JP6994286B1

JP6994286B1 - ガイド移動装置、及び、容器搬送路のガイド部材の幅調整装置

Info

Publication number: JP6994286B1
Application number: JP2021164075A
Authority: JP
Inventors: 修一木下
Original assignee: カイノス株式会社
Priority date: 2021-10-05
Filing date: 2021-10-05
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2041-10-05
Also published as: JP2023054998A

Abstract

【課題】搬送される容器をガイドする一対のガイド部材の幅を小さい力で精度よく調整すること。
【解決手段】第１ロッド５３が軸方向の一方の側に移動すると第２ロッド５４を軸方向の一方の側に移動させ、第１ロッド５３が軸方向の他方の側に移動すると第２ロッド５４を軸方向の他方の側に移動させる第２ロッド移動機構５６を備え、第２ロッド移動機構５６は、本体部５０に設けられている第１回転体７１と、本体部５０に設けられている第２回転体７２と、一端が第１ロッド５３の一端部に固定されており、第１回転体７１周りに曲げられて他端が第２ロッド５４の一端部に固定されている第１チェーン７３Ａと、一端が第１ロッド５３の他端部に固定されており、第２回転体７２周りに曲げられて他端が第２ロッド５４の他端部に固定されている第２チェーン７３Ｂと、を有する、ガイド移動装置４０。
【選択図】図４

Description

本明細書で開示する技術は、ガイド移動装置、及び、容器搬送路のガイド部材の幅調整装置に関する。

従来、工場などで飲料や食品などの容器を容器搬送路に沿って搬送するコンベアは、容器搬送路の両側に一対のガイド部材を備えており、容器形状に合わせてガイド部材の幅が調整されている（例えば、特許文献１参照）。
具体的には、特許文献１に記載の容器搬送路のガイド巾調整装置は、容器搬送路の両側に設けた両ガイドバーのうち、少なくとも一方に複数の突起を固着し、該各突起を容器搬送路の横断方向に沿って往復移動自在に支持する固定体を設け、該固定体と各突起との間にくさび部材を移動自在に設け、該各くさび部材を往復移動させることにより各突起を介してガイドバーを容器搬送路に対して接近離間させる。

実全昭５７－１５１３１５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のガイド巾調整装置は、小さい力でガイドバーを移動させる上で改善の余地があった。
本明細書では、搬送される容器をガイドする一対のガイド部材の幅を小さい力で精度よく調整できる技術を開示する。

容器搬送路の両側に設けられている一対のガイド部材のうち一方の前記ガイド部材を他方の前記ガイド部材に接近及び離間させるガイド移動装置であって、本体部と、軸方向に移動可能に前記本体部に支持されている第１ロッドと、前記第１ロッドの軸方向と交差する方向に延びる姿勢で前記本体部に支持されている第２ロッドであって、当該第２ロッドの軸方向に移動可能に支持されており、一端が一方の前記ガイド部材に固定される第２ロッドと、前記第１ロッドが軸方向の一方の側に移動すると前記第２ロッドを軸方向の一方の側に移動させ、前記第１ロッドが軸方向の他方の側に移動すると前記第２ロッドを軸方向の他方の側に移動させる第２ロッド移動機構と、を備え、前記第２ロッド移動機構は、前記本体部に設けられている第１支点部材と、前記本体部に設けられている第２支点部材と、一端が前記第１ロッドの一端部に固定されており、前記第１支点部材周りに曲げられて他端が前記第２ロッドの一端部に固定されている第１紐状部材と、一端が前記第１ロッドの他端部に固定されており、前記第２支点部材周りに曲げられて他端が前記第２ロッドの他端部に固定されている第２紐状部材と、を有する。

上記の構成によれば、搬送される容器をガイドする一対のガイド部材の幅を小さい力で精度よく調整できる。

実施形態１に係る容器搬送装置の全体構成を示す上面図容器搬送装置の図１に示すＡ－Ａ線の断面図容器搬送装置の斜視図ガイド移動装置の斜視図（カバーを上方に移動させた状態）ガイド移動装置の図８に示すＢ－Ｂ線の断面図ガイド移動装置及び連結部材の一部の図８に示すＣ－Ｃ線の断面図ガイド移動装置の図８に示すＤ－Ｄ線の断面図第１ロッドが後ろ側に移動した状態のガイド移動装置の上面図（カバーを除く）リニアドモータの構成を簡略化して示す模式図第１ロッドが前側に移動した状態のガイド移動装置の上面図（カバーを除く）第２ガイド部材が右側に移動した状態の容器搬送装置の全体構成を示す上面図

