KR101922796B1 - 3d 프린터 - Google Patents

3d 프린터 Download PDF

Info

Publication number
KR101922796B1
KR101922796B1 KR1020170023021A KR20170023021A KR101922796B1 KR 101922796 B1 KR101922796 B1 KR 101922796B1 KR 1020170023021 A KR1020170023021 A KR 1020170023021A KR 20170023021 A KR20170023021 A KR 20170023021A KR 101922796 B1 KR101922796 B1 KR 101922796B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
head
rods
main
transfer
pulleys
Prior art date
Application number
KR1020170023021A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180000277A (ko
Inventor
이동엽
Original Assignee
이동엽
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이동엽 filed Critical 이동엽
Publication of KR20180000277A publication Critical patent/KR20180000277A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101922796B1 publication Critical patent/KR101922796B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
    • B29C33/02—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with incorporated heating or cooling means
    • B29C33/04—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with incorporated heating or cooling means using liquids, gas or steam
    • B29C33/046—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with incorporated heating or cooling means using liquids, gas or steam using gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B29C64/232—Driving means for motion along the axis orthogonal to the plane of a layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B29C64/236—Driving means for motion in a direction within the plane of a layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/25—Housings, e.g. machine housings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

본 발명은 성형소재가 용융되어 배출시키는 헤드; 및 X 및 Y 방향으로 상기 헤드를 이송하는 헤드 이송 유닛을 포함하고, 상기 헤드 이송 유닛은, 전원에 연결되어 회전력을 발생시키는 구동부; 상기 구동부에 각각 회전 가능하도록 연결되고, 서로 나란하게 이격되도록 배치되되, 외주에 나사산이 형성되는 제1 및 제2헤드이송나사봉; 상기 구동부에 각각 회전 가능하도록 연결되고, 서로 나란하게 이격되도록 배치되되, 상기 제1 및 제2헤드이송나사봉과 교차하도록 배치되며, 외주에 나사산이 형성되는 제3 및 제4헤드이송나사봉; 상기 제1 내지 제4헤드이송나사봉에 각각 나사 결합되고, 상기 제1 내지 제4헤드이송나사봉이 회전됨에 따라 상대 이동하도록 설치되는 복수의 너트하우징; 및 상기 제1 및 제3헤드이송나사봉의 배치 방향과 각각 나란하도록 상기 복수의 너트하우징 사이에 각각 결합되고, 상기 헤드에 서로 교차하도록 설치되어 상기 너트하우징의 상대 이동에 의해 서로 교차하는 방향의 이동을 가이드하는 제1 및 제2헤드이송봉을 포함하는 3D 프린터를 제공한다.

