CN107085886B - 一种钞票检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于金融自助终端技术领域，提供了一种钞票检测方法及装置，该方法包括：获取第一传感器的第一信号状态信息和第二传感器的第二信号状态信息；若在第一时刻检测到第一信号状态信息和第二信号状态信息均为被遮挡状态，且在第二时刻检测述第一信号状态信息和第二信号状态信息均为非遮挡状态，则检测第一走钞距离；若第一走钞距离达到第一预设阈值之前，第一信号状态信息和第二信号状态持续为非遮挡状态，则识别为完成出钞；若第一走钞距离达到第一预设阈值之前，第一信号状态信息或第二信号状态变为被遮挡状态，则识别为未完成出钞。本发明在钞票进入验钞器时，即使同时出现两个孔洞，也能准确地检测钞票，由此避免了钞票数据出现采集异常。

Description

一种钞票检测方法及装置

技术领域

本发明属于金融自助终端技术领域，尤其涉及一种钞票检测方法及装置。

背景技术

在利用自动柜员机进行钞票存取操作的过程中，由于自动柜员机内部嵌有验钞器，且其能够利用在进出钞方向上所放置的一对红外传感器，自动识别钞票的进出钞状态，因此，验钞机能够根据钞票进出钞状态的不同，触发内部相关的其他传感器来采集钞票数据，从而基于采集到的钞票数据来确定钞票数量以及确定钞票真伪等。

如图1所示，在现实生活中，钞票可能会因为破损而存在孔洞，因此，在以进出钞方向为对称轴对称设置的一对红外传感器发出红外信号后，为了避免因钞票孔洞问题而造成钞票进出钞状态识别错误的问题发生，需要先对该红外信号进行滤波，再对滤波后的两个红外信号执行逻辑或运算后，才能利用处理后所得到的新红外信号来控制验钞器的其它传感器采集钞票数据。

然而，这种方法仅适用于钞票单侧出现孔洞的情况之下(如图1中仅出现孔洞1、孔洞2或孔洞3的情况)，在钞票进入验钞器时，若同时出现两个孔洞(如图1中同时出现孔洞2和孔洞3)，则无法准确判断钞票的进出钞状态，从而会导致后续钞票数据的采集过程出现异常，容易出现钞票数量识别错误等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种钞票检测方法及装置，旨在解决现有技术中，在钞票进入验钞器时，若同时出现两个孔洞，由于钞票进出钞状态的识别准确率低，导致钞票数据的采集过程容易出现异常的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种钞票检测方法，包括：

获取第一传感器的第一信号状态信息和第二传感器的第二信号状态信息；其中，所述第一信号状态信息以及所述第二信号状态信息对应的初始状态为非遮挡状态，所述第一传感器与所述第二传感器位于同一钞口；

若在第一时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为被遮挡状态，且在所述第一时刻后的第二时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为非遮挡状态，则从所述第二时刻起，开始检测钞票的第一走钞距离；

在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，且所述第一走钞距离已达到第一预设阈值，则识别为所述钞票完成出钞；

在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息或所述第二信号状态信息至少其一变更为被遮挡状态，且所述第一走钞距离未达到第一预设阈值，则识别为所述钞票未完成出钞。

本发明实施例的另一目的在于提供一种钞票检测装置，包括：

获取单元，用于获取第一传感器的第一信号状态信息和第二传感器的第二信号状态信息；其中，所述第一信号状态信息以及所述第二信号状态信息对应的初始状态为非遮挡状态，所述第一传感器与所述第二传感器位于同一钞口；

第一检测单元，用于若在第一时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为被遮挡状态，且在所述第一时刻后的第二时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为非遮挡状态，则从所述第二时刻起，开始检测钞票的第一走钞距离；

第一识别单元，用于在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，且所述第一走钞距离已达到第一预设阈值，则识别为所述钞票完成出钞；

第二识别单元，用于在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息至少其一变更为被遮挡状态，且所述第一走钞距离未达到第一预设阈值，则识别为所述钞票未完成出钞。

本发明实施例中，当钞票进入验钞器时，由于钞票对传感器的遮挡，第一传感器和第二传感器的信号状态信息能够被确认为被遮挡状态，而在进钞过程中，当钞票中轴线左右两侧同时出现孔洞时，因孔洞的存在，使得传感器不会被遮挡，故第一传感器和第二传感器的信号状态信息能够同时被确认为非遮挡状态，根据此后钞票的走钞距离是否大于预设阈值，便能判断是否出钞完毕。在走钞距离达到预设阈值的情况下，两个传感器的信号状态信息依然为非遮挡状态，表示该钞票已完全通过验钞器，应识别为钞票出钞完成；在走钞距离小于预设阈值的情况下，任一传感器的信号状态信息发生变化，表示当前进入验钞器的只是两个左右分布的孔洞，钞票还未完全通过验钞器，故本发明实施例即使是在钞票进入验钞器时同时出现了两个孔洞，也能够准确地识别钞票的进出钞状态，由此避免了钞票数据的采集过程出现异常。

附图说明

图1是本发明实施例提供的带有孔洞的钞票示意图以及红外传感器分布示意图；

图2是本发明实施例一提供的钞票检测方法的实现流程图；

图3是本发明实施例一提供的钞票检测方法S201的具体实现流程图；

图4是本发明实施例三提供的钞票检测方法的实现流程图；

图5是本发明实施例四提供的钞票检测方法的实现流程图；

图6是本发明实施例五提供的钞票检测装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的钞票检测方法及装置可以应用于集成了进出钞功能的终端设备中，包括自动取款机、存取款一体机、验钞机以及点钞机，等等。

示例性地，在图1中，终端设备中的进钞方向和出钞方向上都分别安装有一对左右分布的红外传感器(图1只标出了出钞方向上的一对左右分布的红外传感器，未标出进钞方向上的一对左右分布的红外传感器)，左红外传感器与右红外传感器以A-A′线为对称轴对称分布，其中，A-A′线垂直于钞票进钞口的边沿，且垂足点为该边沿的中点。

为了便于说明，位于A-A′线左侧的红外传感器称为左红外传感器，位于位于A-A′线右侧的红外传感器称为右红外传感器。钞票在终端设备中的行走方向为图中箭头ab所指示的方向。红外传感器发出红外线的方向垂直于图1所在的平面向上。

本发明实施例中，在终端设备的内部预设有计数器，用于依照启动命令执行计数。计数器启动时具有相应的计数频率，在计数过程中，计数频率越高，从一个数字跳转至另一数字所需的时间间隔越短，即，计数速度越快。

特别地，在以下各个发明实施例中，第一传感器和第二传感器均位于同一钞口，即第一传感器和第二传感器为进钞方向上的一对左右分布的红外传感器，或者，是出钞方向上的一对左右分布的红外传感器。在同一钞口的前提下，第一传感器或第二传感器都可以指上述左红外传感器或右红外传感器，第一传感器与第二传感器仅用于表示两个不同的传感器。

特别地，在以下各个发明实施例中，第一时刻、第二时刻以及第三时刻仅用于表示不同的时间点，具体时刻的先后出现顺序应以其内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例一：

图2示出了本发明实施例一提供的钞票检测方法的实现流程，详述如下：

步骤S201：获取第一传感器的第一信号状态信息和第二传感器的第二信号状态信息；其中，所述第一信号状态信息以及所述第二信号状态信息对应的初始状态为非遮挡状态，所述第一传感器与所述第二传感器位于同一钞口。

本发明实施例中，信号状态信息所对应的信号状态包括非遮挡状态和遮挡状态。当钞票位于传感器上方时，因红外传感器会感应到该钞票存在，此时，该红外传感器的信号状态信息将对应为被遮挡状态，并用数字“1”表示；当钞票没有位于传感器上方时，因红外传感器不会感应到该钞票存在，此时，该红外传感器的信号状态信息将对应为非遮挡状态，并用数字“0”表示。

获取第一传感器的第一信号状态信息和第二传感器的第二信号状态信息，即，分别确定第一传感器和第二传感器的信号状态对应非遮挡状态还是遮挡状态。具体地，对于任一传感器，可从其信号状态信息所对应的属性值来获取该传感器的信号状态信息。例如，当属性值为“0”时，可知当前时刻该传感器的信号状态信息为非遮挡状态。

步骤S202：若在第一时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为被遮挡状态，且在所述第一时刻后的第二时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为非遮挡状态，则从所述第二时刻起，开始检测钞票的第一走钞距离。

在第一信号状态信息和第二信号状态信息均为被遮挡状态的情况下，表示钞票已同时覆盖于终端设备的两个传感器之上。在第一信号状态信息和第二信号状态信息均为非遮挡状态的情况下，表示钞票已完全进入终端设备，或者表示钞票上的两个孔洞刚好分布于第一传感器和第二传感器所在的位置点。若此时对应的时刻为t，则从t起，开始检测钞票的走钞距离。走钞距离表示钞票的移动距离。由于钞票以一定的速度逐渐进入终端设备中，因此，走钞距离也随着t的增加而逐渐增大。

在检测走钞距离的过程中，终端设备内部的计数器开始计数，随着t的增加，计数值也逐渐增大。由于计数器具有预设的计数频率，因此，在某一时刻t+ΔT，根据该计数频率以及该时刻t+ΔT所对应的计数值，能够计算出ΔT时长内的走钞距离。当停止检测走钞距离时，计数器执行复位操作。

步骤S203：在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，且所述第一走钞距离已达到第一预设阈值，则识别为所述钞票完成出钞。

若走钞距离增大至第一预设阈值时所对应的时间点为时刻t₂，而在时刻t至时刻t₂之间第一信号状态信息和第二信号状态一直为非遮挡状态，则终端设备确认在时刻t₂之前已完成了一张钞票的出钞过程，因此，将钞票计数值加一。

其中，第一预设阈值α∈(a,b)，a为用户所允许接受的钞票孔洞的最大直径，b为用户所允许接受的钞票接收间距。钞票接收间距表示先后进入验钞器中的第一张钞票与第二张钞票之间的间距。第一预设阈值α可由用户根据实际所需设置于终端设备中。

步骤S204：在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息至少其一变更为被遮挡状态，且所述第一走钞距离未达到第一预设阈值，则识别为所述钞票未完成出钞。

从时刻t起，开始检测钞票的走钞距离，若在时刻t₂时，检测到第一信号状态和所述第二信号状态至少其一已变更为被遮挡状态，且钞票在时刻t至时刻t₂之间所对应的走钞距离依然未达到第一预设阈值，则终端设备判定当前时刻未完成一张钞票的出钞过程，不会将钞票计数值加一。

本发明实施例适用于验钞器中左右传感器同时检测到钞票孔洞出现的情况之下。例如，当钞票中的两个孔洞同时位于验钞器的两个传感器之上，现有技术将会判定为未检测到钞票，故判断上一时刻所检测到的钞票已完成出钞，因此会多计算出一张钞票。而本发明实施例中，钞票中的两个孔洞同时在时刻t开始进入验钞器，并位于两个传感器之上，则两个传感器的信号状态信息均为非遮挡状态，并从时刻t开始计算走钞距离。此后在时刻t₂，若两个传感器的信号状态信息变为被遮挡状态，而走钞距离未增大至α，则表示时刻t至时刻t₂之间进入验钞器的只是钞票上直径较小的孔洞，所以传感器的信号状态信息才会在短暂时间内出现非遮挡状态。故能够准确识别出当前时刻t₂依然未完成一张钞票的出钞过程，不会将钞票计数值加一，由此避免了钞票数据的采集过程出现异常。

实施例二：

图3示出了本发明实施例一提供的钞票检测方法S201的具体实现流程，详述如下：

步骤S301：当检测到验钞事件被触发时，调整走钞速度。

当终端设备接收到用户发出的验钞启动命令后，验钞事件被触发，终端设备进入验钞准备状态。此时，走钞速度从零逐渐开始增大。其中，走钞速度表示钞票进入终端设备时的移动速度。

在本发明实施例提供的终端设备中，计数器的计数频率越高，单位时间内计数器的而由于钞票的走钞距离与计数器的实时计数大小成正比，因此，单位时间内的走钞距离也与计数器的实时计数大小成正比。由于单位时间内的走钞距离即走钞速度，故走钞速度与上述计数器的计数频率也成正比。综上，在调整终端设备的走钞速度时，可以通过调整计数器的计数频率来完成。计数频率越大，走钞速度越大。

步骤S302：当所述走钞速度达到预设速度时，获取第一传感器的第一信号状态信息和第二传感器的第二信号状态信息。

预设速度由用户或系统管理员预设于终端设备中。

在走钞速度未达到预设速度时，若钞票进入终端设备，则会被终端设备识别为异常状态，并对用户发出暂停验钞操作的提示信息。

当走钞速度从零增大至预设速度时，终端设备完成验钞准备工作，并开始对第一传感器的第一信号状态信息和第二传感器的第二信号状态持续进行检测。此时终端设备对用户发出可以执行验钞操作的提示信息。

具体地，走钞速度是否达到预设速度，可根据计数频率是否达到预设的计数频率来判断。在调整走钞速度的过程中，当计数频率增大至预设的计数频率阈值，则可确定走钞速度达到预设速度；当计数频率未增大至预设的计数频率阈值，则可确定走钞速度未达到预设速度。

本发明实施例中，通过设置预设速度或计数频率阈值，保证了终端设备仅在固定的走钞速度下才进行钞票检测，降低了走钞异常状况出现的可能性，提高了钞票检测的准确率。

实施例三：

图4示出了本发明实施例三提供的钞票检测方法的实现流程，详述如下：

步骤S401：若在第一时刻检测到所述第一信号状态信息为被遮挡状态且所述第二信号状态信息为非遮挡状态，则从所述第一时刻起，开始检测钞票的第二走钞距离。

以任一时刻t表示第一时刻，若在时刻t之前，第一信号状态信息以及第二信号状态信息对应初始状态，而在时刻t时，第一信号状态信息所对应的属性值为1且第二信号状态信息所对应的属性值为0，则终端设备从时刻t′起，持续检测钞票在时刻t后各个时刻与时刻t之间的时间段所对应的各个第二走钞距离。当该第二走钞距离达到第一预设阈值时，停止检测第二走钞距离。

具体地，从时刻t起至时刻t+ΔT₁，根据终端设备的走钞速度，以及时刻t至时刻t+ΔT₁之间的时长ΔT₁，能够计算出钞票的移动距离，即第一个第二走钞距离。同理，在时刻t至时刻t+ΔT₂的时长ΔT₂内，能够计算出第二个第二走钞距离。当首次出现第二走钞距离大于或等于第二预设阈值时，若该时刻为t′，则从时刻t′起，不再计算与时刻t′之间的时间段所对应的各个第二走钞距离。

步骤S402：若在所述第一时刻之后的第二时刻检测到所述第二信号状态信息变更为被遮挡状态，所述第二走钞距离未达到第二预设阈值，并且，在所述第二时刻后的第三时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为非遮挡状态，则从所述第三时刻起，开始检测第三走钞距离。

若在第二时刻t+ΔT₁，第二信号状态信息的属性值从0首次变更为1，则判断t+ΔT₁至第一时刻t之间的时长ΔT₁之内，钞票的第二走钞距离是否小于第二预设阈值。若是，则从第二时刻t+ΔT₁起，不再计算与时刻t之间的时间段所对应的各个第二走钞距离，并且，在第二时刻t+ΔT₁之后，若在第三时刻t+ΔT₂首次检测到第一信号状态信息和第二信号状态所对应的属性值均为0，则从时刻t+ΔT₂起，持续检测钞票在时刻t+ΔT₂后各个时刻与时刻t+ΔT₂之间的时间段所对应的各个第三走钞距离。

其中，上述第二预设阈值β∈(c,d)，c为第一传感器与第二传感器先后检测到钞票时所允许的钞票移动的距离，d为钞票的长度。第二预设阈值β可由用户根据实际所需设置于终端设备中。

步骤S403：在所述第三时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，且所述第三走钞距离已达到第一预设阈值，则识别为所述钞票完成出钞。

在时刻t+ΔT₂后，若第三走钞距离达到上述第一预设阈值α之前，第一信号状态信息和第二信号状态信息一直保持为非遮挡状态，则停止检测第三走钞距离，并可判断当前钞票出钞完成，钞票数量加一。

步骤S404：在所述第三时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息至少其一变更为被遮挡状态，且所述第三走钞距离未达到第一预设阈值，则识别为所述钞票未完成出钞。

在时刻t+ΔT₂后，若第三走钞距离达到上述第一预设阈值α之前，第一信号状态或第二信号状态已发生变更，则停止检测第三走钞距离。终端设备判定此时未完成一张钞票的出钞过程，不会将钞票计数值加一。

本发明实施例适用于走钞倾斜的情况之下。例如，钞票中的一个角在时刻t先开始进入验钞器，并覆盖于第一传感器之上，而另一侧仍未进入验钞器，则第二传感器的信号状态信息为非遮挡状态，第一传感器的信号状态信息为被遮挡状态。此时，从该时刻t起开始计算走钞距离。随着时间的推移，该钞票发生移动，走钞距离也随之增大。在时刻t+ΔT₁，若钞票另一侧开始进入验钞器，则第一传感器以及第二传感器都能感应到钞票存在，故两个传感器的信号状态信息均为被遮挡状态。读取时刻t+ΔT₁至时刻t之间的走钞距离，该走钞距离肯定小于或等于第二预设阈值β。在时刻t+ΔT₂该倾斜的钞票完全进入验钞器，两个传感器的信号状态信息均为非遮挡状态，则从该时刻t+ΔT₂起重新开始计算走钞距离，当该走钞距离大于第一预设阈值α时，如实施例一所述，可得知该钞票已经完成出钞，因此可以将钞票计数值加一。

本发明实施例中，通过将第二走钞距离与第二预设阈值β比较，可确保当前时刻先后进入验钞器的是同一张钞票而不是第二张钞票，因此，在钞票走钞倾斜的情况下，保证了钞票检测的准确率。

实施例四：

图5示出了本发明实施例四提供的钞票检测方法的实现流程，详述如下：

步骤S501：在第一时刻至第二时刻之间，若所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，所述第二走钞距离已达到所述第二预设阈值，并且，在所述第二时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为非遮挡状态，则从所述第二时刻起，开始检测钞票的第四走钞距离。

本发明实施例中，第一时刻为上述实施例三的步骤S401中检测到第一信号状态信息为被遮挡状态且第二信号状态信息为非遮挡状态的时刻t。

由S401可知，从时刻t起将会检测钞票的第二走钞距离，因此，随着时刻t的增大，第二走钞距离也会越来越大。在第二走钞距离不断增大的过程中，终端设备持续检测第二信号状态信息。若第二信号状态信息一直保持为非遮挡状态，且直至第二走钞距离达到第二预设阈值β的时刻t+ΔT₃，第二信号状态信息也没发生改变，则可知，在时刻t+ΔT₃之后，由于第二走钞距离已超过了预设的钞票长度，因此，终端设备已经不可能检测到与其在时刻t时所检测到的相同一张钞票进入验钞器了，此时，停止检测第二走钞距离。

在时刻t+ΔT₃之后，假设该时刻为t+ΔT₄，第一信号状态信息由非遮挡状态首次变更为被遮挡状态时，则开始持续检测从当前时刻t+ΔT₄起至此后任一时刻之间的第四走钞距离。

步骤S502：在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，且所述第四走钞距离已达到第一预设阈值，则识别为所述钞票完成出钞。

在时刻t+ΔT₄后，若第四走钞距离达到上述第一预设阈值α之前，第一信号状态信息和第二信号状态一直保持为非遮挡状态，则停止检测第四走钞距离，并可判断当前钞票出钞完成，钞票数量加一。

步骤S503：在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息至少其一变更为被遮挡状态，且所述第四走钞距离未达到第一预设阈值，则识别为所述钞票未完成出钞。

在时刻t+ΔT₄后，若在第四走钞距离达到上述第一预设阈值α之前，第一信号状态或第二信号状态已发生变更，则停止检测第四走钞距离。终端设备判定此时未完成一张钞票的出钞过程，不会将钞票计数值加一。

本发明实施例适用于宽度过窄的钞票进入验钞器的情况之下。例如，在钞票的四条边线中，称长度较长的两条边线为长边线，长度较短的两条边线为短边线，则在验钞器正常使用情况下，首先完整进入验钞器的通常是钞票的一条长边线而不是钞票的短边线。若出现钞票短边线先进入验钞器时，由于该边线的长度较短，因此，在该钞票进入验钞器的整个过程中，整张钞票可能只出现在验钞器的左侧，只有左红外传感器的信号状态信息会变更为被遮挡状态。因此，当左红外传感器的信号状态信息先变更为被遮挡状态时就开始检测走钞距离，并判断该走钞距离是否大于第二预设阈值β，在右红外传感器的信号状态信息持续为非遮挡状态的情况下，能够得知当前时刻右红外传感器的信号状态信息一直未发生改变的原因已不可能是因为钞票上有孔洞出现，因此，只要后续检测到两个传感器在时刻t+ΔT₄起同时处于非遮挡状态，则从该时刻t+ΔT₄起重新开始计算走钞距离，当该走钞距离大于第一预设阈值α时，如实施例一所述，可得知该钞票已经完成出钞，因此可以将钞票计数值加一，从而保证了验钞器能够准确检测出横向长度较小的钞票，使得验钞器在走钞异常时具备了更强的检测能力。

本发明实施例中，各个走钞距离的计算原理与第一走钞距离的计算原理相同，不同点只在于走钞距离的检测时刻不同，在此不再赘述。

对于本发明所公开的所有实施例中的内容，在本发明实施例中也同样适用，本发明实施例中未提到的步骤原理与图1至图5中所描述的钞票检测方法的实现原理相一致，因此不一一赘述。

应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例五：

图6示出了本发明实施例提供的钞票检测装置的结构框图，该装置用于运行本发明图1至图5实施例所述的钞票检测方法。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图6，该钞票检测装置包括：

获取单元61，用于获取第一传感器的第一信号状态信息和第二传感器的第二信号状态信息；其中，所述第一信号状态信息以及所述第二信号状态信息对应的初始状态为非遮挡状态，所述第一传感器与所述第二传感器位于同一钞口。

第一检测单元62，用于若在第一时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为被遮挡状态，且在所述第一时刻后的第二时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为非遮挡状态，则从所述第二时刻起，开始检测钞票的第一走钞距离。

第一识别单元63，用于在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，且所述第一走钞距离已达到第一预设阈值，则识别为所述钞票完成出钞。

第二识别单元64，用于在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息至少其一变更为被遮挡状态，且所述第一走钞距离未达到第一预设阈值，则识别为所述钞票未完成出钞。

可选地，所述获取单元61包括：

调整子单元，用于当检测到验钞事件被触发时，调整走钞速度。

获取子单元，用于当所述走钞速度达到预设速度时，获取第一传感器的第一信号状态信息和第二传感器的第二信号状态信息。

可选地，所述钞票检测装置还包括：

第二检测单元，用于若在第一时刻检测到所述第一信号状态信息为被遮挡状态且所述第二信号状态信息为非遮挡状态，则从所述第一时刻起，开始检测钞票的第二走钞距离。

第三检测单元，用于若在所述第一时刻之后的第二时刻检测到所述第二信号状态信息变更为被遮挡状态，所述第二走钞距离未达到第二预设阈值，并且，在所述第二时刻后的第三时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为非遮挡状态，则从所述第三时刻起，开始检测第三走钞距离。

第三识别单元，用于在所述第三时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，且所述第三走钞距离已达到第一预设阈值，则识别为所述钞票完成出钞。

第四识别单元，用于在所述第三时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息至少其一变更为被遮挡状态，且所述第三走钞距离未达到第一预设阈值，则识别为所述钞票未完成出钞。

可选地，所述钞票检测装置还包括：

第四检测单元，用于在第一时刻至第二时刻之间，若所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，所述第二走钞距离已达到所述第二预设阈值，并且，在所述第二时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为非遮挡状态，则从所述第二时刻起，开始检测钞票的第四走钞距离。

第五识别单元，用于在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，且所述第四走钞距离已达到第一预设阈值，则识别为所述钞票完成出钞。

第六识别单元，用于在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息至少其一变更为被遮挡状态，且所述第四走钞距离未达到第一预设阈值，则识别为所述钞票未完成出钞。

可选地，所述第一检测单元62包括：

计数子单元，用于控制计数器开始计数，并读取所述计数器对应的计数值。

计算子单元，用于根据所述计数值以及所述计数器对应的计数频率，计算所述钞票的第一走钞距离。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种钞票检测方法，其特征在于，包括：

获取第一传感器的第一信号状态信息和第二传感器的第二信号状态信息；其中，所述第一信号状态信息以及所述第二信号状态信息对应的初始状态为非遮挡状态，所述第一传感器与所述第二传感器位于同一钞口；

若在第一时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为被遮挡状态，且在所述第一时刻后的第二时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为非遮挡状态，则从所述第二时刻起，开始检测钞票的第一走钞距离；

在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，且所述第一走钞距离已达到第一预设阈值，则识别为所述钞票完成出钞；

在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息至少其一变更为被遮挡状态，且所述第一走钞距离未达到第一预设阈值，则识别为所述钞票未完成出钞；

所述开始检测钞票的第一走钞距离包括：

控制计数器开始计数，并读取所述计数器对应的计数值；

根据所述计数值以及所述计数器对应的计数频率，计算所述钞票的第一走钞距离；

在所述获取第一传感器的第一信号状态信息和第二传感器的第二信号状态信息之后，还包括：

若在第一时刻检测到所述第一信号状态信息为被遮挡状态且所述第二信号状态信息为非遮挡状态，则从所述第一时刻起，开始检测钞票的第二走钞距离；

若在所述第一时刻之后的第二时刻检测到所述第二信号状态信息变更为被遮挡状态，所述第二走钞距离未达到第二预设阈值，并且，在所述第二时刻后的第三时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为非遮挡状态，则从所述第三时刻起，开始检测第三走钞距离；

在所述第三时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，且所述第三走钞距离已达到第一预设阈值，则识别为所述钞票完成出钞；

在所述第三时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息至少其一变更为被遮挡状态，且所述第三走钞距离未达到第一预设阈值，则识别为所述钞票未完成出钞。

2.如权利要求1所述的钞票检测方法，其特征在于，在所述开始检测钞票的第二走钞距离之后，还包括：

在第一时刻至第二时刻之间，若所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，所述第二走钞距离已达到所述第二预设阈值，并且，在所述第二时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为非遮挡状态，则从所述第二时刻起，开始检测钞票的第四走钞距离；

在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，且所述第四走钞距离已达到第一预设阈值，则识别为所述钞票完成出钞；

在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息至少其一变更为被遮挡状态，且所述第四走钞距离未达到第一预设阈值，则识别为所述钞票未完成出钞。

3.一种钞票检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取第一传感器的第一信号状态信息和第二传感器的第二信号状态信息；其中，所述第一信号状态信息以及所述第二信号状态信息对应的初始状态为非遮挡状态，所述第一传感器与所述第二传感器位于同一钞口；

第一检测单元，用于若在第一时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为被遮挡状态，且在所述第一时刻后的第二时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为非遮挡状态，则从所述第二时刻起，开始检测钞票的第一走钞距离；

第一识别单元，用于在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，且所述第一走钞距离已达到第一预设阈值，则识别为所述钞票完成出钞；

第二识别单元，用于在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息至少其一变更为被遮挡状态，且所述第一走钞距离未达到第一预设阈值，则识别为所述钞票未完成出钞；

其中，所述第一检测单元包括：

计数子单元，用于控制计数器开始计数，并读取所述计数器对应的计数值；

计算子单元，用于根据所述计数值以及所述计数器对应的计数频率，计算所述钞票的第一走钞距离；

第二检测单元，用于若在第一时刻检测到所述第一信号状态信息为被遮挡状态且所述第二信号状态信息为非遮挡状态，则从所述第一时刻起，开始检测钞票的第二走钞距离；

第三检测单元，用于若在所述第一时刻之后的第二时刻检测到所述第二信号状态信息变更为被遮挡状态，所述第二走钞距离未达到第二预设阈值，并且，在所述第二时刻后的第三时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为非遮挡状态，则从所述第三时刻起，开始检测第三走钞距离；

第三识别单元，用于在所述第三时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，且所述第三走钞距离已达到第一预设阈值，则识别为所述钞票完成出钞；

第四识别单元，用于在所述第三时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息至少其一变更为被遮挡状态，且所述第三走钞距离未达到第一预设阈值，则识别为所述钞票未完成出钞。

4.如权利要求3所述的钞票检测装置，其特征在于，还包括：

第四检测单元，用于在第一时刻至第二时刻之间，若所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，所述第二走钞距离已达到所述第二预设阈值，并且，在所述第二时刻检测到所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息均为非遮挡状态，则从所述第二时刻起，开始检测钞票的第四走钞距离；

第五识别单元，用于在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息持续为非遮挡状态，且所述第四走钞距离已达到第一预设阈值，则识别为所述钞票完成出钞；

第六识别单元，用于在所述第二时刻之后，若所述第一信号状态信息和所述第二信号状态信息至少其一变更为被遮挡状态，且所述第四走钞距离未达到第一预设阈值，则识别为所述钞票未完成出钞。