（本実施形態の概要）
（１）本開示に係るガイド移動装置は、容器搬送路の両側に設けられている一対のガイド部材のうち一方の前記ガイド部材を他方の前記ガイド部材に接近及び離間させるガイド移動装置であって、本体部と、軸方向に移動可能に前記本体部に支持されている第１ロッドと、前記第１ロッドの軸方向と交差する方向に延びる姿勢で前記本体部に支持されている第２ロッドであって、当該第２ロッドの軸方向に移動可能に支持されており、一端が一方の前記ガイド部材に固定される第２ロッドと、前記第１ロッドが軸方向の一方の側に移動すると前記第２ロッドを軸方向の一方の側に移動させ、前記第１ロッドが軸方向の他方の側に移動すると前記第２ロッドを軸方向の他方の側に移動させる第２ロッド移動機構と、を備え、前記第２ロッド移動機構は、前記本体部に設けられている第１支点部材と、前記本体部に設けられている第２支点部材と、一端が前記第１ロッドの一端部に固定されており、前記第１支点部材周りに曲げられて他端が前記第２ロッドの一端部に固定されている第１紐状部材と、一端が前記第１ロッドの他端部に固定されており、前記第２支点部材周りに曲げられて他端が前記第２ロッドの他端部に固定されている第２紐状部材と、
を有する。

先ず、特許文献１に記載のガイド巾調整装置の課題について説明する。特許文献１の第３図には容器搬送路の搬送方向が矢印（Ａ）（Ｂ）によって示されており、容器搬送路の幅方向が矢印（Ｃ）（Ｄ）によって示されている。便宜上、以下の説明では矢印（Ａ）（Ｂ）方向をＸ方向、矢印（Ｃ）（Ｄ）方向をＹ方向として説明する。

課題１：くさび部材によってＸ方向の力をＹ方向に伝える場合、Ｙ方向に伝わる力はＸ方向の力の分力となるため、Ｘ方向の力に対してＹ方向の力が小さくなる。このため、Ｘ方向の力がほぼそのままＹ方向に伝わる場合に比べ、ガイドバーを移動させるために大きな力が必要になる。
課題２：コンベアの容器搬送路が湾曲している場合、コーナー部において、Ｘ方向の力に対してＹ方向の力が小さくなる傾向が更に大きくなる。
課題３：特許文献１に記載のガイド巾調整装置ではばねの力を利用してガイドバーを矢印（Ｃ）方向に移動させるため、ガイドバーを矢印（Ｄ）方向に移動させる際にはばねを圧縮しながら移動させることになり、大きな力が必要となる。移動に大きな力が必要な場合は、ガイドバーの位置の微調整が難しくなるという課題もある。特にコーナー部では大きな力が必要となるため微調整がより難しくなる。

これに対し、上記のガイド移動装置では第１ロッドの動きを紐状部材によって第２ロッドに伝えるので、Ｘ方向の力をほぼそのままＹ方向に伝えることができる。上記のガイド移動装置ではばねが不要であるので、ばねを圧縮しながら第２ロッドを移動させる必要もない。このため、特許文献１に記載のガイド巾調整装置に比べて一対のガイド部材の幅を小さい力で調整できる。

更に、上記のガイド移動装置では第１ロッドの動きを紐状部材によって第２ロッドに伝える。例えば第１ロッドの直線的な動きをギアの回転に変換し、そのギアの回転によって第２ロッドを移動させることも可能である。しかしながら、その場合はギアのバックラッシュ（隙間や遊び）などによって位置の微調整が難しくなる可能性がある。これに対し、紐状部材を用いると力を伝達する際の隙間や遊びを少なくできるので、一対のガイド部材の幅を精度よく調整できる。
よって上記のガイド移動装置によると、搬送される容器をガイドする一対のガイド部材の幅を小さい力で精度よく調整できる。

（２）前記第１支点部材及び前記第２支点部材は回転体であってもよい。

上記のガイド移動装置によると、第１支点部材及び第２支点部材が回転体であるので、支点部材が回転しない場合に比べて紐状部材と支点部材との摩擦を低減できる。

（３）前記第１紐状部材及び前記第２紐状部材はチェーンであってもよい。

第１紐状部材や第２紐状部材としてはワイヤーやアラミド繊維の紐などを用いることも可能であるが、これらは取り付けの際に第１紐状部材と第２紐状部材とで長さが異なってしまうこともある。
チェーンはリンクの数によって長さを決定できるので第１紐状部材と第２紐状部材との長さを一致させ易い。あるいは複数のガイド移動装置間で第１紐状部材の長さを合わせ易い。第２紐状部材についても同様である。このため、ワイヤーなどを用いる場合に比べて幅調整装置の動作の精度が向上する。