Description

3D 프린터{3D PRINTER}
본 발명은 헤드를 정밀하게 이송함으로써, 제품의 성형을 보다 정밀하게 하는 3D 프린터에 관한 것이다.
근래에 물체에 대한 3D데이터를 이용하여 그 물건을 그대로 성형할 수 있는 3D 프린터가 개발되어 그 사용이 증대되고 있다.
일반적으로 3D 프린터의 프린팅 방식은 FDM 방식, DLP 방식, SLA 방식, SLS 방식으로 구분되며, 그 사용 재료로 세라믹, 금속, 수지 등 다양한 종류가 사용된다.
이 중 FDM 방식은 대상물체를 2차원의 평면 형태로 성형하면서 3차원으로 적층하여 형태를 만들어 가는 방식이다. 구체적으로 열가소성 수지로 된 와이어 형태의 필라멘트를 공급하고 공급된 필라멘트를 작업대에 대하여 상대적으로 XYZ 세 방향으로 위치 조절되는 3차원 이송기구에 장착된 노즐을 통해 용융시켜 배출함으로써 2차원 평면 형태를 만들면서 이를 작업대 상에서 적층하여 물체를 3차원으로 성형한다.
이러한 종래의 3D 프린터에서 노즐의 3차원 이송구조는, 노즐을 구비한 이송블록을 X방향으로 이송시키는 X방향 이송기구와, 작업대를 Z방향으로 이송시키는 Z방향 이송기구를 포함하고, 이송블록 내에서 노즐을 Y방향으로 이송시키는 Y방향 이송기구를 포함한다.
종래의 3D 프린터의 경우, 헤드의 이송에 있어서, 정밀도가 떨어지는 문제가 있었다. 특히, 헤드에 결합된 이송봉이 벨트에 직접 이송되게 되어, 벨트가 헤드 및 이송봉의 무게에 의해 처지게 되는 문제가 있었다.
또한, 헤드의 이송에 있어서, 복수의 지점이 회전 속도가 차이가 있어서, 헤드의 이송에 있어 양쪽 균형이 맞지 않거나, 한쪽이 처지게 되어 정밀하게 이송할 수 없는 문제가 있었다.
한편, 고온성형에 의해 3D 프린팅을 하는 경우에 있어서, 성형챔버 내부가 과열됨에 따라 벨트 등의 부품들이 녹는 문제가 있었다.
본 발명의 일 목적은 헤드를 정밀하게 이송함으로써, 제품의 성형을 보다 정밀하게 하는 3D 프린터를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 일 목적은 헤드의 이송에 있어, 복수의 지점에서 회전 속도를 일정하게 하여, 한쪽으로 치우침이 없고, 균형있게 이송할 수 있는 3D 프린터를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 일 목적은 성형챔버 내부 과열에 따른 벨트 등의 부품들이 녹는 문제를 해결하는 3D 프린터를 제공하는 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 3D 프린터는, 성형소재가 용융되어 배출시키는 헤드; 및 X 및 Y 방향으로 상기 헤드를 이송하는 헤드 이송 유닛을 포함하고, 상기 헤드 이송 유닛은, 전원에 연결되어 회전력을 발생시키는 구동부; 상기 구동부에 각각 회전 가능하도록 연결되고, 서로 나란하게 이격되도록 배치되되, 외주에 나사산이 형성되는 제1 및 제2헤드이송나사봉; 상기 구동부에 각각 회전 가능하도록 연결되고, 서로 나란하게 이격되도록 배치되되, 상기 제1 및 제2헤드이송나사봉과 교차하도록 배치되며, 외주에 나사산이 형성되는 제3 및 제4헤드이송나사봉; 상기 제1 내지 제4헤드이송나사봉에 각각 나사 결합되고, 상기 제1 내지 제4헤드이송나사봉이 회전됨에 따라 상대 이동하도록 설치되는 복수의 너트하우징; 및 상기 제1 및 제3헤드이송나사봉의 배치 방향과 각각 나란하도록 상기 복수의 너트하우징 사이에 각각 결합되고, 상기 헤드에 서로 교차하도록 설치되어 상기 너트하우징의 상대 이동에 의해 서로 교차하는 방향의 이동을 가이드하는 제1 및 제2헤드이송봉을 포함한다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 너트하우징은, 상기 제1 및 제2헤드이송봉 중 어느 하나의 단부가 삽입되는 하우징; 및 상기 하우징의 내부에 결합되고, 상기 제1 내지 제4헤드이송나사봉의 회전에 의해 상대 이송되어 상기 하우징에 삽입된 제1 및 제2헤드이송봉 중 어느 하나를 이송 가능하게 하는 이송너트를 포함한다.
본 발명과 관련된 다른 일 예에 의하면, 상기 구동부는, 회전축을 구비하고, 상기 회전축에 제1풀리가 설치되어, 상기 전원에 연결되어 회전력을 발생하여 상기 제1풀리에 회전력을 전달하는 구동모터; 및 상기 제1풀리에 이송벨트에 의해 연결되어 회전력을 전달하도록 이루어져서, 상기 제1 및 제2헤드이송나사봉 또는 제3 및 제4헤드이송나사봉을 각각 회전 가능하게 하는 제2 및 제3풀리를 포함한다.
상기 구동모터는 상기 너트하우징에 설치되되, 상기 너트하우징에서 제1 또는 제2헤드이송봉이 설치되는 면의 반대쪽 면에 설치될 수 있다.
상기 제1 및 제2헤드이송나사봉 또는 제3 및 제4헤드이송나사봉의 단에는 각각 제4 및 제5풀리가 설치되고, 상기 제4 및 제5풀리는 이송벨트에 의해 상기 제2 및 제3풀리와 각각 연결되어 상기 제2 및 제3풀리로부터의 회전력을 전달하여 상기 제1 및 제2헤드이송나사봉 또는 제3 및 제4헤드이송나사봉을 회전시킬 수 있다.
상기 복수의 너트하우징 사이에는 각각 상기 제1 및 제3헤드이송나사봉의 배치 방향과 각각 나란하도록 제1 및 제2보조이송봉이 더 설치되고, 상기 제1 및 제2보조이송봉은 상기 헤드의 처짐을 방지하도록 장력이 조절될 수 있다.
