属于所述拐点的飞离持续时间进行更新并且将其加以保存。

为了充分利用按本发明的方法的优点，进一步规定，根据按本发明的方法来运行内燃机的每个喷射阀并且为每个喷射阀个体地求得所述拐点或者说局部的极值。由此可以在整个使用寿命期间最佳地运行内燃机的每个气缸，从而同样将内燃机的总排放保持在恒定的较低的水平上。

将从部分升程区域的特性曲线到全升程区域的特性曲线的转换以及相反的转换固定在不同的界限上也就是固定在相对于第一拐点或者说相对于第二拐点的间距上，由此在所述特性曲线的区域之间转换时产生滞后现象，使得所述方法在特性曲线的区域中停留较长的时间并且可以减少从特性曲线的一个区域到特性曲线的另一个区域的转换的次数。此外在所述第一拐点和第二拐点的紧靠着的附近避免所谓的倾斜（Toggeln）。这种倾斜是不受欢迎的，因为它降低了喷射阀的触发的稳定性。

特别重要的是以计算机程序的形式来实现所述按本发明的方法，所述计算机程序能够在计算机或者说控制仪的计算单元上运行并且适合于执行所述方法。所述计算机程序比如可以保存在电子的存储介质上，其中所述存储介质本身比如可以包含在所述控制仪中。

附图说明

其它的优点、特征和细节从以下说明中获得，在以下说明中参照附图描述了本发明的不同的实施例。在此在权利要求和说明中所提到的特征相应单个地或者以任意的组合对本发明来说都可能是重要的。在附图中示出：

图1是适合于实施按本发明的方法的喷射阀的示意图，

图2是喷射阀的示范的示意图，

图3是按图2的特性曲线，其中转变区域被选除，

图4是对按本发明的具有滞后现象的方法所作的解释，并且

图5是所述按本发明的方法的一种实施方式的流程图。

具体实施方式

图1a到1c示出了内燃机用的设置用于燃料喷射的喷射阀10的一种实施方式的处于喷射周期的不同的运行状态中的示意图。

图1a示出了所述喷射阀10处于其静止状态中的情况，在所述静止状态中该喷射阀没有通过为其分配的控制仪22来触发。磁阀弹簧111在此将阀球105挤压到排出节流口112的为此设置的阀座中，从而在所述阀控制室106中可以形成相应于轨压的也在高压接头113的区域中存在的燃料压力。

所述轨压也存在于将所述喷射阀10的阀针116包围的室空间（Kammervolumen）109中。通过所述轨压施加到控制活塞115的端面上的力以及所述喷嘴弹簧107的力克服作用在所述阀针116的压力凸肩108上的力将所述阀针116保持在关闭的状态。

图1b示出了所述喷射阀10处于其打开的状态中的情况，该喷射阀10在通过所述控制仪22触发的情况下通过以下方式从在图2a中绘出的静止状态出发占据所述打开的状态：通过所述控制仪22向这里通过在图2a中表示的电磁线圈102和与所述电磁线圈102共同作用的电枢104构成的电磁的执行元件102、104加载形成触发信号的触发电流I，用于使这里作为控制阀工作的磁阀104、105、112打开。所述电磁的执行元件102、104的磁力在这种情况下超过所述阀弹簧111的弹力（图1a），使得所述电枢104将阀球105从其阀座上提起来并且由此打开所述排出节流口112。

随着所述排出节流口112的打开，现在燃料可以从所述阀控制室106流进按图2b处于其上面的空腔中，参照箭头，并且通过燃料回路101返回流到未绘出的燃料容器中。所述排出节流口114阻止加载在所述高压接头113的区域中的轨压与所述阀控制室106中的压力之间的完全的压力平衡，因而所述阀控制室106中的压力下降。这就使得所述阀控制室106中的压力小于所述室空间109中的一如既往地相当于轨压的压力。所述阀控制室106中的减小的压力引起相应减小的作用于所述控制活塞115的压力并且由此使所述喷射阀10打开，也就是说使所述阀针116从其处于喷射孔110的区域中的阀针座上提起来。这种运行状态在图1b中示出。

随后，也就是说在从所述阀针座上提起来之后，所述阀针116基本上在液压的力的作用下在所述室空间109中并且在所述阀控制室106中完成基本上弹道的轨迹。在触发持续时间里向所述电磁线圈102加载触发电流I，但是对于足够大的触发持续时间来说所述阀针116在其打开运动中也到达未绘出的阀针升程止挡处，所述阀针升程止挡定义了最大的阀针升程。在这种情况下，谈及所述喷射阀10的在其全升程区域中的运行。

