JP6781913B2

JP6781913B2 - 長尺状の被切断物のスライス切断方法、及びその装置、並びに可搬式スライス切断機

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Publication number: JP6781913B2
Application number: JP2016175212A
Authority: JP
Inventors: 弘己武藤
Original assignee: 有限会社武藤設計
Priority date: 2015-09-10
Filing date: 2016-09-08
Publication date: 2020-11-11
Anticipated expiration: 2036-09-08
Also published as: JP2017052091A

Description

本発明は、長尺状の管体、板体等の被切断物を長手方向に沿って連続してスライス切断する方法、及びその装置、並びに可搬式スライス切断機に関するものであり、特に、肉厚又は曲げ剛性の大きな被切断物を切断対象としている点に特徴を有する。
本明細書で使用される「スライス切断」とは、回動支点を中心に連続往復回動運動を行うスライス刃と被切断物とを相対的に移動させながら、スライス刃の切断部の位置を順次ずらして連続切断する切断方法を指す。

例えば、建設機械等の油圧駆動部を駆動させるための油圧ホースは、ホースの破損・破断の際に圧油噴出防止のために、露出させたままではなくて、コルゲート管から成る保護ホースに収容して使用されることがある。この場合、保護ホースは、長手方向にスリット（切れ目）が存在しない、通常のホースであるため、上記した油圧ホースを内部に収容して保護するには、保護ホースの周方向の一部を長手方向に沿って切断することで、油圧ホース収容のための開口を設ける必要がある。上記保護ホースの肉厚又は曲げ剛性は、その用途からして、比較的大きい。

従来、上記した保護ホースの周方向の一部を長手方向に沿って連続して切断して、開口を設ける専用の切断装置は、存在せず、便宜上、水平軸を中心に回転する薄刃カッターの上端の一部をテーブルから突出させ、長手方向に移動する保護ホースを、前記薄刃カッターにおけるテーブルからの突出部を通過させることで、当該保護ホースの周方向の一部を長手方向に沿って連続して切断することで、開口を形成していた。

上記した切断方法は、保護ホースの周方向の一部を薄刃カッターにより除去する一種の破断であるため、保護ホースの切断端面にバリが発生する等して、見栄えが悪いうえに、切断時に多量の切断粉が周辺に飛散することで、切断作業後において、多量の切断粉の回収に手間がかかる問題があった。また、保護ホースの移動には、薄刃カッターを挟んで両側に配置された２人の作業者が、それぞれ保護ホースの送り、及び引っ張りを行うことで、当該保護ホースの直進走行性を確保しているため、切断作業の能率も悪かった。

また、特許文献１，２には、固定配置されたブレードに対して成形されたチューブを移動させて切り裂くことで、当該チューブにスリットを連続形成する方法が開示されているが、このスリット形成方法の対象のチューブは、肉厚及び曲げ強度の双方が小さなものである。よって、肉厚及び曲げ強度の双方又はいずれか一方が大きな管体の場合には、スリット形成に可能なブレードの剛性を確保できなかったり、或いは形成されるスリットが蛇行する等して、特許文献１，２に開示のスリット形成方法では、当該管体にスリットを円滑に形成するのは、困難である。

特開平９−１５５６２８号公報特開２００１−２６００７２号公報

本発明は、引き裂き、剪断以外の本来の切断により、切断端面が美麗で、しかも切粉を発生させることなく、肉厚又は曲げ剛性の大きな管体、板体等の長尺状の被切断物を切断可能にすることを課題としている。

上記課題を解決するための請求項１の発明は、本刃挿入空間の開口端面が、切断時に長尺状の被切断物を圧接させる圧接面となっている受刃と、前記受刃の本刃挿入空間に対して出入りするように、駆動手段により、被切断物の切断線に対して直交する方向にずれた位置に設けられた回動支点を中心にして連続往復回動運動を行う本刃とから成る切断刃を有する第１刃物ユニットを備え、
前記第１刃物ユニットは、付勢手段により前記被切断物の搬送方向と逆方向に付勢移動可能な状態で、フレームに対して前記被切断物の搬送方向に沿って往復移動可能に支持されて、前記被切断物を長手方向に搬送しながら当該長手方向に沿って断続的に切断して、前記被切断物と前記切断刃とを相対的に直線移動させて、被切断物に対する当該切断刃の切断部の位置を順次ずらすことで、当該被切断物に連続したスリットを形成して、当該被切断物を切断する方法であって、
前記被切断物の切断時には、前記受刃の本刃挿入空間に本刃が挿入されて、テーブル面と前記受刃との間に挿入された前記被切断物が、前記本刃の切断力により前記受刃の圧接面に圧接されることで、前記第１刃物ユニットの全体が当該被切断物と一緒に移動する途中において、当該被切断物は、当該被切断物に対する前記切断刃の切断部の位置が順次ずれることで、当該被切断物を搬送方向に引き込みながら、前記切断刃により所定長だけスライス切断され、
前記被切断物の切断後には、前記第１刃物ユニットは、前記本刃と前記被切断物との接触抵抗が小さくなることで、前記付勢手段により、被切断物の搬送方向と逆方向に付勢移動されて原点位置に復帰して、前記切断刃による次の切断を行うことで、
長尺状の被切断物を長手方向に搬送しながら、所定長ずつ当該長手方向に沿って切断することを特徴としている。

請求項１の発明によれば、被切断物の切断時には、第１刃物ユニットの原点位置において、テーブル面と、当該テーブル面から突出して配置された受刃の圧接面との間に被切断物が挿入されて、回動支点を中心とする本刃の連続往復回動運動により、前記被切断物に対して本刃が喰い込むことで、切断刃を含む第１刃物ユニットは、被切断物の搬送により、当該被切断物と一体に移動される途中において、被切断物は、本刃の切断力により受刃の圧接面に圧接された状態で、本刃が受刃の本刃挿入空間に挿入されることで、被切断物に対する前記切断刃の切断部の位置が順次ずれることで、当該被切断物を搬送方向に引き込みながら、剪断や引き裂き等ではなくて、本来の切断作用により設定長だけ切断される。

ここで、切断刃を構成する本刃は、受刃の本刃挿入空間に対して出入りするように、駆動手段により、被切断物の切断線に対して直交する方向に沿ってずれた位置に設けられた回動支点を中心にして連続往復回動運動を行って、被切断物に対する切断刃の切断部の位置が順次ずれることで、当該被切断物を搬送方向に引き込みながら、本刃及び受刃により所定長だけスライス切断されるために、切断当初に大きな切断力を要することなく、１回の切断の開始から終了に至るまでの切断に要する力はほぼ一定していると共に、被切断物の切断時における受刃の回動運動により当該被切断物を搬送方向に引き込むように作用するため、肉厚又は曲げ剛性の大きな被切断物であっても、安定した切断を行える。

受刃及び本刃から成る切断刃による１回の切断中において、当該切断刃による被切断物の切断を終えて、本刃が被切断物から抜け出る途中において、本刃と被切断物との接触抵抗が、第１刃物ユニットを原点位置に復帰させる付勢手段の付勢力よりも小さくなると、第１刃物ユニットは、付勢手段により原点位置に復帰されて、被切断物の次の切断が行われる。

このように、請求項１の発明に係る切断方法は、被切断物の移動により、第１刃物ユニットが原点位置から所定距離だけ移動する途中において、第１刃物ユニットを構成する受刃の切断力により、被切断物を受刃の圧接面に圧接させた状態で、当該圧接面に開口する本刃挿入空間に本刃が挿入されて、被切断物が設定長だけ切断された後に、付勢手段により第１刃物ユニットが原点位置に復帰されることで、即ち、第１刃物ユニットを構成する本刃の連続往復回動運動と、当該第１刃物ユニット全体の連続往復移動とが同期することで、被切断物は、切断刃の１ストロークの往復直線運動毎に設定長だけ断続的にスライス切断される。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記被切断物は、コルゲート管であって、前記第１刃物ユニットの本刃は、水平面内において連続往復回動運動を行うことで、前記コルゲート管にスリットを形成することを特徴としている。

請求項２の発明によれば、本刃がテーブル面から出入りするテーブルが垂直に配置されて、第１刃物ユニットの本刃は、水平面内において連続往復回動運動を行う構成であって、コルゲート管の中心の高さの部分にスリットが形成されるため、曲げ癖を有するコルゲート管を垂直及び水平の双方のテーブルに密着して搬送できて、スリット形成作業が容易となる利点がある。

