CN105243732B - 一种纸币检测中传感器信息的过滤方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸币检测中传感器信息的过滤方法及系统。该方法包括：获取传感器检测到从无纸币遮挡变为有纸币遮挡时触发的高电平信息；获取传感器检测到从有纸币遮挡变为无纸币遮挡时触发的低电平信息；计算触发低电平信息和触发高电平信息的时间差；将所述时间差与预置阈值进行比较，根据比较结果过滤低电平信息。本发明通过纸币经过传感器的时间这一参数来对走钞过程中的因纸币上的孔洞等原因造成的传感器干扰信息进行滤除，从而保证了即便是在验钞器无法侦测到孔洞的情况下也能正常走钞。

Description

一种纸币检测中传感器信息的过滤方法及系统

技术领域

本发明涉及金融自动交易装置走钞过程中的传感器领域，尤其涉及一种纸币检测中传感器信息的过滤方法及系统。

背景技术

对于现金自动存取款一体机，在存款交易中，如果顾客向接客部投入纸币，则所投入的纸币由验钞部鉴别，并将被鉴别为正常纸币的纸币在暂存部保留，另一方面，将被鉴别为不应交易的纸币返回接客部而退还给顾客。接着，现金自动存取款机在确定顾客存入的金额后，利用验钞部再次鉴别在暂存部保留的纸币的币种，并根据鉴别的币种而保存于各钞箱。

在现有的技术下，存、取款过程中纸币的计数都是通过各模块内的传感器来完成的。存、取纸币时，当纸币经过模块内的传感器时该模块内对应的传感器会被触发，从而触发计数加1。当纸币上的孔洞较小时(如直径小于4mm)，此时验钞器就会检测不到，但是这种孔洞却极有可能被传感器检测到，从而导致走钞过程中的计数不准或者导致报卡钞等错误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸币检测中传感器信息的过滤方法及系统，本发明对在走钞过程中因纸币上的孔洞引起的传感器信息进行过滤，保证走钞过程中的传感器信息正确、可靠。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种纸币检测中传感器信息的过滤方法，包括：

a.获取传感器检测到从无纸币遮挡变为有纸币遮挡时触发的高电平信息；

b.获取传感器检测到从有纸币遮挡变为无纸币遮挡时触发的低电平信息；

c.计算触发低电平信息和触发高电平信息的时间差；

d.将所述时间差与预置阈值进行比较，根据比较结果过滤低电平信息。

其中，所述步骤d包括：

判断所述时间差是否小于预置阈值，若是，过滤所述低电平信息，返回步骤b，若否，保存所述低电平信息。

其中，在所述保存所述低电平信息之后，还包括：

识别出有纸币通过传感器，纸币计数器加1。

其中，在所述步骤d之前，还包括：

识别出所述纸币的面值，读取识别出的所述纸币的面值对应的预置阈值。

预存所述预置阈值；所述预置阈值为正常纸币经过所述传感器时触发低电平信息和触发高电平信息之间的时间差。

一种纸币检测中传感器信息的过滤系统，包括：

第一获取模块，用于获取传感器检测到从无纸币遮挡变为有纸币遮挡时触发的高电平信息；

第二获取模块，用于获取传感器检测到从有纸币遮挡变为无纸币遮挡时触发的低电平信息；

时间差模块，用于计算触发低电平信息和触发高电平信息的时间差；

比较模块，用于将所述时间差与预置阈值进行比较，根据比较结果过滤低电平信息。

其中，所述比较模块具体用于：

判断所述时间差是否小于预置阈值，若是，过滤所述低电平信息，返回步骤b，若否，保存所述低电平信息。

所述系统还包括：

计数模块，用于在保存所述低电平信息之后，识别出有纸币通过传感器，纸币计数器加1。

读取阈值模块，用于识别出所述纸币的面值，读取识别出的所述纸币的面值对应的预置阈值。

预存阈值模块，用于预存所述预置阈值；所述预置阈值为正常纸币经过所述传感器时触发低电平信息和触发高电平信息之间的时间差。

本发明的有益效果为：本发明公开了一种纸币检测中传感器信息的过滤方法及系统。该方法包括：获取传感器检测到从无纸币遮挡变为有纸币遮挡时触发的高电平信息；获取传感器检测到从有纸币遮挡变为无纸币遮挡时触发的低电平信息；计算触发低电平信息和触发高电平信息的时间差；将所述时间差与预置阈值进行比较，根据比较结果过滤低电平信息。本发明通过纸币经过传感器的时间这一参数来对走钞过程中的因纸币上的孔洞等原因造成的传感器干扰信息进行滤除，从而保证了即便是在验钞器无法侦测到孔洞的情况下也能正常走钞。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种纸币检测中传感器信息的过滤方法的方法流程图。