一旦所述电磁的执行元件102、104（图1a）在所述持续时间结束时不再通过所述控制仪22来触发，那么所述阀弹簧111就如在图2c中绘出的一样将所述电枢104向下挤压，使得所述阀球105随后将排出节流口112闭锁。由此在所述控制室106中重新形成轨压。所述控制室106中的这种现在提高了的压力将更大的力施加到控制活塞115上，这个力与所述喷嘴弹簧107的力一起超过在所述室空间109的区域中作用于所述阀针116的力并且由此又将所述阀针116置于其关闭位置中。

一旦所述阀针116在所述喷射孔110的区域中到达其阀针座并且将这些喷射孔闭锁，那就结束燃料喷射，参照图1c。在图2中示范性地示出了喷射阀10的特性曲线，其中在X轴上绘出了触发持续时间T_A并且在Y轴上绘出了飞离持续时间FD。

特性曲线25可以划分为三个区域。第一区域在原点的紧靠着的附近开始并且在时刻T₁结束。这个第一区域称为部分升程区域TH，因为在这个区域中所述阀针13没有完全打开并且没有抵靠在升程止挡上。在所述部分升程区域TH中，特性曲线25.1比较陡并且经常不是线性的曲线。但是，出于简化的原因，在图2中所述特性曲线25.1的第一区域作为直线来示出。对于所述第一区域TH来说，表征的是，所述特性曲线25.1单调上升。对于触发持续时间t_A=T₁来说，所述特性曲线25.1具有第一拐点WP1或者说第一局部的最大值。对于t_A>T₁来说，所述飞离持续时间FD又下降，直到对于触发持续时间t_A=T₂的时刻来说达到第二拐点WP2或者说第二局部的最大值。

如果现在选择触发持续时间t_A>T₂，那么所述特性曲线25.3又单调上升并且通常具有明显的线性的变化曲线。这意味着，用触发持续时间t_A>T₂来触发喷射阀的做法在控制技术上比较容易控制并且在触发持续时间与飞离持续时间FD或者说从中产生的所喷射的燃料量之间存在着很好的线性的关联。

以往将喷射阀的运行范围限制到具有触发持续时间t_A>T₂的全升程区域VH，因为首先在转变区域üB中计量精度下降并且尤其结构相同的喷射阀的不同的样本之间的偏差剧烈增加。由此也降低计量精度。

为了避开这个问题，按本发明规定，选除所述特性曲线的转变区域25.2并且由所述特性曲线25的区域25.1和25.3组成一条单调上升的特性曲线。这样的所组成的单调上升的特性曲线在图3中示出。为了实现单调上升的特性曲线，对于特定的飞离持续时间也就是所谓的转换飞离持续时间FD_U（参见图2）必须在所述特性曲线25的两个部分25.1与25.3之间进行转换。这意味着，对于触发持续时间FD<FD_U来说考虑使用所述特性曲线的第一区域25.1并且对于触发持续时间或者说飞离持续时间FD>FD_U来说对所述特性曲线的区域25.3进行分析。由此对于较小的喷射量来说可以用触发持续时间t_A<TU₁来触发所述喷射阀10。对于较大的喷射量来说触发持续时间t_A>TU₂。除了用于确定拐点之外从不对TU₁与TU₂之间的区域进行触发，从而选除所述转变区域üB。由此可以提高计量精度并且由此改进内燃机的运行特性。

所述转变区域的主要特征是，在所述特性曲线25的第一区段25.1与第二区段25.2之间存在着第一拐点WP₁和/或局部的最大值。这个第一拐点WP₁或者说局部的最大值按本发明可以用于将所述部分升程区域TH和所述转变区域üB分开。可以以相应的方式通过处于所述特性曲线的第二区段25.2与第三区段25.3之间的第二拐点WP₂来将这些区域彼此分开。

在按图2到4的简化的示意图中，所述特性曲线25由三个笔直的区段所组成。不过尤其所述第一区段25.1和第二区段25.2对于许多批量制造的喷射阀来说不是线性的，因而也会出现所述特性曲线25的弯曲的并且非线性的区段，这些区段也能够用按本发明的方法来控制。

