CN102421685A - 传送器导向件的定位系统 - Google Patents

Abstract

定位单元(132)包括：支撑件(139、137)，用于待定位的构件；致动件(141、147)，在多个预定工作位置之间移动该支撑件；位置选择器(143)，包括多个端部运行元件，多个端部运行元件可以循环序列方式移动至操作位置中，操作位置确定对应于所述支撑件的所述预定工作位置的致动件端部运行位置，其中，位置选择器耦接至致动件，从而致动件的移动在致动期间驱动该位置选择器的操作，用于定位物品传送器的导向件。

Description

传送器导向件的定位系统

本发明涉及一种定位单元。本发明尤其适用于(但不限于)物品传送器领域，例如，皮带传送器、链条传送器以及气动(空气)传送器，此处定位单元可被用于定位由传送器输送的物品的输送/容纳导向件。

物品传送器中通常设置有导向件，用于确保被输送物品在其移动过程中具有沿输送路径的正确路径。这种导向件可以具有多种类型，取决于与它们相关的传送器类型、以及待输送物品的类型。

相同传送器可以(通常是)被用于输送不同性质、不同形状的物品，或用于仅具有相似性质和/或形状，但尺寸不同的物品。

为了确保传送器拟输送的不同种类物品具有正确路径，需要能调节导向件的位置。

以空气传送器为例，其用于从生产塑料瓶工位(station)输送塑料(PET)瓶至随后的利用所需液体、饮料或其他材料填充塑料瓶的工位。

此类传送器基本包括设计用于使得空气流高速通过的腔。该腔沿塑料瓶输送路径延伸，截面典型长度在几十米至几百米内变化。

该腔底部开口并且适于容纳塑料瓶瓶颈的末端部分。高速穿过腔并冲击塑料瓶瓶颈末端部分的气流沿所希望的输送方向推送塑料瓶瓶颈末端部分，从而确定塑料瓶沿输送路径的移动。

在塑料瓶沿输送路径移动的过程中，塑料瓶由一对支撑导向件支撑。该支撑导向件对应于腔的下开口布置并且以一个在另一个前方的方式沿输送路径平行延伸。此类支撑导向件作为支撑结构，用于从每个塑料瓶瓶颈末端部分突出的支撑环。因此，塑料瓶在通过各自的支撑环悬挂于支撑导向件的同时被气流输送。

重要的是，塑料瓶在沿输送路径的移动过程中大体上保持在竖直位置。这实际上使其避免了由于塑料瓶的摆动(尤其是相对于输送路径的弯曲部分)使得支撑环接合在支撑导向件上从而导致一些塑料瓶意外停止，结果使得整个队列的塑料瓶也跟着停止。

为了确保塑料瓶大体上保持竖直位置的目的，预期具有一对相对的侧容纳导向件。沿输送路径平行延伸并且彼此相对，并且该侧容纳导向件较之于两个支撑导向件具有较低的配额(quota)。具体地，该两个侧容纳导向件靠近塑料瓶底部布置。

该两个侧容纳导向件大体由金属或合成材料的杆组成，并且由沿该容纳导向件纵向连续(例如规则间隔约为50cm)布置的夹具所支撑。夹具设置有能使其固定在相应支撑件的柄脚(tang)，支撑件布置在固定于腔并向下延伸的托架或杆上。