상기 하우징에는 상기 이송너트가 결합되는 하우징의 내부로 연통되는 결합홀이 형성되고, 상기 제1 및 제2보조이송봉의 양 단은 상기 결합홀에 결합되고, 상기 제1 및 제2보조이송봉은 장력 조절에 의해 상기 이송너트의 일 측을 가압하여 상기 이송너트에 가해지는 토크를 조절할 수 있다.
본 발명의 3D 프린터는 내부에 성형 챔버를 수용가능하도록 이루어지고, 상면 및 하면을 구비하는 메인프레임; 상기 상면 및 하면 사이의 상기 메인프레임의 네 모서리 측부에 고정되되, 외주에 나사산이 형성되는 메인나사봉; 상기 각각의 메인나사봉에 서로 인접하도록 상기 상면 및 하면 사이의 상기 메인프레임의 네 모서리 측부에 고정되는 메인가이드봉; 상기 메인나사봉 각각의 외주에 나사 결합되며 상기 메인가이드봉에 의해 가이드되도록 설치되어 Z 방향으로 이송 가능하도록 이루어지며, 상기 헤드 이송 유닛을 수용하는 이송지지판; 및 상기 하면에 설치되고, 동력을 발생시켜서 상기 메인나사봉에 전달하여 상기 메인나사봉을 회전시킴으로써 상기 이송지지판을 Z 방향으로 이송 가능하게 하는 동력전달부를 더 포함한다.
상기 동력전달부는, 회전동력축이 구비되고, 상기 회전동력축에 제6풀리가 설치되어, 상기 전원에 연결되어 회전력을 발생하여 상기 제6풀리에 회전력을 전달하는 이송모터; 이송벨트에 의해 상기 제6풀리와 연결되어 상기 이송모터로부터의 동력을 상기 네 모서리 중 일 방향으로 서로 인접한 두 모서리의 제1 및 제2메인나사봉에 각각 전달하는 제7 및 제8풀리; 및 상기 하면에 설치되는 상기 제1 및 제2메인나사봉의 단부에 구비되어서, 상기 제7 및 제8풀리로부터의 동력을 전달받도록 이송벨트에 의해 상기 제7 및 제8풀리와 연결되어 상기 메인나사봉을 회전 가능하게 하는 제9 및 제10풀리를 포함할 수 있다.
상기 제1메인나사봉, 및 상기 제2메인나사봉과 다른 방향으로 상기 제1메인나사봉에 인접한 제3메인나사봉 각각의 회전수가 서로 조절되도록, 상기 제1메인나사봉, 상기 제3메인나사봉, 및 상기 제1메인나사봉과 제3메인나사봉 사이에 설치되는 회전 조절 부재는 이송벨트에 의해 연결된다.
상기 제6풀리 및 상기 제7 및 제8풀리를 연결시키는 상기 이송 벨트는 상기 성형 챔버의 외부에 배치될 수 있다.
본 발명은 복수의 헤드이송나사봉을 회전시키고, 너트하우징을 상대 이동 가능하게 하여, 헤드를 정밀하게 이송하게 한다.
본 발명은 구동모터에 양쪽으로 복수의 풀리를 이송벨트로 연결하여 헤드이송나사봉 및 메인나사봉의 회전 속도를 일정하도록 조절하며, 나사봉들 사이에 회전 조절 부재를 설치하고 이송벨트로 연결함으로써, 구동모터에 의해서 서로 연결되지 않은 나사봉들의 회전 속도를 일정하게 조절한다.
본 발명은 구동모터 등으로부터 발생된 동력을 전달하는 이송벨트를 성형챔버의 외부에 배치함으로써, 이송벨트 등의 부품이 녹는 문제를 방지하고, 고온 3D 프린팅을 가능하게 한다.
도 1은 본 발명의 3D 프린터를 도시하는 사시도.
도 2는 본 발명의 헤드 이송 유닛을 도시하는 사시도.
도 3은 본 발명의 헤드, 헤드이송봉 및 너트하우징을 도시하는 사시도.
도 4는 본 발명의 이송지지판에 헤드이송나사봉 중 일부가 설치된 예를 도시하는 사시도.
도 5는 본 발명의 메인프레임에 메인나사봉 및 메인가이드봉이 설치된 예를 도시하는 사시도.
도 6은 본 발명의 3D 프린터의 저면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하여, 헤드 이송 유닛(100) 및 헤드(200)를 포함하는 3D 프린터(1000)에 대하여 서술한다.
본 발명의 3D 프린터(1000)는 헤드(200) 및 헤드 이송 유닛(100)을 포함한다. 헤드(200)는 성형소재를 용융하여 배출시켜서 3D 프린팅을 수행하게 한다. 헤드 이송 유닛(100)은 헤드(200)를 X 및 Y 방향으로 이송시킨다.
헤드 이송 유닛(100)은 구동부(90), 제1 내지 제4헤드이송나사봉(20, 30, 40, 50), 복수의 너트하우징(60), 및 제1 및 제2헤드이송봉(70, 80)을 포함한다.
구동부(90)는 전원에 연결되어 회전력을 발생시켜서 제1 내지 제4헤드이송나사봉(20, 30, 40, 50)을 회전 가능하게 한다.
구동부(90)는 제1풀리(93)가 설치되는 구동모터(91), 제2 및 제3풀리(95, 97)를 포함할 수 있다. 구동모터(91)는 회전축을 구비하는데, 회전축에는 제1풀리(93)가 설치되어 구동모터(91)에서 발생된 회전력이 전달될 수 있다. 구동모터(91)는 일예로, 너트하우징(60)에 설치될 수 있다. 도 2를 참조하면, 구동모터(91)는 제1 또는 제2헤드이송봉(70, 80)이 설치되는 면의 반대쪽 면의 너트하우징(60)에 설치될 수 있다.
제2 및 제3풀리(95, 97)는 제1풀리(93)의 양 측에 연결되는데, 제1풀리(93)와는 이송벨트(800)에 의해 연결되어서, 제1풀리(93)로부터의 동력을 전달받고, 이를 다시 헤드이송나사봉(20, 30)으로 전달한다.
제2 및 제3풀리(95, 97)에 연결된 이송벨트(800)는 또한, 후술하는 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30) 각각의 단부에 설치되는 제4 및 제5풀리(23, 33)에 연결된다. 이로 인해, 구동모터(91)에서 발생된 회전력을 제1풀리(93)에서 제2 및 제3풀리(95, 97)를 거쳐서 제4 및 제5풀리(23, 33)로 전달하여 제4 및 제5풀리(23, 33)에 각각 연결된 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)을 회전 가능하게 한다.
