CN102411805A - 纸币类检测装置及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸币类检测装置，该装置包括传感器单元、存储单元和控制单元，所述传感器单元用于根据固定时钟周期检测纸币的传输状态，并将检测到的信号二值化以表征纸币的有无状态；所述存储单元用于采集所述传感器单元检测到的信号，并获取所述信号中的纸币信息进行顺序存储；所述控制单元包括第一状态计数器和第二状态计数器，所述控制单元控制两个状态计数器并结合传感器单元进行清零和启动以计数，并采用有限状态机(FSM)的方式，将预定阀值之内的干扰(如破损的纸币上的孔)排除，从而有效排除状态不佳的纸币带来的干扰，确保纸币的信息记录顺序与纸币的传输顺序一致。本发明还公开了一种纸币类检测方法。

Description

纸币类检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及金融技术领域，尤其涉及一种用于自动柜员机(称之为ATM)对一部分残破纸币或纸质异物的抗干扰检测的纸币类检测装置及检测方法。
背景技术
使用光传感器来检测纸币在通道中的传输情况，是ATM中普遍采用的方式，现有技术中的纸币类检测装置一般包括光传感器、控制单元和存储单元。当一组纸币顺序通过光传感器时，在给定时钟的触发下，将产生一组表征纸币信息的传感器状态序列，经过传感器单元的二值化处理后，可以描述成如表1所示的时序逻辑状态：
Figure BDA0000117685790000011
表1
纸币的逻辑状态之间的转换由控制单元来实现，采用的方法如图1所示，其中，X表示传感器单元输出的状态值；控制单元和存储单元依据纸币所处的逻辑状态，执行不同的操作，最终将纸币信息记录下来，通常采用的方法如表2所示：
Figure BDA0000117685790000021
表2
根据表2的记录方法，在正常的情况下，当一张完整的纸币通过光传感器时，控制单元在整个采集周期内，只能分别产生一次“纸币到达”和“纸币离开”的状态，于是，只有唯一的一条纸币记录信息与该张纸币对应。
但是，世界各国的纸币在设计上存在差异，某些国家的纸币本身就有孔、缝隙等特征；此外，纸币在流通的过程中容易破损，状态逐渐恶化。状态不佳的纸币通过光传感器时(例如破损的纸币有缝隙)。可能产生多次“纸币到达”和“纸币离开”的状态，导致一张纸币将产生多条记录信息，在这种情况下，图1所示的状态机设计，已经不能满足纸币检测的要求。
发明内容
本发明实施例提出一种纸币类检测装置及检测方法，有效排除状态不佳的纸币带来的干扰，确保纸币的信息记录顺序与纸币的传输顺序一致。
本发明实施例提供一种纸币类检测装置，该装置包括：
传感器单元，用于根据固定时钟周期检测纸币的传输状态，并将检测到的信号二值化以表征纸币的有无状态；
存储单元，用于采集所述传感器单元检测到的信号，并获取所述信号中的纸币信息进行顺序存储；
控制单元，包括第一状态计数器和第二状态计数器，当所述传感器单元检测到信号的时序状态表征纸币从无到有时，且当所述第二状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，所述控制单元清零并启动所述第一状态计数器依据固定时钟周期进行计数；当所述第一状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，调整存储单元中记录纸币信息的指针，使指向下一个纸币信息的存储位置；当所述传感器单元检测到信号的时序状态表征纸币从有到无时，且当所述第一状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，所述控制单元清零并启动所述第二状态计数器依据固定时钟周期进行计数；当所述第二状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，控制所述存储单元将获取到的纸币信息存储到所述指针指向的存储位置。
另外，本发明实施例还对应提供一种纸币类检测方法，包括步骤：
A1、由传感器单元根据固定时钟周期检测纸币的传输状态，并将检测到的信号二值化以表征纸币的有无状态；