（４）本開示に係る容器搬送路のガイド部材の幅調整装置は、容器搬送路の両側に設けられている一対のガイド部材の幅を調整する幅調整装置であって、（１）から（３）のいずれか一つに記載のガイド移動装置であって、前記容器搬送路の外側で一方の前記ガイド部材に沿って互いに離間して配される複数のガイド移動装置と、互いに隣り合う前記ガイド移動装置の前記第１ロッド同士を連結している連結部材と、いずれかの前記第１ロッド、いずれかの前記第２ロッド又はいずれかの前記連結部材を往復移動させる移動部と、を備える。

上記の幅調整装置によると、搬送される容器をガイドする一対のガイド部材の幅を小さい力で精度よく調整できる。上記の幅調整装置によると、一方のガイド部材を小さい力で移動させることができるので、大きな力が必要な場合に比べて一つの移動部で一方のガイド部材の長い範囲を移動させることができるという利点もある。

（５）前記移動部はモータを有し、前記モータの動力によって前記第１ロッド又は前記連結部材を往復移動させてもよい。

上記の幅調整装置によると、作業者が連結部材を手動で移動させる場合に比べて作業者の負担を軽減できる。モータを用いると連結部材を手動で移動させる場合に比べてガイド部材を目的の位置に短時間で精度よく位置決めできるという利点もある。

［本開示の実施形態の詳細］
以下に、本開示の実施形態について説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図１１に基づいて説明する。以降の説明において前後方向及び左右方向とは図１に示す前後方向及び左右方向を基準とし、上下方向とは図２に示す上下方向を基準とする。以降の説明において上流側とは図１に示す前側のことをいい、下流側とは図１に示す後ろ側のことをいう。以降の説明では同一の構成要素には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。

（１）容器搬送装置
図１を参照して、実施形態１に係る容器搬送装置１の全体構成について説明する。容器搬送装置１は工場内でビン、ボトル、缶などの飲料用の容器を所定の容器搬送路２に沿って搬送する装置である。
容器搬送装置１はコンベア装置１０、コンベア装置１０によって搬送される容器をガイドする一対のガイド部材１１（第１ガイド部材１１Ａ及び第２ガイド部材１１Ｂ）、第１ガイド部材１１Ａを固定する複数のガイド固定装置１２、及び、一対のガイド部材１１の幅を調整する幅調整装置１３（以下、ガイド部材の幅調整装置１３という）を備えている。第１ガイド部材１１Ａは他方のガイド部材の一例である。第２ガイド部材１１Ｂは一方のガイド部材の一例である。

（１－１）コンベア装置
コンベア装置１０は第１コンベア２０と第２コンベア２１とを備えている。第１コンベア２０は後ろ側に向かって直線状に延びている。第２コンベア２１は上流側部分が第１コンベア２０に隣接して直線状に延びており、下流側部分が左側に向かって緩やかに湾曲している。

図２に示すように、コンベア装置１０は第１コンベア２０に設けられている無端状の第１コンベアベルト２２、第２コンベア２１に設けられている無端状の第２コンベアベルト２３、左右一対のコンベアフレーム２４（第１コンベア２０の左側に配されている左側コンベアフレーム２５及び第２コンベア２１の右側に配されている右側コンベアフレーム２６）、第１コンベアベルト２２を駆動する図示しないモータ、第２コンベアベルト２３を駆動するモータ２７（図１参照）、第１コンベアベルト２２の内側及び第２コンベアベルト２３の内側に配されて左右方向に延びているローラ２８、各コンベアフレーム２４を支持している左右一対の支持部材２９などを備えている。ローラ２８はコンベア装置１０の長手方向に離間して複数設けられている。

（１－２）ガイド部材
図１に示すように、第１ガイド部材１１Ａは容器搬送路２の右側に設けられている。図１に示す例では、第１ガイド部材１１Ａは第１コンベア２０の右側の縁部に沿って下流側に延びた後、第２コンベア２１を斜めに横切って第２コンベア２１の右側の縁部に沿って下流側に延びている。第２ガイド部材１１Ｂは容器搬送路２の左側に設けられている。図１に示す例では、第２ガイド部材１１Ｂは第１コンベア２０の左側の縁部に沿って下流側に延びた後、第１コンベア２０を斜めに横切って第２コンベア２１の左側の縁部に沿って下流側に延びている。このため、第１コンベア２０によって搬送された容器は第２コンベア２１に受け渡されて下流側に搬送される。