按本发明现在规定，以有规律的间隔也就是说在喷射阀的一百个工作小时之后求得第一拐点WP₁和第二拐点WP₂并且检测所属的触发持续时间T₁和T₂和所属的飞离持续时间FD_WP1和FD_WP2并且将其加以保存。作为所述拐点WP₁和拐点WP₂的检测的替代方案，可以通过以下方式来检测所述部分升程区域TH与转变区域üB之间的界限，即求得所述特性曲线25的局部的最大值。可以以相应的方式通过局部的最小值的求取来检测并且确定所述转变区域üB与全升程区域VH之间的界限。

是否将拐点或者局部的极值用于界定不同的区域，可以根据喷射阀的特性曲线进行判断。

图2示出了所述按本发明的方法的一种实施例。对于该方法来说在选除转变区域üB时设置了滞后现象，从而不太经常地实施从所述特性曲线的第一区段25.1到该特性曲线的第三区段25.3的转换并且由此获得更为稳定的方法。

从很小的比T₁小得多的触发持续时间t_A出发，将所述特性曲线的区段25.1用于计算飞离持续时间FD。一直实施这一过程，直到所述触发持续时间t_A接近于数值T₁。更准确地说，如此对从所述触发持续时间中产生的飞离持续时间FD进行如下检查，所期望的为获得预先给定的喷射量所必需的飞离持续时间是否小于所述第一拐点上的飞离持续时间FD_WP1减去第一最小间距ΔFD₁的差。所述第一最小间距ΔFD₁在图4中绘出。这种在触发持续时间t_A增加时从特性曲线的第一部分25.1到第三部分25.3的转换通过图4中的第一箭头27来表示。对于进一步增加的喷射量来说，而后借助于所述特性曲线25的第三区域25.3来计算所述触发持续时间t_A。

如果要降低喷射量，这自然会导致触发持续t_A的缩短。因为所述方法在这种状态中依赖于所述特性曲线的第三区段25.3，所以随着微小的喷射量的增加所述触发持续时间t_A就朝T₂的方向朝更小的数值移动。在此T₂是在触发所述特性曲线的第二拐点WP₂时产生的触发持续时间。一旦所述触发持续时间t_A或者说从中产生的飞离持续时间FD小于所述第二拐点上的飞离持续时间FD_WP2加上第二最小间距ΔFD,₂的和，那又转换到所述特性曲线的第一区域25.1。这种转换通过第二箭头29来表示。因为所述第一箭头27和第二箭头29沿Y轴方向彼此隔开，所以由此比如在特性曲线的一个区域到特性曲线的另一个区域的转换或者说转变时产生所述方法的滞后现象，这提高了所述方法的稳定性。因为所述第一最小间距ΔFD,₁和第二最小间距ΔFD,₂分别依赖于所述第一拐点WP₁或者说第二拐点WP₂，所以通过所述拐点WP₁和WP₂的重新求得来自动地调整所述滞后现象，因此这种滞后功能也在内燃机的整个使用寿命期间起作用并且更确切地说不依赖于所述特性曲线25的偏移。

图5作为方框图示出了所述按本发明的方法的一种实施例。在第一功能框31中进行喷射阀的所谓的预控制。在第一判定框33中询问，是否存在着所述第一拐点WP₁和/或第二拐点WP₂或者说第一局部的最大值和第二局部的最小值。如果用否来回答这种查询，那就在第二功能框35中测量所述特性曲线的转变区域üB。

这通过以下方式来进行，即用不同的触发持续时间t_A来触发所述喷射阀10并且检测所属的飞离持续时间FD。所述飞离持续时间的检测可以根据从现有技术中所知道的方法来进行。因此比如可以在正常运行和扩展的特性曲线有效区域中或者在特殊喷射模式中检测特性曲线的取样点。

通过所述飞离持续时间的检测，对于不同长短的触发持续时间来说获得当前的特性曲线25的取样点。一旦检测到足够多的取样点，那就可以如下研究如此形成的新的当前的特性曲线，在该特性曲线上可以找到第一拐点WP₁或者说局部的最大值和第二拐点WP₂或者说局部的最小值。如果说所述第一拐点WP_1,neu和第二拐点WP_2,neu明显有别于此前所保存的拐点，那就进行了特性曲线25的偏移并且保存用于所述拐点的新的数值并且在所述新保存的拐点的基础上实施所述按本发明的方法。如果已经探测到所述拐点，从而可以用“是”来回答分支33中的询问，那就在第二询问框37中询问，是否有必要周期性重新测量特性曲线25并且求得所述拐点或者说转变区域。如果用“是”来回答该询问，那么所述方法就分支到第二功能框35并且根据重新求得的拐点WP₁和WP₂来重新测量特性曲线并且求得所述转变区域üB。