A2、当所述传感器单元检测到信号的时序状态表征纸币从无到有时，且当第二状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，由控制单元清零并启动第一状态计数器依据固定时钟周期进行计数；
A3、当所述第一状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，调整存储单元中记录纸币信息的指针，使指向下一个纸币信息的存储位置；
A4、当所述传感器单元检测到信号的时序状态表征纸币从有到无时，且当所述第一状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，由控制单元清零并启动第二状态计数器依据固定时钟周期进行计数；
A5、当所述第二状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，由控制单元控制存储单元将采集所述传感器单元检测到的信号中的纸币信息存储到所述指针指向的存储位置。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例提供的纸币类检测装置及检测方法，尤其用于自动柜员机(称之为ATM)对一部分残破纸币或纸质异物的抗干扰检测，其中，该纸币类检测装置包括传感器单元、存储单元和控制单元，而控制单元包括并控制两个状态计数器结合传感器单元进行清零和启动以计数，并采用有限状态机(FSM)的方式，将预定阀值之内的干扰(如破损的纸币上的孔)排除，从而有效排除状态不佳的纸币带来的干扰，确保纸币的信息记录顺序与纸币的传输顺序一致。
附图说明
图1是现有技术中的纸币类检测方法的纸币逻辑状态示意图。
图2a～2b是本发明所提供的纸币类检测装置的结构框图。
图3是本发明所提供的纸币类检测方法的处理流程图。
图4是本发明所提供的纸币类检测方法的纸币逻辑状态示意图。
图5是图4所示纸币类检测方法的纸币逻辑状态更新流程图。
图6是图5所示的纸币逻辑状态更新过程对应的存储单元存储的信息处理流程图。
图7是本发明一个实施例所提供的纸币类检测方法的带孔纸币的处理过程示意图。
图8是图7所示纸币类检测方法的带孔纸币历经的逻辑状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图2a～2b，本发明的纸币类检测装置1包括传感器单元10、存储单元20、控制单元30和时钟单元40。
其中，所述传感器单元10，用于根据固定时钟周期检测传输通道2上的纸币100的传输状态，并将检测到的信号二值化以表征纸币100的有无状态。
存储单元20，用于采集所述传感器单元10检测到的信号，并获取所述信号中的纸币信息进行顺序存储。
控制单元30，包括第一状态计数器和第二状态计数器，当所述传感器单元10检测到信号的时序状态表征纸币从无到有时，且当第二状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，所述控制单元30暂停所述第二状态计数器的计数，同时清零并启动所述第一状态计数器依据固定时钟周期进行计数；当所述第一状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，所述控制单元10暂停所述第一状态计数器的计数，并调整存储单元中记录纸币信息的指针，使指向下一个纸币信息的存储位置；当所述传感器单元10检测到信号的时序状态表征纸币从有到无时，且当所述第一状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，所述控制单元30暂停所述第一状态计数器的计数，同时清零并启动所述第二状态计数器依据固定时钟周期进行计数；当所述第二状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，所述控制单元30暂停所述第二状态计数器的计数，并控制所述存储单元20将获取到的纸币信息存储到所述指针指向的存储位置。
时钟单元40，用于提供所述固定时钟周期。
其中，所述预定阀值由下列公式设定：
P＝[K.W/(V.T)]；
其中，P为预定阀值，W表示纸币在传送时，与传输通道平行的边的宽度(单位为mm)；V表示通道传输的速度(单位为mm/s)；T表示时钟单元输出的时钟周期(单位为ms)；[K.W/(V.T)]表示对K.W/(V.T)取整数；K表示阀值系数。宽度W为70～78mm，通道速度V为1000～1500mm/s，时钟周期T为1～2ms，K为80～120，从而所述预定阀值P为4～8。
