CN102421693B - 电梯的直接动作型轮制动装置 - Google Patents

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Abstract

一种电梯的直接动作型轮制动装置，在可动铁芯搭载有制动靴。在制动靴设有相对于制动轮接触和离开的衬垫。制动靴能够相对于可动铁芯在预定的范围内滑动，滑动方向为与相对于制动轮接触和离开的方向成直角且与制动轮的轴向成直角的方向。在可动铁芯设有弹性体，该弹性体将制动靴按压并保持于可动铁芯侧。

Description

电梯的直接动作型轮制动装置
技术领域
本发明涉及电梯的直接动作型轮制动装置，其设于电梯曳引机，并对制动轮的旋转进行制动。
背景技术
在现有的电梯曳引机的制动装置中，以两根平行的连接部件连接制动靴和可动铁芯。连接部件配置在制动靴的两端附近。各连接部件的基端固定于可动铁芯。此外，各连接部件的末端经球面座机构安装于制动靴(例如，参考专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-284486号公报
发明内容
发明要解决的课题
在上述现有的制动装置中，虽然能够以球面座机构修正衬垫与制动轮之间的偏心，但是存在着在制动靴的按压方向需要用于配置球面座机构的空间的问题。
本发明正是为了解决上述的课题而作出的，其目的在于提供一种电梯的直接动作型轮制动装置，其既能够使整体小型化，又能够修正衬垫与制动轮之间的偏心。
用于解决课题的方案
本发明涉及的电梯的直接动作型轮制动装置具备：壳体；固定铁芯，所述固定铁芯设于壳体；可动铁芯，所述可动铁芯能够在相对于制动轮接触和离开的方向移动；制动线圈，所述制动线圈设于固定铁芯，用于产生吸引可动铁芯的电磁力；制动弹簧，所述制动弹簧设于固定铁芯，并对可动铁芯向制动轮侧施力；制动靴，所述制动靴搭载于可动铁芯；以及衬垫，所述衬垫设于制动靴，并通过可动铁芯的移动而相对于制动轮接触和离开，制动靴能够相对于可动铁芯在预定的范围内滑动，滑动方向为与相对于制动轮接触和离开的方向成直角、且与制动轮的轴向成直角的方向，在可动铁芯设有弹性体，该弹性体将制动靴按压并保持于可动铁芯侧。
发明效果
在本发明的电梯的直接动作型轮制动装置中，制动靴能够相对于可动铁芯在预定的范围内滑动，滑动方向为与相对于制动轮接触和离开的方向成直角、且与制动轮的轴向成直角的方向，在可动铁芯设有弹性体，该弹性体将制动靴按压并保持于可动铁芯侧，因此能够通过制动靴相对于可动铁芯的滑动来修正衬垫与制动轮之间的偏心。此外，能够减小制动靴的按压方向的空间从而使整体小型化。
附图说明
图1是示出具有本发明的第一实施方式涉及的电梯的直接动作型轮制动装置的电梯曳引机的主视图。
图2是示出图1中的制动装置的主要部分的非制动时的状态的主视图。
图3是示出图1中的制动装置的主要部分的制动时的状态的主视图。
图4是示出应用第一实施方式的制动装置的电梯的一例的侧视图。
具体实施方式
下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。
第一实施方式
图1是示出具有本发明的第一实施方式涉及的电梯的直接动作型轮制动装置的电梯曳引机的主视图。
在图中，在电梯曳引机的壳体1的中心部设有主轴(固定轴或旋转轴)2。在主轴2设有能够以主轴2为中心旋转的圆筒状的制动轮3。
在壳体1的两侧安装有一对直接动作型轮制动装置4(下面，仅简称做制动装置4)，所述制动装置4对作为被制动部的制动轮3的旋转进行制动。这些制动装置4以从两侧夹着制动轮3的方式进行配置。即，制动装置4配置于制动轮3的外侧。
制动装置4主要包括固定铁芯5、可动铁芯6、制动线圈7、制动弹簧8、制动靴9、衬垫10、作为弹性体的多个板簧11、以及多个防脱件12。
固定铁芯5通过螺栓固定于壳体1。可动铁芯6形成为能够在相对于制动轮3接触和离开的方向(图中的X轴方向，即水平方向)移动。制动线圈7设于固定铁芯5，产生吸引可动铁芯6的电磁力。制动弹簧8设于固定铁芯5，对可动铁芯6向制动轮3侧施力。
制动靴9搭载于可动铁芯6，并与可动铁芯6一体地在相对于制动轮3接触和离开的方向移动。此外，制动靴9的与制动轮3相反一侧的面与可动铁芯6接合。衬垫10紧固于制动靴9，并且通过可动铁芯6的移动而相对于制动轮3的外周面(被制动面)接触和离开。
通过制动线圈7励磁，可动铁芯6抵抗制动弹簧8而被吸引向固定铁芯5侧，衬垫10被从制动轮3拉离。由此，制动装置4的制动力被解除。此外，通过切断对制动线圈7的通电，利用制动弹簧8的弹力，可动铁芯6向制动轮3侧移动，将衬垫10按压于制动轮3。由此，对制动轮3施加制动力，对制动轮3的旋转进行制动，保持制动轮3的静止状态。
