JP2017090550A - 光走査装置、画像形成装置及び光走査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】光検出器が配置されていない側の走査光学系に対応する被走査面上での走査開始位置のずれを抑制できる光走査装置を提供する。
【解決手段】光走査装置は、複数の光源と、該複数の光源からの複数の光を偏向する、複数の偏向面を回転軸周りに有するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーの一側及び他側に少なくとも１つずつ配置され、ポリゴンミラーで偏向された複数の光を複数の被走査面にそれぞれ導く、走査レンズと折り返しミラーをそれぞれが含む複数の走査光学系と、上記一側に配置され、ポリゴンミラーで偏向された光を検出する光検出器と、を備え、一側の走査光学系に対応する被走査面上での光の走査に用いられる偏向面と、他側の走査光学系に対応する被走査面上での光の走査に用いられる偏向面の組み合わせは、他側の走査光学系に対応する被走査面上での光の走査開始位置のずれが全ての組み合わせの中で平均以下となる所定の組み合わせである。
【選択図】図３０

Description

本発明は、光走査装置、画像形成装置及び光走査方法に関する。

近年、光により被走査面を走査する光走査装置の開発が盛んに行われている。

例えば、特許文献１には、複数の光源と、該複数の光源からの光を偏向する偏向器と、該偏向器の一側及び他側に配置され、該偏向器で偏向された複数の光を複数の被走査面にそれぞれ導く複数の走査光学系とを備える光走査装置が開示されている。

この光走査装置では、上記一側にのみ光検出器が配置され、該光検出器の出力信号に基づいて全ての被走査面に対する走査開始位置を決定する。

しかしながら、特許文献１に開示されている光走査装置では、光検出器が配置されていない側（上記他側）の走査光学系に対応する被走査面上での光の走査開始位置のずれを抑制することに関して改善の余地があった。

本発明は、複数の光源と、前記複数の光源からの複数の光を偏向する、複数の偏向面を回転軸周りに有する偏向器と、前記偏向器の一側及び他側に少なくとも１つずつ配置され、該偏向器で偏向された複数の光を複数の被走査面にそれぞれ導く複数の走査光学系と、前記一側に配置され、前記偏向器で偏向された光を検出する光検出器と、を備え、各走査光学系に対応する前記被走査面上での光の走査開始タイミングは、前記光検出器の出力信号に基づいて決定され、前記一側の前記走査光学系に対応する前記被走査面上での光の走査に用いられる前記偏向面と、前記他側の前記走査光学系に対応する前記被走査面上での光の走査に用いられる前記偏向面の組み合わせは、前記他側の前記走査光学系に対応する前記被走査面上での光の走査開始位置のずれが全ての前記組み合わせの中で平均以下となる所定の組み合わせであることを特徴とする光走査装置である。なお、上記「組み合わせ」の対象には、異なる偏向面のみならず、同一の偏向面も含まれる。

本発明によれば、光検出器が配置されていない側の走査光学系に対応する被走査面上での走査開始位置のずれを抑制できる。

一実施形態のカラープリンタの概略構成を示す図である。 比較例の光走査装置について説明するための図（その１）である。 比較例の光走査装置について説明するための図（その２）である。 比較例の光走査装置による光走査のタイミングチャートである。 図５（ａ）〜図５（ｄ）は、比較例の光走査装置の偏向器の動作を説明するための図（その１〜その４）である。 図６（ａ）〜図６（ｄ）は、比較例の光走査装置の偏向器の動作を説明するための図（その５〜その８）である。 ポリゴンミラーの構造を説明するための図である。 比較例の光走査装置による理想的な走査線書き出し位置（走査開始位置）を示す模式図である。 比較例の光走査装置による実際の走査線書き出し位置（走査開始位置）を示す模式図である。 本実施形態の光走査装置について説明するための図である。 本実施形態の光走査装置による光走査のタイミングチャート（その１）である。 本実施形態の光走査装置による光走査のタイミングチャート（その２）である。 本実施形態の光走査装置による理想的な走査線書き出し位置（走査開始位置）を示す模式図である。 本実施形態の光走査装置による実際の走査線書き出し位置（走査開始位置）を示す模式図である。 図１５（ａ）〜図１５（ｆ）は、それぞれポリゴンミラーの切削痕について説明するための図（その１〜その６）である。 本実施形態の光走査装置に一時的に光検出器を追加した状態を示す図である。 図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、本実施形態の光走査装置の偏向器の動作を説明するための図（その１及びその２）である。 図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、本実施形態の光走査装置の偏向器の動作を説明するための図（その３及びその４）である。 図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、本実施形態の光走査装置の偏向器の動作を説明するための図（その５及びその６）である。 本実施形態において、同期信号の発生タイミングを偏向面毎に変化させる一例を示す模式図である。 図２１（ａ）は、面特定センサを設置した場合の偏向器の平面図であり、図２１（ｂ）は、面特定センサを設置した場合の偏向器の側面図である。 本実施形態の光走査装置による光走査のタイミングチャート（その３）である。 本実施形態において、同期信号の発生タイミングが偏向面間で一定である場合を示す模式図である。 本実施形態の実施例１において、対向する２つの走査光学系に対応する２つの被走査面の走査に用いられる偏向面の組み合わせの条件１を説明するための図である。 本実施形態の実施例１において、対向する２つの走査光学系に対応する２つの被走査面の走査に用いられる偏向面の組み合わせの条件２を説明するための図である。 本実施形態の実施例１において、対向する２つの走査光学系に対応する２つの被走査面の走査に用いられる偏向面の組み合わせの条件３を説明するための図である。 本実施形態の実施例１において、対向する２つの走査光学系に対応する２つの被走査面の走査に用いられる偏向面の組み合わせの条件４を説明するための図である。 本実施形態の実施例１において、対向する２つの走査光学系に対応する２つの被走査面の走査に用いられる偏向面の組み合わせの条件５を説明するための図である。 本実施形態の実施例１において、対向する２つの走査光学系に対応する２つの被走査面の走査に用いられる偏向面の組み合わせの条件６を説明するための図である。 本実施形態の実施例１において、条件１〜条件６の書き出し開始位置ずれ量を示す図である。 本実施形態の実施例２において、対向する２つの走査光学系に対応する２つの被走査面の走査に用いられる偏向面の組み合わせの条件１を説明するための図である。 本実施形態の実施例２において、対向する２つの走査光学系に対応する２つの被走査面の走査に用いられる偏向面の組み合わせの条件２を説明するための図である。 本実施形態の実施例２において、対向する２つの走査光学系に対応する２つの被走査面の走査に用いられる偏向面の組み合わせの条件３を説明するための図である。 本実施形態の実施例２において、対向する２つの走査光学系に対応する２つの被走査面の走査に用いられる偏向面の組み合わせの条件４を説明するための図である。 本実施形態の実施例２において、対向する２つの走査光学系に対応する２つの被走査面の走査に用いられる偏向面の組み合わせの条件５を説明するための図である。 本実施形態の実施例２において、対向する２つの走査光学系に対応する２つの被走査面の走査に用いられる偏向面の組み合わせの条件６を説明するための図である。 本実施形態の実施例２において、条件１〜条件６の書き出し開始位置ずれ量を示す図である。 本実施形態の光走査装置において、光検出器の前段に同期レンズを設置した例を示す図である。 本実施形態の光走査装置において、光検出器と別の光検出器の前段に同期レンズを１つずつ設置した例を示す図である。 面倒れ補正について説明するための図である。

以下に、本発明の一実施形態の画像形成装置としてのカラープリンタ２０００を、図１〜図４０を参照しながら説明する。

このカラープリンタ２０００は、図１に示されるように、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、２つの光走査装置（２０１０Ａ、２０１０Ｂ）、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電装置（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、転写ベルト２０４０、転写ローラ２０４２、定着ローラ２０５０、給紙コロ２０５４、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０などを備えている。

感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。

感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。

感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。

感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。

各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転する。

各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。

光走査装置２０１０Ａは、ブラックの画像情報及びシアンの画像情報に基づいて色毎に変調された光によって、帯電された感光体ドラム２０３０ａ及び感光体ドラム２０３０ｂの表面をそれぞれ走査する。これにより、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。

光走査装置２０１０Ｂは、マゼンタの画像情報及びイエローの画像情報に基づいて色毎に変調された光によって、帯電された感光体ドラム２０３０ｃ及び感光体ドラム２０３０ｄの表面をそれぞれ走査する。これにより、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。

ここでは、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。また、各感光体ドラムがそれぞれ像担持体である。なお、各光走査装置については後述する。

ところで、各感光体ドラムにおける画像情報が書き込まれる走査領域は、「有効走査領域」、「画像形成領域」、「有効画像領域」などと呼ばれている。

各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジ（図示省略）からのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。

イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。

給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出す。該記録紙は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出される。これにより、転写ベルト２０４０上のカラー画像が記録紙に転写される。カラー画像が転写された記録紙は、定着ローラ２０５０に送られる。

定着ローラ２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。トナーが定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次積み重ねられる。

各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。

以下、本実施形態の光走査装置について説明するが、光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｂは、走査対象の感光体ドラムが異なるのみで、基本構造は実質的に同一なので、光走査装置２０１０Ａの説明のみを行う。

先ず、本実施形態の光走査装置２０１０Ａを説明するのに先立って、比較例の光走査装置２０１０Ａ´について説明する。なお、以下の説明では、本実施形態の光走査装置２０１０Ａと比較例の光走査装置２０１０Ａ´で同一の部材には同一の符号を付している。

まず、図２と図３に基づいて比較例の光走査装置２０１０Ａ´の構成の概要を説明する。

光走査装置２０１０Ａ´は、一例として図２及び図３に示されるように、２つの光源（２２００ａ、２２００ｂ）、２つのコリメートレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ）、２つの開口素子（２２０２ａ、２２０２ｂ）、２つのシリンドリカルレンズ（２２０３ａ、２２０３ｂ）、２つの防音ガラス（２２０４ａ、２２０４ｂ）、ポリゴンミラー２１０４Ａ、２つの走査レンズ（２２０５ａ、２２０５ｂ）、２つの折り返しミラー（２２０６ａ、２２０６ｂ）、２つの光検出器（２１１５Ａ−１、２１１５Ａ−２）、及び不図示の走査制御装置Ａ´を有している。

走査制御装置Ａ´は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器などを有している。

ポリゴンミラー２１０４Ａは、回転多面鏡（以下、「ポリゴンミラー」ともいう）としての６面鏡を有し、各鏡面がそれぞれ偏向面である。このポリゴンミラーは、不図示の駆動機構によって、回転軸まわりに等速回転し、入射光を等角速度的に偏向する。ポリゴンミラーの１回転に要する時間は、「回転周期」と呼ばれている。また、各開口素子はそれぞれ開口部を有する板状部材である。なお、ポリゴンミラーの鏡面は、６個以下でも、７個以上であっても良い。

ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向（回転軸方向）に沿った方向をＹ軸方向、ポリゴンミラーの回転軸に平行な方向をＺ軸方向として説明する。

各光源は、半導体レーザ（ＬＤやＶＣＳＥＬ）を有し、走査制御装置Ａ´によって点灯及び消灯される。なお、便宜上、光源２２００ａから射出された光を「光ＬＢａ」、光源２２００ｂから射出された光を「光ＬＢｂ」という。