請求項３の発明は、請求項１の発明を実施するための長尺状の被切断物のスライス切断装置であって
、前記被切断物を接触させて搬送案内を行うテーブルと、
本刃挿入空間の開口端面が、前記テーブルの面との間に前記被切断物の肉厚に対応した間隔をおいて配置され、切断時に長尺状の被切断物を圧接させる圧接面となっていて、前記テーブル面から突出して配置される受刃と、前記受刃の本刃挿入空間に対して出入りするように、前記テーブル上面に臨んで配置されて、駆動手段により、被切断物の切断線に対して直交する方向にずれた位置に設けられた回動支点を中心にして連続往復回動運動を行う本刃とから成る切断刃を有する第１刃物ユニットと、
前記第１刃物ユニットの全体を、前記被切断物の搬送方向に沿って一定ストロークでもって往復移動可能に支持すると共に、前記受刃と本刃により前記被切断物の切断中においては、前記第１刃物ユニットを被切断物と一緒に移動させ、切断完了後においては、付勢手段により前記第１刃物ユニットを切断当初の原点位置に復帰させる第１刃物ユニット支持機構と、
を備え、
前記受刃の本刃挿入空間に本刃が挿入されて、前記被切断物が当該受刃の圧接面に圧接されることで、前記第１刃物ユニットの全体が当該被切断物と一緒に移動する途中において、当該被切断物は、当該被切断物に対する前記切断刃の切断部の位置が順次ずれることで、当該被切断物を搬送方向に引き込みながら、前記切断刃により所定長だけスライス切断されると共に、前記被切断物の切断後には、前記第１刃物ユニットは、前記付勢手段により、被切断物の搬送方向と逆方向に付勢移動されて原点位置に復帰して、前記切断刃による次の切断を行う構成であることを特徴としている。

請求項３の発明に係る長尺状の被切断物の切断装置は、請求項１の発明を実施するための装置であって、その基本作用は、請求項１の発明の長尺状の被切断物のスライス切断方法に記載の通りである。

請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記被切断物の肉厚に対応して、前記第１刃物ユニットを構成する受刃の圧接面とテーブル上面との間隔を調整可能なように、当該第１刃物ユニットは、テーブル面に対して垂直な方向の固定位置が調整可能であることを特徴としている。

請求項４の発明は、被切断物の肉厚に対応させて、第１刃物ユニットを構成する受刃の圧接面とテーブル上面との間隔が調整可能になっていて、切断時における被切断物の切断部のテーブル面からの浮き上り量を最少にして切断できるので、種々の肉厚の被切断物に対して最適な状態での切断が可能となる。

請求項５の発明は、請求項３又は４の発明において、前記被切断物は、コルゲート管であって、水平配置された前記テーブルの上面における前記第１刃物ユニットを構成する切断刃の最大後退位置よりも、被切断物の搬送方向に沿って下流側には、切断後のコルゲート管のスリット開口を通して内部に挿入されることで、スリット形成後のコルゲート管の直進搬送を維持する直進搬送維持板が、テーブル面に対して垂直に配置されていることを特徴としている。

請求項５の発明によれば、切断後のコルゲート管のスリット部には、直進搬送維持板が挿入されるため、切断後のコルゲート管は、横方向に蛇行することなく、直進搬送を維持できて、コルゲート管の切断を円滑に行える。

請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記テーブル面には、スリット形成前後のコルゲート管の所定長の部分の両側面及び上面の各位置を規制する板状の規制部材が配置されていることを特徴としている。

請求項６の発明によれば、切断前後のコルゲート管の所定長の部分は、前記規制部材により直進搬送が確保されるため、コルゲート管に形成されるスリットの直線性を確保できる。

請求項７の発明は、スライス刃の連続往復回動運動により長尺状の被切断物をスライス切断する可搬式のスライス切断機であって、
回転軸の軸心を水平にして可搬ケースのベース板に搭載される駆動モータと、
前記ベース板に固定されたブラケットに基端部が垂直面内で回動可能に支持されたスライス刃と、
前記ベース板の直下に配置されることで、当該ベース板との間で被切断物を挟持すると共に、切断時に前記スライス刃の下端部を収容可能なスライス刃収容溝を有する受刃と、
前記駆動モータの回転軸の連続回転が偏心回転機構により往復直線運動に変換される第１リンクを含んで、当該駆動モータの回転軸の連続回転により前記スライス刃を連続往復回動運動させるリンク機構と、
を備え、
前記駆動モータの回転軸の連続回転により、前記リンク機構により前記スライス刃が回動支点を中心にして連続往復回動することで、前記可搬ケースと被切断物とを相対的に移動させながら、前記被切断物に対する前記ベース板から出入りするスライス刃の切断部の位置を順次ずらすことで連続したスリットを形成して、当該被切断物を連続切断することを特徴としている。

請求項７の発明によれば、軸心を水平に配置させた駆動モータの回転軸の連続回転を偏心回転機構及びリンク機構により、スライス刃の連続往復回動運動に変換され、切断機と被切断物とを相対移動させることで、ベース板から出入りするスライス刃により、被切断物が所定長ずつ連続して切断される。請求項７の発明に係るスライス切断機は、可搬式であるので、モータ電源を有する任意の場所に持ち込んで、被切断物を切断できる。

請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記受刃と、ベース板に固定されたブラケットに上下一対の連結リンクを介して連結されることで、前記被切断物の厚さに応じて、可搬ケース内に垂直となって昇降可能に配置された板状の昇降フレームとが一体に形成され、
前記昇降フレームは、付勢手段により上方に付勢されることで、被切断物は、前記ベース板と受刃との間に弾力的に挟持された状態でスライス切断されると共に、前記受刃に設けられた走行車輪により、切断機全体を走行させながら切断可能であることを特徴としている。

請求項８の発明によれば、被切断物は、その厚さに応じて、ベース板と受刃との間に弾力的に挟持され、この状態で、受刃に設けられた走行車輪を利用して、切断機をスムーズに走行させられるので、付勢手段の付勢力により切断機のベース板と被切断物とが離間されない状態で、切断作業を安定して確実に行える。

請求項１及び同３の発明によれば、被切断物の移動により、第１刃物ユニットが原点位置から所定距離だけ移動する途中において、第１刃物ユニットを構成する本刃の切断力により、被切断物を受刃の圧接面に圧接させた状態で、当該圧接面に開口する本刃挿入空間に本刃が挿入されることで、被切断物に対する切断刃の切断部の位置が順次ずれることで、当該被切断物を搬送方向に引き込みながら、１回の切断の開始から終了に至るまで、ほぼ一定の切断力により被切断物が設定長だけスライス切断された後に、付勢手段により第１刃物ユニットが原点位置に復帰されることで、即ち、第１刃物ユニットを構成する切断刃の連続往復回動運動と、当該第１刃物ユニット全体の連続往復移動とが同期することで、被切断物は、本刃の１ストロークの往復直線運動毎に設定長だけ断続的にスライス切断される。これにより、引き裂き、剪断以外の本来の切断により、切断端面が美麗で、しかも切粉を発生させることなく、肉厚又は曲げ剛性の大きな管体、板体等の長尺状の被切断物の切断が可能となる。

請求項７の発明によれば、軸心を水平に配置させた駆動モータの回転軸の連続回転を偏心回転機構及びリンク機構により、スライス刃の連続往復回動運動に変換され、切断機と被切断物とを相対移動させることで、ベース板から出入りするスライス刃により、被切断物が所定長ずつ連続して切断され、可搬式であるので、モータ電源を有する任意の場所に持ち込んで、被切断物を切断できる。

本発明に係るスライス切断装置の斜視図である。本発明に係るスライス切断装置を斜下方から見た斜視図である。上下の各テーブル２，７を分離させた状態のスライス切断装置の斜視図である。本発明に係るスライス切断装置の正面図である。同じく平面図である。同じく右側面図である。第１刃物ユニットＵ₁の分解斜視図である。受刃Ｋ₂を分離させた状態の第１刃物ユニットＵ₁の斜視図である。第１刃物ユニットＵ₁の主要部の正面図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれ図９のＸ₁−Ｘ₁線及びＸ₂−Ｘ₂線の各断面図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれ第１刃物ユニットＵ₁の原点位置における切断開始時、及び後退途中における切断中の状態を示す正面図である。（ｃ），（ｄ）は、それぞれ１ストロークの途中で切断を終えた第１刃物ユニットＵ₁の後退端位置、及び原点位置における次の切断開始の直前の状態を示す正面図である。往復回動運動を行う本刃（スライス刃）Ｋ₁と往復直線運動を行う第１刃物ユニットＵ₁の各位置の関係を示す図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれ切断可能な最大径及び最少径のコルゲート管Ｐ₁，Ｐ₂の一部にスリットＪが形成された状態の斜視図である。参考例に係るＶ溝スライス切断装置の斜視図である。同じく平面図である。同じく第２刃物ユニットＵ₂の部分の側面図である。第２刃物ユニットＵ₂の部分の斜視図である。第２刃物ユニットＵ₂の斜視図である。第２刃物ユニットＵ₂の側面図である。Ｖ溝Ｇの形成後の長尺パイプ材であるコルゲート管Ｐ₃及び第１及び第２の各刃物ユニットＵ₁'，Ｕ₂を構成する本刃（スライス刃）Ｋ₁及び一対のスライス刃Ｋ₃の関係を示す模式的断面図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれスリットＪの部分からコルゲート管Ｐ₃の内部に管類を挿入する前の状態、及び挿入途中の状態の当該コルゲート管Ｐ₃の断面図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれ一対のスライス刃Ｋ₃の押付力受具として無端チェーン１０１を用いた例の平面断面図、及び側面断面図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明に係る可搬式スライス切断機を異なる方向から見た内部構造の斜視図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明に係る可搬式スライス切断機の全体を異なる方向から見た内部構造の斜視図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明に係る可搬式スライス切断機により板状の被切断物Ｗを切断している状態のスライス刃Ｋ₄の異なる位置における正面図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明に係る可搬式スライス切断機の非切断時において、スライス刃Ｋ₄の異なる位置における正面図である。一体構造となっている昇降フレーム１１６と受刃１２４とが一体となった構造を示す側面図である。本発明に係る可搬式スライス切断機の使用状態の側面図である。