各板簧11的基端部通过螺栓固定于可动铁芯6。各板簧11的末端部抵接于制动靴9的靠制动轮3侧的面。制动靴9通过板簧11的弹力而被按压并保持于可动铁芯6。
在壳体1设有截面呈L字形的防脱件12。防脱件12抵接于固定铁芯5的上下两端面。此外，各防脱件12通过螺栓固定于壳体1。
图2是示出图1中的制动装置的主要部分的非制动时的状态的主视图。在固定铁芯5的制动轮3侧设有收纳可动铁芯6的凹部5a。可动铁芯6能够相对于固定铁芯5在预定的范围内移位，所移位的方向为与相对于制动轮3接触和离开的方向(图中的X轴方向)成直角、且与制动轮3的轴向(图中的Z轴方向)成直角的方向(图中的Y轴方向)，即上下方向。
在可动铁芯6的外周面和凹部5a的内周面之间设有间隙g1。由此，可动铁芯6能够在上下方向(衬垫10与制动轮3的接合面的中心处的切线方向)移位间隙g1的量。
在可动铁芯6设有供制动靴9插入的靴槽6a。制动靴9形成为能够在靴槽6a内沿靴槽6a的底面在上下方向滑动。即，制动靴9能够相对于可动铁芯6在预定的范围内滑动，滑动方向为与相对于制动轮3接触和离开的方向成直角、且与制动轮3的轴向成直角的方向。
此外，在制动靴9的上下端面与靴槽6a的内壁面之间设有间隔g2。由此，制动靴9能够在上下方向移位间隙g2的量。板簧11将制动靴9按压于可动铁芯6并容许制动靴9在上下方向的移位。
在固定铁芯5与壳体1之间设有X轴方向的间隙g3。该间隙g3被设置成用于衬垫10与制动轮3之间的间距调整。通过调整间隙g3的大小，可动铁芯6的移动量被设定，从而调整衬垫10与制动轮3之间的间距量。
接下来，对动作进行说明。在非制动时，可动铁芯6被制动线圈7吸引于固定铁芯5，衬垫10离开制动轮3。此时，形成确保了间隙g1和间隙g2的状态。
制动时，对制动线圈7的通电被切断，利用制动弹簧8将可动铁芯6按压向制动轮3侧，如图3所示，衬垫10被按压于制动轮3。由此，制动保持制动轮3的转矩。
此时，在制动靴9产生Y轴方向的剪切力(由转矩产生的朝向周向的力)。并且，在施加一定大小以上的力矩，板簧11的保持力小于制动靴9的剪切力的情况下，制动靴9在Y轴方向移动。并且，在间隙g2消失的时候，剪切力传递至可动铁芯6。进而，可动铁芯6因剪切力而在Y轴方向移动，在间隙g3消失的时候，力传递至固定铁芯5，力矩被保持。
在这样的制动装置4中，在因组装误差、衬垫10的制动面与制动轮3的被制动面的形状误差等而在衬垫10与制动轮3之间存在偏心的情况下，当衬垫10按压制动轮3时，制动靴9和可动铁芯6从非制动时存在间隙g1和间隙g2的状态在间隙g1和间隙g2的范围内移动，从而修正了偏心。由此，衬垫10被与制动轮3的被制动面吻合地按压于所述被制动面，提高了制动力矩的可靠性。
此外，由于制动靴9直接与可动铁芯6连接，因此无需按压方向的空间，能够使整体小型化。
而且，即使在将固定铁芯5安装于壳体1的螺栓万一松开的情况下，固定铁芯5在上下方向的移位被防脱件12限制，由防脱件12承受制动时的转矩。由此，能够相对于不平衡力矩更为可靠地保持固定铁芯5，能够进一步提高可靠性。
另外，在上述例子中，在靴槽6a内配置了制动靴9，然而限制制动靴9的移动范围的结构不限于此，例如也可以在可动铁芯6设置突起，该突起与制动靴9的端面抵接以限制制动靴9的移动。
此外，在上述的例子中，将制动装置4配置在制动轮3的左右两侧，但制动装置4相对于制动轮3的配置位置并不特别限定。
而且，针对一个制动轮3的制动装置4的数量也可以是一个或者三个以上。
此外，在上述例子中，将制动装置4配置在制动轮3的外侧，然而也可以配置在内侧。
在此，图4是示出应用第一实施方式的制动装置4的电梯的一例的侧视图。在图中，在井道21的上部设有机房22。在机房22内设置有机座23。在机座23上支承有电梯曳引机24。电梯曳引机24具有驱动绳轮25和曳引机主体26。
曳引机主体26具有：曳引机马达，其使驱动绳轮25旋转；以及制动装置4(图1)，其对驱动绳轮25的旋转进行制动。第一实施方式的制动轮3与驱动绳轮25一体地旋转。
在机座23安装有反绳轮27。在驱动绳轮25和反绳轮27卷绕有作为悬挂构件的多根电梯用绳索28。
在电梯用绳索28的一端部悬吊轿厢29。即，轿厢29在驱动绳轮25的一侧由电梯用绳索28悬吊在井道21内。在电梯用绳索28的另一端部悬吊对重30。即，对重30在驱动绳轮25的另一侧由电梯用绳索28悬吊。
在井道21内设置有：引导轿厢29的升降的一对轿厢导轨31、和引导对重30的升降的一对对重导轨32。在轿厢29搭载有紧急停止装置33，该紧急停止装置33通过与轿厢导轨31卡合而使轿厢29紧急停止。
另外，应用本发明的直接动作型轮制动装置的电梯的类型并不限定于图4的类型。例如，本发明也能够应用于无机房电梯、2∶1绕绳方式的电梯、多轿厢方式的电梯、或者双层电梯等。

