CN106395259B - 带拐角的奶包输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种带拐角的奶包输送系统，包括机架，机架上设置有拐角输送机构，拐角输送机构包括底座板、内分包机构和外分包机构，内分包机构和外分包机构之间形成具有拐角的输送通道，奶包在进入输送通道后，内分包机构和外分包机构能够分别在奶包两侧给于奶包在输送通道内前进的动力。本发明的带拐角的奶包输送系统，采用网带链对奶包两侧产生输送动力，改变了传统采用皮带输送，用来缓存高速奶包，如果前面的设备出现问题，能将灌装机出来的奶包进行缓存，不影响前序工序的进行。

Description

带拐角的奶包输送系统

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种带拐角的奶包输送系统。

背景技术

乳品、饮料行业的包装逐渐向自动化和智能化方向发展，由灌装工序完成灌装后由输送机构将灌装好的产品输送到包装工位，在对产品进行正式包装以前需要对其进行分包排序，分包过程产品底部的输送皮带是无法满足拐弯或拐角处的方向变化的，因此在对产品拐角输送时，采用的是在产品两侧提供输送动力，靠近拐角的一侧为内侧，内侧可以采用皮带输送，而外侧如果也采用皮带输送，由于拐角处两侧线速度不同，容易产生打滑，产品发生旋转、堆积等问题，而且在运输过程中，外侧的皮带安装也无法满足与内侧皮带始终间距相等的条件。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中产品在拐角处输送是容易打滑、发生旋转、堆积等技术问题，本发明提供一种带拐角的奶包输送系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带拐角的奶包输送系统，包括机架，机架上设置有拐角输送机构，所述的拐角输送机构包括底座板、内分包机构和外分包机构，内分包机构和外分包机构之间形成具有拐角的输送通道，奶包在进入输送通道后，内分包机构和外分包机构能够分别在奶包两侧给于奶包在输送通道内前进的动力。本发明内分包机构在拐角的内侧，外分包机构在拐角的外侧，内分包机构和外分包机构上都具有网带链，奶包在进入具有拐角的输送通道后，通过两侧的网带链给奶包前进的动力，使得奶包依次直立地通过输送通道。

所述内分包机构包括内主动轮、内第一导向轮、内第二导向轮、内拐角块和内网带链，所述内拐角块固定在底座板上，内拐角块具有圆弧面，圆弧面朝向外分包机构，内第一导向轮和内第二导向轮分别分布在内拐角块的两侧，内第一导向轮位于内第二导向轮内第一导向轮的中心与内拐角块的中心的连线为直线L1，内第二导向轮的中心与内拐角块的中心的连线为直线L2，直线L1和直线L2之间的夹角为α，0°＜α＜180°，所述内主动轮、内第一导向轮和内第二导向轮均安装在底座板上，内主动轮位于内拐角块背向外分包机构的一侧，内网带链套装在内主动轮、内第一导向轮、内第二导向轮和内拐角块上，内主动轮连接有内分包驱动电机。内主动轮的两侧设置有两个内导向轮，两个内导向轮用于将内网带链贴于内主动轮上，使得内主动轮转动时带动内网带链转动。

所述外分包机构包括外主动轮、外第一导向轮、外第二导向轮、外导向板和外网带链，外导向板大致呈“L”形，外导向板的拐角处呈圆弧过度且与内拐角块相配合，外第一导向轮和外第二导向轮分别安装在外导向板的两端，且外第一导向轮和外第二导向轮均安装在底座板上，外导向板朝向内分包机构的一侧为内侧，外主动轮安装在底座板上且位于外导向板的外侧，内第一导向轮和外第一导向轮分别对称设置在输送通道入口的两侧，内第二导向轮和外第二导向轮分别对称设置在输送通道出口的两侧，所述外网带链套装在外主动轮、外第一导向轮和外第二导向轮上，外主动轮连接有外驱动机构，内主动轮和外主动轮转动方向相反，所述外分包机构还包括位于外导向板外侧的网带链拉紧机构，当奶包经过输送通道时，网带链拉紧机构能够使得外网带链贴于外导向板的内侧。外主动轮通过两个外内导向轮的设置，使得外网带链贴于外主动轮上，使得外主动轮转动时带动外网带链转动。