以下、最適な複数の実施例を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。

最初に、図１〜図６を参照して、スライス刃から成る本刃Ｋ₁と受刃Ｋ₂とから成る切断刃Ｋによる切断原理を除いた全体構成について説明し、その後に、切断刃Ｋによる切断原理（切断作用）について説明することで、請求項１〜６に記載の発明に係る「スライス切断方法、及び装置」について説明する。

主フレームＦ₁は、被切断物であるコルゲート管Ｐ₁の搬送方向Ｑに沿って所定間隔をおいた左右一対の門形支柱１と下側の主テーブル２とを複数本のボルトＢ₁で連結することで一体に組み付けられた構成である。前記一対の門形支柱１を構成する各横部材１ａの内側には、僅かの間隔をおいて第１刃物ユニットフレームＦ₂の横部材３が配置され、一対のガイドシャフト４の両端部は、前記一対の横部材３に水平に支持され、左右一対の横部材３は、複数本のボルトＢ₂を介して前記主テーブル２に一体に取付けられることで、主フレームＦ₁と第１刃物ユニットフレームＦ₂とは、主テーブル２を介して一体となっている。主テーブル２の中央部は、コルゲート管Ｐ₁の搬送方向Ｑに沿って長方形状をした開口５が形成され、当該開口５における前記搬送方向Ｑの下流側には、前記コルゲート管Ｐ₁に形成されたスリットＪ（図１３参照）を通して当該コルゲート管Ｐ₁の内部に挿入されることて、コルゲート管Ｐ₁におけるスリット形成済の部分の直進搬送を確保するための直進搬送維持板６が、主テーブル２に対して垂直になって配置されている。前記直進搬送維持板６の搬送方向Ｑに沿った略半分は、前記開口５内に侵入した状態で配置されている。前記開口５は、後述の第１刃物ユニットＵ₁の上端部との干渉を回避するために設けられている（図６参照）。また、主テーブル２の上面には、前記開口５を覆うようにして、複数本のボルトＢ₃を介して薄板状の上面テーブル７が取付けられる。上面テーブル７には、後述の本刃Ｋ₁の刃部Ｋ₁aが、当該上面テーブル７から上方に突出可能にするための本刃突出溝８が、前記搬送方向Ｑに沿って形成されている。

また、図２ないし図８、特に、図７及び図８に詳細に示されるように、一対のガイドシャフト４には、ボールブッシュ１１を介して垂直姿勢のスライド板１２が前記搬送方向Ｑに沿って往復直線移動（スライド）可能に支持され、当該スライド板１２には、一側面に第１刃物ユニットＵ₁を一体に取付けた第１刃物ユニット取付け板１３が、上下方向の固定位置を調整可能にして一体に取付けられる。図６ないし図８に示されるように、第１刃物ユニット取付け板１３の一側面には、駆動軸１４の軸心Ｃ₁を水平にして減速機付モータＭ₁が一体に取付けられ、当該駆動軸１４には、偏心回転体１５が前記軸心Ｃ₁に対して偏心量ｅ₁だけ偏心して支持され、当該駆動軸１４と偏心回転体１５とは、連結具１６を介して一体に連結されているため、減速機付モータＭ₁の駆動軸１４の回転により、偏心回転体１５は、駆動軸１４の軸心Ｃ₁に対して偏心量ｅ₁をもって偏心回転する。このため、図９において、本刃Ｋ₁の最下降位置において、偏心回転体１５の軸心Ｃ₂と、本刃Ｋ₁と連結アーム２５との連結軸心Ｃ₁₂を結ぶ線分の延長線と、本刃Ｋ₁の刃部Ｋ₁aの先端との交点を「Ｔ」とした場合において、回動支点Ｃ₁₁を中心とする本刃Ｋ₁の往復回動運動により、前記交点Ｔの時間に対する上下方向の位置は、図１２の上半部に示されるように、正弦曲線（余弦曲線）で示される。

前記第１刃物ユニット取付け板１３の上部には一対のブラケット１７が取付けられ、切断刃Ｋは、前記一対のブラケット１７の先端部（自由端部）の間に挿入されて、ボルトから成る支持軸１８を介して当該一対のブラケット１７に基端部が回動可能に連結された本刃Ｋ₁と、前記上面テーブル７の上面との間に、被切断物の肉厚に応じて変化する被切断物挿入隙間Ｄ₁（Ｄ₂）〔図１０（ａ）参照〕を設けて、当該上面テーブル７の上方に固定配置される受刃Ｋ₂とで構成される。受刃Ｋ₂は、一対の受刃体２１の間にＬ字状をした所定厚の隙間形成体２２の水平部２２ａを挟んで配置されて、一対の受刃体２１と隙間形成体２２の水平部２２ａとの三者が複数本のボルトＢ₁₁で一体連結され、隙間形成体２２の垂直部２２ｂは、上面テーブル７の本刃突出溝８を通して前記一対のブラケット１７の間に挿入されて、複数本のボルトＢ₁₂を介して当該一対のブラケット１７に一体に固定される。図４、図８及び図１０に示されるように、一対の受刃体２１の幅（使用状態における上下方向に沿った寸法）は、隙間形成体２２の幅よりも広く形成され、しかも、一対の受刃体２１と隙間形成体２２とは、各上端面が同一面となるように一体化されるため、受刃Ｋ₂の下端には、所定幅の本刃挿入空間２３が形成されると共に、一対の受刃体２１の各下端面は、切断時に被切断物が圧接される圧接面２４となっている。

本刃Ｋ₁の先端部と、減速機付モータＭ₁の駆動軸１４の外側に偏心状態で嵌合された偏心回転体１５とは、連結アーム２５を介して連結されている。即ち、連結アーム２５の基端部の短円筒状をした支持部２５ａは、前記偏心回転体１５の外側に嵌め込まれ、連結アーム２５の先端部（上端部）は、本刃Ｋ₁の先端部にボルトから成る連結体２６を介して連結されている。よって、当該モータＭ₁の回転により、本刃Ｋ₁は、基端部の支持軸１８を回動支点Ｃ₁₁として、前記偏心量ｅ₁の２倍のストローク（２ｅ₁）でもって、往復回動運動を行い、本刃Ｋ₁の刃部Ｋ₁aは、円弧状に形成されていて、受刃Ｋ₂の本刃挿入空間２３に対して出入りを行うことで、駆動又は手動の搬送により搬送方向Ｑに沿って所定速度で搬送されている被切断物は、前記被切断物挿入隙間Ｄ₁（Ｄ₂）に挿入されて、所定長ずつ断続的にスライス切断される構成となっている。ここで、図４、図１１−Ａ及び図１１−Ｂに示されるように、前記回動支点Ｃ₁₁は、被切断物であるコルゲート管Ｐ₁の切断線よりも下方に配置されているため、コルゲート管Ｐ₁に対する切断刃Ｋの切断部の位置が順次ずれることで、１回の切断の開始から終了に至るまでほぼ一定の切断力でコルゲート管Ｐ₁のスライス切断を行える。また、図９において、実線及び２点鎖線で示される本刃Ｋ₁の位置は、それぞれ下降端、及び上昇端の各位置を示し、各位置において、本刃Ｋ₁の刃部Ｋ₁aが受刃Ｋ₂の圧接面２４に達している各位置Ｎ₁，Ｎ₂の間隔Ｓは、有効切断長である。なお、図７及び図８において、Ｃ₁₂は、連結体２６によって連結された本刃Ｋ₁と連結アーム２５との連結軸心を示す。