图2是本发明实施例二提供的一种纸币检测中传感器信息的过滤方法的方法流程图。

图3是本发明实施例三提供的一种纸币检测中传感器信息的过滤系统的结构方框图。

图4是本发明实施例四提供的一种纸币检测中传感器信息的过滤系统的结构方框图。

图5是现有技术中自动存取款一体机机芯构成图。

附图标记如下：

1-暂存部；2-接客部；3-验钞部；4-搬送通道；5-纸币切换器；6-循环钞箱；7-遗忘回收钞箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1所示，一种纸币检测中传感器信息的过滤方法，包括以下步骤：

S101，获取传感器检测到从无纸币遮挡变为有纸币遮挡时触发的高电平信息。

本实施例中，传感器为光电对射传感器，纸币进入传感器时，遮挡传感器光线，触发高电平信息。

S102，获取传感器检测到从有纸币遮挡变为无纸币遮挡时触发的低电平信息。

本实施例中，传感器为光电对射传感器，纸币离开传感器时，传感器光线从遮挡变为无遮挡，触发低电平信息。

S103，计算触发低电平信息和触发高电平信息的时间差；

S104，将所述时间差与预置阈值进行比较，根据比较结果过滤低电平信息。

本发明实施例提供的一种纸币检测中传感器信息的过滤方法，通过纸币经过传感器的时间这一参数来对走钞过程中的因纸币上的孔洞等原因造成的传感器干扰信息进行滤除，从而保证了即便是在验钞器无法侦测到孔洞的情况下也能正常走钞。

实施例二

如图2所示，本实施例在实施例一的基础上增加了几个步骤，包括：

S201，获取传感器检测到从无纸币遮挡变为有纸币遮挡时触发的高电平信息。

本实施例中，传感器为光电对射传感器，纸币进入传感器时，遮挡传感器光线，触发高电平信息。

S202，获取传感器检测到从有纸币遮挡变为无纸币遮挡时触发的低电平信息。

本实施例中，传感器为光电对射传感器，纸币离开传感器时，传感器光线从遮挡变为无遮挡，触发低电平信息。

S203，计算触发低电平信息和触发高电平信息的时间差。

S204，预存预置阈值；所述预置阈值为正常纸币经过所述传感器时触发低电平信息和触发高电平信息之间的时间差，不同面值的纸币对应不同的时间差，即不同面值的纸币对应不同的预置阈值。

S205，识别出所述纸币的面值，读取识别出的所述纸币的面值对应的预置阈值。

现有的验钞机或ATM机是可以存/取10元、50元、100元等不同面值的纸币的。本实施例中，检测的纸币的面值不同，其所对应的预置阈值就会不同。

S206，判断所述时间差是否小于预置阈值，若是，返回步骤S202。

本实施例中，纸币上有孔洞时，当传感器的光线从纸币到孔洞中时，传感器信息由高电平变为低电平；而当传感器的光线从孔洞中到纸币上时，传感器信息由低电平变为高电平，此为孔洞引起的误触发信息，需过滤掉。

S207，若否，保存所述低电平信息。

S208，识别出有纸币通过传感器，纸币计数器加1。

本实施例中，有一组高电平信息和低电平信息触发时，说明有无孔洞的纸币通过。纸币进入传感器时触发高电平，纸币离开传感器时触发低电平。

本发明实施例提供的一种纸币检测中传感器信息的过滤方法，通过纸币经过传感器的时间这一参数来对走钞过程中的因纸币上的孔洞等原因造成的传感器干扰信息进行滤除，从而保证了即便是在验钞器无法侦测到孔洞的情况下也能正常走钞。

实施例三

本实施例提供一种纸币检测中传感器信息的过滤系统，与实施例一相对应，本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。

如图3所示，一种纸币检测中传感器信息的过滤系统，包括：

第一获取模块310，用于获取传感器检测到从无纸币遮挡变为有纸币遮挡时触发的高电平信息。

第二获取模块320，用于获取传感器检测到从有纸币遮挡变为无纸币遮挡时触发的低电平信息。

时间差模块330，用于计算触发低电平信息和触发高电平信息的时间差。

比较模块340，用于将所述时间差与预置阈值进行比较，根据比较结果过滤低电平信息。

本发明实施例提供的一种纸币检测中传感器信息的过滤系统，通过纸币经过传感器的时间这一参数来对走钞过程中的因纸币上的孔洞等原因造成的传感器干扰信息进行滤除，从而保证了即便是在验钞器无法侦测到孔洞的情况下也能正常走钞。