図２に示すように、各ガイド部材１１は曲げ加工された金属製の板金３０と、板金３０の内面（他方のガイド部材１１側を向く面）を覆う樹脂部材３１とを備えている。
図３に示すように、第２ガイド部材１１Ｂの板金３０の外面には後述するガイド移動装置４０を固定するための複数の金属製の固定部材３２が第２ガイド部材１１Ｂの長さ方向に互いに離間して取り付けられている。

（１－３）ガイド固定装置
図１及び図３に示すように、複数のガイド固定装置１２は容器搬送路２の外側で第１ガイド部材１１Ａに沿って互いに離間して配されている。ガイド固定装置１２は第１ガイド部材１１Ａの左右方向の位置を調節する機能も有している。ガイド固定装置１２についての詳細な説明は省略する。

（１－４）ガイド部材の幅調整装置
ガイド部材の幅調整装置１３は容器の形状に合わせて一対のガイド部材１１の幅を調整するための装置である。一対のガイド部材１１の幅を調整する行為は一般にコンベアガイドの型替えと称されている。
図１に示すように、ガイド部材の幅調整装置１３は複数のガイド移動装置４０、互いに隣り合うガイド移動装置４０の後述する第１ロッド５３同士を連結している複数の連結部材９０、及び、いずれか１つの連結部材９０を軸方向に往復移動させる移動部４２を備えている。複数の連結部材９０は前から３番目のガイド移動装置４０と４番目のガイド移動装置４０との間の連結部材９０Ｂと、それ以外の連結部材９０Ａとで構成されている。移動部４２は連結部材９０Ｂを軸方向に往復移動させる。

（１－４－１）ガイド移動装置
ガイド移動装置４０は第２ガイド部材１１Ｂを第１ガイド部材１１Ａに接近及び離間させる装置である。複数のガイド移動装置４０は容器搬送路２の外側で第２ガイド部材１１Ｂに沿って互いに離間して配されている。
図２に示すように、ガイド移動装置４０は左側コンベアフレーム２５の外面に固定されているＬ字状のブラケット４３に固定されている。

図４に示すように、ガイド移動装置４０は本体部５０、カバー５１、２つのカバー固定部５２、２本の第１ロッド５３、２本の第２ロッド５４、４つの端末部材５５（２つの端末部材５５Ａ及び２つの端末部材５５Ｂ）、及び、第２ロッド移動機構５６を備えている。便宜上、図４ではカバー５１を上方に移動させた状態を示している。
本体部５０は中空の箱状に形成されている。２つのカバー固定部５２は本体部５０にカバー５１を固定するためのものであり、本体部５０から上に向かって円柱状に突出している。カバー固定部５２についての詳細な説明は省略する。

本体部５０の前側の側壁及び後ろ側の側壁にはそれぞれ２つの穴が左右方向に離間して形成されている。これらの穴にはツバ付きカラー５７が装着されており、２本の第１ロッド５３が本体部５０を前後方向に貫通する形態で挿入されている。これにより２本の第１ロッド５３は軸方向（ここでは前後方向）に移動可能に本体部５０に支持されている。左側の第１ロッド５３は右側の第１ロッド５３より大径である。
図５に示すように、左側の第１ロッド５３は軸方向両側の端部の外径が小さくなっている。端部には第１ロッド５３を端末部材５５Ａに固定するためのねじ山が形成されている。右側の第１ロッド５３も同様である。

図４に示すように、本体部５０の左側の側壁及び右側の側壁には２本の第２ロッド５４が挿通される２つの穴が前後方向に離間して形成されている。これらの穴は第１ロッド５３が挿入される穴より下に位置している。これらの穴にはツバ付きカラー５７が装着されており、２本の第２ロッド５４が本体部５０を左右方向に貫通する形態で挿入されている。これにより第２ロッド５４は第１ロッド５３の軸方向（ここでは前後方向）と交差する方向（ここでは左右方向）に延びる姿勢で本体部５０に支持されており、且つ、第２ロッド５４の軸方向（ここでは左右方向）に移動可能に本体部５０に支持されている。第２ロッド５４も軸方向両側の端部の外径が小さくなっており、端部にねじ山が形成されている。

２つの端末部材５５Ａは２本の第１ロッド５３同士を固定するための部材である。端末部材５５Ａには前後方向に貫通する２つの穴５５Ｃ（図５参照）が左右に離間して形成されている。
図５に示すように、左側の第１ロッド５３は軸方向両側の端部が端末部材５５Ａの穴５５Ｃに挿入されてナット５８が締め込まれることによって端末部材５５Ａに固定されている。右側の第１ロッド５３も同様である。このため２本の第１ロッド５３は一体になって前後方向に移動する。
図６に示すように、各端末部材５５Ａの下面には連結部材９０Ａが備える後述するボールジョイント４１Ｂが螺合するねじ穴５９が上に向かって形成されている。