一対のガイドシャフト４にボールブッシュ１１を介して往復直線移動（スライド）可能に支持されたスライド板１２には、前記第１刃物ユニットＵ₁を一側面に取付けた第１刃物ユニット取付け板１３が、上下方向に沿った固定位置を調整可能な状態で一体に取付けられる。即ち、スライド板１２における第１刃物ユニット取付け板１３と対向する面には、当該第１刃物ユニット取付け板１３の水平方向の両端部を部分的に嵌合させるための嵌合ブロック３１が上下方向に沿って取付けられ、計４箇所の各嵌合ブロック３１に、第１刃物ユニット取付け板１３を上下方向に移動可能に嵌合させた状態で、当該第１刃物ユニット取付け板１３の下端面に固定される高さ調整固定板３２が複数本のボルトＢ₂₁を介して固定される。スライド板１２の下端面に螺合された調整ボルト３３の軸部は、前記高さ調整固定板３２の軸挿入溝３２ａに挿入され、当該調整ボルト３３により、スライド板１２に対する第１刃物ユニット取付け板１３の高さ方向に沿った固定位置を調整した後に、当該スライド板１２を貫通させた上下一対の固定ボルトＢ₂₂を、第１刃物ユニット取付け板１３に螺合させることで、スライド板１２に対する第１刃物ユニット取付け板１３の高さ方向に沿った固定位置のずれを確実に防止する構造になっている。

前記調整ボルト３３により、主テーブル２及び上面テーブル７に対して第１刃物ユニットＵ₁の上下方向の位置が調整されることで、上面テーブル７の上面と受刃Ｋ₂の圧接面２４との被切断物挿入隙間Ｄ₁（Ｄ₂）の調整が可能となる。即ち、図１０に示されるように、被切断物がコルゲート管である場合において、外径が大きくて肉厚の大きなコルゲート管Ｐ₁の場合には、前記隙間を（Ｄ₁）に設定し、逆に、外径が小さくて肉厚の小さなコルゲート管Ｐ₂の場合には、前記隙間を（Ｄ₂）に設定する（Ｄ₁＞Ｄ₂）。

本発明に係る被切断物の切断方法は、図１１−Ａ及び図１１−Ｂの作用説明図に示されるように、搬送方向Ｑに沿って搬送中のコルゲート管（被切断物）Ｐ₁を、上面テーブル７と受刃Ｋ₂との隙間Ｄ₁に挿入させて、当該コルゲート管Ｐ₁の搬送途中において、受刃Ｋ₂の本刃挿入空間２３に本刃Ｋ₁を挿入することで、コルゲート管Ｐ₁に対する切断刃Ｋの切断部の位置が、コルゲート管Ｐ₁の搬送方向Ｑと反対方向に順次ずれることで、当該コルゲート管Ｐ₁を設定長ずつスライス切断している。よって、コルゲート管Ｐ₁の切断中においては、切断刃Ｋ、即ち、スライド板１２に取付けられている第１刃物ユニットＵ₁は、一対のガイドシャフト４に弾装された各圧縮バネ４６の復元力に抗して、コルゲート管Ｐ₁と一体となって搬送方向Ｑに設定長だけ移動し、１回の切断を終えた後に、前記圧縮バネ４６の復元力により、切断刃Ｋ、即ち、第１刃物ユニットＵ₁は、切断当初の「原点位置」に復帰されて、次の切断を行っており、この操作を反復させて、コルゲート管Ｐ₁を断続切断している。このように、回動支点Ｃ₁₁を中心にして往復回動運動を行う切断刃Ｋは、被切断物の搬送方向Ｑに沿って所定のストロークで往復直線運動を行いながら、被切断物を断続的にスライス切断している。

上記作用が実現できるように、第１刃物ユニットフレームＦ₂を構成していて、被切断物の搬送方向Ｑに沿って上流側の横部材３の下端部には、下方延長板４１が一体に取付けられ、当該下方延長板４１に、連結アーム２５を挟むようにして、２本のストッパロッド４２が水平に支持されていると共に、第１刃物ユニット取付け板１３における２本のストッパロッド４２に対応する部分には、当接ロッド４３がそれぞれ水平に突設されている。よって、第１刃物ユニットＵ₁と一体に往復移動するスライド板１２は、各当接ロッド４３が各ストッパロッド４２に当接するまで、搬送方向Ｑと逆方向に移動可能となっている。また、上記当接時の衝撃を緩和するために、下方延長板４１には、衝撃吸収部材（shock absorber）４４が、スライド板１２の側に向けて水平に設けられていると共に、スライド板１２における前記衝撃吸収部材４４に対応する位置には、衝突ロッド４５が水平に設けられ、各当接ロッド４３が各ストッパロッド４２に当接する直前に、衝突ロッド４５が衝撃吸収部材４４に衝突することで、各当接ロッド４３が各ストッパロッド４２に当接する衝撃を吸収し、その後に、各当接ロッド４３が各ストッパロッド４２に当接する構造になっている。

そして、図４に示されるように、各当接ロッド４３が各ストッパロッド４２に当接した位置が、第１刃物ユニットＵ₁の「原点位置」となっていて、被切断物は、その搬送中において、本刃Ｋ₁と受刃Ｋ₂とから成る切断刃Ｋが被切断物と一緒に移動して、被切断物が切断される構成であるため、１回の切断を終了する毎に、切断刃Ｋ、即ち、第１刃物ユニットＵ₁は、「原点位置」に復帰させる必要があり、このために、各ガイドシャフト４における第１刃物ユニットフレームＦ₂を構成する搬送方向Ｑに沿って下流側の横部材３とスライド板１２との間には、復帰用の圧縮バネ４６が弾装されている。

また、主及び上面の各テーブル２，７には、自動搬送装置（図示せず）又は手動により、被切断物であるコルゲート管Ｐ₁が供給され、切断刃Ｋによりコルゲート管Ｐ₁を円滑に断続切断するには、切断の前後において当該コルゲート管Ｐ₁を直進搬送させる必要がある。そこで、図１及び図６に示されるように、主及び上面の各テーブル２，７に、コルゲート管Ｐ₁の両側面、及び上面を規制する一対の側面規制板５１及び上面規制板５２を配置することで、切断前後のコルゲート管Ｐ₁の直進搬送を確保している。側面規制板５１は、その長手方向の両端部が固定ボルト付ブラケット５３により、前記搬送方向Ｑと直交する水平方向に沿った配置位置、及び上下方向の配置位置が定められた状態で、主及び上面の各テーブル２，７に固定され、上面規制板５２は、一方の側面規制板５１に、一対の別の固定ボルト付ブラケット５４により、高さ方向の配置位置が定められた状態で固定されている。

次に、図１１−Ａ，図１１−Ｂ及び図１２を参照して、上記したスライス切断装置により、被切断物であるコルゲート管Ｐ₁が断続的にスライス切断される作用について説明する。図１１−Ａ（ａ），（ｂ）は、それぞれ第１刃物ユニットＵ₁の原点位置における切断開始状態、及び後退途中における切断中の状態を示す正面図であり、図１１−Ｂ（ｃ），（ｄ）は、それぞれ１ストロークの途中で切断を終えた第１刃物ユニットＵ₁の後退端位置における原点位置復帰開始状態、及び原点位置に復帰した直後の「次の切断開始時」の状態を示す正面図である。連結アーム２５の支持部２５ａは、モータＭ₁の駆動軸１４の軸心Ｃ₁に対して偏心量（ｅ₁）で偏心回転されていて、図１１−Ａ（ａ）は、第１刃物ユニットＵ₁の原点位置において、本刃Ｋ₁が下降端位置から上昇端位置に向けて上昇を開始する状態であって、本刃Ｋ₁の刃部Ｋ₁aは、搬送方向Ｑに搬送されているコルゲート管Ｐ₁の直前の切断端（Ａn)に接触して、次の切断が開始される状態である。

切断刃Ｋの本刃Ｋ₁が回動支点Ｃ₁₁を中心にして、正面図において反時計方向に回動することで、本刃Ｋ₁の刃部Ｋ₁aがコルゲート管Ｐ₁に喰い込んで、切断が開始されると、当該本刃Ｋ₁とコルゲート管Ｐ₁が一体となることで、切断刃Ｋを含む第１刃物ユニットＵ₁は、圧縮バネ４６の復元力に抗して、コルゲート管Ｐ₁と一体となって搬送方向Ｑに搬送され、その途中において、切断刃Ｋによるコルゲート管Ｐ₁の切断が進行し、その状態が図１１−Ａ（ｂ）に示されている。図１１−Ａ（ｂ）の第１刃物ユニットＵ₁の後退途中でのコルゲート管Ｐ₁の切断中の状態では、当接ロッド４３は、ストッパロッド４２に対して（Ｌ₁）だけ離間している。

図１１−Ｂ（ｃ）で２点鎖線で示される状態は、本刃Ｋ₁が上昇端に達することで、第１刃物ユニットＵ₁の往復直線運動の「１ストローク」における切断が終了した状態を示している。上記したように、切断刃Ｋによるコルゲート管Ｐ₁の切断中においては、当該コルゲート管Ｐ₁に対する切断刃Ｋの切断部の位置は、前記搬送方向Ｑと逆方向に沿って順次ずれることで、１回の切断の開始から終了に至るまでの間におけるコルゲート管Ｐ₁に対する切断刃Ｋの切断力をほぼ一定していて、切断開始時において特に大きな切断力を必要としないスライス切断方法によって、コルゲート管Ｐ₁が切断されると共に、切断中においては、本刃Ｋ₁は反時計方向に回動することで、被切断物であるコルゲート管Ｐ₁を搬送方向Ｑに向けて引き込む作用もあり、スライス切断と当該作用とが相乗して、コルゲート管Ｐ₁は、円滑に切断される。