参考图3，是本发明所提供的纸币类检测方法的处理流程图。具体包括步骤如下：
S101、由传感器单元根据固定时钟周期检测纸币的传输状态，并将检测到的信号二值化以表征纸币的有无状态；
S102、当所述传感器单元检测到信号的时序状态表征纸币从无到有时，且当第二状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，由控制单元暂停所述第二状态计数器的计数，同时清零并启动第一状态计数器依据固定时钟周期进行计数；
S103、当所述第一状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，所述控制单元暂停所述第一状态计数器的计数，并调整存储单元中记录纸币信息的指针，使指向下一个纸币信息的存储位置；
S104、当所述传感器单元检测到信号的时序状态表征纸币从有到无时，且当所述第一状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，所述控制单元暂停所述第一状态计数器的计数，同时清零并启动所述第二状态计数器依据固定时钟周期进行计数；
S105、当所述第二状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，所述控制单元暂停所述第二状态计数器的计数，并控制所述存储单元将获取到的纸币信息存储到所述指针指向的存储位置。
下面，结合图4～图6，进一步描述本发明的纸币类检测方法的具体处理流程。
通过分析可知，现有技术的纸币类检测方法中，状态不佳的纸币通过光传感器时，将影响纸币逻辑状态的变更，这种干扰的本质是：出现了多个“遮挡(D)-＞照射(L)”以及”照射(L)-＞遮挡(D)”的时序(即Q0 Q1＝＝LD或者Q0 Q1＝＝DL)，为了排除这种时序上的干扰，本发明的控制单元30对于图1所示现有技术的状态机设计作了如下改进：
(1)引入了两个新的纸币逻辑状态“纸币暂入状态(S5)”和“纸币暂离状态(S6)”，其对应的传感器状态时序分别是LD、DD和DL、LL。
(2)原来的两个纸币逻辑状态“纸币到达状态(S4)”和“纸币离开状态(S2)”，其对应的传感器状态时序分别更改为DD和LL。
(3)由于更改后，各个逻辑状态对应的传感器状态时序有重叠，所以增加了两个状态计数器(第二状态计数器CNT0和第一状态计数器CNT1)以及与计数器相关的干扰判定阀值(P)，用于区分这几种逻辑状态。
经过改进之后，本发明的新的纸币逻辑状态如表3所示：
Figure BDA0000117685790000061
表3
根据表3所示的纸币逻辑状态，可得出纸币逻辑状态的转换，如图4所示。从图4可以看出，由于增加了“纸币暂入(S5)”和“纸币暂离(S6)”这两个逻辑状态，即使有状态不佳的纸币，所产生的干扰也只是增加“纸币暂入(S5)”和“纸币暂离(S6)”状态的发生次数，只要预设的判定阀值P的设定合理，就不会产生多余的“纸币到达(S4)”和“纸币离开(S2)”状态(如图4中L1、L2所示)。控制单元30和存储单元20实现纸币信息记录的方法也相应做了调整，如表4所示：
Figure BDA0000117685790000081
表4
参考图5和图6，进一步结合表4和图4对本发明的纸币类检测方法中的对控制单元30和存储单元20的操作进行详细描述。其中，图5显示了控制单元30对于纸币逻辑状态的更新操作过程，具体包括：
步骤S10：开始；
步骤S11：读取传感器单元10的现态(Q0)和次态(Q1)的状态时序，并进行判断；
步骤S12：当判断现态(Q0)和次态(Q1)的状态时序为照射(L)-＞照射(L)时，即Q0Q1＝＝LL时，继续步骤S13，否则转为步骤S22；
步骤S13：判断第二状态计数器CNT0的值是否等于判定阀值P，若是继续步骤S14，否则转为步骤S15；
步骤S14：将纸币逻辑状态变更为纸币离开状态(S2)，并转入步骤S17，而此时，存储单元20对传感器单元10状态的采集中，计算出纸币的信息，并存储到记录指针指向的位置，如图6所示；
步骤S15：判断第二状态计数器CNT0的值是否大于判定阀值P，若是继续步骤S16，否则转为步骤S17；