光源２２００ａからの光ＬＢａは、コリメートレンズ２２０１ａによって略平行光とされ、開口素子２２０２ａで整形される。開口素子２２０２ａの開口部を通過した光ＬＢａは、シリンドリカルレンズ２２０３ａによってポリゴンミラー２１０４Ａの偏向面近傍にＺ軸方向に関して集光される。ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光ＬＢａは、走査レンズ２１０５ａで集光され、折り返しミラー２１０６ａによって感光体ドラム２０３０ａに導光される。走査レンズ２１０５ａと折り返しミラー２１０６ａを含んで、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光を感光体ドラム２０３０ａに導く走査光学系を構成する。この走査光学系は、走査レンズや折り返しミラーを複数有していても良い。走査レンズとしては、ｆθレンズやトロイダルレンズが挙げられる。

光源２２００ｂからの光ＬＢｂは、コリメートレンズ２２０１ｂによって略平行光とされ、開口素子２２０２ｂで整形される。開口素子２２０２ｂの開口部を通過した光ＬＢｂは、シリンドリカルレンズ２２０３ｂによってポリゴンミラー２１０４Ａの偏向面近傍にＺ軸方向に関して集光される。ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光ＬＢｂは、走査レンズ２１０５ｂで集光され、折り返しミラー２１０６ｂによって感光体ドラム２０３０ｂに導光される。走査レンズ２１０５ｂと折り返しミラー２１０６ｂを含んで、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光を感光体ドラム２０３０ｂに導く走査光学系を構成する。この走査光学系は、走査レンズや折り返しミラーを複数有していても良い。走査レンズとしては、ｆθレンズやトロイダルレンズが挙げられる。

コリメートレンズ２２０１ａ（または２２０１ｂ）により変換された光形態は、略平行光以外にも、弱い発散性あるいは弱い集束性の光にすることもできる。

各感光体ドラムの表面に形成された光スポットは、ポリゴンミラーの回転に伴って、感光体ドラムの長手方向に沿って移動する。このときの光スポットの移動方向が「主走査方向」であり、感光体ドラムの回転方向が「副走査方向」である。

光検出器２１１５Ａ−１は、感光体ドラム２０３０ａにおける書き込み開始前の光を受光する位置に配置されている。

光検出器２１１５Ａ−２は、感光体ドラム２０３０ｂにおける書き込み開始前の光を受光する位置に配置されている。

光検出器２１１５Ａ−１と光検出器２１１５Ａ−２は、それぞれの同期検知信号を走査制御装置Ａ´に出力する。

各光検出器としては、ＰＤ（Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）、ＡＰＤ（Ａｖａｌａｎｃｈｅ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）、ガイガーモードＡＰＤであるＳＰＡＤ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ａｖａｌａｎｃｈｅ Ｄｉｏｄｅ）等を用いることが可能である。ＡＰＤやＳＰＡＤは、ＰＤに対して感度が高いため、検出精度の点で有利である。

ここでは、光検出器２１１５Ａ−１と２１１５Ａ−２は、受光光量が所定の値よりも小さいときに同期検知信号が「ハイレベル」となり、受光光量が該所定の値以上のときに同期検知信号が「ローレベル」となるように構成されている。

すなわち、光検出器２１１５Ａ−１と２１１５Ａ−２が光を受光すると、同期検知信号は「ハイレベル」から「ローレベル」に変化する。

走査制御装置Ａ´は、光検出器２１１５Ａ−１の出力信号（同期検知信号）に基づいて、感光体ドラム２０３０ａにおける書き込み開始タイミングを求め、光検出器２１１５Ａ−２の出力信号（同期検知信号）に基づいて、感光体ドラム２０３０ｂにおける書き込み開始タイミングを求める。

走査制御装置Ａ´は、一例として図４に示されるように、光検出器２１１５Ａ−１の出力信号の「ローレベル」から「ハイレベル」への立ち上がりを検知すると、時間Ｔｋの経過後に感光体ドラム２０３０ａへの書き込みを開始し、光検出器２１１５Ａ−２の出力信号の「ローレベル」から「ハイレベル」への立ち上がりを検知すると、時間Ｔｃの経過後に感光体ドラム２０３０ｂへの書き込みを開始する。

なお、時間Ｔｋと時間Ｔｃは、同期検知信号の立ち上がりタイミングから書き込み開始タイミングまでの時間であり、装置毎に予め求められ、走査制御装置Ａ´のメモリに格納されている。

ここで、光源２２００ａから出射した光ＬＢａを光検出器２１１５Ａ−１に導くときのポリゴンミラーの様子と、光源２２００ｂから出射した光ＬＢｂを光検出器２１１５Ａ−２に導くときのポリゴンミラー２１０４Ａとしてのポリゴンミラーの様子を図５(ａ)〜図６(ｄ)を用いて説明する。

光ＬＢａと光ＬＢｂは、図５(ａ)と図５(ｃ)に示すように、一例としてＸ軸に対してそれぞれ６８°の角度でポリゴンミラーに入射する。光ＬＢｂは、図５(ａ) と図５(ｃ)に示すように、一例として照射されているポリゴンミラーの任意の一の偏向面の角度がＹ軸に対して５６．２°のときに、光検出器２１１５Ａ−２に到達する。

図５(ａ)、図５(ｂ)では、光検出器２１１５Ａ−２に到達した光ＬＢｂを反射したポリゴンミラーの任意の一の偏向面を面１と呼ぶこととする。

光ＬＢａは、図５(ｃ)と図５(ｄ)に示すように、一例として照射されているポリゴンミラーの任意の一の偏向面の角度がＹ軸に対して１１．２５°の時に、光検出器２１１５Ａ−１に到達する。図５(ｃ) と図５(ｄ)では、光検出器２１１５Ａ−２に到達した光ＬＢｂを反射したポリゴンミラーの任意の一の偏向面を面３と呼ぶこととする。

また、光検出器２１１５Ａ−２に光ＬＢｂを導くときのポリゴンミラーの任意の一の偏向面のＹ軸に対する角度を「偏向角Φ_Ａ−２」とし、光検出器２１１５Ａ−１に光ＬＢａを導くときのポリゴンミラーの任意の一の偏向面のＹ軸に対する角度を「偏向角Φ_Ａ−１」とする。先述したように、ポリゴンミラーの各偏向面が理想的に加工されている場合、偏向角Φ_Ａ−２＝５６．２°のときに、光検出器２１１５Ａ−２に光ＬＢｂが到達し、偏向角Φ_Ａ−１＝１１．２５°のときに、光検出器２１１５Ａ−１に光ＬＢａが到達する。

面３で反射した光ＬＢａが光検出器２１１５Ａ−１に到達する偏向角Φ_Ａ−１＝１１．２５°のときは、偏向角Φ_Ａ−２＝４８．７５°であり、面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してからポリゴンミラーは７．４５°(＝０．０２１)回転している。尚、図４に示したタイミングチャートは、図５(ａ)〜図６(ｄ)で表した例を示している。

次に、光源２２００ｂから出射した光ＬＢｂを光検出器２１１５Ａ−２に導くときのポリゴンミラーの様子と、光検出器２１１５Ａ−２に到達した光ＬＢｂを反射したポリゴンミラーの任意の一の同一の偏向面で、光源２２００ａから出射した光ＬＢａを反射して光検出器２１１５Ａ−１に導くときのポリゴンミラーの様子を図５(ａ)、図５(ｂ)、図６(ｃ) 、図６(ｄ)を用いて説明する。

光ＬＢｂを光検出器２１１５Ａ−２に到達させた面１で、光ＬＢａを反射して光検出器２１１５Ａ−１に到達させるためには、面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してからポリゴンミラーを２４７．４５°(＝０．６８７)回転させなければならない。

同様に、面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、最短時間で、面４で光ＬＢａを反射させて光検出器２１１５Ａ−１に到達させるためには、面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してからポリゴンミラーを６７．４５°(＝０．１８７)回転させなければならない。

また、面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、最短時間で、面５で光ＬＢａを反射させて光検出器２１１５Ａ−１に到達させるためには、面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してからポリゴンミラーを１２７．４５°(＝０．３５４)回転させなければならない。

さらに、面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、最短時間で、面６で光ＬＢａを反射させて光検出器２１１５Ａ−１に到達させるためには、面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してからポリゴンミラーを１８７．４５°(＝０．５２１)回転させなければならない。

最後に、面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、最短時間で、面２で光ＬＢａを反射させて光検出器２１１５Ａ−１に到達させるためには、面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してからポリゴンミラーを３０７．４５°(＝０．８５４)回転させなければならない。

ここで、ポリゴンミラーの任意の一の偏向面の偏向角Φ_Ａ−１と偏向角Φ_Ａ−２（図５、図６参照）に着目する。偏向角Φ_Ａ−２（図７参照）は、光ＬＢｂを光検出器２１１５Ａ−２に導く時の偏向角Φ_Ａ−２＝５６．２°から、ポリゴンミラーの回転を伴って時間Ｔｋの経過後に、光ＬＢｂを感光体ドラム２０３０ｂの書き込みを開始する位置に導くときの偏向角に変化する。光ＬＢｂを感光体ドラム２０３０ｂの書き込みを開始する位置に導くときの偏向角は、一例としてΦ_Ａ−２＝５４．０°である。

同様に、ポリゴンミラーの任意の一の別の偏向面の偏向角Φ_Ａ−２（図７参照）は、光ＬＢａを光検出器２１１５Ａ−１に導くときの偏向角Φ_Ａ−１＝１１．２５°から、ポリゴンミラーの回転を伴って時間Ｔｋの経過後に、光ＬＢａを感光体ドラム２０３０ａの書き込みを開始する位置に導く時の偏向角に変化する。光ＬＢａを感光体ドラム２０３０ａの書き込みを開始する位置に導くときの偏向角は、一例としてΦ_Ａ−１＝１４．０°である。

ところで、ポリゴンミラー２１０４Ａに、回転中心から各偏向面までの内接円半径Ａ（図７参照）のばらつき（以下では、便宜上「Ａ寸ばらつき」ともいう）や、互いに隣接する２つの偏向面のなす角度θ（図７参照）のばらつき（以下では、便宜上「面間角度ばらつき」ともいう）等がなく理想的に加工され、且つ、回転むらがないとすると、各走査ラインは図８に示すように、常に同位置から書き出し開始されることになる。

なお、図８中の距離Ｄｋと距離Ｄｃは、光検出器２１１５Ａ−１と２１１５Ａ−２における同期検知信号の立ち上がりタイミングから書き込み開始タイミングまでの時間である時間Ｔｋと時間Ｔｃ後に、光源２２００ａから射出された光である「光ＬＢａ」と、光源２２００ｂから射出された光である「光ＬＢｂ」が、それぞれ主走査方向に移動する距離である。