한편, 본 발명에서, 제2 및 제3풀리(95, 97)에 연결된 이송벨트(800) 외의 제1 내지 제4헤드이송나사봉(20, 30, 40, 50)에 연결된 이송벨트(800)는 도 1의 성형챔버(310)의 외부에 위치하게 되어, 이송벨트 등의 부품이 녹는 문제를 방지할 수 있으며, 고온 3D 프린팅을 가능하게 한다.
제2 및 제3풀리(95, 97)는, 도 2를참조하면, 제1풀리(93)에 인접하여 제1풀리(93)의 상부 또는 하부에 배치될 수 있다.
제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)은, 서로 나란하게 이격되도록 배치된다. 또한, 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)의 외주에는 나사산이 형성되어 있어서, 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)의 외주에 나사 결합된 너트 하우징(63)이 상대 이동 가능하게 된다.
제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)의 단부에는 제4 및 제5풀리(23, 33)가 고정 설치되고, 제4 및 제5풀리(23, 33)는 제2 및 제3풀리(95, 97)와 이송벨트(800)에 의해 연결되도록 배치되어 제2 및 제3풀리(95, 97)로부터 전달된 회전력에 의해 회전함으로써, 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)을 회전 가능하게 한다.
제3 및 제4헤드이송나사봉(40, 50)은 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)과 교차하도록 배치된다. 일례로, 제3 및 제4헤드이송나사봉(40, 50)은 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)과 90°의 각도를 이루도록 배치된다. 제3 및 제4헤드이송나사봉(40, 50)은 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)과 마찬가지로 서로 나란하게 이격되도록 배치되고, 외주에는 나사산이 형성된다. 도 2를 참조하면, 제3 및 제4헤드이송나사봉(40, 50)이 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)의 하측에 형성되어 있는 예가 도시되는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 도 2에서 전술한 제2 및 제3풀리(95, 97)는 제1풀리(93)의 양 측에 연결되는데, 제3 및 제4헤드이송나사봉(40, 50) 역시 구동부(90)를 통해서 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)의 회전 원리와 같은 원리로 회전된다. 제3 및 제4헤드이송나사봉(40, 50) 역시 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)과 마찬가지로, 복수의 풀리들(93a, 95a, 97a, 43, 53)에 의해 연결되며 이송벨트(800)에 의해 동력을 전달받는 예가 도시된다. 단, 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)은 구동부(90)의 상측으로 연결되지만, 제3 및 제4헤드이송나사봉(40, 50)은 구동부(90)의 하측으로 연결되는 점에서 차이가 있다.
너트하우징(60)은 제1 내지 제4헤드이송나사봉(20, 30, 40, 50)에 각각 나사 결합되는데, 제1 내지 제4헤드이송나사봉(20, 30, 40, 50)이 구동부(90)로부터 전해지는 회전력에 의해 회전됨에 따라 상대 이동하여 헤드(200)를 이송 가능하게 하도록 설치된다.
너트하우징(60)은 하우징(63) 및 이송너트(65)를 포함할 수 있다. 하우징(63)에는 제1 및 제2헤드이송봉(70, 80) 중 어느 하나의 단부가 삽입 결합될 수 있다. 이송너트(65)는 하우징(63)의 내부에 삽입 결합되는데, 이송너트(65)의 내주에는 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)의 외주 나사산에 나사 결합되도록 나사산이 형성되어 있다.
한편, 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30) 각각에 설치된 너트하우징(60)은 일예로 X방향을 기준으로 한 방향으로 함께 이송되어야 한다. 이를 고려하여, 이송너트(65)의 나사산 및 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)의 외주의 나사산의 방향은 형성되어야 한다.
제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)이 구동부(90)로부터 전달되는 회전력에 의해 회전되는 경우, 너트하우징(60)은 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)과 함께 회전되지 않고, 이송너트(65)가 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)과 맞물리게 되어 상대 이송되게 된다. 이를 위해, 너트하우징(60)에는 상대 이송 가능하게 하고, 동시에 회전을 방지하는 회전 방지 부재가 설치될 수 있다.