図１１−Ｂ（ｃ）で実線で示される状態は、被切断物であるコルゲート管Ｐ₁に喰い込んでいる本刃Ｋ₁と当該コルゲート管Ｐ₁との摩擦抵抗と、圧縮バネ４６の復元力が均衡することで、第１刃物ユニットＵ₁が後退端に達している状態であって、当接ロッド４３は、ストッパロッド４２に対して〔Ｌ₂（＞Ｌ₁）〕だけ離間している。なお、図１１−Ｂ（ｃ），（ｄ）で示される切断端Ａ(n＋1)は、前記切断端Ａn に接続する切断端であって、第１刃物ユニットＵ₁の当該ストローク中の切断により形成されたものである。

図１１−Ｂ（ｃ）で実線で示される第１刃物ユニットＵ₁の後退端位置においては、圧縮バネ４６は、最大に圧縮されており、この状態において、本刃Ｋ₁が下降端に向けて下降すると、圧縮バネ４６の復元力が、本刃Ｋ₁とコルゲート管Ｐ₁との摩擦抵抗よりも大きくなることで、当該圧縮バネ４６の復元力により、第１刃物ユニットＵ₁は、図１１−Ｂ（ｄ）に示されるように、原点位置まで復帰されて、「次の切断」が開始される。

図１２は、上記した本刃Ｋ₁の往復回動運動と、第１刃物ユニットＵ₁の往復直線運動との関係を図示したものであって、上半部は、時間に対する本刃Ｋ₁の刃部Ｋ₁aの上記した特定点（Ｔ）の上下方向の位置を示しており、下半部は、時間に対する第１刃物ユニットＵ₁の原点位置からの移動した位置を示している。上記した切断例では、被切断物であるコルゲート管Ｐ₁は、一定速度で自動搬送されているため、本刃Ｋ₁が下降端に達する前後の僅かの時間帯においては、コルゲート管Ｐ₁の切断を行っていない例であるが、本刃Ｋ₁の往復回動運動の周期を一定にしておいて、被切断物の自動搬送速度の調整により、「切断の停止時間帯」を可能な限り零に近付けることが可能となる。また、被切断物を手動により搬送する場合には、本刃Ｋ₁に対して被切断物は常に押し付けられているため、上記した「切断の停止時間帯」はなくなる。なお、図１３（ａ），（ｂ）には、上記したスライス切断方法により切断中のコルゲート管Ｐ₁，Ｐ₂が斜視図で示されている。

また、コルゲート管Ｐ₁は、両側面及び上面の各規制板５１，５２により規制されていると共に、コルゲート管Ｐ₁の切断中において、切断されたスリットＪには、直進搬送維持板６が入り込んでいるために、当該コルゲート管Ｐ₁の直進搬送性が確保されるため、切断前後、特に切断後のコルゲート管Ｐ₁が蛇行しないために、当該コルゲート管Ｐ₁の切断を円滑に行える。

また、上記実施例１は、テーブル面を水平にして、切断刃Ｋを構成する本刃Ｋ₁が垂直面内で往復回動運動を行う例であるが、テーブル面を垂直にして、切断刃Ｋを構成する本刃Ｋ₁が水平面内で往復回動運動を行う構成にすることも可能であり、これにより、被切断物がコルゲート管等の円管である場合には、当該円管をテーブル面に当接させて搬送することが可能となって、当該円管の直進搬送性を確保し易い利点がある。

また、上記実施例１では、被切断物の一例として、コルゲート管を挙げたが、本発明に係るスライス切断方法によれば、肉厚の大きなゴム板等の長尺板材を幅方向の途中で切断して、狭幅にすることも可能である。

また、上記実施例１では、被切断物は自動搬送装置（フィーダー）により自動搬送されるとして説明したが、被切断物を切断刃に対して押し付けるように、手動で送り込むようにして、切断してもよい。

（参考例１）
次に、図１４〜図２２を参照して、本発明の参考例１に係る「長尺パイプ材のＶ溝スライス切断方法、及びその装置」について説明する。参考例１の「長尺パイプ材の切断方法、及びその装置」は、長尺パイプ材に直線状のスリットを設けて、当該スリットから内部に管類を挿入する際に、長尺パイプ材の変形に対する剛性が高いと、前記スリットの部分において、長尺パイプ材を拡開させられないので、長尺パイプ材における前記スリットと対向する部分の外側にＶ溝を形成して、前記拡開を容易にするものである。なお、参考例１においては、実施例１の「スライス切断方法、及びその装置」に使用された「第１刃物ユニットＵ₁」及び「当該第１刃物ユニットＵ₁の支持機構」の全体を９０°回動させて配置することで、本刃Ｋ₁が水平面内で往復回動運動を行う構成の「第１刃物ユニットＵ₁'」及び「その支持機構」が使用されているが、「第１刃物ユニットＵ₁' 」及び「その支持機構」の実質的な内容は、実施例１の「第１刃物ユニットＵ₁」及び「その支持機構」と同一であるので、同等部分には、同一符号に「’」を付し、「第２刃物ユニットＵ₂」及び「その支持機構」の長尺パイプ材であるコルゲート管Ｐ₃に対する切断機能の関係についてのみ説明する。

図１４〜図１８において、方形状のベース６１には、その四隅に配置されたジャッキ６２ａ〜６２ｄを介して長尺パイプ材の一つであるコルゲート管Ｐ₃を搬送させる搬送台６３が昇降可能に支持されている。搬送台６３を昇降可能な構造にしたのは、前記ベース６１に対して第１刃物ユニットＵ₁'が固定配置されていると共に、第２刃物ユニットＵ₂は、コルゲート管Ｐ₃の搬送方向Ｑと直交する水平方向（以下、「搬送直交方向」という）Ｒに沿って配置位置が変更可能になっているのみで、第１及び第２の各刃物ユニットＵ₁'，Ｕ₂は、昇降しないので、コルゲート管Ｐ₃のサイズ（外径）に応じて、第１刃物ユニットＵ₁'の本刃Ｋ₁及び受刃Ｋ₂及び第２刃物ユニットＵ₂の一対のスライス刃Ｋ₃の先端部の各配置位置を、コルゲート管Ｐ₃の中心の位置に合致させる必要があるからである。なお、ジャッキ６２ａのハンドル６５を回転させると、当該回転が連結軸６４ａを介してジャッキ６２ｂに伝達されると共に、ジャッキ６２ｂの回転は、歯付ベルト装置６６を介してジャッキ６２ｃに伝達され、更に、ジャッキ６２ｃの回転は、連結軸６４ｂを介してジャッキ６２ｄに伝達されることで、計４つの各ジャッキ６２ａ〜６２ｄは、同期して同一量だけ昇降することで、搬送台６３の水平を維持している。なお、図１６に、搬送台６３の最大昇降量Ｚが示されている。

第１及び第２の各刃物ユニットＵ₁'，Ｕ₂は、図１４及び図１５に示されるように、第１刃物ユニットＵ₁'がコルゲート管Ｐ₃の搬送方向Ｑに対して上流側であって、搬送台６３上を搬送されるコルゲート管Ｐ₃を挟んで、斜め方向に対向するように配置されている。コルゲート管Ｐ₃は、その直線搬送を維持させるために、搬送台６３の搬入部及び搬出部には、固定及び可動の一対一組となった各ガイドローラ６７ａ，６７ｂにより挟まれた形態で搬送され、コルゲート管Ｐ₃のサイズの変更により、可動側のガイドローラ６７ｂを固定側のガイドローラ６７ａに対してスライドさせる。コルゲート管Ｐ₃における第１刃物ユニットＵ₁'の側方を通過する部分は、その上方に駆動コンベア６８が配置され、コルゲート管Ｐ₃を駆動搬送させている。駆動コンベア６８は、各ジャッキ６２ａ〜６２ｄによるベース６１に対する搬送台６３の昇降に対して、搬送台６３に対して当該搬送台６３の昇降と逆方向に同一量だけ昇降することで、サイズの異なるコルゲート管Ｐ₃の駆動搬送を可能にしている。