步骤S16：将纸币逻辑状态变更为纸币恒无状态(S1)，并转到步骤S17；
步骤S22：当判断现态(Q0)和次态(Q1)的状态时序为照射(L)-＞遮挡(D)时，即Q0 Q1＝＝LD时，继续步骤S23，否则转为步骤S32；
步骤S23：判断第二状态计数器CNT0的值是否大于判定阀值P或者等于0，若是继续步骤S24，否则转为步骤S17；
步骤S24：将纸币逻辑状态变更为纸币暂入状态(S5)，并继续步骤S25；而此时，正式启动存储单元20对传感器单元10状态的采集，如图6所示；
步骤S25：将第一状态计数器CNT1清零，并重新启动第一状态计数器CNT1进行计数；
步骤S26：关闭第二状态计数器CNT0的计数功能，并转到步骤S17；
步骤S32：当判断现态(Q0)和次态(Q1)的状态时序为遮挡(D)-＞遮挡(D)时，即Q0 Q1＝＝DD时，继续步骤S33，否则转为步骤S42；
步骤S33：判断第一状态计数器CNT1的值是否等于判定阀值P，若是继续步骤S34，否则转为步骤S35；
步骤S34：将纸币逻辑状态变更为纸币到达状态(S4)，并转入步骤S17；而此时，调整存储单元20对传感器单元10状态的采集的纸币记录指针，使其指向下一个存储位置，如图6所示；
步骤S35：判断第一状态计数器CNT1的值是否大于判定阀值P，若是继续步骤S36，否则转为步骤S17；
步骤S36：将纸币逻辑状态变更为纸币存在状态(S3)，并转到步骤S17；而此时，存储单元20则继续采集传感器单元10的状态序列
步骤S42：当判断现态(Q0)和次态(Q1)的状态时序为遮挡(D)-＞照射(L)时，即Q0 Q1＝＝DL时，继续步骤S43，否则转为步骤S19；
步骤S43：判断第一状态计数器CNT1的值是否大于判定阀值P或者等于0，若是继续步骤S44，否则转为步骤S17；
步骤S44：将纸币逻辑状态变更为纸币暂离状态(S6)，并继续步骤S45；而此时，存储单元20则继续采集传感器单元10的状态序列
步骤S45：将第二状态计数器CNT0清零，并重新启动第二状态计数器CNT0进行计数；
步骤S46：关闭第一状态计数器CNT1的计数功能，并转到步骤S17；
步骤S17：如果第二状态计数器CNT0已经启动，则将第二状态计数器CNT0的值累加；
步骤S18：如果第一状态计数器CNT1已经启动，则将第二状态计数器CNT0的值累加；
步骤S19：结束。
下面，结合图7和图8，通过一个具体的实施方案对本发明的纸币类检测装置及检测方法进行描述。
其中，在本实施例中，时钟单元40输出固定周期的时钟，传感器单元10按照这个周期对传感器信号采集，并转化为二值状态，控制单元30同样按照时钟周期对传感器单元10的时序状态以及第一、第二状态计数器CNT1、CNT0的值进行判断，并做出相应的处理。
纸币传输通道上传输有孔纸币C05(假设孔H02的宽度在P个时钟周期以内，且大于1个时钟周期)，初始的逻辑状态是纸币恒无状态(S1)，当纸币到达传感器单元10(本实施例为光传感器10)时，控制单元30判断下列两个条件：
(1)光传感器10的时序状态Q0，Q1＝＝LD；
(2)第二状态计数器CNT0＞P或CNT0＝＝0，即纸币的上一个逻辑状态必须是纸币恒无状态(S1)。
对于纸币C05来说，这两个条件都满足，于是将纸币逻辑状态变更为纸币暂入状态(S5)(图7的step1)。
处于纸币暂入状态(S5)时，控制单元30清零第一状态计数器CNT1，并重新启动CNT1开始计数，CNT1将按照时钟周期开始累加，而第二状态计数器CNT0的值维持不变；而存储单元20则开始采集光传感器10的状态序列。
当控制单元30检测到满足下列两个条件时，将纸币逻辑状态变更为纸币到达状态(S4)(图7的step2)：
(3)光传感器的时序状态Q0，Q1＝＝DD；
(4)第一状态计数器CNT1＝＝P。
纸币到达状态(S4)只维持一个时钟周期，控制单元30调整存储单元20的纸币记录指针，使其指向下一个记录位置(图7的step2)。当第一状态计数器CNT1＞P时，将变更为纸币存在状态(S3)(图7的step3)。
处于纸币存在状态(S3)时，第一状态计数器CNT1将按照时钟周期继续累加，而第二状态计数器CNT0的值维持不变；存储单元则继续采集光传感器10的状态序列。