복수의 너트하우징(60) 사이에서, 제1 및 제2헤드이송봉(70, 80)은 설치되는데, 일예로, 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30)에 각각 설치된 너트하우징(60) 사이에 제1헤드이송봉(70)이, 제3 및 제4헤드이송나사봉(40, 50)에 각각 설치된 너트하우징(60) 사이에 제2헤드이송봉(80)이 설치될 수 있다.
복수의 너트하우징(60) 사이에는 제1 및 제2보조이송봉(85, 87)이 제1 및 제2헤드이송봉(70, 80)의 배치방향과 각각 나란하도록 더 설치될 수 있다. 제1 및 제2보조이송봉(85, 87)은 제1 및 제2헤드이송봉(70, 80)의 상측 또는 하측에 각각 설치될 수 있다. 제1 및 제2보조이송봉(85, 87)은 헤드(200)의 처짐을 방지하도록 장력이 조절될 수 있다. 일 예로, 제1 및 제2보조이송봉(85, 87)은 자체로 길이 조절이 가능하게 이루어지거나, 탄성력이 조절되도록 탄성재질로 이루어져서, 제1 및 제2헤드이송봉(70, 80)에 의해 지지되는 헤드(200)의 자중으로 인하여 처짐을 방지하게 된다.
한편, 하우징(63)에는 이송너트(65)가 결합되는 하우징(63)의 내부로 연통되는 결합홀(미도시)이 형성된다. 결합홀은 제1 및 제2보조이송봉(85, 87)이 결합되도록 하우징(63)의 일 면에 형성될 수 있는다. 제1 및 제2보조이송봉(85, 87)의 양 단은 결합홀에 결합되며, 제1 및 제2보조이송봉(85, 87)은 장력 조절에 의해 이송너트(65)의 일 측을 가압하여 이송너트(65)에 가해지는 토크를 조절 가능하게 한다.
이하, 도 1, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 메인프레임(300), 이송지지판(600), 메인가이드봉(500) 및 동력전달부(700)를 더 포함하는 3D 프린터(1000)에 대하여 서술한다.
본 발명의 3D 프린터(1000)는, 메인프레임(300), 이송지지판(600), 메인가이드봉(500) 및 동력전달부(700)를 더 포함할 수 있다.
메인프레임(300)은 3D 프린터(1000)의 외관을 형성한다. 또한, 메인프레임(300)은 내부에 성형 챔버(310)를 수용 가능하도록 이루어진다. 메인프레임(300)은 상면(320) 및 하면(330)을 구비할 수 있는데, 도 1 및 5에는 성형 챔버(310)가 수용되도록 사각형의 형상으로 절개된 상면(320), 및 구동유닛과 여러 동력전달 수단이 설치되는 하면(330)이 형성되어 있다.
또한, 상면(320) 및 하면(330) 사이에는 네 모서리 각각의 측부에는 메인나사봉(400) 및 메인가이드봉(500)이 설치된다. 메인나사봉(400)의 외주에는 나사산이 형성된다. 메인프레임(300)의 네 모서리 각각의 측부에 설치되는 메인나사봉(400)은 제1 내지 제4메인나사봉(410, 420, 430, 440)으로 이루어질 수 있다. 후술하는 바와 같이, 하나의 이송모터(710)에 연결되어 이송모터(710)로부터 동력을 제공받는 메인나사봉(400)은 제1 및 제2메인나사봉(410, 420)일 수 있고, 회전 조절 부재(450)와 함께 연결되는 두 메인나사봉(400)은 제1 및 제3메인나사봉(410, 430)일 수 있다. 메인가이드봉(500)은 제1 내지 제4메인나사봉(410, 420, 430, 440) 각각에 서로 인접하도록 메인프레임(300)의 상면(320) 및 하면(330) 사이의 네 모서리의 측부에 고정된다.
이송지지판(600)은 성형챔버(310)의 외부를 둘러싸며, 헤드 이송 유닛(100)을 수용하여 Z 방향으로 이송 가능하도록 이루어진다. 이송지지판(600)은 제1 내지 제4메인나사봉(410, 420, 430, 440)에 나사 결합되고, 메인가이드봉(500)에 가이드되도록 설치된다. 이송지지판(600)은 제1 내지 제4메인나사봉(410, 420, 430, 440)에 나사 결합되도록, 네 모서리 측에 너트(610)가 삽입될 수 있다. 이송지지판(600)은 메인나사봉(400)이 동력전달부(700)에 의해 회전되면 상대 이동 가능하게 되어 Z방향으로 이송된다. 또한, 이송지지판(600)에는 메인가이드봉(500)에 의해 이송지지판(600)이 가이드되는 가이드 홀(625)이 구비되는 가이드수용부(620)가 형성될 수도 있다.
도 4에는 제3 및 제4헤드이송나사봉(40, 50)가 볼트가 체결된 결합부재(630)에 의해 이송지지판(600)에 설치되는 예가 도시되는데, 이송지지판(600)에는 제3 및 제4헤드이송나사봉(40, 50) 외에도, 도 2에서 도시된 제1 및 제2헤드이송나사봉(20, 30), 구동부(90) 및 여러 풀리 등이 설치되며, 이에 대하여는 전술하였다.
동력전달부(700)는, 동력을 발생시켜 네 모서리의 메인나사봉(400)에 동력을 전달하여 메인나사봉(400)을 회전시킴으로써 이송지지판(600)을 Z 방향으로 이송 가능하게 한다.
동력전달부(700)는, 제6풀리(715)가 설치되는 이송모터(710), 제7 내지 제10풀리(720, 730, 740, 750)를 포함한다.