如果第二分支框37中的询问是否定的，那就跳过特性曲线中的转转变区域üB并且由所述特性曲线25的区域25.1和25.3组成一条单调的特性曲线。借助于这条比如在图3中示出的单调的特性曲线25，现在可以触发喷射阀10并且在所述喷射阀的整个运行范围内实现很高的计量精度。对于按本发明的方法来说，特别有利的是，也识别喷射阀的偏移并且这一点相应地通过所述转变区域üB以及其选除情况的所改变的/所调整的定义来进行。由此在内燃机的整个使用寿命期间，所述计量精度几乎是恒定的。

Claims (11)

1.用于运行阀（10）的方法，所述阀是机动车的内燃机的燃料喷射阀，其中在触发持续时间（t_A）里向所述燃料喷射阀（10）加载至少一个触发参量，用于影响所述燃料喷射阀（10）的运行状态，其特征在于，所述燃料喷射阀（10）的触发持续时间（t_A）在转变区域（T_WP2-T_WP1）中被选除，所述转变区域（T_WP2-T_WP1）根据所述触发持续时间（t_A）被所述燃料喷射阀（10）的阀元件的飞离持续时间（FD）的特性曲线（25）的第一拐点（WP₁）和第二拐点（WP₂）所限定，其中求得所述燃料喷射阀（10）的特性曲线（25）的第一拐点（WP₁）和第二拐点（WP₂），办法是，求得属于不同的触发持续时间（t_A,i）的飞离持续时间（FD_i）并且对于变化的触发持续时间（t_A,i）来说将所述特性曲线（25）划分为具有飞离持续时间（FD_i）的单调的变化的区域：部分升程区域（TH，0<t_A<T₁）、转变区域（üB，T₁<t_A<T₂）和全升程区域（VH，T₂<t_A），所述第一拐点（WP₁）处于所述部分升程区域（TH）与所述转变区域（üB）之间的转变处（T₁、FD_WP,1），并且所述第二拐点（WP₂）处于所述转变区域（üB）与所述全升程区域（VH）之间的转变处（T₂、FD_WP,2）。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发参量是触发电流（I）和/或触发电压（U）。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阀元件是阀针（13）。

4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为所述第一拐点（WP₁）分配了飞离持续时间（FD_WP1），并且为所述第二拐点（WP₂）分配了飞离持续时间（FD_WP2），并且所述第一拐点（WP₁）上的飞离持续时间（FD_WP1）大于所述第二拐点（WP₂）上的飞离持续时间（FD_WP2）。

5.按权利要求中4所述的方法，其特征在于，如果所期望的飞离持续时间（FD）大于所述第二拐点（WP₂）上的飞离持续时间（FD_WP2）并且小于所述第一拐点（WP₁）上的飞离持续时间（FD_WP1），那就从部分升程区域（TH）中的特性曲线（25.1）的使用转换为全升程区域（VH）中的特性曲线（25.3）的使用。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所期望的飞离持续时间（FD）大于所述第一拐点（WP₁）上的飞离持续时间（FD_WP1）减去第一最小间距（ΔFD,1）的差（FD>[FD_WP1-ΔFD,1]），那就从部分升程区域（TH）中的特性曲线（25.1）的使用转换为全升程区域（VH）中的特性曲线（25.3）的使用。

7.按权利要求5或6所述的方法，其特征在于，如果所期望的飞离持续时间（FD）小于所述第二拐点（WP₂）上的飞离持续时间（FD_WP2）加上第二最小间距（ΔFD,2）的和（FD<[FD_WP2+ΔFD,2]），那就从全升程区域（VH）中的特性曲线（25.3）的使用转换为部分升程区域（TH）中的特性曲线（25.1）的使用。

8.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，以有规律的间隔来重新求得所述特性曲线（25）的第一拐点（WP₁）和/或第二拐点（WP₂）。

9.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在内燃机中设置了多个燃料喷射阀（10），其中个体地运行每个燃料喷射阀（10）。

10.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在正常运行的过程中并且/或者在特殊运行模式中求得所述特性曲线（25）的取样点。

11.控制仪（22），用于机动车的内燃机的燃料喷射阀（10），其特征在于，该控制仪（22）构造用于执行按权利要求1到10中任一项所述的方法。