図４に示すように、２つの端末部材５５Ｂは２本の第２ロッド５４同士を固定するための部材である。端末部材５５Ｂは端末部材５５Ａより上下方向の幅が大きい。端末部材５５Ｂには左右方向に貫通する２つの穴が前後に離間して形成されている。第２ロッド５４は軸方向両側の端部が端末部材５５Ｂの穴に挿入されてナット５８が締め込まれることによって端末部材５５Ｂに固定されている。このため２本の第２ロッド５４は一体になって左右方向に移動する。

図７に示すように、右側の端末部材５５Ｂには右側に向かって延びる固定用ロッド６０が設けられている。固定用ロッド６０はガイド移動装置４０を第２ガイド部材１１Ｂに固定するための部材である。固定用ロッド６０の左端部にはねじ山が形成されている。一方、右側の端末部材５５Ｂにはねじ穴６１が形成されており、固定用ロッド６０の左端部がねじ穴６１に螺合されてナット６２が締め込まれることによって固定用ロッド６０が固定されている。

図１に示すように、固定用ロッド６０の右端部は前述した固定部材３２に固定されている。固定用ロッド６０を固定部材３２に固定する方法は適宜の方法で行うことができる。例えば固定用ロッド６０はナットによって固定部材３２に固定されてもよい。あるいは、固定用ロッド６０の右端部に上下方向に貫通する貫通穴を形成し、固定部材３２の上壁から挿入されたボルトが固定用ロッド６０の貫通穴を貫通して固定部材３２の底壁に螺合することによって固定されてもよい。

図１に示すように、固定用ロッド６０の長さはガイド移動装置４０によって異なっている。また、前側の２つのガイド移動装置４０は第２ガイド部材１１Ｂの板面に対して固定用ロッド６０が斜めに固定されている。他のガイド移動装置４０は第２ガイド部材１１Ｂの板面に対して固定用ロッド６０が概ね垂直に固定されている。

図８を参照して、第２ロッド移動機構５６について説明する。第２ロッド移動機構５６は第１ロッド５３が軸方向の一方の側に移動すると第２ロッド５４を軸方向の一方の側に移動させ、第１ロッド５３が軸方向の他方の側に移動すると第２ロッド５４を軸方向の他方の側に移動させる機構である。

第２ロッド移動機構５６は４つのチェーン固定部材７０、第１回転体７１（第１支点部材の一例）、第２回転体７２（第２支点部材の一例）、２つのチェーン７３（第１チェーン７３Ａ及び第２チェーン７３Ｂ）を備えている。第１チェーン７３Ａは第１紐状部材の一例である。第２チェーン７３Ｂは第２紐状部材の一例である。
チェーン固定部材７０はチェーン７３を端末部材５５に固定するための部材である。チェーン固定部材７０には上下方向に貫通する２つの長穴７５が形成されている。端末部材５５の上面には長穴７５に対応する位置にねじ穴が形成されており、長穴７５に挿入された図示しないボルトが端末部材５５のねじ穴に螺合することによってチェーン固定部材７０が端末部材５５に固定されている。

チェーン固定部材７０には本体部５０側に張り出す張り出し部７６が形成されている。張り出し部７６にはチェーンピンが挿入される穴が上下方向に貫通しており、その穴にチェーン７３の末端のリンクのチェーンピンが挿入されることによってチェーン７３が連結されている。
上述したようにチェーン固定部材７０を端末部材５５に固定するための穴（ボルトが挿入される穴）が長穴７５であるので、作業者はチェーン固定部材７０の位置を調整することによってチェーン７３の張りを調整できる。

第１回転体７１は本体部５０の上壁の右後ろの領域に設けられている。第２回転体７２は本体部５０の上壁の左前の領域に設けられている。
図５を参照して、第１回転体７１及び第２回転体７２の構成について説明する。第１回転体７１と第２回転体７２とは実質的に同一であるので、ここでは第２回転体７２を例に説明する。第２回転体７２は本体部５０の上壁から上に向かって延びている回転軸７７と、回転軸７７周りに回転する樹脂製のローラ７８とを有している。