이송모터(710)는 제6풀리(715)가 설치되는 회전축을 구비하는데, 전원을 제공받아서 회전축을 회전시킨다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 이송모터(710)가 제1 및 제2메인나사봉(410, 420) 사이와 제3 및 제4메인나사봉(430, 440) 사이에 각각 하나씩 설치되는 예가 도시된다.
제7 및 제8풀리(720, 730)는 이송벨트(800)에 의해 제6풀리(715)와 연결된다. 또한, 제1 및 제2메인나사봉(410, 420)의 단부에는 제9 및 제10풀리(740, 750)가 고정 설치되는데, 제9 및 제10풀리(740, 750)는 각각 제7 및 제8풀리(720, 730)와 이송벨트(800)에 의해 연결되어, 이송모터(710)에 의해 회전력을 전달받게 되어 회전됨에 따라서 제1 및 제2메인나사봉(410, 420)을 회전시킨다.
본 발명에서, 제9 및 제10풀리(740, 750) 및 제7 및 제8풀리(720, 730)를 각각 연결하는 이송벨트(800)외의 도 6에서 도시되는 이송벨트(800)는 도 1의 성형챔버(310)의 외부에 위치하게 되어, 이송벨트 등의 부품이 녹는 문제를 방지할 수 있으며, 고온 3D 프린팅을 가능하게 한다.
이송모터(710)에 의해 발생된 회전력을 제6풀리(715)로부터 제7풀리(720), 및 상측의 제9풀리(740)로 순차적으로 전달하여 제1메인나사봉(410)을 회전시키고, 또한, 제6풀리(715)로부터 제8풀리(730), 하측의 제10풀리(750)로 순차적으로 전달하여 제2메인나사봉(420)을 회전시킴으로써, 제1 및 제2메인나사봉(410, 420)은 같은 회전수를 유지하며 회전되게 된다.
전술한 바와 같이, 이송모터(710)는 도 5 및 도 6을 참조하면, 제1 및 제2메인나사봉(410, 420) 사이의 좌측 및 반대편 우측에 설치되어 있다. 우측의 이송모터(710)는 상부의 제3메인나사봉(430) 및 하부의 제4메인나사봉(440) 사이에 설치되어 있으며, 이는 좌측의 이송모터(710)가 제1 및 제2메인나사봉(410, 420) 사이에 설치되는 예와 함께 완전히 대칭되는 구조를 이룬다. 좌측의 이송모터(710)에 의해 상, 하부의 제1 및 제2메인나사봉(410, 420)이 함께 회전하는 것과 같은 원리로 우측의 이송모터(710)에 의해 상, 하부의 제3 및 제4메인나사봉(430, 440)이 함께 회전하게 되며, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 제3메인나사봉(430)은, 제1메인나사봉(410)에 인접한 메인나사봉(400) 중에서 제2메인나사봉(420)과 다른 방향으로 인접한 메인나사봉(400)이다. 도 6에는 좌측 상부의 모서리에 제1메인나사봉(410)이 설치되고, 우측 상부의 모서리에 제3메인나사봉(430)이 설치되는 예가 도시된다.
제1메인나사봉(410) 및 제3메인나사봉(430) 사이의 일 위치에 회전 조절 부재(450)가 설치된다. 회전 조절 부재(450)는 메인프레임(300)의 하면(330)에 상하 방향으로 위치 조절 가능하도록 설치될 수 있다. 또한, 이송벨트(800)에 의해, 제1 및 제3메인나사봉(410, 430)과 회전 조절 부재(450)가 서로 연결된다. 도 6에는, 회전 조절 부재(450)가 상하 방향으로 형성된 장홀(355)에 설치되고, 제1 및 제3메인나사봉(410, 430)과 삼각형의 형상을 이루도록 이송벨트(800)에 의해 연결되는 예가 도시된다.
제1메인나사봉(410), 제3메인나사봉(430) 및 이들 사이에 배치되는 회전 조절 부재(450)가 이송벨트(800)로 연결되는 구조에 의해, 제1메인나사봉(410) 및 제3메인나사봉(430) 각각의 회전수가 서로 동일한 회전수가 되도록 조절된다. 또한, 회전 조절 부재(450)의 위치가 조절됨으로써, 이송벨트(800)의 장력이 조절될 수 있다.
제2메인나사봉 및 제4메인나사봉(420, 440) 사이에도 회전 조절 부재(450)가 이송벨트(800)에 의해 연결되고, 이로 인해 제2메인나사봉 및 제4메인나사봉(420, 440) 각각의 회전수가 서로 동일한 회전수가 되도록 조절된다.
즉, 메인프레임(300)의 하면(330)은, 도 6에서 좌우 및 상하로 완전 대칭되는 구조를 형성하고, 이송모터(710)에 의해 상, 하부의 메인나사봉(400)은 서로 같은 회전수로 회전하게 되고, 회전 조절 부재(450)에 의해 좌, 우측의 메인나사봉(400)은 서로 같은 회전수로 회전하도록 조절되어서, 결국, 제1 내지 제4메인나사봉(410, 420, 430, 440)은 모두 같은 회전수로 회전되도록 조절된다.
이상에서 설명한 3D 프린터(1000)는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
1000 : 3D 프린터 200 : 헤드
100 : 헤드 이송 유닛 90 : 구동부
20, 30 : 제1 및 제2헤드이송나사봉
23 : 제4풀리
23, 33 : 제4 및 제5풀리
40, 50 : 제3 및 제4헤드이송나사봉
60 : 너트하우징 63 : 하우징
65 : 이송너트 70, 80 : 제1 및 제2헤드이송봉
90, 91 : 제1 및 제2보조이송봉
91 : 구동모터 93 : 제1풀리 95, 97 : 제2 및 제3풀리
300 : 메인프레임 310 : 성형 챔버
320 : 상면 330 : 하면 335 : 장홀
400 : 메인나사봉 410 : 제1메인나사봉 420 : 제2메인나사봉
430 : 제3메인나사봉 440 : 제4메인나사봉 450 : 회전 조절 부재
500 : 메인가이드봉