Claims (4)

1.一种电梯的直接动作型轮制动装置，其具备：
壳体；
固定铁芯，所述固定铁芯设于所述壳体；
可动铁芯，所述可动铁芯能够在相对于制动轮接触和离开的方向移动；
制动线圈，所述制动线圈设于所述固定铁芯，用于产生吸引所述可动铁芯的电磁力；
制动弹簧，所述制动弹簧设于所述固定铁芯，并对所述可动铁芯向所述制动轮侧施力；
制动靴，所述制动靴搭载于所述可动铁芯；以及
衬垫，所述衬垫设于所述制动靴，并通过所述可动铁芯的移动而相对于所述制动轮接触和离开，
其特征在于，
所述制动靴能够相对于所述可动铁芯在预定的范围内滑动，滑动方向为与相对于所述制动轮接触和离开的方向成直角、且与所述制动轮的轴向成直角的方向，
在所述可动铁芯设有弹性体，该弹性体将所述制动靴按压并保持于所述可动铁芯侧。
2.根据权利要求1所述的电梯的直接动作型轮制动装置，其中，
在所述可动铁芯设有靴槽，所述制动靴被插入该靴槽，
所述制动靴形成为能够在所述靴槽内沿所述靴槽的底面滑动。
3.根据权利要求1所述的电梯的直接动作型轮制动装置，其中，
所述可动铁芯能够相对于所述固定铁芯在预定的范围内移位，移位方向为与相对于所述制动轮接触和离开的方向成直角、且与所述制动轮的轴向成直角的方向。
4.根据权利要求1所述的电梯的直接动作型轮制动装置，其中，
在所述壳体设有防脱件，所述防脱件与所述固定铁芯的端面抵接以限制所述固定铁芯在与相对于所述制动轮接触和离开的方向成直角且与所述制动轮的轴向成直角的方向的移位。
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