实施例四

本实施例提供一种纸币检测中传感器信息的过滤系统，与实施例二相对应，本实施例尚未详尽的内容请参考实施例二。

如图4所示，一种纸币检测中传感器信息的过滤系统，包括：

第一获取模块410，用于获取传感器检测到从无纸币遮挡变为有纸币遮挡时触发的高电平信息。

第二获取模块420，用于获取传感器检测到从有纸币遮挡变为无纸币遮挡时触发的低电平信息。

时间差模块430，用于计算触发低电平信息和触发高电平信息的时间差。

预存阈值模块440，用于预存所述预置阈值；所述预置阈值为正常纸币经过所述传感器时触发低电平信息和触发高电平信息之间的时间差。

读取阈值模块450，用于识别出所述纸币的面值，读取识别出的所述纸币的面值对应的预置阈值。

比较模块460，用于将所述时间差与预置阈值进行比较，根据比较结果过滤低电平信息。

本实施例中，所述比较模块460具体用于判断所述时间差是否小于预置阈值，若是，过滤所述低电平信息，获取下一次的低电平信息，若否，保存所述低电平信息。

计数模块470，用于在保存所述低电平信息之后，识别出有纸币通过传感器，纸币计数器加1。

本发明实施例提供的一种纸币检测中传感器信息的过滤系统，通过纸币经过传感器的时间这一参数来对走钞过程中的因纸币上的孔洞等原因造成的传感器干扰信息进行滤除，从而保证了即便是在验钞器无法侦测到孔洞的情况下也能正常走钞。

本发明采用以下原理对传感器进行滤波。由于走钞过程中的电机速度基本上是稳定的，因而纸币经过传感器的时间也是一定的，故可以用纸币从进入传感器到离开传感器的时间来作为过滤条件，凡是在此时间段内的触发信息都可以认为是孔洞等因素引起的误触发，从而对这些触发信息进行滤除。经滤除后的传感器信息则为有效触发信息。

本方案算法简单，易于实现，占用CPU时间少，不需要使用单独的DSP等来辅助计算，可应用于嵌入式系统的应用程序开发中。经实际测试发现此算法对于由孔洞引发的传感器杂波的滤除有效率达到百分之九十以上。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸币检测中传感器信息的过滤方法，其特征在于，包括：

a.获取传感器检测到的，从无纸币遮挡状态变为有纸币遮挡状态时触发的高电平信息；

b.获取所述传感器检测到的，从有纸币遮挡状态变为无纸币遮挡状态时触发的低电平信息；

c.计算触发所述低电平信息和所述高电平信息之间的时间差；

d.将所述时间差与预置阈值进行比较，根据比较结果过滤所述低电平信息；

所述步骤d包括：判断所述时间差是否小于所述预置阈值，若是，过滤所述低电平信息，返回步骤b。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤d还包括：

若所述时间差不小于所述预置阈值，保存所述低电平信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述保存所述低电平信息之后，还包括：

识别出有纸币通过传感器，纸币计数器加1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤d之前，还包括：

识别出所述纸币的面值，读取识别出的所述纸币的面值对应的预置阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤d之前，还包括：

预存所述预置阈值；所述预置阈值为相应面值的正常纸币经过所述传感器时触发的所述低电平信息和触发的所述高电平信息之间的时间差。

6.一种纸币检测中传感器信息的过滤系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取传感器检测到的，从无纸币遮挡状态变为有纸币遮挡状态时触发的高电平信息；

第二获取模块，用于获取所述传感器检测到的，从有纸币遮挡状态变为无纸币遮挡状态时触发的低电平信息；

时间差模块，用于计算触发所述低电平信息和所述高电平信息之间的时间差；

比较模块，用于将所述时间差与预置阈值进行比较，根据比较结果过滤所述低电平信息；

所述比较模块用于：判断所述时间差是否小于所述预置阈值，若是，过滤所述低电平信息，返回调用所述第二获取模块。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述比较模块还用于：

若所述时间差不小于预置阈值，保存所述低电平信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

计数模块，用于在保存所述低电平信息之后，识别出有纸币通过传感器，纸币计数器计数加1。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

读取阈值模块，用于识别出所述纸币的面值，读取识别出的所述纸币的面值对应的预置阈值。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

预存阈值模块，用于预存所述预置阈值；所述预置阈值为相应面值的正常纸币经过所述传感器时触发的所述低电平信息和触发的所述高电平信息之间的时间差。