垂直配置された第２刃物ユニットＵ₂は、図１７及び図１８に示されているように、一対の回動アーム７１が側面視でＶ型に配置されて、その先端部にスライス刃Ｋ₃がそれぞれ装着され、一対のスライス刃Ｋ₃が往復回動機構により、一体となって連続往復回動運動を行う。即ち、第２刃物ユニット取付け板７２の側面に減速機付モータＭ₂が回転軸６９を垂直にして取付けられ、前記第２刃物ユニット取付け板７２における減速機付モータＭ₂と同一側に歯車類支持フレーム７３が一体に取付けられ、当該支持フレーム７３に第１円錐歯車支持軸７４が軸心７４ａを垂直にして支持され、当該第１円錐歯車支持軸７４の軸方向の中央部に一体に取付けられた歯付プーリ７５と、前記減速機付モータＭ₂が回転軸６９に取付けられた歯付プーリ７６との間に、歯付ベルト７７が掛装されている。第１円錐歯車支持軸７４の上下端部には、同一端数の第１円錐歯車７８がそれぞれ取付けられている。前記歯車類支持フレーム７３には、前記第１円錐歯車支持軸７４の軸心７４ａの中心（前記歯付プーリ７５の配置部分）を通って，当該軸心に直交する対称線７９に対して対称配置されるように一対の第２円錐歯車支持軸８１が支持されている。第１円錐歯車支持軸７４の軸心７４ａと、第２円錐歯車支持軸８１の軸心８１ａとは、角度（θ）だけ交差していて、各第２円錐歯車支持軸８１は、傾斜配置されている。各第２円錐歯車支持軸８１の内側（歯付ベルト７７に近い側）には、それぞれ同一歯数の第２円錐歯車８２が取付けられていると共に、当該第２円錐歯車支持軸８１の外側には、前記回動アーム７１の全体が、第２円錐歯車支持軸８１の軸心８１ａに対して直交して配置された状態で、第２円錐歯車支持軸８１の軸心８１ａに対して偏心量（ｅ₂）だけ偏心して偏心回転体（図示せず）を介して連結されている。図１８において、側面視でＶ型に配置された一対のスライス刃Ｋ₃は、実施例１の本刃Ｋ₁と同様に、各回動アーム７１の背面と同一面内において回動可能なように、スライス刃支持板９６に回動支点Ｃ₃を中心に回動可能に支持され、スライス刃Ｋ₃の先端に近い部分と、回動アーム７１の先端部とが連結ボルト９７で連結されている。なお、図１９において、９０は、回動アーム７１の偏心回転中心を示す。よって、一対の回動アーム７１の先端部に取付けられた一対のスライス刃Ｋ₃は、交差角（２θ）で交差しており、この状態で、前記減速機付モータＭ₂の駆動回転により、一対の回動アーム７１は、偏心量（ｅ₂）の２倍（２ｅ）だけ前後動することで、各スライス刃Ｋ₃は、前記回動支点Ｃ₃を支点とする連続往復回動運動を行って、コルゲート管Ｐ₃のスリットＪの対向部の外側にＶ溝Ｇが形成される。なお、図１８及び図１９に示されるように、一対のスライス刃Ｋ₃の先端部の各外輪側には、Ｖ溝Ｇの形成時において、コルゲート管Ｐ₃の外面に密着して、当該部分の変形を抑制して、安定してＶ溝Ｇの形成を行うための管押え具９８が前記スライス刃支持板９６に一体に設けられている。

垂直配置された第２刃物ユニット取付け板７２の側面に取付けられた第２刃物ユニットＵ₂は、実施例１の第１刃物ユニットＵ₁の支持機構と同一構成の支持機構によって、コルゲート管Ｐ₃に対する一対のスライス刃Ｋ₃の喰込みの有無、及び喰い込んだ場合の喰込み抵抗の大きさに応じて、コルゲート管Ｐ₃の搬送方向Ｑに沿って所定のストロークで直線往復移動を行うことで、駆動コンベア６８により搬送方向Ｑに駆動搬送されると共に、複数対のガイドローラ６７ａ，６７ｂにより、幅方向への移動の防止により蛇行走行が防止された状態で走行するコルゲート管Ｐ₃に対して設定長ずつＶ溝Ｇが形成されることて、当該コルゲート管Ｐ₃におけるスリットＪの対向部の外側に連続してＶ溝Ｇが形成される。なお、図１７において、４’及び４６’は、第２刃物ユニットＵ₂の支持機構を構成するガイドシャフト及び圧縮バネを示す。

図１７に示されるように、上記した第２刃物ユニットＵ₂及びその支持機構は、可動ベース８３に搭載されていて、Ｖ溝Ｇの形成対象であるコルゲート管Ｐ₃のサイズ（外径）に応じて、前記第２刃物ユニットＵ₂及びその支持機構の全体を搬送直交方向Ｒにスライドさせる必要があるため、前記可動ベース８３は、一対のガイドレール８４に案内されて搬送直交方向Ｒにスライド可能になっている。前記第２刃物ユニットＵ₂及びその支持機構の全体を搬送直交方向Ｒにスライドさせるのは、第１刃物ユニットＵ₁'及びその支持機構がベース６１に固定配置されているため、例えば、コルゲート管Ｐ₃のサイズが小さくなった場合には、第２刃物ユニットＵ₂及びその支持機構の全体を、第１刃物ユニットＵ₁'及びその支持機構の側にスライドさせることになる。なお、可動ベース８３は、ボールネジ・ナット機構を構成するボールネジ８５を回転ハンドル８６により回転させることで所定方向にスライドされる。なお、図１６において、８７は、前記ボールネジ・ナット機構のボールナットを示し、図１６において、第２刃物ユニットＵ₂及びその支持機構の搬送直交方向Ｒに沿った最大スライド量Ｙが示されている。

また、第２刃物ユニットＵ₂においては、側面視でＶ型に配置された一対のスライス刃Ｋ₃を、コルゲート管Ｐ₃における予めスリットＪが形成された部分と対向する部分の外側に、連続往復回動運動の特定の軌跡の部分において押し付けることで、Ｖ溝Ｇを形成するので、Ｖ溝Ｇの形成時における一対のスライス刃Ｋ₃の押付力を受け止める必要がある。そこで、図１４、図１６及び図１８に示されるように、コルゲート管Ｐ₃に予め形成されたスリットＪを通して、当該コルゲート管Ｐ₃の内部に一対のスライス刃Ｋ₃の押付力を受ける所定幅の板状の切断押圧力受具８８を挿入して、当該コルゲート管Ｐ₃の内面に当接させて行う。板状の切断押圧力受具８８の先端の当接部には、当接面が円弧状に形成された当接体８９が一体に設けられて、コルゲート管Ｐ₃の内周面の損傷を防止している。切断押圧力受具８８は、コルゲート管Ｐ₃の外部に大きく突出していて、周囲の部材に複数の固定ボルト９１が固定されている。また、第２刃物ユニットＵ₂及びその支持機構により、コルゲート管Ｐ₃にＶ溝Ｇを形成する際には、当該コルゲート管Ｐ₃の上部は、搬送方向Ｑに沿って所定の長さを有する上部押え具９２により軽く下方に押し付けられている。

また、前記第２刃物ユニットＵ₂を構成する一対のスライス刃Ｋ₃は、連続往復回動運動時において、当該連続往復回動運動の位相を僅かにずらして、各スライス刃Ｋ₃の先端部の干渉を回避している。これにより、図１９（ｂ）に示されるように、各スライス刃Ｋ₃の切断面９３の奥部が交差することで、コルゲート管Ｐ₃から断面Ｖ型の切断片が部分連結されることなく、完全に分離される。なお、一対のスライス刃Ｋ₃の連続往復回動運動の位相をずらす方法としては、図１９において、平面視において、交差角（２θ）で配置された一対のスライス刃Ｋ₃が完全に重合するのを回避して、コルゲート管Ｐ₃の直径方向に僅かにずれて配置されるべく、歯付プーリ７５の上下に配置されて互いに噛合している第１及び第２の各円錐歯車７８，８２の噛合位置をずらすことで簡単に実現できる。

このため、搬送台６３上において、複数対のガイドローラ６７ａ，６７ｂに蛇行走行が防止された状態で、駆動コンベア６８の下方走行部がコルゲート管Ｐ₃の上面の一部に密着することで、当該コルゲート管Ｐ₃は、搬送方向Ｑに直線走行される。この途中において、第１刃物ユニットＵ₁'を構成する本刃Ｋ₁及び受刃Ｋ₂及びその支持機構によって、直進中のコルゲート管Ｐ₃の側面にスリットＪが形成される（図１９及び図２０参照）。側面にスリットＪが形成されたコルゲート管Ｐ₃が第２刃物ユニットＵ₂及びその支持機構の部分に達すると、当該スリットＪを通して、切断押圧力受具８８の先端部がコルゲート管Ｐ₃の内部に挿入されて、コルゲート管Ｐ₃におけるスリットＪと対向する部分の内側を当接体８９を介して当接する。この状態で、第２刃物ユニットＵ₂及びその支持機構によって、側面視でＶ型に配置された一対のスライス刃Ｋ₃の偏心回転中心９０を中心とする連続往復回動運動により、コルゲート管Ｐ₃におけるスリットＪと対向する部分の（図１９参照）外側に、所定長のＶ溝が繰り返し形成されることで、連続したＶ溝Ｇが形成される。なお、一対のスライス刃Ｋ₃は、偏心回転中心９０を中心とする連続往復回動運動の位相を僅かにずらすことで、当該一対のスライス刃Ｋ₃の先端部の干渉を回避してあることは、上記した通りである。

このため、図２０に示されるように、コルゲート管Ｐ₃のスリットＪと対向する部分の外側に形成されたＶ溝Ｇにより、コルゲート管Ｐ₃を当該スリットＪの部分で大きく拡開させることができて、コルゲート管Ｐ₃の内部に管類９４を挿入する作業が容易となる。

また、Ｖ溝Ｇの形成時において、コルゲート管Ｐ₃の内側に当接させる切断押圧力受具としては、前記した板状の切断押圧力受具８８に限定されず、例えば、図２２に示されるように、スリットＪを利用して、コルゲート管Ｐ₃の内側に無端チェーン１０１を挿入して、当該コルゲート管Ｐ₃との当接部において、直線走行する状態で、当該無端チェーン１０１を周回駆動走行させることで、切断押圧力受具とすることも可能である。切断押圧力受具である無端チェーン１０１は、駆動モータ１０２で周回駆動走行され、コルゲート管Ｐ₃の内部の当接部では、直線走行ガイド板１０３が設けられ、無端チェーン１０１は、当該直線走行ガイド板１０３に沿って周回走行する。切断押圧力受具として無端チェーン１０１を用いると、コルゲート管Ｐ₃の内側を当接状態で走行する無端チェーン１０１により、コルゲート管Ｐ₃の搬送が助けられる利点がある。

なお、サイズ（外径）の異なるコルゲート管Ｐ₃のスリットＪ及びＶ溝Ｇの形成を可能にすべく、第１刃物ユニットＵ₁'及びその支持機構を固定配置し、第２刃物ユニットＵ₂及びその支持機構の全体が搬送直交方向Ｒにスライドするように可動配置してあるが、第１刃物ユニットＵ₁'及びその支持機構の全体を可動配置し、第２刃物ユニットＵ₂及びその支持機構を固定配置してもよい。また、コルゲート管Ｐ₃の駆動搬送手段は、駆動コンベア６８に限定されない。

次に、図２３〜図２８を参照して、請求項７，８の発明に係る可搬式スライス切断機について説明する。方形状のベース板１１１の長手方向の一端部であって、しかも短手方向の中央部に、当該短手方向に沿って所定間隔をおいて一対のモータ支持ブラケット１１２が対向して立設され、一方のモータ支持ブラケット１１２の外側面に減速機付電動モータＭ₃が駆動軸１１３を水平にして支持され、前記一対のモータ支持ブラケット１１２の間に配置された前記駆動軸１１３に、当該駆動軸１１３の回転を第１リンク１１４の往復直線運動に変換する偏心回転機構１１５が組込まれて、当該第１リンク１１４の基端部は、前記偏心回転機構１１５を介して減速機付電動モータＭ₃の駆動軸１１３に連結されている。偏心回転機構１１５は、図２５に示されるように減速機付電動モータＭ₃の駆動軸１１３の外側に偏心回転体１１９を介して第１リンク１１４の基端部の円環部１１４ａを嵌め込んだ構成である。

昇降フレーム１１６は、ベース板１１１の短手方向の中央部に、上下方向に僅かに昇降可能に配置された板状の部材であって、図２３及び図２７に示されるように、前記一対のモータ支持ブラケット１１２の間の上下端部には、一対の平行リンク１１７，１１８が配置されて、その一端部が当該各モータ支持ブラケット１１２に支持され、その他端部は、前記昇降フレーム１１６に支持されている。当該昇降フレーム１１６の下端部における電動モータＭ₃の反対側の端部の両側には、一対のスライス刃支持ブラケット１２１が設けられ、薄板状のスライス刃Ｋ₄の刃部と反対側の部分には、刃物取付ホルダ１２２が一体に設けられ、当該刃物取付ホルダ１２２の基端部は、前記一対のスライス刃支持ブラケット１２１に連結ピン１２３を介して連結されている。よって、スライス刃Ｋ₄は、僅かに昇降する昇降フレーム１１６に、回動支点Ｃ₄を中心にして回動可能に支持されている。

ベース板１１１の直下には、当該ベース板１１１と協働して、主として板状の被切断物Ｗを弾力的に挟持する受刃１２４が配置され、当該受刃１２４は、細長い厚板状をなしていて、その後端部に近い部分において前記昇降フレーム１１６と一体となっている。よって、受刃１２４は、昇降フレーム１１６と一体となって昇降する。受刃１２４の板厚方向の中央部には、前記スライス刃Ｋ₄の下降端において、その刃体の略下半部を干渉することなく収容可能なスライス刃収容溝１２５が形成されている。昇降フレーム１１６の下端部の両側と、前記各モータ支持ブラケット１１２の外側の部分とは、一対の圧縮バネ１２６により連結されているため、一体となった昇降フレーム１１６と受刃１２４とは、常に上方に付勢され、ベース板１１１と受刃１２４との間に板状の被切断物Ｗが配置されると、圧縮バネ１２６の付勢力に抗して受刃１２４がベース板１１１に対して下降して、当該ベース板１１１と受刃１２４との間で被切断物Ｗが弾力的に挟持される構成となっている。切断機Ｖの全体を床面上又はテーブル面上を走行させて、板状の被切断物Ｗの切断が可能なように、受刃１２４の前後端部には、それぞれ走行車輪１２７が取付けられている。なお、ベース板１１１の短手方向の中央部のスライス刃Ｋ₄が配置されている部分には、当該ベース板１１１からスライス刃Ｋ₄を突出可能にするための直線状のスライス刃突出溝１１１ａ〔図２４（ｂ）参照〕が形成されている。

また、第１リンク１１４の先端部と昇降フレーム１１６の上端部とは、第２リンク１２８を介して連結されていると共に、第１リンク１１４の先端部と刃物取付ホルダ１２２の前後方向の中央部とは、第３リンク１２９を介して連結され、図２５（ｂ）及び図２６（ｂ）に示されるように、板状の被切断物Ｗの切断開始から切断終了に至る間においては、前記第２及び第３の各リンク１２８，１２９は、鈍角で交差している状態から一直線に近い状態に変化することで、被切断物Ｗの切断時には、第２及び第３の各リンク１２８，１２９は、「トグル機構」として機能するため、スライス刃Ｋ₄による被切断物Ｗの切断力が飛躍的に大きくなるため、上記リンク機構には、切断が容易となる利点がある。

電動モータＭ₃を除く残りの全ての部材、即ち、スライス刃Ｋ₄、第１〜第３の各リンク１１４，１２８，１２９、各ブラケット類は、ベース板１１１に対して着脱可能に取付けられるカバー１３１内に収容される。カバー１３１の上面には、切断作業時、及び運搬時の双方において、切断機Ｖの全体を手で持って押したり、或いは運搬したりするための把手１３２が取付けられている。なお、ベース板１１１の前後及び幅方向の両端の各端部は、切断時及び搬送時において、周辺物品に引っ掛かるのを防止するために上方に屈曲された屈曲片１１１ｂとなっていて、前後の屈曲角度は、鈍角状となっている。なお、刃物取付ホルダ１２２は、スライス刃Ｋ₄の先端部までは達していないため、切断時におけるスライス刃Ｋ₄の先端部の形状を保持たせるための一対の刃物形状保持板１３３がベース板１１１に一体に取付けられている。

よって、ベース板１１１と、受刃１２４との間に板状の被切断物Ｗを挟持した状態で、図２８に示されるように、作業者Ｈがカバー１３１の把手１３２を持った状態で、切断機Ｖの全体をテーブル面１３４等を所定速度で走行させると、減速機付電動モータＭ₃により、第１リンク１１４が往復直線運動を行って、第２及び第３の各リンク１２８，１２９が、鈍角交差状態とほぼ一直線状態とを反復することで、スライス刃Ｋ₄は、回動支点Ｃ₄を中心に往復回動運動を行って、ベース板１１１と、受刃１２４との間に挟持されている板状の被切断物Ｗは、所定長ずつ連続して切断される。切断機Ｖの全体を走行させながら、被切断物Ｗの切断が可能であって、切断機の自重を支えながら切断する必要がないので、切断作業が容易となる。なお、図２８において、Ｗ’は、切断後の被切断物を示す。

また、板状の被切断物Ｗの板厚が変化した場合には、一対の圧縮バネ１２６の付勢力（引張り力）により、ベース板１１１に対して受刃１２４が、被切断物Ｗの板厚に対応した配置位置を自ら選択して、ベース板１１１と受刃１２４との間で当該被切断物Ｗを挟持するので、挟持可能な最大厚以下の板厚であれば、任意の板厚の被切断物Ｗの切断が可能となる。即ら、スライス刃Ｋ₄は、昇降フレーム１１６に支持されているため、被切断物Ｗの板厚１３５とは無関係に、当該昇降フレーム１１６と一体となっている受刃１２４とスライス刃Ｋ₄とは不変である。

上記実施例２の可搬式スライス切断機の（長さ×幅×高さ）＝（２００×２６０×１５０）ｍｍであって、重量は、約３．５Ｋｇであり、小型軽量であるので、その取扱いが容易である。

また、スライス刃Ｋ₄をベース板１１１に対して直接に回動可能に支持し、電動モータＭ₄の回転をリンク機構を介して連続往復回道運動に変換する構成にしてもよい。

なお、上記切断例では、板状の被切断物Ｗを挙げたが、被切断物がパイプ状の場合には、受刃１２４をパイプ材の内部に挿入して、当該受刃１２４と切断機Ｖのベース板１１１との間でパイプ材を挟持することで、当該パイプ材の切断も可能である。

２：主テーブル
４：ガイドシャフト（第１刃物ユニット支持機構）
６：直進搬送維持板
７：上面テーブル
１１：ボールブッシュ（第１刃物ユニット支持機構）
１２：スライド板
２３：受刃の本刃挿入空間
２４：受刃の圧接面
３２：高さ調整固定板
３３：切断刃の高さ調整ボルト
４２：ストッパロッド
４３：当接ロッド
４４：衝撃吸収部材
４５：衝突ロッド
４６：圧縮バネ（付勢手段）
５１：側面規制板
５２：上面規制板
８８：切断押圧力受具
１０１：無端チェーン（切断押圧力受具）
１１１：切断機のベース板
１１４：第１リンク（リンク機構）
１１６：昇降フレーム
１２４：受刃
１２６：圧縮バネ（付勢手段）
１２７：走行車輪
１２８：第２リンク（リンク機構）
１２９：第３リンク（リンク機構）
Ａn , Ａ(n＋1)：各切断毎の被切断物の切断端
Ｃ₁₁：本刃の回動支点
Ｆ₁：主フレーム
Ｆ₂：第１刃物ユニットフレーム
Ｇ：Ｖ溝
Ｊ：スリット
Ｋ：切断刃
Ｋ₁：本刃（スライス刃）
Ｋ₂：受刃
Ｋ₃，Ｋ₄：スライス刃
Ｍ₁：減速機付モータ（本刃の駆動手段）
Ｍ₂：減速機付モータ（一対のスライス刃の駆動手段）
Ｍ₃：減速機付電動モータ
Ｐ₁〜Ｐ₃：コルゲート管（被切断物）
Ｑ：コルゲート管の搬送方向
Ｕ₁：第１刃物ユニット
Ｕ₂：第２刃物ユニット
Ｖ：可搬式スライス切断機

Claims

本刃挿入空間の開口端面が、切断時に長尺状の被切断物を圧接させる圧接面となっている受刃と、前記受刃の本刃挿入空間に対して出入りするように、駆動手段により、被切断物の切断線に対して直交する方向にずれた位置に設けられた回動支点を中心にして連続往復回動運動を行う本刃とから成る切断刃を有する第１刃物ユニットを備え、
前記第１刃物ユニットは、付勢手段により前記被切断物の搬送方向と逆方向に付勢移動可能な状態で、フレームに対して前記被切断物の搬送方向に沿って往復移動可能に支持されて、前記被切断物を長手方向に搬送しながら当該長手方向に沿って断続的に切断して、前記被切断物と前記切断刃とを相対的に直線移動させて、被切断物に対する当該切断刃の切断部の位置を順次ずらすことで、当該被切断物に連続したスリットを形成して、当該被切断物を切断する方法であって、
前記被切断物の切断時には、前記受刃の本刃挿入空間に本刃が挿入されて、テーブル面と前記受刃との間に挿入された前記被切断物が、前記本刃の切断力により前記受刃の圧接面に圧接されることで、前記第１刃物ユニットの全体が当該被切断物と一緒に移動する途中において、当該被切断物は、当該被切断物に対する前記切断刃の切断部の位置が順次ずれることで、当該被切断物を搬送方向に引き込みながら、前記切断刃により所定長だけスライス切断され、
前記被切断物の切断後には、前記第１刃物ユニットは、前記本刃と前記被切断物との接触抵抗が小さくなることで、前記付勢手段により、被切断物の搬送方向と逆方向に付勢移動されて原点位置に復帰して、前記切断刃による次の切断を行うことで、
長尺状の被切断物を長手方向に搬送しながら、所定長ずつ当該長手方向に沿って切断することを特徴とする長尺状の被切断物のスライス切断方法。
前記被切断物は、コルゲート管であって、前記第１刃物ユニットの本刃は、水平面内において連続往復回動運動を行うことで、前記コルゲート管にスリットを形成することを特徴とする請求項１に記載の長尺状の被切断物のスライス切断方法。
請求項１の発明を実施するための長尺状の被切断物のスライス切断装置であって、
前記被切断物を接触させて搬送案内を行うテーブルと、
本刃挿入空間の開口端面が、前記テーブルの面との間に前記被切断物の肉厚に対応した間隔をおいて配置され、切断時に長尺状の被切断物を圧接させる圧接面となっていて、前記テーブル面から突出して配置される受刃と、前記受刃の本刃挿入空間に対して出入りするように、前記テーブル上面に臨んで配置されて、駆動手段により、被切断物の切断線に対して直交する方向にずれた位置に設けられた回動支点を中心にして連続往復回動運動を行う本刃とから成る切断刃を有する第１刃物ユニットと、
前記第１刃物ユニットの全体を、前記被切断物の搬送方向に沿って一定ストロークでもって往復移動可能に支持すると共に、前記受刃と本刃により前記被切断物の切断中においては、前記第１刃物ユニットを被切断物と一緒に移動させ、切断完了後においては、付勢手段により前記第１刃物ユニットを切断当初の原点位置に復帰させる第１刃物ユニット支持機構と、
を備え、
前記受刃の本刃挿入空間に本刃が挿入されて、前記被切断物が当該受刃の圧接面に圧接されることで、前記第１刃物ユニットの全体が当該被切断物と一緒に移動する途中において、当該被切断物は、当該被切断物に対する前記切断刃の切断部の位置が順次ずれることで、当該被切断物を搬送方向に引き込みながら、前記切断刃により所定長だけスライス切断されると共に、前記被切断物の切断後には、前記第１刃物ユニットは、前記付勢手段により、被切断物の搬送方向と逆方向に付勢移動されて原点位置に復帰して、前記切断刃による次の切断を行う構成であることを特徴とする長尺状の被切断物のスライス切断装置。
前記被切断物の肉厚に対応して、前記第１刃物ユニットを構成する受刃の圧接面とテーブル上面との間隔を調整可能なように、当該第１刃物ユニットは、テーブル面に対して垂直な方向の固定位置が調整可能であることを特徴とする請求項３に記載の長尺状の被切断物のスライス切断装置。
前記被切断物は、コルゲート管であって、水平配置された前記テーブルの上面における前記第１刃物ユニットを構成する切断刃の最大後退位置よりも、被切断物の搬送方向に沿って下流側には、切断後のコルゲート管のスリット開口を通して内部に挿入されることで、スリット形成後のコルゲート管の直進搬送を維持する直進搬送維持板が、テーブル面に対して垂直に配置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の長尺状の被切断物のスライス切断装置。
前記テーブル面には、スリット形成前後のコルゲート管の所定長の部分の両側面及び上面の各位置を規制する板状の規制部材が配置されていることを特徴とする請求項５に記載の長尺状の被切断物のスライス切断装置。
スライス刃の連続往復回動運動により長尺状の被切断物をスライス切断する可搬式のスライス切断機であって、
回転軸の軸心を水平にして可搬ケースのベース板に搭載される駆動モータと、
前記ベース板に固定されたブラケットに基端部が垂直面内で回動可能に支持されたスライス刃と、
前記ベース板の直下に配置されることで、当該ベース板との間で被切断物を挟持すると共に、切断時に前記スライス刃の下端部を収容可能なスライス刃収容溝を有する受刃と、
前記駆動モータの回転軸の連続回転が偏心回転機構により往復直線運動に変換される第１リンクを含んで、当該駆動モータの回転軸の連続回転により前記スライス刃を連続往復回動運動させるリンク機構と、
を備え、
前記駆動モータの回転軸の連続回転により、前記リンク機構により前記スライス刃が回動支点を中心にして連続往復回動することで、前記可搬ケースと被切断物とを相対的に移動させながら、前記被切断物に対する前記ベース板から出入りするスライス刃の切断部の位置を順次ずらすことで連続したスリットを形成して、当該被切断物を連続切断することを特徴とする可搬式スライス切断機。
前記受刃と、ベース板に固定されたブラケットに上下一対の連結リンクを介して連結されることで、前記被切断物の厚さに応じて、可搬ケース内に垂直となって昇降可能に配置された板状の昇降フレームとが一体に形成され、
前記昇降フレームは、付勢手段により上方に付勢されることで、被切断物は、前記ベース板と受刃との間に弾力的に挟持された状態でスライス切断されると共に、前記受刃に設けられた走行車輪により、切断機全体を走行させながら切断可能であることを特徴とする請求項７に記載の可搬式スライス切断機。