一般的に、ポリゴンミラー２１０４Ａは、Ａ寸ばらつきや面間角度ばらつき等のポリゴンミラーの面精度に関するばらつきを有し、且つ、回転時に回転むらを生じるため、図９に示すように、偏向面によって異なる位置から走査線が書き出し開始されることがある。また、ポリゴンミラーの面精度に関するばらつきや回転むらが生じている場合、光検出器２１１５Ａ−１と２１１５Ａ−２における同期検知信号の検出タイミングは、各偏向面で一定にはならない。言い換えれば、光ＬＢｂを光検出器２１１５Ａ−２に導くときの偏向角Φ_Ａ−２と、光ＬＢａを光検出器２１１５Ａ−１に導くときの偏向角Φ_Ａ−１は、各偏向面で異なる。

次に、偏向面によって異なる位置から走査線が書き出し開始される理由について説明する。

ポリゴンミラー２１０４Ａに面精度に関するばらつきが生じている場合、光ＬＢａを光検出器２１１５Ａ−１に導く際のポリゴンミラーの任意の一の偏向面の偏向角Φ_Ａ−１（図７参照）は各偏向面で異なるため、光検出器で同期信号を検出してから時間Ｔｋの経過後に感光体ドラム２０３０ａへの書き込みを開始する時のポリゴンミラーの任意の一の偏向面の偏向角Φ_Ａ−１（図７参照）も各偏向面で異なる。

光ＬＢａを感光体ドラム２０３０ａの書き込みを開始する位置に導く際の光ＬＢａのポリゴンミラー２１０４Ａの照射領域は、光ＬＢａを光検出器２１１５Ａ−１に導く際の光ＬＢａのポリゴンミラー２１０４Ａの照射領域に対して主走査方向にシフトする。したがって、同一の偏向面内でも場所毎に面精度に関するばらつきが生じている場合、光ＬＢａを感光体ドラム２０３０ａの書き込みを開始する位置に導くときと、光ＬＢａを光検出器２１１５Ａ−１に導くときとでは、面形状がそれぞれ異なる別の偏向面に光ＬＢａが照射していることになるため、走査線の書き出し位置ずれの要因となり得る。

また、同期検知信号の立ち上がりタイミングから書き込み開始タイミングまでの時間Ｔｋと時間Ｔｃは、ポリゴンミラーに回転むらがない場合では、ポリゴンミラーの任意の一の偏向面の偏向角Φ_Ａ−１とΦ_Ａ−２（図７参照）が、光ＬＢａまたは光ＬＢｂを光検出器２１１５Ａ−１または２１１５Ａ−２に導くときの角度から、光ＬＢａまたは光ＬＢｂを感光体ドラム２０３０ａまたは２０３０ｂの書き込みを開始する位置に導くときの角度に変化するまでの時間に相当するが、時間Ｔｋまたは時間Ｔｃの間にポリゴンミラーの回転速度が変化する場合、同期検知信号の立ち上がりタイミングから時間Ｔｋまたは時間Ｔｃ経過後のポリゴンミラーの任意の一の偏向面の偏向角Φ_Ａ−１とΦ_Ａ−２（図７参照）は、光ＬＢａまたは光ＬＢｂを感光体ドラム２０３０ａまたは２０３０ｂの書き込みを開始する位置に導くときの角度からずれてしまい、走査線の書き出し位置ずれの要因となり得る。

一般的に、ポリゴンミラーの同一の偏向面内では、場所毎に面精度に関するばらつきが生じていないため、ポリゴンミラーが１回転することによる走査線の書き出し位置ずれの要因は、ポリゴンミラーが１回転に要する時間よりも短い時間における回転むらとなる（便宜上、この回転むらを短周期の回転むらと呼ぶ）。

同様に、ポリゴンミラーが１回転に要する時間よりも長い時間においても回転むらは生じているため（便宜上、この回転むらを「長短周期の回転むら」と呼ぶ）、走査線の書き出し位置ずれの要因となり得る。但し、長短周期の回転むらに起因する走査線の書き出し位置ずれは、ポリゴンミラーの１回転に要する時間を計測して、その時間によって時間Ｔｋまたは時間Ｔｃを適宜変更すれば補正可能である（詳細は後述する）。

次に、図１０に基づいて本実施形態の光走査装置２０１０Ａの構成の概要を説明する。

本実施形態の光走査装置２０１０Ａでは、比較例の光走査装置２０１０Ａ´と比較して、感光体ドラム２０３０ａに対応する光検出器２１１５Ａ−１が設けられていないため、感光体ドラム２０３０ａに対する同期検知信号を得ることはできない。但し、光走査装置２０１０Ａは、光検出器２１１５Ａ−１を配置するスペースを有している。

このように光検出器が１つしかないため、光走査装置２０１０Ａの走査制御装置Ａは、光検出器２１１５Ａ−２の出力信号（同期検知信号）に基づいて、感光体ドラム２０３０ｂ及び感光体ドラム２０３０ａにおける書き込み開始タイミングを求める。

走査制御装置Ａは、一例として図１１に示されるように、感光体ドラム２０３０ａに対する同期検知信号の代わりとして、光検出器２１１５Ａ−２の出力信号に同期した擬似同期信号を生成する。そして、擬似同期信号の立ち上がりタイミングから時間Ｔ０の経過後に感光体ドラム２０３０ａへの書き込みを開始する。

ここで、光検出器２１１５Ａ−２における同期信号の立ち上がりタイミングから感光体ドラム２０３０ａへの書き込みを開始するまでの時間を、時間Ｔｋ’とする。時間Ｔｋ’は、ポリゴンミラー２１０４Ａにおいて、擬似同期信号の生成に用いた光を反射した偏向面と、感光体ドラム２０３０ａへの書き込みを開始する偏向面との組み合わせで変化する。なお、本明細書中、「偏向面の組み合わせ」なる表現もしくはこれに類似する表現を用いるが、これらの表現における組み合わせの対象には、異なる偏向面のみならず、同一の偏向面も含まれる。

一般的に光検出器が１つしかない場合は、図１２に示されるように、感光体ドラム２０３０ａへの書き込みを開始する偏向面と、擬似同期信号の生成に用いた光を反射した偏向面とは、面精度の影響を小さくするために同一であることが望ましい。この場合、光検出器２１１５Ａ−２における同期信号の立ち上がりタイミングから擬似同期信号の立ち上がりタイミングまでの時間である「時間Ｔｄ」を、図１１で示した「時間Ｔｄ」よりも長くしてやればよい。

ポリゴンミラー２１０４Ａが、面精度に関するばらつきがなく理想的に加工され、且つ、回転むらがないとすると、光検出器が１つしかなくても、各走査ライン（走査線）は図１３に示すように、常に同位置から書き出し開始されることになる。

しかし、一般的にポリゴンミラーは面精度に関するばらつきを有し、且つ、回転時に回転むらを生じるため、図１４ に示すように、偏向面によって異なる位置から走査ラインが書き出し開始されることがある。

本実施形態の光走査装置２０１０Ａは、光検出器２１１５Ａ−２における同期信号の立ち上がりタイミングから、疑似同期信号の生成を経て感光体ドラム２０３０ａへの書き込みを開始するまでの時間が、光検出器が２つある場合の光検出器２１１５Ａ−１における同期信号の立ち上がりタイミングから感光体ドラム２０３０ａへの書き込みを開始するまでの時間に対して長いため、従来の光走査装置に対して短周期（ポリゴンミラー２１０４Ａの１周期よりも短い周期）の回転むらの影響を強く受ける。

また、従来は感光体ドラム２０３０ａへの書き込みを開始する偏向面と、擬似同期信号の生成に用いた光を反射した偏向面は同一であることが望ましいと考えられていたが、ポリゴンミラーの同一の偏向面内において、ビームの照射位置によって面形状の差がある場合には、感光体ドラム２０３０ａへの書き込みを開始する偏向面と、擬似同期信号の生成に用いた光を反射した偏向面を異ならせる方が、感光体ドラム２０３０ａにおける走査線の書き出し位置ずれが小さくなる場合もある。

ポリゴンミラーの同一の偏向面内における場所毎の面精度のばらつきの例について図１５（ａ）〜図１５（ｆ）を用いて説明する。

図１５（ａ）、図１５（ｄ）は、異なる２つのポリゴンミラーの反射面（偏向面）を、それぞれ法線方向から見た模式図である。図１５（ａ）はポリゴンミラー反射面にふちだれが生じ、図１５（ａ）のｂ断面図である図１５（ｂ）や図１５（ａ）のｃ断面図である図１５（ｃ）をみるとポリゴンミラー反射面端部で落ち込む形状となる。また、図１５（ｂ）に示されるようにポリゴンミラー反射面の有効領域中心の断面図と、図１５（ｃ）に示されるようにポリゴンミラー反射面の有効領域中心から離れた位置の断面図では形状が異なる。

図１５（ｄ）はポリゴンミラー反射面を回転式の切削機を使用し成形するときに生じた切削痕が生じ、図１５（ｄ）のｅ断面図である図１５（ｅ）や図１５（ｄ）のｆ断面図である図１５（ｆ）をみるとポリゴンミラー反射面端部で切削痕に沿って起伏の激しい凹凸形状となる。また、図１５（ｅ）に示されるようにポリゴンミラー反射面の有効領域中心の断面図と、図１５（ｆ）に示されるようにポリゴンミラー反射面の有効領域中心から離れた位置の断面図では形状が異なる。

このようにポリゴンミラーの同一の反射面内（偏向面内）においても、面精度にばらつきが生じる。さらに、図２に示したように１つのポリゴンミラー２１０４Ａで複数の感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ）を走査する場合、２つの光源（２２００ａ、２２００ｂ）や２つのコリメートレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ）、２つのシリンドリカルレンズ（２２０３ａ、２２０３ｂ）の部品ばらつきや組み付けばらつきにより、光ＬＢａと光ＬＢｂはポリゴンミラー２１０４Ａの反射面（偏向面）への入射位置がＺ方向に異なることがある。

ポリゴンミラー２１０４Ａの反射面（偏向面）上で光ＬＢａと光ＬＢｂの入射位置がそれぞれ異なると、図１５で示したとおり照射位置によって面形状が異なるため、光検出器２１１５Ａ−２に到達するポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面で反射された光ＬＢａによる同期信号を基に、同一の偏向面で感光体ドラム２０３０ａに書き込むタイミング(図１２におけるＴｄ＋Ｔ０)を決定したとしても、書き出し開始位置ずれが発生してしまう。

そのため、図１５（ｄ）で示すような反射面端部で切削痕に沿って起伏の激しい凹凸形状となっているポリゴンミラーを使用せざるを得ない場合は、光ＬＢｂを光検出器２１１５Ａ−２に到達させるポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面と、光ＬＢａで感光体ドラム２０３０ａを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面との組み合わせを適正化する必要がある。言い換えれば、ポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面で光ＬＢｂを反射させて光検出器２１１５Ａ−２に到達させてから、感光体ドラム２０３０ａに書き込むまでのタイミング(図１２におけるＴｄ＋Ｔ０)を適正化する必要がある。

切削痕の付き方は偏向面によって異なるため、感光体ドラム２０３０ｂを書き出すときのポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面における光ＬＢｂの照射領域での面形状と、感光体ドラム２０３０ａを書き出すときのポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面における光ＬＢａの照射領域での面形状とが、なるべく近い形状となるように上記組み合わせを決定することが望ましい。