为了变化转动方向，外驱动机构包括外齿轮和外分包驱动电机，外齿轮和外主动轮相啮合，外齿轮由外分包驱动电机驱动。这样外分包驱动电机和内分包驱动电机的转动方向是一致的。

所述网带链拉紧机构包括第一从动轮、第二从动轮、转动板、安装板、环形圈和拉簧，所述第一从动轮套装在第一从动轴上，第一从动轴的上端固定在转动板底部的一端，第二从动轮套装在第二从动轴，第二从动轴的上端固定在转动板底部的另一端，转动板的上表面中部开设有凹槽，凹槽内底部的中心通过销轴和安装板的一端转动连接，安装板的另一端通过立板支撑在底座板上，环形圈套装在销轴上且位于凹槽内，环形圈与安装板底部的中间固定连接，所述环形圈的外圈上设置有第一凸钮，凹槽内的底部设置有第二凸钮，第二凸钮位于环形圈外，拉簧的一端和第一凸钮连接，拉簧的另一端和第二凸钮连接，

设定外第二导向轮所在位置为上方，则外第一导向轮位于外第二导向轮的下方的左侧，所述第一从动轮和第二从动轮设置在外导向板的右侧，外网带链套装的顺序依次为：外第一导向轮、外第二导向轮、第一从动轮、第二从动轮、外主动轮，最后回到外第一导向轮。

当没有奶包进入拐角输送通道时，拉簧为正常状态，外网带链和外导向板的内侧拐弯处不贴合，当奶包进入拐角输送通道时(向拐角运动)，通过内网带链和外网带链带动奶包前进，奶包底部没有动力，使得外网带链和外导向板的内侧均贴合(包括外导向板内侧的拐弯处)，此时拉簧为拉伸状态，当奶包输送完后，拉簧复位，外网带链和外导向板的内侧拐弯处不贴合。

为了能够使得内网带链和外网带链能够被齿轮带动，所述内分包机构还包括能够将内网带链和内主动轮传动连接的内导向轮，外分包机构还包括能够将外网带链和外主动轮传动连接的外内导向轮。

为了能够使得奶包能够运送到不同的缓存道的道口，所述带拐角的奶包输送系统还包括能够使得拐角输送机构在机架上往复运动的传动机构。

进一步，具体地，所述传动机构包括分别安装在机架表面底部两端的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套装有传动皮带，主动轮连接有传动电机，底座板的底部通过连接块固定在传动皮带上。

为了缓存奶包，提高工作效率，所述带拐角的奶包输送系统还设置有缓冲平台，所述缓冲平台上设置有多个并排的缓存道，每个缓存道的底部设置有独立的传动网链。当后续工序发生暂停时，可以将奶包先缓存在缓存道里。

根据需要，所述缓冲平台的两端均设置有拐角输送机构，奶包通过一个拐角输送机构输送至缓存道内，再通过另一个从拐角输送机构输送至下一个工序。拐角输送机构的进口和出口可以根据需要和缓冲平台连接，满足不同方向的输送。

本发明的有益效果是，本发明的带拐角的奶包输送系统，采用网带链对奶包两侧产生输送动力，改变了传统采用皮带输送，由于拐角处两侧线速度不同，容易产生打滑，产品发生旋转、堆积等问题，而且在运输过程中，外侧的皮带安装也无法满足与内侧皮带始终间距相等的条件。奶包输送系统用来缓存高速奶包，如果前面的设备出现问题，能将灌装机出来的奶包进行缓存，不影响前序工序的进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明带拐角的奶包输送系统最优实施例的结构示意图。

图2是本发明带拐角的奶包输送系统的拐角输送机构的主视图。(奶包进入状态)。

图3是图2的俯视图。(奶包进入状态)。

图4是图3中奶包未进入状态图。

图5是本发明带拐角的奶包输送系统的拐角输送机构的立体结构示意图。

图6是图5中去掉安装板44的结构示意图。

图7是内拐角块24的结构示意图。

图中：0、机架，01、前端的拐角输送机构，02、后端的拐角输送机，1、底座板，2、内分包机构，21、内主动轮，22、内第一导向轮，23、内第二导向轮，24、内拐角块，241、圆弧面，25、内网带链，26、内分包驱动电机，27、内导向轮，3、外分包机构，31、外主动轮，32、外第一导向轮，33、外第二导向轮，34、外导向板，35、外网带链，36、外分包驱动电机，37、外内导向轮，38、外齿轮，4、输送通道，41、第一从动轮，411、第一从动轴，42、第二从动轮，421、第二从动轴，43、转动板，431、凹槽，4311、第二凸钮，44、安装板，45、环形圈，451、第一凸钮，46、拉簧，47、立板，48、销轴，51、主动轮，52、从动轮，53、传动皮带，54、传动电机，55、连接块，6、缓冲平台，61、缓存道，10、奶包。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，是本发明最优实施例，一种带拐角的奶包输送系统，包括缓冲平台6，缓冲平台6上设置有多个并排的缓存道61，每个缓存道61的底部设置有独立的传动网链，缓冲平台6的两端均设置有拐角输送机构，奶包通过前端的拐角输送机构01输送至缓存道61内，再通过后端的拐角输送机构02输送至下一个工序。前端的拐角输送机构01和后端的拐角输送机02的出口或入口均可以根据需要与缓存道61连接，拐角输送机构还安装有能够使得其往复运动的传动机构，当后端的拐角输送机构02暂停输送时，前端的拐角输送机构01输能够继续工作，将奶包暂存在缓存道61内，在通过传动机构的运动使得拐角输送机构移动到另一个缓存道61道口进行暂存奶包。

如图2-7所示，前端的拐角输送机构01和后端的拐角输送机02的结构都是一样的，即拐角输送机构包括机架0，机架0上设置有拐角输送机构，拐角输送机构包括底座板1、内分包机构2和外分包机构3，内分包机构2和外分包机构3之间形成具有拐角的输送通道4，奶包10在进入输送通道4后，内分包机构2和外分包机构3能够分别在奶包两侧给于奶包在输送通道4内前进的动力。

内分包机构2包括内主动轮21、内第一导向轮22、内第二导向轮23、内拐角块24和内网带链25，内拐角块24固定在底座板1上，内拐角块24具有圆弧面241，圆弧面241朝向外分包机构3，内第一导向轮22和内第二导向轮23分别分布在内拐角块24的两侧，内第一导向轮22位于内第二导向轮23内第一导向轮22的中心与内拐角块24的中心的连线为直线L1，内第二导向轮23的中心与内拐角块24的中心的连线为直线L2，直线L1和直线L2之间的夹角为α，0°＜α＜180°，内主动轮21、内第一导向轮22和内第二导向轮23均安装在底座板1上，内主动轮21位于内拐角块24背向外分包机构3的一侧，内网带链25套装在内主动轮21、内第一导向轮22、内第二导向轮23和内拐角块24上，内主动轮21连接有内分包驱动电机26。

外分包机构3包括外主动轮31、外第一导向轮32、外第二导向轮33、外导向板34和外网带链35，外导向板34大致呈“L”形，外导向板34的拐角处呈圆弧过度，外第一导向轮32和外第二导向轮33分别安装在外导向板34的两端，且外第一导向轮32和外第二导向轮33均安装在底座板1上，外导向板34朝向内分包机构2的一侧为内侧，外主动轮31安装在底座板1上且位于外导向板34的外侧，内第一导向轮22和外第一导向轮32分别对称设置在输送通道4入口的两侧，内第二导向轮23和外第二导向轮33分别对称设置在输送通道4出口的两侧，外网带链25套装在外主动轮31、外第一导向轮32和外第二导向轮33上，外主动轮31连接有外驱动机构，外驱动机构包括外齿轮38和外分包驱动电机36，外齿轮38和外主动轮31相啮合，外齿轮38由外分包驱动电机36驱动。

外分包机构3还包括位于外导向板34外侧外的网带链拉紧机构，当奶包经过输送通道4时，网带链拉紧机构能够使得外网带链35贴于外导向板34的内侧。

网带链拉紧机构包括第一从动轮41、第二从动轮42、转动板43、安装板44、环形圈45和拉簧46，第一从动轮41套装在第一从动轴411上，第一从动轴411的上端固定在转动板43底部的一端，第二从动轮42套装在第二从动轴421，第二从动轴421的上端固定在转动板43底部的另一端，转动板43的上表面中部开设有凹槽431，凹槽431内底部的中心通过销轴和安装板44的一端转动连接，销轴的顶部固定在安装板44一端的底部，安装板44的另一端通过立板47支撑在底座板1上，环形圈45固定套装在销轴上且位于凹槽431内，环形圈45与安装板44底部的中间固定连接，环形圈45的外圈上设置有第一凸钮451，凹槽431内的底部设置有第二凸钮4311，第二凸钮4311位于环形圈45外，拉簧46的一端和第一凸钮451连接，拉簧46的另一端和第二凸钮4311连接，

设定外第二导向轮33所在位置为上方，则外第一导向轮32位于外第二导向轮33的下方的左侧，第一从动轮41和第二从动轮42设置在外导向板34的右侧，外网带链35套装的顺序依次为：外第一导向轮32、外第二导向轮33、第一从动轮41、第二从动轮42、外主动轮31，最后回到外第一导向轮32。

内分包机构2还包括能够将内网带链25和内主动轮21传动连接的内导向轮27，外分包机构3还包括能够将外网带链35和外主动轮31传动连接的外内导向轮37。

传动机构包括分别安装在机架0表面底部两端的主动轮51和从动轮52，主动轮51和从动轮52上套装有传动皮带53，主动轮51连接有传动电机54，底座板1的底部通过连接块55固定在传动皮带53上。

如图3所示，内主动轮21以图3中的视角逆时针转动，从而带动内网带链25走动，外齿轮38以图3中的视角逆时针转动，从而带动外主动轮31顺时针转动，外主动轮31带动外网带链35走动，在奶包10未进入拐角输送通道时，拉簧46为正常状态(如图4所示)，外网带链31和外导向板34的内侧拐弯处不贴合，当奶包10进入拐角输送通道时(奶包10经过拐角如图3所示)，通过内网带链25和外网带链35带动奶包10前进，奶包10底部没有动力，使得外网带链35和外导向板34的内侧均贴合(包括外导向板34内侧的拐弯处)，此时拉簧46为拉伸状态，当奶包10输送完后，拉簧46复位，外网带链35和外导向板34的内侧拐弯处不贴合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种带拐角的奶包输送系统，其特征在于：包括机架（0），机架（0）上设置有拐角输送机构，所述的拐角输送机构包括底座板（1）、内分包机构（2）和外分包机构（3），内分包机构（2）和外分包机构（3）之间形成具有拐角的输送通道（4），奶包在进入输送通道（4）后，内分包机构（2）和外分包机构（3）能够分别在奶包两侧给于奶包在输送通道（4）内前进的动力，

所述内分包机构（2）包括内主动轮（21）、内第一导向轮（22）、内第二导向轮（23）、内拐角块（24）和内网带链（25），所述内拐角块（24）固定在底座板（1）上，内拐角块（24）具有圆弧面（241），圆弧面（241）朝向外分包机构（3），内第一导向轮（22）和内第二导向轮（23）分别分布在内拐角块（24）的两侧，内第一导向轮（22）位于内第二导向轮（23）内第一导向轮（22）的中心与内拐角块（24）的中心的连线为直线L1，内第二导向轮（23）的中心与内拐角块（24）的中心的连线为直线L2，直线L1和直线L2之间的夹角为α，0°＜α＜180°，所述内主动轮（21）、内第一导向轮（22）和内第二导向轮（23）均安装在底座板（1）上，内主动轮（21）位于内拐角块（24）背向外分包机构（3）的一侧，内网带链（25）套装在内主动轮（21）、内第一导向轮（22）、内第二导向轮（23）和内拐角块（24）上，内主动轮（21）连接有内分包驱动电机（26）。

2.如权利要求1所述的带拐角的奶包输送系统，其特征在于：所述外分包机构（3）包括外主动轮（31）、外第一导向轮（32）、外第二导向轮（33）、外导向板（34）和外网带链（35），外导向板（34）大致呈“L”形，外导向板（34）的拐角处呈圆弧过度，外第一导向轮（32）和外第二导向轮（33）分别安装在外导向板（34）的两端，且外第一导向轮（32）和外第二导向轮（33）均安装在底座板（1）上，外导向板（34）朝向内分包机构（2）的一侧为内侧，外主动轮（31）安装在底座板（1）上且位于外导向板（34）的外侧，内第一导向轮（22）和外第一导向轮（32）分别对称设置在输送通道（4）入口的两侧，内第二导向轮（23）和外第二导向轮（33）分别对称设置在输送通道（4）出口的两侧，所述外网带链（25）套装在外主动轮（31）、外第一导向轮（32）和外第二导向轮（33）上，外主动轮（31）连接有外驱动机构，

所述外分包机构（3）还包括位于外导向板（34）外侧外的网带链拉紧机构，当奶包经过输送通道（4）时，网带链拉紧机构能够使得外网带链（35）贴于外导向板（34）的内侧。

3.如权利要求2所述的带拐角的奶包输送系统，其特征在于：所述外驱动机构包括外齿轮（38）和外分包驱动电机（36），外齿轮（38）和外主动轮（31）相啮合，外齿轮（38）由外分包驱动电机（36）驱动。

4.如权利要求2所述的带拐角的奶包输送系统，其特征在于：所述网带链拉紧机构包括第一从动轮（41）、第二从动轮（42）、转动板（43）、安装板（44）、环形圈（45）和拉簧（46），所述第一从动轮（41）套装在第一从动轴（411）上，第一从动轴（411）的上端固定在转动板（43）底部的一端，第二从动轮（42）套装在第二从动轴（421），第二从动轴（421）的上端固定在转动板（43）底部的另一端，转动板（43）的上表面中部开设有凹槽（431），凹槽（431）内底部的中心通过销轴和安装板（44）的一端转动连接，安装板（44）的另一端通过立板（47）支撑在底座板（1）上，环形圈（45）套装在销轴上且位于凹槽（431）内，环形圈（45）与安装板（44）底部的中间固定连接，所述环形圈（45）的外圈上设置有第一凸钮（451），凹槽（431）内的底部设置有第二凸钮（4311），第二凸钮（4311）位于环形圈（45）外，拉簧（46）的一端和第一凸钮（451）连接，拉簧（46）的另一端和第二凸钮（4311）连接，

设定外第二导向轮（33）所在位置为上方，则外第一导向轮（32）位于外第二导向轮（33）的下方的左侧，所述第一从动轮（41）和第二从动轮（42）设置在外导向板（34）的右侧，外网带链（35）套装的顺序依次为：外第一导向轮（32）、外第二导向轮（33）、第一从动轮（41）、第二从动轮（42）、外主动轮（31），最后回到外第一导向轮（32）。

5.如权利要求4所述的带拐角的奶包输送系统，其特征在于：所述内分包机构（2）还包括能够将内网带链（25）和内主动轮（21）传动连接的内导向轮（27），外分包机构（3）还包括能够将外网带链（35）和外主动轮（31）传动连接的外内导向轮（37）。

6.如权利要求5所述的带拐角的奶包输送系统，其特征在于：所述带拐角的奶包输送系统还包括能够使得拐角输送机构在机架（0）上往复运动的传动机构。

7.如权利要求6所述的带拐角的奶包输送系统，其特征在于：所述传动机构包括分别安装在机架（0）表面底部两端的主动轮（51）和从动轮（52），主动轮（51）和从动轮（52）上套装有传动皮带（53），主动轮（51）连接有传动电机（54），底座板（1）的底部通过连接块（55）固定在传动皮带（53）上。

8.如权利要求7所述的带拐角的奶包输送系统，其特征在于：所述带拐角的奶包输送系统还设置有缓冲平台（6），所述缓冲平台（6）上设置有多个并排的缓存道（61），每个缓存道（61）的底部设置有独立的传动网链。

9.如权利要求8所述的带拐角的奶包输送系统，其特征在于：所述缓冲平台（6）的两端均设置有拐角输送机构，奶包通过一个拐角输送机构输送至缓存道（61）内，再通过另一个从拐角输送机构输送至下一个工序。