回転軸７７は下端部が本体部５０の上壁に螺合されている。ローラ７８は回転軸７７の上端部に形成されているフランジ７７Ａによって抜け止めされている。ローラ７８と本体部５０との間にはスペーサ７９が配されている。ローラ７８は直径が大きい大径部７８Ａ、大径部７８Ａより直径が小さく、大径部７８Ａから上に向かって延出している円柱部７８Ｂ、及び、円柱部７８Ｂの上下方向の概ね中央から環状に張り出しているフランジ部７８Ｃを有している。フランジ部７８Ｃの厚みはチェーン７３の上下一対の内プレートの間隔より僅かに小さい。

図８に示すように、第１チェーン７３Ａは一端が第１ロッド５３の後端部（より具体的には第１ロッド５３の後端部に固定されている端末部材５５Ａに固定されているチェーン固定部材７０、以下同様）に固定されており、第１回転体７１周りに略９０度曲げられて他端が第２ロッド５４の右端部に固定されている。第２チェーン７３Ｂは一端が第１ロッド５３の前端部に固定されており、第２回転体７２周りに略９０度曲げられて他端が第２ロッド５４の左端部に固定されている。第１チェーン７３Ａの長さと第２チェーン７３Ｂの長さとは同じである。

図５に示すように、第２チェーン７３Ｂは上下一対のプレートの間にローラ７８のフランジ部７８Ｃが嵌るように第２回転体７２に掛け回されている。第１チェーン７３Ａも同様である。

（１－４－２）連結部材
図１及び図３に示すように、連結部材９０（連結部材９０Ａ及び９０Ｂ）の前側の端部はその連結部材９０の直前のガイド移動装置４０の端末部材５５Ａに連結されている。同様に、連結部材９０の後ろ側の端部はその連結部材９０の直後のガイド移動装置４０の前側の端末部材５５Ａに連結されている。

図６に示すように、連結部材９０Ａは円柱部分４１Ａと、円柱部分４１Ａの両端部に固定されているボールジョイント４１Ｂとを備えている。ボールジョイント４１Ｂはボールスタッド４１Ｃとハウジング４１Ｄとを備えている。ボールスタッド４１Ｃは端末部材５５Ａの下面のねじ穴５９に螺合することによって端末部材５５Ａに固定されている。ハウジング４１Ｄにはねじ穴４１Ｅが形成されている。円柱部分４１Ａは端部がねじ穴４１Ｅに螺合することによってハウジング４１Ｄに固定されている。連結部材９０Ａがボールジョイント４１Ｂによって端末部材５５Ａに固定されているので、端末部材５５Ａに対する連結部材９０Ａの角度にはある程度の自由度がある。

図３を参照して、連結部材９０Ｂについて説明する。連結部材９０Ｂは後述する移動部４２が備えるピニオンギア４２Ａ（図９参照）と噛み合う角柱状のラックとして構成されている。連結部材９０Ｂの両端は固定部材９１を介して端末部材５５Ａに固定されている。

（１－４－３）移動部
図９を参照して、移動部４２の構成について概略的に説明する。移動部４２は所謂リニアドモータであり、連結部材９０Ｂに噛み合っているピニオンギア４２Ａ、及び、ピニオンギア４２Ａを回転させるモータ４２Ｂを備えている。
モータ４２Ｂは例えばステッピングモータである。モータ４２Ｂは図示しないパーソナルコンピュータなどの制御装置に接続されており、制御装置によって回転が制御される。モータ４２Ｂはステッピングモータに限定されず、サーボモータであってもよいし、他のモータであってもよい。

（２）ガイド部材の幅調整装置の動作
図８及び図１０を参照して、ガイド移動装置４０の単体の動作について説明する。図８に示す状態で第１ロッド５３が前側（上流側）に移動すると、第１ロッド５３の前側の端末部材５５Ａに固定されている第２チェーン７３Ｂが前側に引っ張られる。第２チェーン７３Ｂは他端が第２ロッド５４の左側の端末部材５５Ｂに固定されているので、第２チェーン７３Ｂが前側に引っ張られると第２ロッド５４が第２チェーン７３Ｂに駆動されて右側に移動する。これにより図１０に示す状態になる。第１チェーン７３Ａ及び第２チェーン７３Ｂは張った状態で固定されるので、第１ロッド５３の移動はほぼ遊びなく第２ロッド５４に伝達される。