为实现其功能，两个侧容纳导向件需要被布置成，当塑料瓶沿输送路径移动时接触塑料瓶瓶身或至少擦过塑料瓶瓶身。

通常，空气传送器必须输送不同形状及尺寸的塑料瓶，尤其是不同高度和不同直径的塑料瓶，例如，容量为0.5lt、1lt、1.5lt和2lt的塑料瓶。

一方面，待输送塑料瓶的不同高度需要侧容纳导向件以不同配额布置；另一方面，待输送塑料瓶的不同直径需要该两个输送导向件的与输送路径横切的位置是可调节的。

典型地，预期有两对或三对(或更多对)侧容纳导向件，以不同配额布置且大致对应于不同高度的塑料瓶的底部部分。由于较高的塑料瓶通常具有较大直径，因此需要以较高配额布置的两对导向件的位置是可调节的，从而这样的成对导向件中的每个导向件可从操作位置移动至非操作位置，在非操作位置中，导向件不干扰高度较高且直径较大的塑料瓶的移动。例如，以最高配额(用于容纳高度小和直径小的塑料瓶，例如0.5lt的塑料瓶)布置的两个容纳导向件应该移动至非操作状态，因此，当传送器用于输送增加了高度和直径的塑料瓶(例如1lt的塑料瓶，其侧容纳由比高配额稍低的中间配额布置的导向件来保证)时，其从输送路径中心移开。如果要输送更高且直径更大的塑料瓶(例如1.5lt或2lt的塑料瓶)，充分利用以最低配额布置的该成对导向件的侧容纳，较高配额的成对导向件均需要从输送路径中心移开。

已知的是，使用气压缸/活塞组来调节容纳导向件的位置，在操作时，气压缸/活塞组相对于竖直支撑杆移动夹具的柄脚。例如，在设置有三对容纳导向件的情况下，针对每个夹具而设置有：第一对气压缸/活塞组，用于较高配额的两个容纳导向件；以及第二对气压缸/活塞组，用于中间配额的两个容纳导向件(可固定较低配额的两个容纳导向件，因为它们(或在不使用时)不干扰高度较低塑料瓶的移动)。

显然，相似溶液需要数量多的气压缸/活塞组，这是不利的，因为它会增加组件、装配以及保养的成本。

已知的还有多个侧容纳导向件，包括以不同配额布置并随配额减小而扩大中心开口的两对导向件，其通过各自夹具和竖直连接杆被固定至单柄脚。此这种情况下，两对或更多对导向件可整体移动，即，不能单独调节它们的位置，通过单个气缸/活塞组相对于竖直支撑杆移动柄脚。将要使用的气缸/活塞组的数量得以减少，但仍需要使用具有三个操作位置的气缸/活塞组：两个操作位置用于将最高配额和中间配额的成对导向件带入相应的操作位置，一个操作位置用于将两对导向件带入非操作位置。

然而，具有三个操作位置的气缸/活塞组价格昂贵，因此该解决方法并不令人满意。

WO 2004/074146中描述了一种用于可调节宽度的塑料瓶传送器导向件的致动件组件，其中，通过控制杆34选择操作位置，该操作独立于外壳12/活塞杆14组件的致动。

根据第一方面，本发明可提供定位单元，包括：

支撑件，用于待定位的构件；

致动件，用于在多个预定工作位置之间移动所述支撑件；

位置选择器，包括多个端部运行元件，所述端部运行元件能够以循环序列方式而移动至操作位置中，所述操作位置确定所述致动件的对应于所述支撑件的所述预定工作位置的端部运行位置，

其中，所述位置选择器耦接至所述致动件，从而所述致动件的移动在致动过程中驱动所述位置选择器的操作。

根据本发明的定位单元利用致动件在致动过程中移动来驱动该位置选择器的操作。

优选地，所述操作包括选择周期，在所述选择周期中，产生转换，利用在所述操作位置中的下一个端部运行元件替换当前的端部运行元件。

在优选实施例中，所述选择周期包括第一阶段，在所述第一阶段中，所述致动件在第一方向上发生偏移，所述致动件在第一方向上的偏移可驱动所述转换的启动。所述致动件在第一方向上的偏移还可将弹簧机构驱动至压缩状态。所述选择周期可进一步包括第二阶段，在所述第二阶段中，所述弹簧机构从其压缩状态被释放并驱动所述转换的完成。在所述选择周期结束后，所述致动件能够操作以产生在与所述第一方向相反的第二方向上的偏移，所述偏移的行程被在所述操作位置中的所述端部运行元件所限制，从而将所述支撑件移动至所述预定工作位置.

在一个实施例中，位置选择器包括旋转机构，所述旋转机构用于以所述循环序列方式将所述端部运行元件移动至所述操作位置中。在另一个实施中，可使用其他旋转机构，例如，可使用承载有端部运行元件的环形链以循环序列方式将端部运行元件输送至所述操作位置中。

所述致动件可包括气动或液压缸/活塞组件或电动线性致动件。

根据本发明的第二方面，本发明可提供一种用于调节物品传送器的导向件的位置的系统，包括根据本发明第一方面所述的定位单元，其中，待定位的构件包括所述传送器的至少一个导向件。