本実施形態では、光ＬＢｂで感光体ドラム２０３０ｂを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面と、光ＬＢａで感光体ドラム２０３０ａを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面との組み合わせを決定するため、図１６に示すように、もともと光検出器２１１５Ａ−１が配置されていた場所に一時的に光検出器２１１５Ａ−１’を配置し、ポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、上記任意の一の偏向面もしくは上記任意の一の偏向面とは異なる別の任意の一の偏向面で反射した光ＬＢａが光検出器２１１５Ａ−１’に到達するまでの時間を、後述する６条件で測定する。

１つ目の条件(条件１)は、光ＬＢａを反射して感光体ドラム２０３０ａを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面と、光ＬＢｂを反射して感光体ドラム２０３０ｂを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面とが同じであること。

２つ目の条件(条件２)は、光ＬＢａを反射して感光体ドラム２０３０ａを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面は、光ＬＢｂを反射して感光体ドラム２０３０ｂを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面に関して、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転方向に対して２面うしろの偏向面であること。

３つ目の条件(条件３)は、光ＬＢａを反射して感光体ドラム２０３０ａを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面は、光ＬＢｂを反射して感光体ドラム２０３０ｂを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面に関して、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転方向に対して３面うしろの偏向面であること。

４つ目の条件(条件４)は、光ＬＢａを反射して感光体ドラム２０３０ａを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面は、光ＬＢｂを反射して感光体ドラム２０３０ｂを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面に関して、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転方向に対して４面うしろの偏向面であること。

５つ目の条件(条件５)は、光ＬＢａを反射して感光体ドラム２０３０ａを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面は、光ＬＢｂを反射して感光体ドラム２０３０ｂを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面に関して、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転方向に対して５面うしろの偏向面であること。

６つ目の条件(条件６)は、光ＬＢａを反射して感光体ドラム２０３０ａを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面は、光ＬＢｂを反射して感光体ドラム２０３０ｂを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面に関して、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転方向に対して１面うしろの偏向面であること。

上記した条件１〜条件６の場合におけるポリゴンミラー２１０４Ａの様子を図１７(ａ)〜１９(ｂ)に示す。

図１７(ａ)〜図１９(ｂ)から明らかなように、ポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、擬似同期信号を生成するまでの時間を変化させることで、光ＬＢｂで感光体ドラム２０３０ｂを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面と、光ＬＢａで感光体ドラム２０３０ａを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面との組み合わせを変更することが可能となる。

ポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから擬似同期信号を生成するまでの時間は、ポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面で反射した光ＬＢａが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、上記任意の一の偏向面もしくは上記任意の一の偏向面とは異なる別の任意の一の偏向面で反射した光ＬＢａが光検出器２１１５Ａ−１’に到達するまでの時間を基に決定する。

疑似同期信号の発生タイミングによる書き出し開始位置ずれについて、図２０〜図２３を用いて説明する。

条件１を例にして説明すると、ポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから擬似同期信号を生成するまでの時間は、ポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、上記任意の一の偏向面で反射した光ＬＢａが、もともと光検出器２１１５Ａ−１が配置されていた場所に一時的に配置する光検出器２１１５Ａ−１’に到達するまでの時間に相当する。

図２０における１ライン目は、図１７(ａ)で示したように、面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、面１で反射した光ＬＢａが光検出器２１１５Ａ−１’に到達するまでの時間であるＴｄ＋ΔＴｄ１経過後に疑似同期信号を発生させ、疑似同期信号発生からＴ０経過後に面１で感光体ドラム２０３０ａ上に書き出されるものである。

図２０における２ライン目は、面２で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、面２で反射した光ＬＢａが光検出器２１１５Ａ−１’に到達するまでの時間であるＴｄ＋ΔＴｄ２経過後に疑似同期信号を発生させ、疑似同期信号発生からＴ０経過後に面２で感光体ドラム２０３０ａ上に書き出されるものである。

同様に図２０における３〜６ライン目は、面３〜面６で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、面３〜面６で反射した光ＬＢａが光検出器２１１５Ａ−１’に到達するまでの時間であるＴｄ＋ΔＴｄ３、Ｔｄ＋ΔＴｄ４、Ｔｄ＋ΔＴｄ５、Ｔｄ＋ΔＴｄ６経過後に疑似同期信号を発生させ、疑似同期信号発生からＴ０経過後に面３〜面６で感光体ドラム２０３０ａ上に書き出されるものである。

このように、疑似同期信号の発生タイミングを偏向面間で変化させると、ポリゴンミラー２１０４Ａの同一の偏向面内で、照射位置によって面形状が異ならなければ、感光体ドラム２０３０ａにおける書き出し開始位置ずれは発生しない。疑似同期信号の発生タイミングを偏向面間で変化させるには、偏向面を特定する面特定センサを光走査装置に設ければ良い。

図２１(ａ)〜図２２を用いて、偏向面を特定する面特定センサ２２０４Ａを光走査装置に設けた場合について説明する。図２１(ａ)と図２１(ｂ)は、ポリゴンミラー２１０４Ａの上側(＋Ｚ側)に偏向面を特定する面特定センサ２２０４Ａを配置した一例を示している。面特定センサ２２０４Ａは、不図示の光源部と、光源から出射してポリゴンミラーの上部で反射した光を受光する不図示の受光部を備えている。一例として、図２１（ａ）に示すようなマークをポリゴンミラー２１０４Ａの上部に形成すると、不図示の受光部が該マークからの反射光を受光したときのみ、不図示の受光部における出力信号は「ハイレベル」から「ローレベル」に変化する。一例として、図２１(ａ)に示した例では、ポリゴンミラー２１０４Ａの面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達する前から、不図示の受光部における出力信号は「ハイレベル」から「ローレベル」に変化するため、不図示の受光部における出力信号と光検出器２１１５Ａ−２における出力信号との同期を取れば、ポリゴンミラー２１０４Ａの各偏向面を特定することが可能となる。したがって、疑似同期信号の発生タイミングを各偏向面で変化させることができる。

図２３に、ポリゴンミラー２１０４Ａの各偏向面について、該偏向面で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、疑似同期信号を発生させるまでの時間を偏向面間で異ならせずに一律にＴｄとし、疑似同期信号発生から各偏向面で反射した光ＬＢａが感光体ドラム２０３０ａを書き出すまでの遅延時間をＴ０としたときの感光体ドラム２０３０ａにおける書き出しタイミングのずれと、書き出し位置ずれの模式図を示す。図２３に示す例は、偏向面を特定する面特定センサ２２０４Ａを光走査装置２０１０Ａに設けない場合のものである。

図２３において、例えば１ライン目に着目すると、面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから疑似同期信号を発生させるまでの時間は、図２０で示したようにＴｄ＋ΔＴｄ１にしなければ、理想的な書き出し開始位置からずれてしまう。このとき、書き出しタイミングのずれはΔＴｄ１となる。同様に、２〜６ライン目における書き出しタイミングのずれはΔＴｄ２〜ΔＴｄ６となる。

ポリゴンミラー２１０４Ａが１回転することで得られる１ライン目〜６ライン目における書き出し開始位置ずれは、図２３に示した例では、１ライン目における書き出し開始位置ずれがＹ方向(主走査方向)のマイナス側における最大の位置ずれとなり、５ライン目における書き出し開始位置ずれがＹ方向(主走査方向)のプラス側における最大の位置ずれとなる。したがって、１ライン目における書き出し開始位置ずれと５ライン目における書き出し開始位置ずれの幅を算出すれば、ポリゴンミラー２１０４Ａが１回転することによる走査線の書き出し位置ずれである、いわゆる縦線揺らぎが求まる。

次に縦線揺らぎの算出方法について説明する。図２０を例にすると、疑似同期信号発生から感光体ドラム２０３０ａを書き出すまでの遅延時間Ｔ０は各偏向面で一定である場合、１ライン目〜６ライン目における書き出し開始タイミングのずれの最大値は、光ＬＢａが光検出器２１１５Ａ−１’に到達するまでの時間の最大値と最小値である、『Ｔｄ＋ΔＴｄ５』と『Ｔｄ＋ΔＴｄ１』との時間差分の絶対値である｜ΔＴｄ５−ΔＴｄ１｜となる。これをポリゴンミラー２１０４Ａが１回転に要する時間で割り、さらに３６０[ｄｅｇ]を掛けることによって、１ライン目〜６ライン目における書き出し開始タイミングのずれの最大値を、該タイミングずれが発生した場合のポリゴンミラー２１０４Ａの回転角[ｄｅｇ]の変化に換算する。

言うまでもないが、ポリゴンミラー２１０４Ａが１回転する時の回転角[ｄｅｇ]は、３６０[ｄｅｇ]である。一例として、ポリゴンミラー２１０４Ａは１分間で２１９６９回転する(以後、２１９６９ｒｐｍと記載)。この時、ポリゴンミラー２１０４Ａが１回転に要する時間は、１÷(２１９６９÷６０)＝２．７３×１０^−３[ｓ]となる。

ところで、ポリゴンミラー２１０４Ａには回転むらが生じているため、ΔＴｄ５とΔＴｄ１は時間によって変化する。つまり、１ライン目〜６ライン目における書き出し開始タイミングのずれの最大値である｜ΔＴｄ５−ΔＴｄ１｜も時間によって変化する。

図２４に、実際のポリゴンミラー２１０４Ａを一例として２００回転させたときのＴｄ＋ΔＴｄ１〜Ｔｄ＋ΔＴｄ６の一例を示す。このとき、Ｔｄ＋ΔＴｄ１は、ポリゴンミラー２１０４Ａの面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、ポリゴンミラー２１０４Ａの面１で反射した光ＬＢａが一時的に配置される光検出器２１１５Ａ−１’に到達するまでの時間を示している。つまり。図２４に示した例は、図１７（ａ）で示した条件１における結果を示している。

同様に、Ｔｄ＋ΔＴｄ２は、ポリゴンミラー２１０４Ａの面２で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、ポリゴンミラー２１０４Ａの面２で反射した光ＬＢａが一時的に配置する光検出器２１１５Ａ−１’に到達するまでの時間を示している。Ｔｄ＋ΔＴｄ３〜Ｔｄ＋ΔＴｄ６は、ポリゴンミラー２１０４Ａの面３〜面６で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、ポリゴンミラー２１０４Ａの面３〜面６で反射した光ＬＢａが一時的に配置する光検出器２１１５Ａ−１’に到達するまでの時間を示している。

図２４に示した例では、１ライン目〜６ライン目における書き出し開始タイミングのずれの最大値は｜ΔＴｄ４−ΔＴｄ１｜となる。ポリゴンミラー２１０４Ａには回転むらがあるため、｜ΔＴｄ４−ΔＴｄ１｜も時間によって変化する。

実際のポリゴンミラー２１０４Ａを２００回転させたときでは、一例として｜ΔＴｄ４−ΔＴｄ１｜は２．３８×１０^−８〜３．３９×１０^−８[ｓ]の値をとる。次に、｜ΔＴｄ４−ΔＴｄ１｜の時間内にポリゴンミラー２１０４Ａが回転する角度を求め、その値に有効画像領域における走査速度[ｍｍ／ｄｅｇ]を掛けることで、１ライン目〜６ライン目における書き出し開始位置ずれの最大値(縦線揺らぎ)が求まる。１ライン目〜６ライン目における書き出し開始位置ずれの最大値(縦線揺らぎ)は、一例として２５．６〜３６．４[ｕｍ]の値をとる。

図２５に、実際のポリゴンミラー２１０４Ａを一例として２００回転させた時のＴｄ＋ΔＴｄ１〜Ｔｄ＋ΔＴｄ６の別の一例を示す。図２５に示した例は、図１７（ｂ)で示した条件２における結果を示している。つまり、光ＬＢａで感光体ドラム２０３０ａを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面は、光ＬＢｂで感光体ドラム２０３０ｂを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面に関して、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転方向に対して２面うしろの偏向面である。このとき、１ライン目〜６ライン目における書き出し開始位置ずれの最大値(縦線揺らぎ)は、一例として４８．１〜５２．４[ｕｍ]の値をとる。

図２６〜図２９に、実際のポリゴンミラー２１０４Ａを一例として２００回転させた時のＴｄ＋ΔＴｄ１〜Ｔｄ＋ΔＴｄ６の更に別の一例を示す。図２６〜図２９に示した例は、図１７(ｃ)〜図１９(ｂ)で示した条件３〜条件６における結果を示している。つまり、光ＬＢａで感光体ドラム２０３０ａを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面は、光ＬＢｂで感光体ドラム２０３０ｂを書き出すポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面に関して、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転方向に対してそれぞれ３面、４面、５面、１面うしろの偏向面である。このとき、１ライン目〜６ライン目における書き出し開始位置ずれの最大値(縦線揺らぎ)は、一例として４９．６〜５５．４[ｕｍ]、６９．５〜７８．５[ｕｍ]、５７．０〜６６．４[ｕｍ]、２５．６〜３４．０[ｕｍ]の値をとる。

図３０に、実際のポリゴンミラー２１０４Ａを２００回転させたときの条件１〜条件６における１ライン目〜６ライン目における書き出し開始位置ずれの最大値である書き出し開始位置ずれ量(縦線揺らぎ)を示す。図３０より、ポリゴンミラー２１０４Ａの場合は、条件６のときに書き出し開始位置ずれが最小となる。

この場合、例えばポリゴンミラー２１０４Ａの面１、面２、面３、面４、面５、面６で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、それぞれポリゴンミラー２１０４Ａの面２、面３、面４、面５、面６、面１で反射する光ＬＢａで感光体ドラム２０３０ａを書き出すように疑似同期信号を発生させればよい。ポリゴンミラー２１０４Ａの面１、面２、面３、面４、面５、面６で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから疑似同期信号を発生させるまでのタイミングＴｄは、ポリゴンミラー２１０４Ａの面１、面２、面３、面４、面５、面６で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してからそれぞれポリゴンミラー２１０４Ａの面２、面３、面４、面５、面６、面１で反射する光ＬＢａが一時的に配置する光検出器２１１５Ａ−１’に到達するまでの時間に相当する。

図３０から、ポリゴンミラー２１０４Ａにおける偏向面の組み合わせとして、条件６を採用するのが最適であるが、条件１も条件６と遜色ないため、条件１を採用しても良い。そこで、ポリゴンミラー２１０４Ａにおいて、書き出し開始位置ずれが例えば４０ｕｍ以下となるような偏向面の組み合わせ（条件１や条件６）を採用するようにしても良い。また、条件１〜条件６における書き出し位置ずれ量の平均値以下であれば、書き出し位置ずれ（縦線ゆらぎ）を客観的に抑制可能であると評価できる。そこで、複数の条件（例えば条件１〜条件６）における書き出し位置ずれ量の平均値以下となるような偏向面の組み合わせ（条件）を採用するようにしても良い。図３０において、条件１〜条件６の中の平均値以下に該当するのは、条件１、条件２、条件６である。

なお、ここでは、ポリゴンミラー２１０４Ａにおいて書き出し開始位置ずれ量が十分に抑制可能であると評価できる基準として４０ｕｍを挙げているが、この基準はポリゴンミラー毎に仕様（スペック）や製造誤差等の個体差により変動する。そこで、この基準は、ポリゴンミラーの偏向面の全ての組み合わせの書き出し開始位置ずれ量の平均値未満の所定値として一般化できる。

光走査装置２０１０Ａが偏向面を特定する面特定センサ２２０４Ａを備えている場合、Ｔｄは感光体ドラム２０３０ｂを書き出す偏向面と感光体ドラム２０３０ａを書き出す偏向面との組み合わせによって一定ではなく可変させても良い。例えば、面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、ポリゴンミラー２１０４Ａの面２で反射する光ＬＢａで感光体ドラム２０３０ａを書き出す場合、一例としてポリゴンミラー２１０４Ａを２００回転させたときのＴｄ＋ΔＴｄ１の平均値をＴｄとして設定すれば良い。また、面２で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、ポリゴンミラー２１０４Ａの面３で反射する光ＬＢａで感光体ドラム２０３０ａを書き出す場合、一例としてポリゴンミラー２１０４Ａを２００回転させたときのＴｄ＋ΔＴｄ２の平均値をＴｄとして設定すれば良い。同様に、面３〜面６で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、ポリゴンミラー２１０４Ａの面４〜面１でそれぞれ反射する光ＬＢａで感光体ドラム２０３０ａを書き出す場合、一例としてポリゴンミラー２１０４Ａを２００回転させたときのＴｄ＋ΔＴｄ３〜Ｔｄ＋ΔＴｄ６のそれぞれの平均値をＴｄとして設定すれば良い。

光走査装置２０１０Ａが偏向面を特定する面特定センサ２２０４Ａを備えていない場合、Ｔｄは感光体ドラム２０３０ｂを書き出す偏向面と感光体ドラム２０３０ａを書き出す偏向面との組み合わせによらず一定にさせれば良い。例えば、Ｔｄ＋ΔＴｄ１〜Ｔｄ＋ΔＴｄ６の平均値をポリゴンミラー２１０４Ａの１回転毎に算出し、ポリゴンミラー２１０４Ａが数百回転あるいは数千回転するまでの任意の時間に亘って算出したＴｄ＋ΔＴｄ１〜Ｔｄ＋ΔＴｄ６の平均値を、感光体ドラム２０３０ｂを書き出す偏向面と感光体ドラム２０３０ａを書き出す偏向面との組み合わせによらずＴｄとして一律に設定すれば良い。ポリゴンミラー２１０４Ａを用いる場合、Ｔｄは一例として、ポリゴンミラー２１０４Ａが２００回転するまでの時間に亘って算出したＴｄ＋ΔＴｄ１〜Ｔｄ＋ΔＴｄ６の平均値である２．３３２４２×１０^−３[ｓ]に設定する。

尚、疑似同期信号発生から感光体ドラム２０３０ａをポリゴンミラー２１０４Ａの各偏向面で書き出すまでの遅延時間Ｔ０は、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転速度、光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達する時のポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面の偏向角ΦＡ−２、ポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面で反射した光ＬＢｂで感光体ドラム２０３０ｂを書き出すときのポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面の偏向角ΦＡ−２’、光ＬＢａが一時的に配置する光検出器２１１５Ａ−１’に到達するときのポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面の偏向角ΦＡ−１’、ポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面で反射した光ＬＢａで感光体ドラム２０３０ａを書き出すときのポリゴンミラー２１０４Ａの任意の一の偏向面の偏向角ΦＡ−１’’を基に決定される。本発明では、Ｔ０は各偏向面で一定であるとした。ＴｄとＴ０が決定されると、一時的に配置する光検出器２１１５Ａ−１’は、光走査装置から取り除かれる。

図３１〜図３６に、ポリゴンミラー２１０４Ａに変えて別のポリゴンミラーであるポリゴンミラー２１０４Ａ’を搭載し、該ポリゴンミラー２１０４Ａ’を一例として２００回転させたときの条件１〜条件６の場合の１ライン目〜６ライン目における書き出し開始タイミングのずれの最大値と、書き出し開始位置ずれの最大値(縦線揺らぎ)を示し、図３７に、各条件での書き出し開始位置ずれの最大値である書き出し開始位置ずれ量(縦線揺らぎ)を示す。

図３７より、ポリゴンミラー２１０４Ａ’の場合は、条件２のときに書き出し開始位置ずれが最小となる。この場合、例えばポリゴンミラー２１０４Ａ’の面１、面２、面３、面４、面５、面６で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、それぞれポリゴンミラー２１０４Ａの面３、面４、面５、面６、面１、面２で反射する光ＬＢａで感光体ドラム２０３０ａを書き出すように疑似同期信号を発生させればよい。

図３７から、条件１〜条件６のいずれにおいても書き出し開始位置ずれ量が４０ｕｍ未満となっており、図３０の場合（実施例１）と比較しても十分に抑制されていることがわかる。このようにポリゴンミラー２１０４Ａ´の偏向面の組み合わせによらず書き出し開始位置ずれ量が充分に抑制される場合、上述したポリゴンミラー２１０４Ａの場合（図２４〜図３０参照）のように偏向面の組み合わせとして好適なものを選択しても良いが、このような選択をしなくても良い。すなわち、偏向面の組み合わせは任意でも良い。

なお、図３７において、より好適な組み合わせは、書き出し開始位置ずれ量が平均以下の組み合わせである条件２、条件３、条件６であり、最適な組み合わせは、書き出し開始位置ずれ量が最低の組み合わせである条件２である。このような組み合わせは、より高解像度の画像を形成する際に特に有効であると考えられる。

光走査装置２０１０Ａが偏向面を特定する面特定センサ２２０４Ａを備えている場合、Ｔｄは感光体ドラム２０３０ｂを書き出す偏向面と感光体ドラム２０３０ａを書き出す偏向面との組み合わせによって一定ではなく可変させても良い。例えば、ポリゴンミラー２１０４Ａ’の面１で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、ポリゴンミラー２１０４Ａ’の面３で反射する光ＬＢａで感光体ドラム２０３０ａを書き出す場合、一例としてポリゴンミラー２１０４Ａ’を２００回転させたときのＴｄ＋ΔＴｄ１の平均値をＴｄとして設定すれば良い。また、面２で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、ポリゴンミラー２１０４Ａ’の面４で反射する光ＬＢａで感光体ドラム２０３０ａを書き出す場合、一例としてポリゴンミラー２１０４Ａ’を２００回転させたときのＴｄ＋ΔＴｄ２の平均値をＴｄとして設定すれば良い。同様に、面３〜面６で反射した光ＬＢｂが光検出器２１１５Ａ−２に到達してから、ポリゴンミラー２１０４Ａ’の面５〜面２でそれぞれ反射する光ＬＢａで感光体ドラム２０３０ａを書き出す場合、一例としてポリゴンミラー２１０４Ａ’を２００回転させたときのＴｄ＋ΔＴｄ３〜Ｔｄ＋ΔＴｄ６のそれぞれの平均値をＴｄとして設定すれば良い。

光走査装置が偏向面を特定する面特定センサ２２０４Ａを備えていない場合、Ｔｄは感光体ドラム２０３０ｂを書き出す偏向面と感光体ドラム２０３０ａを書き出す偏向面との組み合わせによらず一定にすれば良い。例えば、Ｔｄ＋ΔＴｄ１〜Ｔｄ＋ΔＴｄ６の平均値をポリゴンミラー２１０４Ａ’の１回転毎に算出し、ポリゴンミラー２１０４Ａ’が数百回転あるいは数千回転するまでの任意の時間に亘って算出したＴｄ＋ΔＴｄ１〜Ｔｄ＋ΔＴｄ６の平均値を、感光体ドラム２０３０ｂを書き出す偏向面と感光体ドラム２０３０ａを書き出す偏向面との組み合わせによらずＴｄとして一律に設定すれば良い。ポリゴンミラー２１０４Ａ’を用いる場合、Ｔｄは一例として、ポリゴンミラー２１０４Ａ’が２００回転するまでの時間に亘って算出したＴｄ＋ΔＴｄ１〜Ｔｄ＋ΔＴｄ６の平均値である５．６４４５０×１０^−５[ｓ]に設定する。

本実施形態において、一時的に配置される光検出器２１１５Ａ−１’は、比較例において光検出器２１１５Ａ−１が配置された場所に配置しているが、これに限定されるものではない。例えば、感光体ドラム２０３０ａの書き出し開始位置に到達するビームの光路中に配置してもよい。この場合、疑似同期信号は発生させず、１つの光検出器２１１５Ａ−２にポリゴンミラーの任意の一の偏向面で反射した光ＬＢｂが到達してから、感光体ドラム２０３０ａの書き出し開始までの遅延時間のみ適切に設定すれば良い。

また、図２４〜図３０で示した例（実施例１）と図３１〜図３７で示した例（実施例２）では、感光体ドラム２０３０ｂを書き出す偏向面と感光体ドラム２０３０ａを書き出す偏向面を異ならせること(図２４〜図３０の例では条件６、図３１〜図３７の例では条件２)が、感光体ドラム２０３０ａ上の走査線の書き出し開始位置ずれを小さくするために最適であったが、これに限定されるものではない。例えば、光走査装置に搭載するポリゴンミラーによっては、感光体ドラム２０３０ｂを書き出す偏向面と感光体ドラム２０３０ａを書き出す偏向面を同一とすること(条件１)が、感光体ドラム２０３０ａ上の走査線の書き出し開始位置ずれを小さくするために最適となり得る。

なお、上記実施形態では、Ｔｄを一例としてポリゴンミラーが数百回転あるいは数千回転するまでの任意の時間に亘って算出したＴｄ＋ΔＴｄ１〜Ｔｄ＋ΔＴｄ６の平均値とし、時間ごとに変化しない一定値として感光体ドラム２０３０ｂを書き出す偏向面と感光体ドラム２０３０ａを書き出す偏向面との組み合わせによらず一律に設定していた。この場合、ポリゴンミラーの面精度に起因する感光体ドラム２０３０ａにおける書き出し開始位置ずれは補正できていたが、ポリゴンミラーの回転むらに起因する感光書き出し開始位置ずれは補正できていなかった。

そこで、ポリゴンミラーの任意の一の偏向面が１回転に要する時間を常に把握し（監視し）、この時間によって、時間ごとに変化しない一定値として設定していたＴｄを、任意のタイミングで時間ごとに変化させるようにしても良い。このような構成とすると、ポリゴンミラーの面精度に起因する感光体ドラム２０３０ａにおける書き出し開始位置ずれに加え、ポリゴンミラーの回転むらに起因する書き出し開始位置ずれも補正可能となる。

また、上記実施形態では、ポリゴンミラーの偏向面を特定する面特定センサを備えることを想定していた。しかし、面特定センサを配置すると、光走査装置のコストアップや光走査装置の大型化に繋がる。そこで、面特定センサを光走査装置に配置しない構成としても良い。例えば、図３１〜図３７に示したポリゴンミラー２１０４Ａ’では、面特定センサを光走査装置に配置しなくても、感光体ドラム２０３０ａにおける書き出し開始位置ずれ量はほとんど変化しない。なぜならば、図３７から明らかなように、書き出し位置ずれ量の最大値（図３７では条件５）と最小値（図３７では条件２）との差が非常に小さいためである。このように、光走査装置に面特定センサを配置させない構成とすると、光走査装置のコストアップや光走査装置の大型化を防ぐことが可能となる。

また、走査レンズ２２０５ｂと光検出器２１１５Ａ−２との間に、光を主走査方向に関して収束させる機能を有する光学系（以下、同期レンズ２１１２Ａ−２）を配置した光走査装置を図３８に示す。同期レンズ２１１２Ａ−２を配置すると、主走査方向に対応する方向（以下「主走査対応方向」とも呼ぶ）関して光が光検出器２１１５Ａ−２からはみ出すことを防ぎ、光検出器２１１５Ａ−２の出力を向上させることができるため、ＳＮ比の低下に起因する光検出器２１１５Ａ−２の検出精度の劣化を防ぐことができる。また、光検出器２１１５Ａ−２の主走査対応方向の幅を小さくすることが可能となり、光検出器２１１５Ａ−２の応答性が向上する。

更に、図３９に示すように、一時的に配置される光検出器２１１５Ａ−１’側に更に別の同期レンズ２１１２Ａ−１を配置しても良い。同期レンズ２１１２Ａ−１を配置すると、主走査対向方向に関して光が一時的に配置される光検出器２１１５Ａ−１’からはみ出すことを防ぎ、光検出器２１１５Ａ−１’の出力を向上させることができるため、ＳＮ比の低下に起因する光検出器２１１５Ａ−１’の検出精度の劣化を防ぐことができる。また、光検出器２１１５Ａ−１’の主走査対応方向の幅を小さくすることが可能となり、光検出器２１１５Ａ−１’の応答性が向上する。

図４０に、面倒れ補正の模式図を示す。上記同期レンズ２１１２Ａ−２に面倒れ補正機能を持たせることで、偏向器（ポリゴンミラー２１０４Ａ）にある程度の面倒れが発生しても、光検出器２１１５Ａ−２に光を導くことが可能となり、面倒れによる光検出器２１１５Ａ−２の出力低下を抑制することができる。したがって、ＳＮ比の低下に起因する同期信号検出精度の劣化を防ぐことができる。同様に、上記同期レンズ２１１２Ａ−１にも面倒れ補正機能を持たせても良い。

また、上記同期レンズ２１１２Ａ−２の焦点距離を、走査レンズ２２０５ｂの焦点距離に比べて短くすることで、光検出器２１１５Ａ−２上での走査速度が遅くなるため、光検出器２１１５Ａ−２が受光する光量を大きくすることが可能となり、光検出器２１１５Ａ−２の出力を向上させることができる。したがって、ＳＮ比が向上し同期信号検出精度を改善することができる。同様に、上記同期レンズ２１１２Ａ−１の焦点距離を、走査レンズ２２０５ａの焦点距離に比べて短くしても良い。

以上説明した本実施形態の光走査装置２０１０Ａは、複数（例えば２つ）の光源２２００ａ、２２００ｂと、該複数の光源からの複数（例えば２つ）の光を偏向する、複数（例えば６個）の偏向面を回転軸周りに有するポリゴンミラー２１０４Ａ（偏向器）と、該ポリゴンミラー２１０４Ａの一側及び他側に少なくとも１つずつ配置され、該ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された複数の光を複数（例えば２つ）の被走査面に導く、走査レンズと折り返しミラーをそれぞれが含む複数の走査光学系と、上記一側に配置され、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光を検出する光検出器２１１５Ａ−２と、を備え、各走査光学系に対応する前記被走査面上での光の走査開始タイミングは、光検出器２１１５Ａ−２の出力信号に基づいて決定され、一側の走査光学系に対応する被走査面（感光体ドラム２０３０ｂの表面）上での光の走査に用いられる偏向面と、他側の走査光学系に対応する被走査面（感光体ドラム２０３０ａの表面）上での光の走査に用いられる偏向面の組み合わせは、他側の走査光学系に対応する被走査面上での光の走査開始位置のずれが全ての組み合わせの中で平均以下となる所定の組み合わせである。

この場合、光検出器２１１５Ａ−２が配置されていない側（上記他側）の走査光学系に対応する被走査面上での走査開始位置のずれを抑制できる。

また、上記所定の組み合わせが、上記走査開始位置のずれが全ての組み合わせの中で最小となる組み合わせである場合には、光検出器２１１５Ａ−２が配置されていない側の走査光学系に対応する被走査面上での走査開始位置のずれを極力抑制できる。

また、光走査装置２０１０Ａは、複数の偏向面のうち任意の一の偏向面で反射された光が光検出器２１１５Ａ−２で検出されるタイミングと、一の偏向面で反射された光が他側に配置される、当該光走査装置２０１０Ａに着脱可能な別の光検出器２１１５Ａ−１´で検出されるタイミングとの時間差である第１の時間差を偏向面毎に算出するとともに、一の偏向面で反射された光が光検出器２１１５Ａ−２で検出されるタイミングと、一の偏向面とは異なる他の偏向面で反射された光が別の光検出器２１１５Ａ−１´で検出されるタイミングとの時間差である第２の時間差を算出する走査制御装置Ａ（処理装置）を更に備えることが好ましい。

この場合、第１の時間差と第２の時間差に基づいて、所定の組み合わせ（好適な組み合わせ）を求めることができる。

また、偏向面の個数は、３個以上であり、走査制御装置Ａは、他の偏向面毎の第２の時間差を算出することが好ましい。この場合、より多くの偏向面の組み合わせの中から好適な組み合わせを求めることができる。なお、偏向面の個数は、２個以上であれば良い。例えば、偏向器は、表裏２面のミラーを含んでも良い。

また、複数の第１の時間差の最大値と最小値の差及び複数の第２の時間差の最大値と最小値の差に基づいて所定の組み合わせが求められる場合には、容易に所定の（好適な）組み合わせを求めることができる。

なお、例えば、複数の第１の時間差の平均値及び複数の第２の時間差の平均値に基づいて所定の（好適な）組み合わせを求めても良い。

また、走査制御装置Ａは、複数の光源とポリゴンミラー２１０４Ａを制御し、所定の（好適な）組み合わせの偏向面を用いて対応する被走査面を走査する。

さらに、走査制御装置Ａは、光検出器２１１５Ａ−２の出力信号に基づいて、ポリゴンミラー２１０４Ａの１回転に要する時間を監視し、該時間の変化に応じて、他側の走査光学系に対応する被走査面の走査開始タイミングを変更する場合には、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転ムラに起因する該被走査面の走査開始位置のずれを抑制することができる。

詳述すると、常にポリゴンミラーの回転速度を把握することができるため、１つの光検出器に光が到達してから走査線を書き出すまでの遅延時間を常に補正可能となる。そのため、ポリゴンミラーの回転速度変動による走査線の書き出し開始位置ずれを低減することができる。したがって、ポリゴンミラーの回転速度変動が起因となる縦線揺らぎ（走査線の書き出し位置ずれ）による画像劣化が低減可能となる。

なお、上記時間の変化に応じて、光検出器２１１５Ａ−２が配置された一側の走査光学系に対応する被走査面の走査開始タイミングを変更しても良い。

また、走査制御装置Ａが所定（好適な）の組み合わせを求める場合には、該組み合わせを自動的に求めることができる。なお、走査制御装置Ａが算出した第１の時間差及び第２の時間差に基づいて、ユーザが上記組み合わせを求め、それを走査制御装置Ａのメモリに保存しても良い。

また、光検出器での光の検出タイミングから他側の走査光学系に対応する被走査面上での光の走査開始タイミングまでの時間が、偏向面間で略同一である場合には、光検出器２１１５Ａ−２が配置されていない側（上記他側）の走査光学系に対応する被走査面上での走査開始位置のずれ（特に偏向器の回転ムラに起因するずれ）をより抑制できる。

このように、他側の走査光学系に対応する被走査面上での光の書き出しを開始するために用いた偏向器の任意の一の偏向面で反射した光が光検出器２１１５Ａ−２で検出されてから、他側の走査光学系に対応する被走査面上での光の書き出しを開始するまでの時間を同一の回転多面鏡を構成する各偏向面で一定とすることで、該時間を各偏向面で異ならせる場合と比べて、メモリの容量増加や各偏向面を特定する面特定センサなどが不要となる。したがって、光走査装置のコストアップを招くことなく、縦線揺らぎ（走査線の書き出し位置ずれ）に起因する画像劣化を低減させることができる。

また、光走査装置２０１０Ａが、偏向器と光検出器との間の光路上に、偏向器の回転軸に略垂直な方向（主走査対応方向）に光を収束させる同期レンズ（光学系）を更に備えている場合には、主走査方向に関して光が光検出器からはみ出すことを防ぎ、該光検出器の出力を向上させることができる。これにより、ＳＮ比の低下に起因する光検出器の検出精度の劣化を防ぐことができる。また、光検出器の主走査方向幅を小さくすることが可能となり、光検出器の応答性が向上する。

なお、同期レンズは、走査レンズと光検出器との間の光路上に限らず、偏向器と走査レンズの光路上であっても良いし、光検出器を走査レンズを介した光の光路から外れた位置に配置し偏向器と光検出器との間の光路上に同期レンズを配置しても良い。

同期レンズは、１枚のレンズ構成でも良いし、複数枚のレンズ構成でも良い。

また、光学系は、光検出器に向けて光を偏向する偏向面と前記光検出器とを略共役な関係とするが好ましい。

また、同期レンズに面倒れ補正機能を持たせることで、偏向器にある程度の面倒れが発生しても、光検出器に光を導くことが可能となり、面倒れによる光検出器の出力低下を抑制することができる。したがって、ＳＮ比の低下に起因する同期信号検出精度の劣化を防ぐことができる。

また、光学系の回転軸に垂直な方向における焦点距離は、走査光学系の偏向器の回転軸に垂直な方向（主走査対応方向）における焦点距離よりも短いことが好ましい。

この場合、同期レンズの焦点距離を、走査レンズの焦点距離に比べて短くすることで、光検出器上での走査速度が遅くなるため、光検出器が受光する光量を大きくすることが可能となり、光検出器の出力を向上させることができる。したがって、ＳＮ比が向上し、同期信号検出精度を改善することができる。

また、複数（例えば４つ）の像担持体と、該複数の像担持体の表面を走査する請求項１〜１２のいずれか一項に記載の少なくとも１つ（例えば２つ）の光走査装置２０１０Ａ、２０１０Ｂと、を備えるカラープリンタ２０００（画像形成装置）によれば、縦線揺らぎ（走査線の書き出し位置ずれ）に起因する画像劣化を抑制し、高品質な画像の形成を実現できる。

また、複数（例えば２つ）の光源２２００ａ、２２００ｂと、該複数の光源からの複数（例えば２つ）の光を偏向する、複数（例えば６個）の偏向面を回転軸周りに有するポリゴンミラー２１０４Ａ（偏向器）と、該ポリゴンミラー２１０４Ａの一側及び他側に少なくとも１つずつ配置され、該ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された複数の光を複数（例えば２つ）の被走査面に導く、走査レンズと折り返しミラーをそれぞれが含む複数の走査光学系と、上記一側に配置され、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光を検出する光検出器２１１５Ａ−２と、を備え、各走査光学系に対応する前記被走査面上での光の走査開始タイミングは、光検出器２１１５Ａ−２の出力信号に基づいて決定され光走査装置２０１０Ａを用いる光走査方法において、一側の走査光学系に対応する被走査面（感光体ドラム２０３０ｂの表面）上での光の走査に用いられる偏向面と、他側の走査光学系に対応する被走査面（感光体ドラム２０３０ａの表面）上での光の走査に用いられる偏向面の組み合わせを、他側の走査光学系に対応する被走査面上での光の走査開始位置のずれが全ての前記組み合わせの中で平均以下となるように設定する工程を含む。

この場合、光検出器２１１５Ａ−２が配置されていない側（上記他側）の走査光学系に対応する被走査面上での走査開始位置のずれを抑制できる。

また、設定する工程では、ずれが最小となるように設定が行われる場合には、光検出器２１１５Ａ−２が配置されていない側の走査光学系に対応する被走査面上での走査開始位置のずれを極力抑制できる。

また、設定する工程は、複数の偏向面のうち任意の一の偏向面で反射された光が光検出器で検出されるタイミングと、一の偏向面で反射された光が他側に配置される、当該光走査装置に着脱可能な別の光検出器で検出されるタイミングとの時間差である第１の時間差を前記偏向面毎に算出するサブ工程と、一の偏向面で反射された光が光検出器で検出されるタイミングと、一の偏向面とは異なる他の偏向面で反射された光が別の光検出器で検出されるタイミングとの時間差である第２の時間差を算出するサブ工程と、含むことが好ましい。

この場合、第１の時間差と第２の時間差に基づいて、所定の組み合わせ（好適な組み合わせ）を求めることができる。

また、複数の偏向面の個数は、３個以上であり、第２の時間差を算出するサブ工程では、前記第２の時間差を前記他の偏向面毎に算出する場合には、より多くの偏向面の組み合わせの中から好適な組み合わせを求めることができる。

また、設定する工程は、複数の第１の時間差及び複数の第２の時間差に基づいて設定を行うサブ工程を更に含むことが好ましい。

具体的には、複数の第１の時間差の最大値と最小値の差及び複数の第２の時間差の最大値と最小値の差に基づいて所定の組み合わせが求められる場合には、容易に所定の組み合わせを求めることができる。

また、例えば、複数の第１の時間差の平均値及び複数の第２の時間差の平均値に基づいて所定の組み合わせを求めても良い。

また、光検出器の出力信号に基づいて、偏向器の１回転に要する時間をモニタする工程と、回転数の変化に応じて、走査開始タイミングを変更する工程と、更に含む。

この場合、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転ムラに起因する該被走査面の走査開始位置のずれを抑制することができる。

また、設定する工程で組み合わせが設定された偏向面を用いて対応する前記被走査面を走査する工程を更に含むことが好ましい。

なお、上記実施形態のカラープリンタ２０００では、４つの感光体ドラムに対して２つの光走査装置２０１０Ａ、２０１０Ｂが設けられている、これに限定されるものではない。例えば、４つの感光体ドラムに対して１つの光走査装置を設けても良い。具体的には、偏向器を２段構成にし、上段の複数の偏向面に対して２つの感光体ドラムに対応する２つの走査光学系を配置し、下段の複数の偏向面に対して別の２つの感光体ドラムに対応する２つの走査光学系を配置しても良い。要は、光走査装置は、少なくとも２つの感光体ドラムを対向走査する構成を有していれば良い。

また、上記実施形態では、カラープリンタ２０００は、感光体ドラムを４つ備えているが、これに限定されるものではない。例えば、感光体ドラムを２つ又は５つ以上備えていても良い。

また、上記各実施形態では、光源装置からの光の偏向面への入射方向と該偏向面での反射方向がポリゴンミラーの回転軸に垂直な同一面内にあるが、これに限られない。例えば、光源装置からの光の偏向面への入射角をポリゴンミラーの回転軸に対して傾斜させても良い。すなわち、光源装置からの光を偏向面に斜入射させても良い。この場合、戻り光発生タイミングでも、実際には光源への戻り光が発生しないため、戻り光発生タイミングで消灯する必要がない。

また、上記各実施形態では、光検出器（受光素子）として、ＰＤ（フォトダイオード）を用いているが、例えば、フォトトランジスタ等の他のフォトディテクタであっても良い。

また、光源装置の構成は、上記各実施形態で説明したものに限らず、適宜変更可能である。例えば、上記各実施形態では、光源として、端面発光レーザ（ＬＤ）や面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）等の半導体レーザが用いられているが、その他のレーザ等を用いても良い。また、光源と該光源からの光を偏向器に導く偏向器前光学系とを含む光源装置の数や光源装置における光源の数は、光走査装置の仕様に応じて、適宜変更可能である。

また、例えば、レーザ光によって発色する媒体（例えば、用紙）に直接、レーザ光を照射する画像形成装置であっても良い。

また、像担持体として銀塩フィルムを用いた画像形成装置であっても良い。この場合には、光走査により銀塩フィルム上に潜像が形成され、この潜像は通常の銀塩写真プロセスにおける現像処理と同等の処理で可視化することができる。そして、通常の銀塩写真プロセスにおける焼付け処理と同等の処理で印画紙に転写することができる。このような画像形成装置は光製版装置や、ＣＴスキャン画像等を描画する光描画装置として実施できる。

また、画像形成装置として、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、デジタル複写機、ファクシミリ、プロッタ又はこれらのうち少なくとも１つを備える複合機であっても良い。

以下に、発明者が上記各実施形態を発案するに至った思考プロセスを説明する。

ところで、対向走査方式の光走査装置において、部品点数を削減するために一方の側にのみ光検出器を１つ配置することがなされてきた（特許文献１、特開２０１３−１０９１１３参照）。光検出器が１つだけになると、光検出器が配置されていない他方の側に配置された感光体ドラムの書き込み開始位置も、該光検出器における信号を基に決定しなければならない。

ここで、光走査装置を構成する偏向器としてのポリゴンミラーは、１つの回転多面鏡から成り、回転速度のむら(以下ジッター)がなく、該ポリゴンミラーの各偏向面は、加工誤差がなく理想的にできているものとする。

例えば、ポリゴンミラーの任意の一の偏向面で反射したビームが光検出器に到達後、該ポリゴンミラーが０．１回転後に前記光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みが開始されるとする。

また、ポリゴンミラーの任意の一の偏向面で反射したビームが光検出器に到達後、該ポリゴンミラーが０．２回転後に前記光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みが開始されるとする。

尚、光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムを走査するビームが反射したポリゴンミラーの任意の一の偏向面と、該光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムを走査するビームが反射したポリゴンミラーの任意の一の偏向面は、異なっているものとする。

この場合、光検出器が１つだけであっても、該光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込み開始位置と、前記光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込み開始位置は一致する。

同様に、例えばポリゴンミラーの任意の一の偏向面で反射したビームが光検出器に到達後、該ポリゴンミラーが０．１回転後に前記光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込み開始位置を規定する擬似同期信号を発生させ、該擬似同期信号発生後から前記ポリゴンミラーが０．１回転後に前記光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始しても、前記光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込み開始位置と、前記光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込み開始位置は一致する。