Claims (11)

  1. 성형소재가 용융되어 배출시키는 헤드; 및
    X 및 Y 방향으로 상기 헤드를 이송하는 헤드 이송 유닛을 포함하고,
    상기 헤드 이송 유닛은,
    전원에 연결되어 회전력을 발생시키는 구동부;
    상기 구동부에 각각 회전 가능하도록 연결되고, 서로 나란하게 이격되도록 배치되되, 외주에 나사산이 형성되는 제1 및 제2헤드이송나사봉;
    상기 구동부에 각각 회전 가능하도록 연결되고, 서로 나란하게 이격되도록 배치되되, 상기 제1 및 제2헤드이송나사봉과 교차하도록 배치되며, 외주에 나사산이 형성되는 제3 및 제4헤드이송나사봉;
    상기 제1 내지 제4헤드이송나사봉에 각각 나사 결합되고, 상기 제1 내지 제4헤드이송나사봉이 회전됨에 따라 상대 이동하도록 설치되는 복수의 너트하우징; 및
    상기 제1 및 제3헤드이송나사봉의 배치 방향과 각각 나란하도록 상기 복수의 너트하우징 사이에 각각 결합되고, 상기 헤드에 서로 교차하도록 설치되어 상기 너트하우징의 상대 이동에 의해 서로 교차하는 방향의 이동을 가이드하는 제1 및 제2헤드이송봉을 포함하되,
    내부에 헤드가 장착되는 성형 챔버를 수용 가능하도록 이루어지는 메인프레임;
    상기 성형 챔버의 외부를 둘러싸고, 상기 헤드 이송 유닛을 수용하며, 상기 헤드 이송 유닛과 함께 Z 방향으로 이송 가능하도록 이루어지는 이송지지판; 및
    상기 이송지지판을 Z 방향으로 이송 가능하게 동력을 발생시키는 동력전달부를 더 포함하되,
    상기 구동부에 연결되어 상기 제1 내지 제4헤드이송나사봉에 회전력을 전달하는 이송벨트가 상기 이송지지판에 설치되는 3D 프린터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 너트하우징은,
    상기 제1 및 제2헤드이송봉 중 어느 하나의 단부가 삽입되는 하우징; 및
    상기 하우징의 내부에 결합되고, 상기 제1 내지 제4헤드이송나사봉의 회전에 의해 상대 이송되어 상기 하우징에 삽입된 제1 및 제2헤드이송봉 중 어느 하나를 이송 가능하게 하는 이송너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    회전축을 구비하고, 상기 회전축에 제1풀리가 설치되어, 상기 전원에 연결되어 회전력을 발생하여 상기 제1풀리에 회전력을 전달하는 구동모터; 및
    상기 제1풀리에 이송벨트에 의해 연결되어 회전력을 전달하도록 이루어져서, 상기 제1 및 제2헤드이송나사봉 또는 제3 및 제4헤드이송나사봉을 각각 회전 가능하게 하는 제2 및 제3풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동모터는 상기 너트하우징에 설치되되, 상기 너트하우징에서 제1 또는 제2헤드이송봉이 설치되는 면의 반대쪽 면에 설치되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 및 제2헤드이송나사봉 또는 제3 및 제4헤드이송나사봉의 단에는 각각 제4 및 제5풀리가 설치되고,
    상기 제4 및 제5풀리는 이송벨트에 의해 상기 제2 및 제3풀리와 각각 연결되어 상기 제2 및 제3풀리로부터의 회전력을 전달하여 상기 제1 및 제2헤드이송나사봉 또는 제3 및 제4헤드이송나사봉을 회전시키는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 너트하우징 사이에는 각각 상기 제1 및 제3헤드이송나사봉의 배치 방향과 각각 나란하도록 제1 및 제2보조이송봉이 더 설치되고,
    상기 제1 및 제2보조이송봉은 상기 헤드의 처짐을 방지하도록 장력이 조절되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하우징에는 상기 이송너트가 결합되는 하우징의 내부로 연통되는 결합홀이 형성되고,
    상기 제1 및 제2보조이송봉의 양 단은 상기 결합홀에 결합되고, 상기 제1 및 제2보조이송봉은 장력 조절에 의해 상기 이송너트의 일 측을 가압하여 상기 이송너트에 가해지는 토크를 조절하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 메인프레임의 네 모서리 측부에 고정되되, 외주에 나사산이 형성되는 메인나사봉; 및,
    상기 각각의 메인나사봉에 서로 인접하도록 상기 메인프레임의 네 모서리 측부에 고정되는 메인가이드봉;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 동력전달부는,
    회전동력축이 구비되고, 상기 회전동력축에 제6풀리가 설치되어, 상기 전원에 연결되어 회전력을 발생하여 상기 제6풀리에 회전력을 전달하는 이송모터;
    상기 이송벨트에 의해 상기 제6풀리와 연결되어 상기 이송모터로부터의 동력을 상기 메인프레임의 네 모서리 중 일 방향으로 서로 인접한 두 모서리의 제1 및 제2메인나사봉에 각각 전달하는 제7 및 제8풀리; 및
    상기 제1 및 제2메인나사봉의 단부에 구비되어서, 상기 제7 및 제8풀리로부터의 동력을 전달받도록 이송벨트에 의해 상기 제7 및 제8풀리와 연결되어 메인나사봉을 회전 가능하게 하는 제9 및 제10풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1메인나사봉, 및 상기 제2메인나사봉과 다른 방향으로 상기 제1메인나사봉에 인접한 제3메인나사봉 각각의 회전수가 서로 조절되도록,
    상기 제1메인나사봉, 상기 제3메인나사봉, 및 상기 제1메인나사봉과 제3메인나사봉 사이에 설치되는 회전 조절 부재는 이송벨트에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제6풀리 및 상기 제7 및 제8풀리를 연결시키는 상기 이송 벨트는 상기 성형 챔버의 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
KR1020170023021A 2016-06-22 2017-02-21 3d 프린터 KR101922796B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20160077851 2016-06-22
KR1020160077851 2016-06-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180000277A KR20180000277A (ko) 2018-01-02
KR101922796B1 true KR101922796B1 (ko) 2018-11-27