図１０に示す状態で第１ロッド５３が後ろ側（下流側）に移動すると、第１ロッド５３の後ろ側の端末部材５５Ａに固定されている第１チェーン７３Ａが後ろ側に引っ張られる。第１チェーン７３Ａは他端が第２ロッド５４の右側の端末部材５５Ｂに固定されているので、第１チェーン７３Ａが後ろ側に引っ張られると第２ロッド５４が第１チェーン７３Ａに駆動されて左側に移動する。これにより図８に示す状態に戻る。
ここでは第１ロッド５３が図８に示す位置から図１０に示す位置まで移動する場合を例に説明したが、これは一例であり、第１ロッド５３は移動可能な範囲内の任意の位置で停止できる。

図１及び図１１を参照して、ガイド部材の幅調整装置１３によって一対のガイド部材１１の幅を調整する動作について説明する。
図１に示す状態では各ガイド移動装置４０の第１ロッド５３が後ろ側に移動している。この状態で移動部４２が連結部材９０Ｂを前側に移動させると各ガイド移動装置４０の第１ロッド５３が一斉に前側に移動する。その結果、各ガイド移動装置４０の第２ロッド５４が一斉に右側に移動し、図１１に示すように第２ガイド部材１１Ｂ全体が右側に移動する。図１１に示す状態で移動部４２が連結部材９０Ｂを後ろ側に移動させると各ガイド移動装置４０の第１ロッド５３が一斉に後ろ側に移動する。その結果、図１に示すように第２ガイド部材１１Ｂ全体が左側に移動する。

（３）実施形態の効果
実施形態１に係るガイド移動装置４０によると、第１ロッド５３の動きを紐状部材（チェーン７３）によって第２ロッド５４に伝えるので、前後方向の力をほぼそのまま左右方向に伝えることができる。ガイド移動装置４０ではばねが不要であるので、ばねを圧縮しながら第２ロッド５４を移動させる必要もない。このため、特許文献１に記載のガイド巾調整装置に比べて一対のガイド部材１１の幅を小さい力で調整できる。更に、紐状部材は力を伝達する際の隙間や遊びが少ないので、一対のガイド部材１１の幅を精度よく調整できる。よってガイド移動装置４０によると、コンベア装置１０によって搬送される容器をガイドする一対のガイド部材１１の幅を小さい力で精度よく調整できる。
小さい力で調整できると、例えばモータ４２Ｂによって第１ロッド５３を移動させる場合はモータの消費電力を低減でき、人の力で移動させる場合は人の負担を軽減できる。更に、小さい力で調整できると幅の微調整も容易になるため、特に大きな力が必要なコーナー部での微調整も容易になる。

ガイド移動装置４０によると、第１支点部材及び第２支点部材が回転体（第１回転体７１及び第２回転体７２）であるので、支点部材が回転しない場合に比べて紐状部材と支点部材との摩擦を低減できる。

ガイド移動装置４０によると、第１紐状部材及び第２紐状部材はチェーン７３である。チェーン７３はリンクの数によって長さを決定できるので第１チェーン７３Ａと第２チェーン７３Ｂとの長さを一致させ易い。あるいは複数のガイド移動装置４０間で第１チェーン７３Ａの長さを合わせ易い。第２チェーン７３Ｂについても同様である。このためワイヤーなどを用いる場合に比べて幅調整装置１３の動作の精度が向上する。

実施形態１に係るガイド部材の幅調整装置１３によると、コンベア装置１０によって搬送される容器をガイドする一対のガイド部材１１の幅を小さい力で精度よく調整できる。幅調整装置１３によると、第２ガイド部材１１Ｂを小さい力で移動させることができるので、大きな力が必要な場合に比べて一つの移動部４２で第２ガイド部材１１Ｂの長い範囲を移動させることができるという利点もある。

幅調整装置１３によると、モータ４２Ｂの動力によって連結部材９０Ｂを往復移動させるので、作業者が連結部材９０Ｂを手動で往復移動させる場合に比べて作業者の負担を軽減できる。ステッピングモータやサーボモータなどは回転を高い精度で制御できるので、モータとしてステッピングモータやサーボモータなどを用いると、作業者が連結部材９０Ｂを手動で移動させる場合に比べて第２ガイド部材１１Ｂを目的の位置に短時間で精度よく位置決めできるという利点もある。

＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態１では第１支点部材及び第２支点部材として回転体（第１回転体７１及び第２回転体７２）を例に説明したが、第１支点部材及び第２支点部材は回転体でなくてもよい。例えば、第１支点部材及び第２支点部材は本体部５０から上に向かって突出する円柱状の部材であってもよい。

（２）上記実施形態ではガイド移動装置４０が容器搬送路２の片側にだけ設けられており、他方の側にはガイド固定装置１２が配されている場合を例に説明した。これに対し、ガイド移動装置４０は容器搬送路２の両側に配されてもよい。

（３）上記実施形態１では第１回転体７１のローラ７８と第２回転体７２のローラ７８とが別々の回転軸７７周りに回転する場合を例に説明した。これに対し、例えば第１回転体７１のローラ７８と第２回転体７２のローラ７８とを同軸に配し、それらが同一の回転軸７７周りに回転してもよい。

（４）上記実施形態１では第１紐状部材及び第２紐状部材としてチェーン７３を例に説明したが、これらの紐状部材はワイヤーであってもよいし、アラミド繊維などの高強度の紐などであってもよい。

（５）上記実施形態１では連結部材９０Ｂをリニアドモータによって移動させる場合を例に説明したが、作業者が手動で移動させる構成であってもよい。

（６）上記実施形態１では第１ロッド５３と第２ロッド５４とが直角に交差している場合を例に説明したが、これらが交差する角度は直角でなくてもよい。

（７）上記実施形態１では移動部４２（リニアドモータ）が連結部材９０Ｂを往復移動させる場合を例に説明した。これに対し、移動部４２はいずれかの第１ロッド５３を往復移動させてもよい。あるいは、移動部４２はいずれかの第２ロッド５４を往復移動させてもよい。いずれかの第２ロッド５４を往復移動させても各ガイド移動装置４０の第１ロッド５３が一斉に前後方向に移動する。

（８）上記実施形態１では容器としてビン、ボトル、缶などの飲料用の容器を例に説明したが、容器はこれらに限られず、任意の容器であってよい。

２：容器搬送路
１１：一対のガイド部材
１１Ａ：第１ガイド部材（他方のガイド部材の一例）
１１Ｂ：第２ガイド部材（一方のガイド部材の一例）
１３：ガイド部材の幅調整装置
４０：ガイド移動装置
４２：移動部
４２Ｂ：モータ
５０：本体部
５３：第１ロッド
５４：第２ロッド
５６：第２ロッド移動機構
７１：第１回転体（第１支点部材の一例）
７２：第２回転体（第２支点部材の一例）
７３：チェーン
７３Ａ：第１チェーン（第１紐状部材の一例）
７３Ｂ：第２チェーン（第２紐状部材の一例）
９０：連結部材

Claims

容器搬送路の両側に設けられている一対のガイド部材のうち一方の前記ガイド部材を他方の前記ガイド部材に接近及び離間させるガイド移動装置であって、
本体部と、
軸方向に移動可能に前記本体部に支持されている第１ロッドと、
前記第１ロッドの軸方向と交差する方向に延びる姿勢で前記本体部に支持されている第２ロッドであって、当該第２ロッドの軸方向に移動可能に支持されており、一端が一方の前記ガイド部材に固定される第２ロッドと、
前記第１ロッドが軸方向の一方の側に移動すると前記第２ロッドを軸方向の一方の側に移動させ、前記第１ロッドが軸方向の他方の側に移動すると前記第２ロッドを軸方向の他方の側に移動させる第２ロッド移動機構と、
を備え、
前記第２ロッド移動機構は、
前記本体部に設けられている第１支点部材と、
前記本体部に設けられている第２支点部材と、
一端が前記第１ロッドの一端部に固定されており、前記第１支点部材周りに曲げられて他端が前記第２ロッドの一端部に固定されている第１紐状部材と、
一端が前記第１ロッドの他端部に固定されており、前記第２支点部材周りに曲げられて他端が前記第２ロッドの他端部に固定されている第２紐状部材と、
を有する、ガイド移動装置。
請求項１に記載のガイド移動装置であって、
前記第１支点部材及び前記第２支点部材は回転体である、ガイド移動装置。
請求項１又は請求項２に記載のガイド移動装置であって、
前記第１紐状部材及び前記第２紐状部材はチェーンである、ガイド移動装置。
容器搬送路の両側に設けられている一対のガイド部材の幅を調整する幅調整装置であって、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のガイド移動装置であって、前記容器搬送路の外側で一方の前記ガイド部材に沿って互いに離間して配される複数のガイド移動装置と、
互いに隣り合う前記ガイド移動装置の前記第１ロッド同士を連結している連結部材と、
いずれかの前記第１ロッド、いずれかの前記第２ロッド又はいずれかの前記連結部材を往復移動させる移動部と、
を備える、容器搬送路のガイド部材の幅調整装置。
請求項４に記載の容器搬送路のガイド部材の幅調整装置であって、
前記移動部はモータを有し、前記モータの動力によって前記第１ロッド、前記第２ロッド又は前記連結部材を往復移動させる、容器搬送路のガイド部材の幅調整装置。