根据本发明第三方面，可提供一种物品传送器，具有导向件，所述导向件用于根据本发明第一方面所述的定位单元所定位的物品的支撑和/或容纳和/或路径选择。

根据本发明的另外的方面，本发明可提供用于调节所提供的物品传送器导向件的位置的系统，包括：

-用于移动传送器的至少一个导向件的支撑件的装置，所述装置可操作为使得至少一个导向件到达工作位置；以及

-用于选择所述至少一个导向件的工作位置的装置，所述选择装置适于限定所述至少一个导向件的至少两个预选工作位置，所述选择装置包括用于移动所述支撑件的至少两个机械端部运行元件，选择装置可选择至少两个机械端部运行元件中的每一个，以确定对应于所述至少一个导向件的至少两个工作位置中的相应一个工作位置的支撑件的移动的相应端部运行。

所述选择装置的驱动是自动的并且利用了操作所述移动装置所使用的能量。

所述选择装置可包括旋转选择器，并且所述至少两个机械端部运行元件的每个是可周期性地再选择的。

所述移动装置可包括气动或液压缸/活塞组件或电动线性致动件中的一个，其驱动第一杆、以及用于将第一杆耦接至所述导向件的支撑件的机械耦接元件。

所述旋转选择器可被支撑件的移动装置所驱动。

所述旋转选择器可包括接入所述机械耦接元件的第二杆，从而可随所述第一杆的移动而移动，所述第二杆在被移动时操作步进式旋转机构，该旋转机构易于确定元件的步进式旋转，该元件携带机械端部运行元件。

所述步进式旋转机构可适于影响旋转角度，该旋转角度对应于至少两个机械端部运行元件之间角距离，该角距离是由于第一杆的至少一个往复运动造成的，或由于“向前及至少部分向后”的运动周期造成的。

该步进式旋转机构可包括整合至所述元件的有齿转子，所述元件携带有机械端部运行元件并且可通过所述第二杆移动，定子包括与有齿转子的齿相啮合的元件，以便当转子由于第二杆移动而相对于定子滑动时确定转子的步进式旋转。

所述旋转选择器可由气动或液压致动件致动，通过利用操作所述气动或液压缸/活塞组件所使用的气动或液压能量来操作该气动或液压致动件。

所述旋转选择器可由电动致动件致动，通过利用操作所述电动线性致动件所使用的电能来操作该电动致动件。

根据本发明的再一方面，本发明可提供物品传送器，包括导向件，用于被输送物品的支撑和/或容纳和/或路径选择，并且包括根据本发明之前所述的任何方面的用于调节导向件的位置的系统。

以下参考附图说明本发明的示例性实施例，其中：

图1示出了物品传送器(具体为空气传送器)的线路的侧视图，包括根据本发明实施例的用于调节导向件的位置的系统，并且以放大比例示出了调节系统的细节；

图2是图1的传送器线路的立视图；

图3是图1和图2的传送器线路的前视图；

图4以放大比例和立视图形式示出了根据本发明实施例的图2传送器导向件的位置的调节单元的细节；

图5是图4导向件的位置的调节单元的部分分解图；

图6是图4所示导向件的位置的调节单元的位置选择器的分解图；

图7以快相形式示意性示出了根据本发明实施例的位置调节单元的位置选择器的操作；

图8和图9示出了导向件的八个可能位置中的两个位置，其可由根据本发明实施例的导向件的位置调节系统来实现。

参考附图，图1、图2和图3分别以侧视图、立体图和前视图示出了物品传送器(具体空气传送器，更具体为用于输送塑料瓶的传送器)的线路。例如，该传送器可属于一生产线，该生产线包括：塑料瓶制造工位，典型地是通过吹制而进行塑料模制的工位；以及用预定的液体、饮料或其它材料填充塑料瓶的工位。因此，该传送器具有将从塑料瓶制造工位退出的塑料瓶输送到填充工位的功能。

该传送器包括盒状壳体101，在示出的实例中，该盒状壳体具有沿塑料瓶输送路径延伸的大体矩形的横截面。该盒状壳体101在其内部限定导管103。该导管103拟用于由高压气流吹过，例如，由位于输送路径的导管103的端部的一个或多个电风扇产生的气流(附图中未示出)。