Family

ID=61004371

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170023021A KR101922796B1 (ko) 2016-06-22 2017-02-21 3d 프린터
KR1020170061226A KR101911176B1 (ko) 2016-06-22 2017-05-17 3d 프린터
KR1020170078626A KR101995629B1 (ko) 2016-06-22 2017-06-21 3d 프린터

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170061226A KR101911176B1 (ko) 2016-06-22 2017-05-17 3d 프린터
KR1020170078626A KR101995629B1 (ko) 2016-06-22 2017-06-21 3d 프린터

Country Status (1)

Country Link
KR (3) KR101922796B1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108638289B (zh) * 2018-04-26 2019-11-26 东北大学 一种大型复杂地质物理模型3d成型系统
CN108437155B (zh) * 2018-04-26 2020-04-14 东北大学 一种大型复杂地质物理模型3d成型机
CN109203174B (zh) * 2018-10-22 2020-11-13 南京理工大学北方研究院 一种挤出式3d打印双喷头装置
KR102185268B1 (ko) * 2018-10-31 2020-12-03 계명대학교 산학협력단 3d 인쇄를 이용한 다층 바이오 스캐폴드 제작 장치 및 방법
CN110126270A (zh) * 2019-05-21 2019-08-16 深圳市叶成精密模型有限公司 一种3d打印模型成型自动化设备
KR20240021209A (ko) * 2021-09-09 2024-02-16 (주)케이랩스 퓸 제거가 가능한 fdm 방식의 3d 프린터
KR20230057613A (ko) 2021-10-22 2023-05-02 김영 인공지능을 활용한 온라인 증상 진단 및 전문가 상담 시스템
KR20230059329A (ko) 2021-10-26 2023-05-03 김영 인공지능을 활용한 온라인 증상 진단 및 전문가 상담 시스템
KR102611878B1 (ko) 2021-12-10 2023-12-11 이관이 3d 프린터용 공기순환조절장치
KR102543548B1 (ko) * 2023-01-26 2023-06-14 이승훈 백래쉬 방지가 가능한 스크류 이송 기반의 3d 프린터

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9102098B2 (en) * 2012-12-05 2015-08-11 Wobbleworks, Inc. Hand-held three-dimensional drawing device
KR20150122504A (ko) * 2014-04-23 2015-11-02 주식회사 티피씨애니웍스 3d 프린터용 헤드 어셈블리
KR20150134184A (ko) * 2014-05-21 2015-12-01 이동엽 3d 프린터
KR101662502B1 (ko) * 2014-10-06 2016-10-06 주식회사 케이씨티 3차원 프린터
JP5909309B1 (ja) * 2015-01-15 2016-04-26 武藤工業株式会社 三次元造形装置、及びその造形物
CN205086360U (zh) * 2015-10-19 2016-03-16 侯颖涛 一种3d打印集群机柜

Also Published As

Publication number Publication date
KR101995629B1 (ko) 2019-07-02
KR20180000289A (ko) 2018-01-02
KR20180000316A (ko) 2018-01-02
KR101911176B1 (ko) 2018-10-23
KR20180000277A (ko) 2018-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101922796B1 (ko) 3d 프린터
KR101782397B1 (ko) 마그네틱 볼 조인트를 이용한 델타 방식 3d 프린터 장치
KR101776559B1 (ko) 파지기 구동 부재 및 링키지를 갖는 재료 급송 장치
KR20170054302A (ko) 케이블 처리기에서 처리되는 케이블을 위한 도체이송장치
US10112343B2 (en) Robot system and 3D printer including the same
US11254046B2 (en) Five degree of freedom additive manufacturing device
KR102004435B1 (ko) 탄성력을 갖는 성형물의 3d프린터 출력시 성형물의 처짐을 방지할 수 있는 3d프린터용 터닝베드
KR200486720Y1 (ko) 스프링 성형 기계에 사용되는 전방위형 매니퓰레이터
KR20170081577A (ko) 갠트리 로더
KR20150134186A (ko) 3d 프린터용 벨트 홀더
KR20170081968A (ko) 갠트리 로더
KR101770569B1 (ko) 모터 샤프트 이송장치
KR20150134184A (ko) 3d 프린터
US20210154935A1 (en) 3d printing tool for machine tools
KR101750234B1 (ko) 클램프 및 이를 포함하는 클램핑 장치
KR101627035B1 (ko) 목재 성형 가공장치
JP5052951B2 (ja) ベルトコンベア及びそのベルト緊張度合い調整装置
CN209111151U (zh) 一种橡胶切条机
CN106144694A (zh) Pcb板翻转机构
KR20150131862A (ko) 고체 기반형 3ｄ 프린터
JP2007044708A (ja) ワーク搬送装置
JP5682966B2 (ja) 線材成形機
CN112897207A (zh) 送线装置及线束加工设备
TW201544439A (zh) 線材進料量調整裝置
KR200390725Y1 (ko) 엘씨디 글라스의 이송장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant