CN102411280A - 图像形成装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一种图像形成装置及其方法，其中，激光控制器基于未检测到异常的激光光束检测传感器的输出信号来近似地生成与检测到异常的激光光束检测传感器在异常检出前的输出信号相当的信号。并且，激光控制器基于上述生成的信号来控制与检测到异常的激光光束检测传感器相对应的激光单元。

Description

图像形成装置及其方法

相关申请的交叉参考

本申请基于并要求于2010年9月20日提交的美国临时专利申请第61/384,674号的优先权权益，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本文所述实施方式总的来说涉及一种图像形成装置及其方法。

背景技术

图像形成装置具有用于形成彩色图像的多个感光鼓以及发出激光光束的多个激光单元，通过以从这些激光单元发出的激光光束对上述各感光鼓进行主扫描和副扫描，在上述各感光鼓上形成潜像。接着，图像形成装置对在上述各感光鼓上形成的潜像进行显影，并印刷在图像形成介质(例如纸张)上。

图像形成装置具有多个激光光束检测传感器。这些激光光束检测传感器检测从上述各激光单元发出的激光光束，作为对上述各感光鼓进行主扫描的基准位置。如果这些激光光束检测传感器中的任一个发生异常，则会产生图像形成不良。

发明内容

一种图像形成装置，包括：多个像载体；激光曝光单元，包括发出激光光束的多个激光单元，通过以从这些激光单元发出的激光光束对各像载体进行主扫描和副扫描，在各像载体上形成潜像；以及处理单元，将各像载体上所形成的潜像转印至图像形成介质。

激光曝光单元包括：多个激光光束检测传感器，检测从各激光单元发出的激光光束，作为对各像载体进行主扫描的基准位置；检测部，检测各激光光束检测传感器的异常；生成部，基于通过检测部未检测到异常的激光光束检测传感器的输出信号，近似地生成与通过检测部检测到异常的激光光束检测传感器在异常检出前的输出信号相当的信号；以及激光控制器，根据通过检测部未检测到异常的激光光束检测传感器的输出信号来控制与该未检测到异常的激光光束检测传感器对应的激光单元，并根据生成部的输出信号来控制与通过检测部检测到异常的激光光束检测传感器对应的激光单元。

附图说明

图1是示出一实施方式的整体构造的图。

图2是示出一实施方式中的一个感光鼓及其周边的构造的图。

图3是示出一实施方式中的激光曝光单元的主要部分的俯视图。

图4是示出一实施方式中的激光曝光单元的主要部分的侧视图。

图5是示出一实施方式中的激光曝光单元的两个各激光光束检测传感器以及各感光鼓的俯视图。

图6是示出一实施方式中的控制电路的框图。

图7是示出一实施方式中的激光曝光单元的控制电路的框图。

图8是示出一实施方式中的第一和第二激光光束检测传感器正常时的动作的定时图。

图9是示出一实施方式中的第一激光光束检测传感器异常时的动作的定时图。

图10是示出一实施方式中的第二激光光束检测传感器异常时的动作的定时图。

具体实施方式

一般地，根据一实施方式，图像形成装置包括：多个像载体；激光曝光单元，包含发出激光光束的多个激光单元，通过以这些激光单元发出的激光光束对各所述像载体进行主扫描和副扫描，在各所述像载体上形成潜像；以及处理单元，将各所述像载体上形成的所述潜像转印至图像形成介质。所述激光曝光单元包括：多个激光光束检测传感器，检测从所述各激光单元发出的激光光束，作为对所述各像载体进行主扫描的基准位置；检测部，检测所述各激光光束检测传感器的异常；生成部，基于通过所述检测部未检测到异常的所述激光光束检测传感器的输出信号，近似地生成与该检测部检测到异常的所述激光光束检测传感器在异常检出前的输出信号相当的信号；以及激光控制器，根据该未检测到异常的激光光束检测传感器的输出信号来控制与所述检测部未检测到异常的所述激光光束检测传感器相对应的所述激光单元，根据所述生成部的输出信号来控制与通过所述检测部检测到异常的所述激光光束检测传感器相对应的所述激光单元。

以下，参照附图对实施方式进行说明。

如图1所示，在装置本体1的上部配置原稿台(玻璃板)2。在该原稿台2上配置盖3。在上述原稿台2的下侧配置托架4，在该托架4上配置曝光灯5。托架4沿着原稿台2的下面往复运动。在托架4往复运动的同时，通过开启曝光灯5，使原稿台2上的原稿曝光。通过该曝光，原稿的图像被光学读取。该读取的图像通过反射镜6、7、8以及透镜块9投射至CCD 10。CCD 10输出与读取的图像相对应的图像信号。

利用后述的图像处理部85将从CCD 10输出的图像信号处理成为黄色图像数据Dy、品红色(magenta)图像数据Dm、青色(cyan)图像数据Dc、黑色图像数据Dk。这些图像数据被提供至激光曝光单元11。激光曝光单元11通过多束激光光束B1、B2、B3、B4，分别对用于形成黄色图像的第一感光鼓21、用于形成品红色图像的第二感光鼓22、用于形成青色图像的第三感光鼓23、用于形成黑色图像的第四感光鼓24进行曝光扫描。

在上述第一、第二、第三和第四感光鼓21、22、23、24上配置转印带30。该转印带30架在驱动辊31和从动辊32上，向逆时针方向旋转。在与第一、第二、第三和第四感光鼓21、22、23、24相对的位置上，配置一次转印辊41、42、43、44。一次转印辊41、42、43、44使上述转印带30与第一、第二、第三和第四感光鼓21、22、23、24接触的同时进行旋转，并将第一、第二、第三和第四感光鼓21、22、23、24上的可视图像转印至转印带30上。在夹着该转印带30并与上述从动辊32相对的位置上配置二次转印辊33。

图2示出上述第一感光鼓21及其周边的构造。在第一感光鼓21的周围配置清洁器21a、除电灯21b、带电单元21c以及显影单元21d。上述清洁器21a去除残留在第一感光鼓21的表面上的显影材料。上述除电灯21b去除残留在第一感光鼓21的表面上的电荷。上述带电单元21c通过在第一感光鼓21上施加高电压，使第一感光鼓21的表面带上静电荷。该已带电的第一感光鼓21的表面由上述激光曝光单元11进行曝光扫描，通过这种方式在第一感光鼓21的表面上形成静电潜像。上述显影单元21d通过向第一感光鼓21的表面供给黄色的显影材料(调色剂)，来将第一感光鼓21的表面的静电潜像进行黄色显影以形成可视图像。

上述第二、第三和第四感光鼓22、23、24及其周边的构造也相同。因此省略其说明。

在上述激光曝光单元11的下方配置多个供纸盒34。将这些供纸盒34内的作为图像形成介质的纸张P送入上述转印带30与上述二次转印辊33之间。二次转印辊33将转印在转印带30上的可视图像转印在上述纸张P上。

图3、图4以及图5示出了上述激光曝光单元11的主要部分。

从用于形成黄色图像的第一激光单元50y发出的激光光束B1照射在旋转式多面镜51上。多面镜51具有多个反射面，向图示箭头方向旋转的同时，利用一个反射面接收来自第一激光单元50y的激光光束B1并将其反射至水平方向。反射后的激光光束B1通过fθ1透镜61、反射镜62、fθ2透镜63以及反射镜64、65、66照射在第一感光鼓21上。通过该激光光束B1的照射，第一感光鼓21沿着该第一感光鼓21的轴向方向进行主扫描。随着第一感光鼓21的旋转，重复进行该主扫描。该主扫描的重复进行是副扫描。通过该主扫描和副扫描，在第一感光鼓21上形成用于黄色图像的静电潜像。

从用于形成品红色图像的第二激光单元50m发出的激光光束B2照射在上述多面镜51上。多面镜51通过与接触上述激光光束B1的反射面相同的反射面来接收来自第二激光单元50m的激光光束B2，并将其反射至水平方向。反射后的激光光束B2通过上述fθ1透镜61、上述反射镜62、上述fθ2透镜63、上述反射镜64以及反射镜67、68照射在第二感光鼓22上。通过照射该激光光束B2，第二感光鼓22沿着该第二感光鼓22的轴方向进行主扫描。随着第二感光鼓22的旋转，重复进行该主扫描。该主扫描的重复进行是副扫描。通过该主扫描和副扫描，在第二感光鼓22上形成用于品红色图像的静电潜像。

在即将要照射第一感光鼓21之前，激光光束B1照射在第一激光光束检测传感器60上。此时，第一激光光束检测传感器60输出信号BD1。该信号BD1用作激光光束B1对第一感光鼓21进行主扫描的基准位置信号。另外，基于该检测结果，上述信号BD1也可以用作激光光束B2对第二感光鼓22进行主扫描的基准位置信号。

从用于形成青色图像的第三激光单元50c发出的激光光束B3照射在上述多面镜51上。多面镜51通过与接触激光光束B1、B2的反射面不同的一个反射面接收来自第三激光单元50c的激光光束B3，并将其反射至水平方向。反射后的激光光束B3通过fθ1透镜71、反射镜72、fθ2透镜73以及反射镜74、77、78照射在第三感光鼓23上。通过照射该激光光束B3，第三感光鼓23沿着该第三感光鼓23的轴方向进行主扫描。随着第三感光鼓23的旋转，重复进行该主扫描。该主扫描的重复进行是副扫描。通过该主扫描和副扫描，在第三感光鼓23上形成用于青色图像的静电潜像。

从用于形成黑色图像的第四激光单元50k发出的激光光束B4照射在上述多面镜51上。多面镜51通过与接触上述激光光束B3的反射面相同的反射面接收来自第四激光单元50k的激光光束B4，并将其反射至水平方向。反射后的激光光束B4通过上述fθ1透镜71、上述反射镜72、上述fθ2透镜73、上述反射镜74以及反射镜75、76照射在第四感光鼓24上。通过照射该激光光束B4，第四感光鼓24沿着该第四感光鼓24的轴方向进行主扫描。随着第四感光鼓24的旋转，重复进行该主扫描。该主扫描的重复进行是副扫描。通过该主扫描和副扫描，在第四感光鼓24上形成用于黑色图像的静电潜像。

在即将要照射第三感光鼓23之前，激光光束B3照射在第二激光光束检测传感器70上。此时，第二激光光束检测传感器70输出信号BD2。该信号BD2用作激光光束B3对第三感光鼓23进行主扫描的基准位置信号。另外，基于该检测结果，上述信号BD2也可以用作激光光束B4对第四感光鼓24进行主扫描的基准位置信号。

图6示出了装置本体1的控制电路。

作为主控制部的CPU 80连接有ROM 81、RAM 82、控制面板83、扫描单元84、图像处理部85、处理单元86以及上述激光曝光单元11。

上述控制面板83具有可由用户操作的操作部83a、以及用于向用户显示数据的显示部83b。上述扫描单元84包含上述托架4、上述曝光灯5、上述反射镜6、7、8、上述透镜块9以及上述CCD 10等，对上述原稿的图像进行光学读取。上述图像处理部85通过处理上述扫描单元84所读取的图像，输出黄色图像数据Dy、品红色图像数据Dm、青色图像数据Dc、黑色图像数据Dk。该输出被提供给激光曝光单元11。

上述处理单元86包括上述第一、第二、第三和第四感光鼓21、22、23、24、图2中的构造、上述转印带30、上述驱动辊31、上述从动辊32、上述二次转印辊33以及上述一次转印辊41、42、43、44等，对形成在第一、第二、第三和第四感光鼓21、22、23、24上的各静电潜像进行显影，并将该显影后的图像转印(印刷)至上述纸张P。

上述激光曝光单元11包括图7所示的控制电路。

即，第一激光光束检测传感器60的输出信号BD1被提供给第一和第二检测部91、92、第一和第二测定部93、94、第二生成部96以及激光控制器100。第二激光光束检测传感器70的输出信号BD2被提供给上述第一和第二检测部91、92、上述第一和第二测定部93、94、第一生成部95以及上述激光控制器100。从曝光控制器90发出的图像时钟信号CLK被提供给第一和第二检测部91、92、上述第一和第二测定部93、94、上述第一和第二生成部95、96以及上述激光控制器100。

上述第一检测部91基于该第一激光光束检测传感器60的输出信号BD1来检测第一激光光束检测传感器60的异常。具体来说，当第一激光光束检测传感器60的输出信号BD1的电平基于上述图像时钟信号CLK经过大于等于一定时间T0而无变化时，判定第一激光光束检测传感器60为异常。上述第二检测部92基于该第二激光光束检测传感器70的输出信号BD2来检测第二激光光束检测传感器70的异常。具体来说，当第二激光光束检测传感器70的输出信号BD2的电平基于上述图像时钟信号CLK经过大于等于上述一定时间T0而无变化时，判定第二激光光束检测传感器70为异常。

该第一和第二检测部91、92的输出信号A1、A2被提供给上述第一和第二生成部95、96、上述激光控制器100以及上述CPU 80。输出信号A1在第一检测部91检测到异常的情况下为逻辑“1”，在第一检测部91未检测到异常的情况下为逻辑“0”。输出信号A2在第二检测部92检测到异常的情况下为逻辑“1”，在第二检测部92未检测到异常的情况下为逻辑“0”。

上述第一测定部93基于图像时钟信号CLK测定从第一激光光束检测传感器60的检测定时(＝输出信号BD1的电平变化)开始至第二激光光束检测传感器70的检测定时(＝输出信号BD2的电平变化)为止的时间差T1。该第一测定部93的测定结果(＝时间差T1)被提供给第二生成部96。上述第二测定部94基于图像时钟信号CLK测定从第二激光光束检测传感器70的检测定时(＝输出信号BD2的电平变化)开始至第一激光光束检测传感器60的检测定时(＝输出信号BD1的电平变化)为止的时间差T2。该第二测定部94的测定结果(＝时间差T2)被提供给第一生成部95。

上述第一生成部95在第一检测部91检测到异常的情况下，基于第二激光光束检测传感器70的输出信号BD2、第二测定部94的测定结果(＝时间差T2)以及图像时钟信号CLK，近似地生成与该异常检出前的第一激光光束检测传感器60的输出信号BD1相当的信号BD1x。该生成的信号BD1x被提供给激光控制器100。上述第二生成部96在第二检测部92检测到异常的情况下，基于第一激光光束检测传感器60的输出信号BD1、第一测定部93的测定结果(＝时间差T1)以及图像时钟信号CLK，近似地生成与该异常检出前的第二激光光束检测传感器70的输出信号BD2相当的信号BD2x。该生成的信号BD2x被提供给激光控制器100。

上述激光控制器100在第一检测部91未检测到第一激光光束检测传感器60异常的情况(输出信号A1为逻辑“0”)下，根据第一激光光束检测传感器60的输出信号BD1来控制与该第一激光光束检测传感器60对应的第一和第二激光单元50y、50m。激光控制器100在第二检测部92未检测到第二激光光束检测传感器70异常的情况(输出信号A2为逻辑“0”)下，根据第二激光光束检测传感器70的输出信号BD2来控制与该第二激光光束检测传感器70相对应的第三和第四激光单元50c、50k。激光控制器100在第一检测部91检测到第一激光光束检测传感器60异常(输出信号A1为逻辑“1”)并且第二检测部92未检测到第二激光光束检测传感器70异常的情况(输出信号A2为逻辑“0”)下，根据第一生成部95的输出信号BD1x来控制与第一激光光束检测传感器60相对应的第一和第二激光单元50y、50m。激光控制器100在第二检测部92检测到第二激光光束检测传感器70异常(输出信号A2为逻辑“1”)并且第一检测部91未检测到第一激光光束检测传感器60异常的情况(输出信号A1为逻辑“0”)下，根据第二生成部96的输出信号BD2x来控制与第二激光光束检测传感器70相对应的第三和第四激光单元50c、50k。

具体而言，激光控制器100包括第一和第二选择器101、102、第三和第四生成部103、104、第一、第二、第三和第四数据处理部111、112、113、114。

上述第一选择器101在输出信号A1为逻辑“0”时选择并输出第一激光光束检测传感器60的输出信号BD1，在输出信号A1为逻辑“1”时选择并输出第一生成部95的输出信号BD1x。该第一选择器101的选择输出被提供给第三生成部103。上述第二选择器102在输出信号A2为逻辑“0”时选择并输出第二激光光束检测传感器70的输出信号BD2，在输出信号A2为逻辑“1”时选择并输出第二生成部96的输出信号BD2x。该第二选择器102的选择输出被提供给第四生成部104。

上述第三生成部103输出与由第一选择器101选择输出的信号BD1或信号BD1x同步的主扫描基准信号(也称为电平同步信号)H1。该主扫描基准信号H1被提供给第一和第二数据处理部111、112。上述第四生成部104输出与由第二选择器102选择输出的信号BD2或信号BD2x同步的主扫描基准信号(也称为电平同步信号)H2。该主扫描基准信号H2被提供给第三和第四数据处理部113、114。

上述第一数据处理部111将从图像处理部85提供的黄色图像数据Dy转换为具有与该黄色图像数据Dy表示的浓度相对应的脉宽以及与从曝光控制器90提供的图像时钟信号CLK相对应的频率的串行数据信号Sy，以与上述主扫描基准信号H1相对应的预定定时输出该串行数据信号Sy。此输出被提供给激光单元50y。激光单元50y在被提供串行数据信号Sy期间发出与该串行数据信号Sy相对应的激光光束B1，在未被提供串行数据信号Sy期间发出一定强度的激光光束B1。

上述第二数据处理部112将从图像处理部85提供的品红色图像数据Dm转换为具有与该品红色图像数据Dm表示的浓度相对应的脉宽以及与从曝光控制器90提供的图像时钟信号CLK相对应的频率的串行数据信号Sm，以与上述主扫描基准信号H1相对应的预定定时输出该串行数据信号Sm。此输出被提供给激光单元50m。激光单元50m在被提供串行数据信号Sm期间发出与该串行数据信号Sm相对应的激光光束B2，在未被提供串行数据信号Sm期间发出一定强度的激光光束B2。

上述第三数据处理部113将从图像处理部85提供的青色图像数据Dc转换为具有与该青色图像数据Dc表示的浓度相对应的脉宽以及与从曝光控制器90提供的图像时钟信号CLK相对应的频率的串行数据信号Sc，以与上述主扫描基准信号H2相对应的预定定时输出该串行数据信号Sc。此输出被提供给激光单元50c。激光单元50c在被提供串行数据信号Sc期间发出与该串行数据信号Sc相对应的激光光束B3，在未被提供串行数据信号Sc期间发出一定强度的激光光束B3。

上述第四数据处理部114将从图像处理部85提供的黑色图像数据Dk转换为具有与该黑色图像数据Dk表示的浓度相对应的脉宽以及与从曝光控制器90提供的图像时钟信号CLK相对应的频率的串行数据信号Sk，以与上述主扫描基准信号H2相对应的预定定时输出该串行数据信号Sk。此输出被提供给激光单元50k。激光单元50k在被提供串行数据信号Sk期间发出与该串行数据信号Sk相对应的激光光束B4，在未被提供串行数据信号Sk期间发出一定强度的激光光束B4。

另一方面，作为其主要功能，上述CPU 80具有如下的(1)、(2)的控制部。

(1)第一控制部，在检测到第一和第二检测部91、92中的任一个异常的情况下，通过控制面板83的显示部83b的显示来报告该情况。

(2)第二控制部，在检测到第一和第二检测部91、92均异常的情况下，在通过控制面板83的显示部83b的显示来报告该情况的同时，停止扫描单元84、图像处理部85、处理单元86以及激光曝光单元11的动作。

接着说明动作。

图8的定时图示出了在第一和第二激光光束检测传感器60、70正常的情况下的动作。每当激光光束B1、B2照射在第一和第二激光光束检测传感器60、70上，第一和第二激光光束检测传感器60、70的输出信号BD1、BD2从高电平“H”降低至低电平“L”。激光控制器100生成与该输出信号BD1同步的主扫描基准信号H1，并根据该主扫描基准信号H1来控制第一和第二激光单元50y、50m。另外，激光控制器100生成与上述输出信号BD2同步的主扫描基准信号H2，并根据该主扫描基准信号H2来控制第三和第四激光单元50c、50k。

图9的定时图示出了在第一激光光束检测传感器60异常、第二激光光束检测传感器70正常的情况下的动作。即使激光光束B1照射在第一激光光束检测传感器60上，第一激光光束检测传感器60的输出信号BD1也保持高电平“H”而不变化。每当激光光束B2照射在第二激光光束检测传感器70上，第二激光光束检测传感器70的输出信号BD2从高电平“H”降低至低电平“L”。激光控制器100基于第二激光光束检测传感器70的输出信号BD2以及第二测定部94的测定结果(＝时间差T2)，近似地生成与第一激光光束检测传感器60发生异常前的输出信号BD1相当的信号BD1x。并且，激光控制器100生成与所生成的信号BD1x同步的主扫描基准信号H1，并根据该主扫描基准信号H1来控制第一和第二激光单元50y、50m。另外，激光控制器100生成与上述输出信号BD2同步的主扫描基准信号H2，并根据该主扫描基准信号H2来控制第三和第四激光单元50c、50k。

像这样，即使第一激光光束检测传感器60发生异常，也可以继续形成图像。CPU 80利用控制面板83的显示部83b来显示第一激光光束检测传感器60异常的情况。看到此显示的用户可以请求修理第一激光光束检测传感器60。

图10的定时图示出了在第一激光光束检测传感器60正常、第二激光光束检测传感器70异常的情况下的动作。每当激光光束B1照射在第一激光光束检测传感器60上，第一激光光束检测传感器60的输出信号BD1从高电平“H”降低至低电平“L”。即使激光光束B2照射在第二激光光束检测传感器70上，第二激光光束检测传感器70的输出信号BD2也保持高电平“H”而不变化。激光控制器100生成与上述输出信号BD1同步的主扫描基准信号H1，根据该主扫描基准信号H1来控制第二激光单元50y、50m。并且，激光控制器100基于第一激光光束检测传感器60的输出信号BD1以及第一测定部93的测定结果(＝时间差T1)，近似地生成与第二激光光束检测传感器70发生异常前的输出信号BD2相当的信号BD2x。另外，激光控制器100生成与所生成的信号BD2x同步的主扫描基准信号H2，并根据该主扫描基准信号H2来控制第三和第四激光单元50c、50k。

像这样，即使第二激光光束检测传感器70发生异常，也可继续形成图像。CPU 80利用控制面板83的显示部83b来显示第二激光光束检测传感器70异常的情况。看到该显示的用户可以请求修理第二激光光束检测传感器70。

CPU 80在第一和第二激光光束检测传感器60、70均产生异常的情况下，在利用控制面板83的显示部83b显示该情况的同时，停止扫描单元84、图像处理部85、处理单元86以及激光曝光单元11的动作。看到该显示的用户可以请求修理第一和第二激光光束检测传感器60、70。

另外，在上述实施方式中，虽然直接使用图像时钟信号CLK测定时间差T1、T2，但也可生成频率比图像时钟信号CLK的频率高的信号，使用所生成的信号来测定时间差T1、T2。

尽管已描述了某些实施方式，但这些实施方式仅为示例，并不意于限制本发明的范围。事实上，文中描述的新的实施方式可以以各种其他形态体现；并且，在不脱离本发明的精神的情况下，可以对文中描述的实施方式的形态进行各种省略、替换和改变。所附权利要求及其等价物意于涵盖这些落入本发明的范围和精神的形态或变形。

Claims (18)

1.一种图像形成装置，包括：

多个像载体；

激光曝光单元，包括发出激光光束的多个激光单元，通过以从这些激光单元发出的激光光束对各所述像载体进行主扫描和副扫描，在各所述像载体上形成潜像；以及

处理单元，将各所述像载体上所形成的所述潜像转印至图像形成介质，

所述激光曝光单元包括：

多个激光光束检测传感器，检测从各所述激光单元发出的激光光束作为对各所述像载体进行主扫描的基准位置；

检测部，检测各所述激光光束检测传感器的异常；

生成部，基于通过所述检测部未检测到异常的所述激光光束检测传感器的输出信号，近似地生成与通过所述检测部检测到异常的所述激光光束检测传感器在异常检出前的输出信号相当的信号；以及

激光控制器，根据通过所述检测部未检测到异常的激光光束检测传感器的输出信号来控制与该未检测到异常的所述激光光束检测传感器相对应的所述激光单元，并根据所述生成部的输出信号来控制与通过所述检测部检测到异常的所述激光光束检测传感器相对应的所述激光单元。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，还包括：

测定部，测定各所述激光光束检测传感器的检测定时彼此之间的时间差。

3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其中，

基于所述检测部的输出信号以及所述测定部的测定结果，所述生成部近似地生成与通过所述检测部检测到异常的所述激光光束检测传感器在异常检出前的输出信号相当的信号。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述检测部基于各所述激光光束检测传感器的输出信号来检测该各激光光束检测传感器的异常。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述激光曝光单元包括向各所述像载体反射从各所述激光单元发出的激光光束的旋转式多面镜，并通过此多面镜的旋转和反射来对各所述像载体进行主扫描和副扫描。

6.根据权利要求1所述的图像形成装置，还包括：

控制面板，包括操作部和显示部；以及

控制部，在通过所述检测部检测到异常的情况下，通过所述控制面板的显示部的显示来报告该情况。

7.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

各所述像载体是用于形成彩色图像的多个感光鼓。

8.一种图像形成装置，包括：

多个感光鼓；

激光曝光单元，包括发出激光光束的多个激光单元，通过以从这些激光单元发出的激光光束对各所述感光鼓进行主扫描和副扫描，在各所述感光鼓上形成潜像；以及

处理单元，对各所述感光鼓上所形成的所述潜像进行显影，并转印至图像形成介质，

所述激光曝光单元包括：

第一和第二激光光束检测传感器，检测从各所述激光单元发出的激光光束作为对各所述感光鼓进行主扫描的基准位置；

第一检测部，检测所述第一激光光束检测传感器的异常；

第二检测部，检测所述第二激光光束检测传感器的异常；

第一生成部，在所述第一检测部检测到异常的情况下，基于所述第二激光光束检测传感器的输出信号，近似地生成与该异常检出前的所述第一激光光束检测传感器的输出信号相当的信号；

第二生成部，在所述第二检测部检测到异常的情况下，基于所述第一激光光束检测传感器的输出信号，近似地生成与该异常检出前的所述第二激光光束检测传感器的输出信号相当的信号；以及

激光控制器，在所述第一检测部未检测到所述第一激光光束检测传感器异常的情况下，根据该第一激光光束检测传感器的输出信号来控制与该第一激光光束检测传感器相对应的所述激光单元；在所述第二检测部未检测到所述第二激光光束检测传感器异常的情况下，根据该第二激光光束检测传感器的输出信号来控制与该第二激光光束检测传感器相对应的所述激光单元；在所述第一检测部检测到所述第一激光光束检测传感器异常且所述第二检测部未检测到所述第二激光光束检测传感器异常的情况下，根据所述第一生成部的输出信号来控制与所述第一激光光束检测传感器相对应的所述激光单元；在所述第二检测部检测到所述第二激光光束检测传感器异常且所述第一检测部未检测到所述第一激光光束检测传感器异常的情况下，根据所述第二生成部的输出信号来控制与所述第二激光光束检测传感器相对应的所述激光单元。

9.根据权利要求8所述的图像形成装置，还包括：

第一测定部，测定从所述第一激光光束检测传感器的检测定时到所述第二激光光束检测传感器的检测定时的时间差；以及

第二测定部，测定从所述第二激光光束检测传感器的检测定时到所述第一激光光束检测传感器的检测定时的时间差。

10.根据权利要求9所述的图像形成装置，其中，

在所述第一检测部检测到异常的情况下，所述第一生成部基于所述第二激光光束检测传感器的输出信号以及所述第二测定部的测定结果，近似地生成与此异常检出前的所述第一激光光束检测传感器的输出信号相当的信号，

在所述第二检测部检测到异常的情况下，所述第二生成部基于所述第一激光光束检测传感器的输出信号以及所述第一测定部的测定结果，近似地生成与此异常检出前的所述第二激光光束检测传感器的输出信号相当的信号。

11.根据权利要求8所述的图像形成装置，其中，

所述第一和第二检测部基于所述第一和第二激光光束检测传感器的输出信号来检测该第一和第二激光光束检测传感器的异常。

12.根据权利要求8所述的图像形成装置，其中，

所述激光曝光单元包括向各所述感光鼓反射从各所述激光单元发出的激光光束的旋转式多面镜，通过此多面镜的旋转和反射来沿着各所述感光鼓的轴方向对各所述感光鼓进行主扫描，并且进行随着各所述感光鼓的旋转重复进行此主扫描的副扫描。

13.根据权利要求8所述的图像形成装置，还包括：

控制面板，包括操作部和显示部；以及

控制部，在所述第一和第二检测部中的任一个检测到异常的情况下，通过所述控制面板的显示部的显示来报告该情况。

14.根据权利要求8所述的图像形成装置，其中，

各所述感光鼓是用于形成黄色图像的第一感光鼓、用于形成品红色图像的第二感光鼓、用于形成青色图像的第三感光鼓以及用于形成黑色图像的第四感光鼓，

各所述激光单元是用于形成黄色图像的第一激光单元、用于形成品红色图像的第二激光单元、用于形成青色图像的第三激光单元以及用于形成黑色图像的第四激光单元，

所述第一激光光束检测传感器检测从所述第一激光单元发出的激光光束作为对所述第一感光鼓进行主扫描的基准位置，

所述第二激光光束检测传感器检测从所述第三激光单元发出的激光光束作为对所述第三感光鼓进行主扫描的基准位置。

15.根据权利要求14所述的图像形成装置，其中，

所述激光控制器：在所述第一检测部未检测到所述第一激光光束检测传感器异常的情况下，根据所述第一激光光束检测传感器的输出信号来控制与该第一激光光束检测传感器相对应的所述第一和第二激光单元；在所述第二检测部未检测到所述第二激光光束检测传感器异常的情况下，根据所述第二激光光束检测传感器的输出信号来控制与该第二激光光束检测传感器相对应的所述第三和第四激光单元；在所述第一检测部检测到所述第一激光光束检测传感器异常且所述第二检测部未检测到所述第二激光光束检测传感器异常的情况下，根据所述第一生成部的输出信号来控制与所述第一激光光束检测传感器相对应的所述第一和第二激光单元；在所述第二检测部检测到所述第二激光光束检测传感器异常且所述第一检测部未检测到所述第一激光光束检测传感器异常的情况下，根据所述第二生成部的输出信号来控制与所述第二激光光束检测传感器相对应的所述第三和第四激光单元。

16.根据权利要求14所述的图像形成装置，其中，

所述激光曝光单元包括向所述第一、第二、第三和第四感光鼓反射从所述第一、第二、第三和第四激光单元发出的激光光束的旋转式多面镜，通过此多面镜的旋转和反射来沿着所述第一、第二、第三和第四感光鼓的轴方向对所述第一、第二、第三和第四感光鼓进行主扫描，并且进行随着所述第一、第二、第三和第四感光鼓的旋转重复进行此主扫描的副扫描。

17.根据权利要求16所述的图像形成装置，其中，

所述多面镜具有多个反射面，通过各所述反射面中的一个面将从所述第一和第二激光单元发出的激光光束反射向所述第一和第二感光鼓，通过各所述反射面中的另一个面将从所述第三和第四激光单元发出的激光光束反射向所述第三和第四感光鼓。

18.一种图像形成装置的控制方法，其中，

所述图像形成装置包括：

多个像载体；

激光曝光单元，包括发出激光光束的多个激光单元，还包括多个激光光束检测传感器，在通过从这些激光单元发出的激光光束对各所述像载体进行主扫描和副扫描以在各所述像载体上形成潜像的同时，所述多个激光光束检测传感器检测从各所述激光单元发出的激光光束作为对各所述像载体进行主扫描的基准位置；以及

处理单元，对各所述像载体上所形成的所述潜像进行显影，并转印至图像形成介质，

所述图像形成装置的控制方法包括：

检测步骤，检测各所述激光光束检测传感器的异常；

生成步骤，在检测到各所述激光光束检测传感器中的任一个异常的情况下，基于未检测到异常的激光光束检测传感器的输出信号，近似地生成与该检测到异常的激光光束检测传感器在异常检出前的输出信号相当的信号；以及

控制步骤，根据所述生成的信号来控制与所述检测到异常的激光光束检测传感器相对应的所述激光单元；根据所述未检测到异常的激光光束检测传感器的输出信号来控制与该未检测到异常的激光光束检测传感器相对应的所述激光单元。

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