盒状壳体101内部形成尺寸基本更小的腔105。该腔105对应于盒状壳体101的底壁107延伸了整个输送路径。该腔105由固定于底壁107的内侧111的异型构件109横向且上方地定界。

沿异型构件109形成收集器(附图中未示出)，允许穿过导管103的气流贯穿到腔105中。腔105使得高速气流以此种方式穿过。

在壳体101的底壁107中(大体位于中心位置)形成沿整个输送路径延伸的开口115。异型构件109对应于此开口115固定至壳体101的底壁107，从而使得腔105在底部开口。在开口115两侧中的每侧处，具有相应的支撑导向件117，其沿整个输送路径延伸。这两个支撑导向件117通过各自支架121安装在底壁107的外侧119。

两个支撑导向件117在其间限定了间隙，间隙尺寸适于让被输送塑料瓶125的瓶颈123通过且不发生干扰，同时提供了对于从每个塑料瓶125的瓶颈123突出的支撑环127的支撑。支撑环127通常沿塑料瓶125的瓶颈123的中间位置形成，从而使得瓶颈的末端部分129在腔105内延伸并且在操作中被穿过腔105的高速气流所冲击。

通过穿过腔105并且冲击瓶颈123的相应末端部分129的高速气流，塑料瓶125以此种方式沿输送路径被输送，同时通过各自支撑环127悬挂于支撑导向件117。

优选地，以周期性连续方式沿输送路径布置多对杆131。将杆131的上自由端固定在盒状壳体101的两侧，并且杆131向下延伸。固定于壳体101相对两侧的成对的杆131彼此相对。每根杆131为相应的单元132提供支撑，用于塑料瓶的侧容纳导向件的定位，以下将进行详细描述。

例如，侧容纳导向件由诸如金属、合成材料或其他合适材料的成对杆组成，这些杆相互平行地沿支撑导向件117下方的输送路径延伸，例如，相对于待输送塑料瓶125的最大直径的大体为柱状部分所在的位置(具体为瓶底附近)的配额。在此处考虑的实例中，可预见具有以不同配额布置的三对侧容纳导向件，因为塑料瓶的侧容纳具有不同高度。具体地，第一对容纳导向件133a(以较高配额设置)设置用于高度较低的塑料瓶的侧容纳，例如0.5lt的塑料瓶。第二对容纳导向件133b(以中间配额设置)设置用于较高的塑料瓶的侧容纳，例如1lt的塑料瓶。第三对容纳导向件133c(以最低配额设置)设置用于最高塑料瓶的侧容纳，例如1.5lt或2lt的塑料瓶。

侧容纳导向件具有的主要功能是在塑料瓶沿输送路径移动时保持塑料瓶125大体竖直，防止摆动，尤其对应于可导致被输送塑料瓶流动停止的输送路径弯曲部分。

在此处考虑的实例中，三对侧容纳导向件133a、133b、133c通过适当夹具135a、135b、135c固定至位于输送路径两侧并相对的两个竖直连接杆137。两根连接杆137中的每根均安装于相应单元132的柄139，用于调节导向件或导向件定位单元的位置。

夹具135a、135b、135c使得133a、133b、133c与连接杆137分开不同的距离：导向件133a处于最近距离处，导向件133c处于最远距离处，而导向件133b处于中等距离处。以此种方式，最高配额布置的导向件133a之间的间隙宽于中间配额布置的导向件133b之间的间隙，并且导向件133b之间的间隙又宽于最低配额布置的导向件133c之间的间隙。于此，当导向件133b定位成用于较高(直径也较大)塑料瓶的侧容纳时，成对导向件133a和133b不干扰塑料瓶的移动；同样地，当导向件133c定位成用于中等高度塑料瓶的侧容纳时，成对导向件133a不干扰塑料瓶的移动(最低配额布置的成对导向件133c不干扰，因为塑料瓶的高度使得塑料瓶底部的配额高于导向件133c的配额)。当导向件133a定位成用于最低高度塑料瓶的侧容纳时，成对导向件133b和133c不干扰塑料瓶的移动，因为塑料瓶的高度使得塑料瓶的底部的配额相对于导向件133b较高。