当孔H02到达光传感器10时，同样的，控制单元30判断下列两个条件：
(5)传感器的时序状态Q0，Q1＝＝DL；
(6)计数器CNT1＞P或CNT1＝＝0，即纸币的上一个逻辑状态必须是纸币存在状态(S3)。
对于纸币C05来说，这两个条件都满足，于是纸币逻辑状态变更为纸币暂离状态(S6)(图7的step4)。
处于纸币暂离状态(S6)时，控制单元30清零第二状态计数器CNT0，并重新启动CNT0开始计数，CNT0将按照时钟周期开始累加，而第一状态计数器CNT1的值维持不变；存储单元20则继续采集光传感器10的状态序列。
当孔H02离开光传感器10时，控制单元30判断条件(1)和条件(2)，发现条件(2)不满足，因为前一个状态是纸币暂离状态(S6)，而不是纸币恒无状态(S1)，所以，即使孔H02离开了光传感器10，纸币的逻辑状态不发生变更(图7的step5)。
随后控制单元30将状态变更为纸币存在状态(S3)(图7的step6)。
当纸币真正离开光传感器10时，控制单元30判断满足条件(5)和条件(6)，再次将状态变更为纸币暂离状态(S6)(图7的step7)。
当控制单元30检测到满足下列两个条件时，纸币逻辑状态变更为纸币离开状态(S2)(图7的step8)：
(7)传感器的时序状态Q0，Q1＝＝LL；
(8)第二状态计数器CNT0＝＝P。
纸币离开状态(S2)同样只维持一个时钟周期，存储单元20计算出纸币的信息，并存储到记录指针指向的位置。至此，完成了一张纸币的检测和记录过程。如图8所示，是有孔纸币C05历经的逻辑状态示意图。
本发明不限于上述实施案例，能够进行各种变形来实施。例如，本发明所述的案例是应用于光传感器的纸币检测，同样的，其他类型的传感器(如厚度检测传感器、图像检测传感器)，只要传感器信号可以二值化，并表示成纸币有无的两种状态，都适用于该方法。
此外，本发明所述案例主要描述了状态不佳的纸币带来的干扰如何排除的方法，同样的，传感器信号本身受到的干扰或者纸质异物(例如纸屑、碎片等)造成的干扰，也适用于本方法来排除干扰。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸币类检测装置，其特征在于，该装置包括：
传感器单元，用于根据固定时钟周期检测纸币的传输状态，并将检测到的信号二值化以表征纸币的有无状态；
存储单元，用于采集所述传感器单元检测到的信号，并获取所述信号中的纸币信息进行顺序存储；
控制单元，包括第一状态计数器和第二状态计数器，当所述传感器单元检测到信号的时序状态表征纸币从无到有时，且当所述第二状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，所述控制单元清零并启动所述第一状态计数器依据固定时钟周期进行计数；当所述第一状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，调整存储单元中记录纸币信息的指针，使指向下一个纸币信息的存储位置；当所述传感器单元检测到信号的时序状态表征纸币从有到无时，且当所述第一状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，所述控制单元清零并启动所述第二状态计数器依据固定时钟周期进行计数；当所述第二状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，控制所述存储单元将获取到的纸币信息存储到所述指针指向的存储位置。
2.如权利要求1所述的纸币类检测装置，其特征在于，还包括时钟单元，用于提供所述固定时钟周期。
3.如权利要求1所述的纸币类检测装置，其特征在于，当所述传感器单元检测到信号的时序状态表征纸币从无到有时，且当所述第二状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，所述控制单元暂停所述第二状态计数器的计数，同时清零并启动所述第一状态计数器依据固定时钟周期进行计数；当所述第一状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，所述控制单元暂停所述第一状态计数器的计数，并调整存储单元中记录纸币信息的指针，使指向下一个纸币信息的存储位置；当所述传感器单元检测到信号的时序状态表征纸币从有到无时，且当所述第一状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，所述控制单元暂停所述第一状态计数器的计数，同时清零并启动所述第二状态计数器依据固定时钟周期进行计数；当所述第二状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，所述控制单元暂停所述第二状态计数器的计数，并控制所述存储单元将获取到的纸币信息存储到所述指针指向的存储位置。
4.如权利要求1所述的纸币类检测装置，其特征在于，所述预定阀值由下列公式设定：
P＝[K.W/(V.T)]；
其中，P为预定阀值，W表示纸币在传送时，与传输通道平行的边的宽度(单位为mm)；V表示通道传输的速度(单位为mm/s)；T表示时钟单元输出的时钟周期(单位为ms)；[K.W/(V.T)]表示对K.W/(V.T)取整数；K表示阀值系数。
5.如权利要求4所述的纸币类检测装置，其特征在于，宽度W为70～78mm，通道速度V为1000～1500mm/s，时钟周期T为1～2ms，K为80～120，从而所述预定阀值P为4～8。
6.一种纸币类检测方法，其特征在于，包括步骤：
A1、由传感器单元根据固定时钟周期检测纸币的传输状态，并将检测到的信号二值化以表征纸币的有无状态；
A2、当所述传感器单元检测到信号的时序状态表征纸币从无到有时，且当第二状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，由控制单元清零并启动第一状态计数器依据固定时钟周期进行计数；
A3、当所述第一状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，调整存储单元中记录纸币信息的指针，使指向下一个纸币信息的存储位置；
A4、当所述传感器单元检测到信号的时序状态表征纸币从有到无时，且当所述第一状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，由控制单元清零并启动第二状态计数器依据固定时钟周期进行计数；
A5、当所述第二状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，由控制单元控制存储单元将采集所述传感器单元检测到的信号中的纸币信息存储到所述指针指向的存储位置。
7.如权利要求6所述的纸币类检测方法，其特征在于，由时钟单元提供所述固定时钟周期。
8.如权利要求6所述的纸币类检测方法，其特征在于，所述A2步骤具体为：当所述传感器单元检测到信号的时序状态表征纸币从无到有时，且当所述第二状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，所述控制单元暂停所述第二状态计数器的计数，同时清零并启动所述第一状态计数器依据固定时钟周期进行计数；而所述A3步骤具体为：当所述第一状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，所述控制单元暂停所述第一状态计数器的计数，并调整存储单元中记录纸币信息的指针，使指向下一个纸币信息的存储位置。
9.如权利要求6所述的纸币类检测方法，其特征在于，所述A4步骤具体为：当所述传感器单元检测到信号的时序状态表征纸币从有到无时，且当所述第一状态计数器的计数值为0，或者达到或超过预定阀值时，所述控制单元暂停所述第一状态计数器的计数，同时清零并启动所述第二状态计数器依据固定时钟周期进行计数；而所述A5步骤具体为：当所述第二状态计数器的计数值到达或超过预定阀值时，所述控制单元暂停所述第二状态计数器的计数，并控制所述存储单元将获取到的纸币信息存储到所述指针指向的存储位置。
10.如权利要求6所述的纸币类检测方法，其特征在于，所述预定阀值由下列公式设定：
P＝[K.W/(V.T)]；
其中，P为预定阀值，W表示纸币在传送时，与传输通道平行的边的宽度(单位为mm)；V表示通道传输的速度(单位为mm/s)；T表示时钟单元输出的时钟周期(单位为ms)；[K.W/(V.T)]表示对K.W/(V.T)取整数；K表示阀值系数。
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