如上所述，定位单元132设置成用于定位侧容纳导向件，定位单元132通过各自的支撑件140安装于竖直杆131。在此处考虑的示例性实施例中，用于定位容纳导向件的通用单元132包括相关的气压缸/活塞141组，气压缸/活塞组驱动导向件的选择器143至操作定位，固定有竖直连接杆的柄139是通用单元132的一部分。图示中，为避免复杂，未示出对气压缸/活塞组141进行供应的压缩气体供应网络。在此处考虑并描述的示例性实施例中，每个气压缸/活塞组141具有两个压缩气体入口/出口或供应/排出孔(via)：一个孔对应于布置在活塞头部的气压缸的第一腔(与连接至杆145的侧部相对的活塞侧被设计用于头部)，而另一孔对应于布置在活塞的尾部的气压缸的第二腔(尾部是活塞连接至杆145的一侧)。通过加压第一腔，使得通过活塞头部的供应孔供给压缩空气(并保持活塞尾部的另一个供应孔在大气压下排放)，确定活塞在一个方向上的运动，反之亦然，通过加压第二腔，使得通过活塞尾部的供应孔供应压缩气体(并保持位于活塞头部的另一孔在大气压下排放)，确定活塞在相反方向的运动。

更详细地，参考通用单元132和选择器143的分解图(图5和图6)，气压缸/活塞组141通过各自的杆145和L形托架147驱动选择器143的杆149的移动。

选择器143的杆149以自由旋转并具游隙的方式接入L形托架147；具体地，杆149端部通过L形托架147的狭腔148，并且插入杆149端部的西格环(seeger ring)150防止杆149端部滑出狭槽148。

在此处考虑的实施例中，位置选择器143是旋转式选择器。

杆149大体上穿过选择器143的整个主体，并延伸从腰形元件153的底部151伸出；第二卡簧155防止阀杆149从玻璃成型(glass-shaped-shaped)元件153滑出。

有齿顶缘157对准玻璃成型元件153，该有齿顶缘具有沿其整个圆周布置的平面三角齿：每个齿是三角形的，其底边平行于有齿顶缘157的轴线，并且形成齿的三角形的顶点沿圆周对齐。玻璃成型元件153、有齿顶缘157、和螺旋形弹簧159插于销161上；弹簧159介于有齿顶缘157与从销161伸出的凸环163之间。销161、弹簧159、有齿顶缘157和玻璃成型元件153容纳于内部带槽的套筒165中，以下将更详细地描述。具体地，有齿顶缘157插于销161上，从而能够沿销161滑动且不可能具有相对的转动，这例如是通过有齿顶缘157与销161之间的棱柱结合(prismatic joint)来实现的。

通过底部167封闭套筒165的一端，该底部拧合至套筒165并适于基本保证隔绝密封(以防止液体或污垢的渗透)；在相对一端，套筒165被盖169封闭，该盖169也拧合至套筒165并且成形为具有狭槽171，气压缸141的端部(它们的轴线因而平行于旋转式选择器143的轴线)通过该狭槽171。销161的末端部分173从套筒165通过盖169的开口伸出(可预见具有垫圈装置，用于防止液体和污垢的渗透)；该末端部分173具有六边形截面，用于棱柱地接入间隔片携带轮(spacer-carrying wheel)175。间隔片携带轮175携带有以圆周连续方式布置的多个间隔片177。在此处考虑的实例中，间隔片的数量为八，以360°的1/8的规则间隔圆周连续地布置。在此处考虑的实例中，间隔片177是具有不同轴长且插入间隔片携带轮175的相应柱179(具有不同轴长)的螺杆；该螺杆177穿过柱179并被挡块(dice)181停止于两侧。

为了形成合适的游隙以避免可能的情况，例如由污垢或由于几何或装配缺陷导致的阻塞或堵塞，托架147紧密地包裹于可自由地沿其轴线旋转的杆145上；柄139接入托架147，以使得可自由地绕其自身轴线旋转。

如以下将说明的，间隔片携带轮175可旋转。使携带轮175转动时，不同的间隔片177不时地以连续方式被带入操作位置，并且周期性地，通过间隔片携带轮完成整个一圈的旋转，通用间隔片177可被带入操作位置。由于L形托架的形状、间隔片携带轮175的尺寸以及间隔片177的布置，使得一次只能有一个间隔片177位于操作位置，其中，托架147的水平部分的中心部分紧靠间隔片的端部(在图1中放大的细节中可见)。

如上所述，套筒165内形成有与形成在顶缘157的齿互补的槽。如图7所示，套筒165形成旋转机构的定子，旋转机构的转子由有齿顶缘157表示。套筒165内形成的槽被分为靠近底部167的前部分183以及镜面对称的后部分185，该后部分相对于之前一个360°的1/16的角度异相并且靠近盖169；前部分和后部分两者沿套筒165整个内表面圆周式延伸。

以下将说明侧容纳导向件的位置选择器143的操作。

当通过经由位于活塞头部的供应孔供应压缩空气以启动气压缸/活塞组141时(并使得在活塞尾部的孔保持排放)，气压缸/活塞141的杆145延伸，向后推动L形托架147。托架147牵引选择器143的杆149；选择器143的杆149牵引151，玻璃成型元件沿销161推动有齿顶缘157，使得有齿顶缘157与凸环163之间的弹簧159压缩。在有齿顶缘157沿销161移动的过程中，有齿顶缘157的齿(已在启动条件下)啮合套筒的槽183的前部分(图7的快照A、B、C)，首先靠近且随后穿过槽185的后部分，从而确定有齿顶缘157的360°的1/16的旋转，其原因在于，有齿顶缘157旋转地整合于销161并且销161和间隔片携带轮175旋转360°的1/16。

通过从气压缸/活塞组141疏散空气(在活塞头部的供应孔进行排放)，弹簧159的强度导致有齿顶缘157朝向启动位置轴向相后移动。在向后移动过程中，形成在套筒165内侧的已啮合后齿185的有齿顶缘157的齿(图6中快照D和A)首先接近且随后穿过槽183的前部分，确定有齿顶缘157以及相应的销161和间隔片携带轮175的360°的1/16的旋转。总而言之，在由玻璃成型元件153和有齿顶缘157构成的移动组件从初始位置(图7的快照A)向前和向后移动至最终位置(图7的快照E)的移动过程中，有齿顶缘157以及相应的销161和安装在销161上的间隔片携带轮175完成了360°的1/8的旋转，将下一个间隔片177带入操作位置，所述下一个间隔片的轴向延伸与在开始时位于操作位置中的间隔片的轴向延伸不同。

通过经由位于气压缸/活塞组141活塞尾部的供应孔供给压缩气体(并且因而加压位于杆145侧的气压缸的腔)来完成导向支撑柄139的朝向导向件工作位置的移动。因此，杆145再次进入气压缸141并且使得L形托架147紧靠间隔片177，该间隔片是先前被带入操作位置的。换句话说，在操作位置中的间隔片177用作端部运行元件，用于当L形托架147开始紧靠它时，退回柄139。

因此，导向件的竖直连接杆137与安装在柄139(其又连接至托架147)的竖直支撑杆131之间的工作距离取决于在操作位置中的间隔片177的长度。这样，通过旋转间隔片携带轮175以将期望的间隔片177带入操作位置(可重复两次或更多次上述的操作)，可正确地调节侧容纳导向件的工作位置。

综合看，在所示出和描述的示例性实施例中，间隔片携带轮175的一步(1/8圈)旋转动作(第一阶段)是通过气压缸/活塞141组的杆145的一个完全偏移或一个完整延伸来实现的，仅加压位于活塞头部的气压缸/活塞141组的腔(一圈的第一个1/16)，以及(第二阶段)通过之后的利用位于活塞头部的腔的排放所实现的减压(一圈的第二个1/16)，并且保持位于杆145侧的气压缸/活塞141组的腔的压力的排放，以及依靠先前被压缩的弹簧159的伸展动作。间隔片携带轮175的1/16圈的旋转的第二部分是在压力从位于活塞头部的气压缸/活塞141组的腔移除时发生，原因在于，弹簧159不再处于收缩，恢复至其自然伸展的状态，从而产生先前说明的在旋转式选择器143内的一系列移动。一旦轮175完成了1/8圈的旋转，则通过加压位于活塞尾部(在杆145侧)的气压缸/活塞141的腔，启动了杆145的返回偏移/完全再进入，牵引与其相连的柄139通过托架147直至到达导向件工作位置，直到最后到达由选择的间隔片177所确定的停止点。

一旦到达停止点，为了保持柄139在工作位置上稳定，保持布置在活塞上(杆145侧)的气压缸/活塞141的腔的加压，从而防止由移动物品施加于容纳导向件上的压力导致该容纳导向件的撤回。

上述操作由在输送路径两侧的每个位置调节单元182同步执行，正如压缩气体同步供应至相同设备上的所有气压缸/活塞一样。

如此处考虑的实施例中，通过提供具有不同轴长的八个间隔片177，实现了用于竖直连接杆137的八个不同的可能位置，竖直连接杆137用于支撑侧容纳导向件；杆137的这八个可能位置与以不同配额布置且具有不同中间间隙的三对容纳导向件133a、133b、133c的设置一起允许根据待被输送的塑料瓶的类型来定位合适的面对的成对导向件。

如上所述，为了选择由轮175的间隔片177预定的容纳导向件的八个位置中的一个，可能需要通用气压缸/活塞141组具有重复顺序的致动，或者位于活塞头部的气压缸/活塞141组的腔具有重复循环的加压和排放，直到通过每个循环的1/8圈的步幅，使得所期望的间隔片177被带入角度工作位置。只有当所期望的间隔片177到达工作位置，位于活塞尾部(位于杆145侧)的气压缸的腔才被加压，此腔在该时刻(即，在过渡周期期间)保持未加压。然而，在中间过渡周期内也没有什么能防止位于活塞尾部气压缸的腔被加压，以促使旋转选择器143的弹簧159的复位。

使得布置于活塞头部的气压缸/活塞141组的腔的加压和排放重复八个循环，初始选择的间隔片177回到工作位置。

因此，可以理解的是，导向件的操作位置的选择(即，所期望的间隔片177的选择)是自动的而不需要人为的干涉。具体地，用于移动柄139的相同的能量进而使得容纳导向件移动，并且也被用于致动导向件定位的选择器143(工作位置)，从而选择期望的间隔片177。通过供应压缩气体至位于气压缸/活塞141组的头部处的腔，确定杆145的延伸，并且由于选择器143的杆149与杆145之间的电影式的接合(cinematic joining)，致动选择器143。

图8和图9示出了导向件133a、133b、133c的两种可能的定位，分别用于高度较低和直径较小的塑料瓶(例如，0.5lt的塑料瓶)的侧容纳，以及高度最高和直径最大的塑料瓶(1.5lt或2lt)的侧容纳。

根据本发明的定位系统，即使允许调节位于多个不同位置中的侧容纳导向件的位置，但其价格仍然便宜，原因在于，它利用了仅具有两个操作位置的气压缸/活塞组，这相比于例如具有三个操作位置的气压/活塞组时成本较低。

尽管在示例性实施例中描述了三个侧容纳导向件可整体移动通过单个定位单元132，但是并不限制根据本发明的方案单独地使用多个导向件中的每个，或使用导向件组。

在替换实施例中，气压缸/活塞141组可由不同类型的致动件替换，例如，液压缸/活塞组或电动式线性致动件，例如，可使用适当防水的DC电动式致动件，在此情况下，选择器143可与已描述的选择器相似。

可激励此类电动致动件，以与以上说明的实施例的气压/活塞141组一样的方式驱动杆139(其携带容纳导向件)的两个方向的移动，但在到达时自动停止其固有的端部运行(最大或最小延伸)，或通过当前选择的布置在轮175上的机械端部运行177，例如在L形托架147上设置电接触开关，该开关由布置在轮175上的所选机械端部运行177启动并且能在向前运动时断开电机供电线路，但在返回时不这样。也是在该情况下，所期望的间隔片的选择是自动的而不需要任何人为的干涉，并且用于移动携带有容纳导向件的柄139的相同能量(在此情况下为电能)被用于致动选择器143。

旋转式选择器143可以几种替代形式实现。

先前描述的解决方案的替代方案可包括，例如，使用气压缸/活塞141致动件，用于侧容纳导向件的向前/向后的运动，具有基于弹簧的相应杆自动再进入的第二气动微活塞以适合方式切向地布置于例如轮175，从而在每次启动中，使得轮175旋转一个步幅(例如，1/8圈)。可将此微活塞连接至与对于位于所有气压缸/活塞141组的头部的腔进行供应的压缩气体供应线相同的压缩气体供应线。通过加压该供应线，气压缸/活塞141组驱动它们的杆145完全伸展(对应于导向件从输送线的最大回缩，其中，所有容纳导向件被带入非操作位置)，并且同时地，微活塞确定轮175的1/8圈的第一旋转。一旦达到导向件的最大回缩位置，则排放压缩空气供应线。从而气压缸/活塞组141保持它们原来的位置(延伸的杆145)，同时，微活塞的杆由于内部弹簧而回缩，从而准备在间隔片携带轮上产生进一步的推动动作。

对刚排放的压缩空气供应线的随后加压仅具有的作用是，导致微活塞的杆的新延伸，诸如，确定间隔片携带轮175的一步(1/8圈)新旋转。因此，所述压缩空气供应线的连续的加压和排放导致了所有装置中出现的所有间隔片携带轮175的同步旋转。一旦达到间隔片携带轮175期望的角位置，则排放相同的压缩空气供应线，并且通过加压位于活塞尾部(杆145侧)的气压缸/活塞141组的腔，气压缸/活塞141组的杆145可回缩并且牵引L形托架147紧靠所选的间隔片177，实现导向件的正确定位。

另外的替代解决方法可包括，提供电动步进式电机，用于旋转间隔片携带轮175，或提供小尺寸的电磁式致动件，其配置为在每次激励时产生间隔片携带轮175的一步旋转(360°的几分之一)，作用于以循环连续方式连接至轮175的桨叶系列上，并且该桨叶在所述电磁式致动件的推动件附近伸出。

另一种替代解决方法可以包括，使用线性选择器(替代旋转式选择器)，例如具有布置在齿条机构上的间隔片177。

尽管本发明是结合塑料瓶气动传送器的侧容纳导向件的定位来描述的，但本发明也可应用于支撑导向件117的定位，例如，调节支撑导向件之间的间隙的宽度，从而适于输送不同直径瓶颈的塑料瓶，并且，一般来说，本发明可应用于任何类型的(例如带式或链条传送器)传送器中的任何导向件的定位。

总之，这里以一些可能实施例形式对本发明进行了说明。显然，本领域的技术人员应当理解，在不被背离所附权利要求限定的本发明范围的情况下，可对所描述的实施例进行一些改动以及设想本发明的其他实施例。

Claims (10)

1.一种定位单元，包括：

支撑件，用于待定位的构件；

致动件，用于在多个预定工作位置之间移动所述支撑件；

位置选择器，包括多个端部运行元件，所述端部运行元件能够以循环序列方式而移动至操作位置中，所述操作位置确定所述致动件的对应于所述支撑件的所述预定工作位置的端部运行位置，

其中，所述位置选择器耦接至所述致动件，从而所述致动件的移动在致动过程中驱动所述位置选择器的操作。

2.根据权利要求1所述的定位单元，其中，所述操作包括选择周期，在所述选择周期中，产生转换，利用在所述操作位置中的下一个端部运行元件替换当前的端部运行元件。

3.根据权利要求2所述的定位单元，其中，所述选择周期包括第一阶段，在所述第一阶段中，所述致动件的在第一方向上的偏移驱动了所述转换的启动。

4.根据权利要求3所述的定位单元，其中，所述定位选择器包括弹簧机构，所述弹簧机构被所述致动件的在所述第一方向上的偏移而驱动至压缩状态。

5.根据权利要求4所述的定位单元，其中，所述选择周期包括第二阶段，在所述第二阶段中，所述弹簧机构被释放并驱动所述转换的完成。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的定位单元，其中，在所述选择周期结束后，所述致动件能够操作以产生在与所述第一方向相反的第二方向上的偏移，该偏移的行程被在所述操作位置中的所述端部运行元件所限制，从而将所述支撑件移动至所述预定工作位置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的定位单元，包括旋转机构，所述旋转机构用于以所述循环序列方式将所述端部运行元件移动至所述操作位置中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的定位单元，其中，所述致动件包括气动或液压缸/活塞组件或电动线性致动件。

9.一种用于调节物品传送器的导向件的位置的系统，包括根据前述权利要求中任一项所述的定位单元，其中，待定位的构件包括所述传送器的至少一个导向件。

10.一种物品传送器，具有导向件，所述导向件用于根据权利要求1至8中任一项所述的定位单元所定位的物品的支撑和/或容纳和/或路径选择。

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