このように、ポリゴンミラーやその他の各光学素子が理想的に加工され、組み付けられていれば、光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムを走査するビームが反射したポリゴンミラーの任意の一の偏向面と、前記光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムを走査するビームが反射したポリゴンミラーの任意の一の偏向面が異なっていても、光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込み開始位置と、光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込み開始位置は一致する。つまり、縦線揺らぎ（走査線の書き出し位置ずれ）に起因する画像劣化は発生しない。

実際のポリゴンミラーは、回転速度にむらがあり、且つ、各偏向面に加工誤差が生じている。また、ポリゴンミラー以外の各光学素子も理想的に加工され、且つ、理想的に組み付けられているとは言えないため、光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始するポリゴンミラーの偏向面と、前記光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始するポリゴンミラーの偏向面が異なっていると、光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込み開始位置と、前記光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込み開始位置は一致しなくなる。つまり、縦線揺らぎ（走査線の書き出し位置ずれ）に起因する画像劣化が発生する。

そのため一般的には、光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始するポリゴンミラーの偏向面と、前記光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始するポリゴンミラーの偏向面を一致させるように、例えば擬似同期信号の発生タイミングや、該擬似同期信号発生から走査線を書き出すまでの遅延時間を設定している。このような構成とすると、ポリゴンミラーの偏向面間の面精度の違いが、走査線の書き出し位置ずれに与える影響を最小限にすることができる。

しかし、光検出器で光を検出していから（信号を出力してから）、対向側で走査線を書き出すまでの時間が、両側に光検出器が配置される光走査装置と比較して長くなってしまうため、ポリゴンミラーの回転速度のむらが大きい場合、該回転速度のむらが走査線の書き出し位置ずれに与える影響が大きくなってしまう問題があった。

ここで、光検出器が配置された側と該光検出器が配置されていない側について、ポリゴンミラーよりも光源側に配置された光学素子のうち、光源から射出した光を平行光にするカップリングレンズと、ポリゴンミラー上で副走査方向にのみ結像させるシリンドリカルレンズに着目する。これら２つのレンズは、光検出器が配置された側と該光検出器が配置されていない側の各感光体ドラム上で、光学特性が所望の仕様を満足するように、位置調整が実施される場合がある。このとき、光検出器に到達するビームのポリゴンミラーの任意の一の偏向面上の照射位置と、光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムに到達するビームのポリゴンミラーの任意の一の偏向面上の照射位置は、副走査方向において必ずしも一致しない。

仮に、ポリゴンミラーの各偏向面内で、ビームの照射位置によって面形状の差がある場合には、光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始するポリゴンミラーの偏向面と、前記光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始するポリゴンミラーの偏向面を一致させても、縦線揺らぎ（走査線の書き出し位置ずれ）に起因する画像劣化が発生する。

そのため、ポリゴンミラーの偏向面の面間のタイムインターバルを測定し、そのタイムインターバルに基づいて偏向面毎に擬似同期信号の発生タイミングを適正化するなどの対策(特許４３８７６９６号公報、特許４３９３１３３号公報参照)を施しても、縦線揺らぎ（走査線の書き出し位置ずれ）に起因する画像劣化は残ってしまう。

別の対策として、ポリゴンミラーの各偏向面を特定し、偏向面毎に例えば擬似同期信号の発生タイミングや、該擬似同期信号発生から走査線を書き出すまでの遅延時間を適切に設定する方法が考案されている(特開２００５−３１３３９４号公報、特開２０１３−１０９１１３号公報参照）。これらの文献では、面特定センサを設ける必要や、ポリゴンミラーの加工精度を向上させる必要があり、光走査装置のコストアップ要因となる。また、これらの対策を施しても、ポリゴンミラーの各偏向面内で、ビームの照射位置によって面形状の差がある場合には、面精度に起因する走査線の書き出し位置ずれは補正できずに残ってしまう。

このように、光検出器を１つしか用いない光走査装置の場合、該光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込み開始位置と、光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始位置とにずれが生じてしまう。

その理由は、（１）ポリゴンミラーの面精度(面分割精度も含む)が各偏向面の面間でばらついている、（２）ポリゴンミラーの面精度(面形状)が各偏向面の面内でばらついている、（３）ポリゴンミラーの回転速度にむらが生じている、ためである。

ポリゴンミラーの面精度(面分割精度も含む)の各偏向面の面間ばらつきが小さく、且つ、ポリゴンミラーの面精度(面形状)の各偏向面の面内ばらつきが小さい場合、面精度のばらつきが走査線の書き出し位置ずれに与える影響は小さくなるため、ポリゴンミラーの回転速度のむらが走査線の書き出し位置ずれに与える影響のみ考慮すれば良い。

したがって、ポリゴンミラーの回転速度のむらが走査線の書き出し位置ずれに与える影響が小さくなるように、前記光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始する偏向面と、前記光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始する偏向面を選択すれば良い。

ポリゴンミラーの面間における面精度のばらつき(面分割精度も含む)、ポリゴンミラーの面内における面精度のばらつき、ポリゴンミラーの回転速度のばらつきが複合的に組み合わさった場合、走査線の書き出し位置ずれが小さくなる、光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始する偏向面と、該光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始する偏向面の組み合わせは、光走査装置によって異なる。

上述の（１）〜（３）の要因のうち、特にポリゴンミラーの面内における面精度のばらつきが大きい場合は、光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始する偏向面と、該光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始する偏向面が異なっている方が、走査線の書き出し位置ずれが小さくなる場合もある。

そこで、上記実施形態では、光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始する偏向面と、該光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始する偏向面の組み合わせに着目し、光検出器が配置された側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始する偏向面と、該光検出器が配置されていない他方の側の任意の一の感光体ドラムへの走査線の書き込みを開始する偏向面の組み合わせを適正化した。

このような構成とすることで、ポリゴンミラーの面内における面精度のばらつきが大きい場合や、ポリゴンミラーの面精度の面内/面間のばらつきは小さいがポリゴンミラーの回転速度むらが大きい場合について、ポリゴンミラーを挟んで対向に配置された異なる感光体ドラムにおける走査線の書き出し開始位置ずれを抑制し、縦線揺らぎ（走査線の書き出し位置ずれ）に起因する画像劣化を低減させることができる。

一方、特許文献１には、対向走査方式の光走査装置において、一方の側にのみ１つの光検出器を配置して、該１つの光検出器における信号を基に、全ての感光体ドラムへの書き込み開始位置を決定することが開示されている。

しかし、特許文献１には、偏向器(ポリゴンミラー)の偏向面間の面精度のばらつきが生じた場合について、光検出器が配置されていない対向側の被走査面における書き込み開始位置を補正するための方法についての記載がない。したがって、ポリゴンミラーの偏向面毎に対向側(光検出器がない側)の被走査面における書き込み開始位置ずれを小さくする必要がある。そのためには、ポリゴンミラーの加工精度を向上させる必要があり、光走査装置のコストアップ要因となる。

２０００…カラープリンタ、２０１０Ａ…光走査装置、２０３０ａ、２０３０ｂ…感光体ドラム（像担持体）、２１０４Ａ…ポリゴンミラー（偏向器）、２１１５Ａ−２…光検出器、２１１５Ａ−１´…別の光検出器、２２００ａ、２２００ｂ…光源、２２０５ａ、２２０５ｂ…走査レンズ（走査光学系の一部）、２２０６ａ、２２０６ｂ…折り返しミラー（走査光学系の一部）。

特許３４８９７０７号公報

Claims (20)

1. 複数の光源と、
   前記複数の光源からの複数の光を偏向する、複数の偏向面を回転軸周りに有する偏向器と、
   前記偏向器の一側及び他側に少なくとも１つずつ配置され、該偏向器で偏向された複数の光を複数の被走査面にそれぞれ導く複数の走査光学系と、
   前記一側に配置され、前記偏向器で偏向された光を検出する光検出器と、を備え、
   各走査光学系に対応する前記被走査面上での光の走査開始タイミングは、前記光検出器の出力信号に基づいて決定され、
   前記一側の前記走査光学系に対応する前記被走査面上での光の走査に用いられる前記偏向面と、前記他側の前記走査光学系に対応する前記被走査面上での光の走査に用いられる前記偏向面の組み合わせは、前記他側の前記走査光学系に対応する前記被走査面上での光の走査開始位置のずれが全ての前記組み合わせの中で平均以下となる所定の組み合わせであることを特徴とする光走査装置。
2. 前記所定の組み合わせは、前記ずれが前記全ての組み合わせの中で最小となる組み合わせであることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
3. 前記複数の偏向面のうち任意の一の偏向面で反射された光が前記光検出器で検出されるタイミングと、前記一の偏向面で反射された光が前記他側に配置される、当該光走査装置に着脱可能な別の光検出器で検出されるタイミングとの時間差である第１の時間差を前記偏向面毎に算出し、かつ前記一の偏向面で反射された光が前記光検出器で検出されるタイミングと、前記一の偏向面とは異なる他の前記偏向面で反射された光が前記別の光検出器で検出されるタイミングとの時間差である第２の時間差を算出する処理装置を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の光走査装置。
4. 前記複数の偏向面の個数は、３個以上であり、
   前記処理装置は、前記他の偏向面毎の前記第２の時間差を算出することを特徴とする請求項３に記載の光走査装置。
5. 前記複数の第１の時間差及び前記複数の第２の時間差に基づいて、前記所定の組み合わせが求められることを特徴とする請求項３又は４に記載の光走査装置。
6. 前記処理装置は、前記複数の光源と前記偏向器を制御し、前記所定の組み合わせの前記偏向面を用いて対応する前記被走査面を走査することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の光走査装置。
7. 前記処理装置は、前記光検出器の出力信号に基づいて前記偏向器の１回転に要する時間を監視し、
   前記時間の変化に応じて、少なくとも前記他側の走査光学系に対応する前記被走査面の走査開始タイミングを変更することを特徴とする請求項６に記載の光走査装置。
8. 前記処理装置は、前記所定の組み合わせを求めることを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載の光走査装置。
9. 前記光検出器での光の検出タイミングから前記他側の走査光学系に対応する前記被走査面上での光の走査開始タイミングまでの時間が、前記偏向面間で略同一であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の光走査装置。
10. 前記偏向器と前記光検出器との間の光路上に、前記回転軸に略垂直な方向に光を収束させる光学系を更に備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の光走査装置。
11. 前記光学系は、前記光検出器に向けて光を偏向する前記偏向面と前記光検出器とを略共役な関係とすることを特徴とする請求項１０に記載の光走査装置。
12. 前記光学系の前記回転軸に垂直な方向における焦点距離は、前記走査光学系の前記回転軸に垂直な方向における焦点距離よりも短いことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の光走査装置。
13. 複数の像担持体と、
    前記複数の像担持体の表面を走査する請求項１〜１２のいずれか一項に記載の少なくとも１つの光走査装置と、を備える画像形成装置。
14. 複数の光源と、前記複数の光源からの複数の光を偏向する、複数の偏向面を回転軸周りに有する偏向器と、前記偏向器の一側及び他側に少なくとも１つずつ配置され、該偏向器で偏向された複数の光を複数の被走査面にそれぞれ導く複数の走査光学系と、前記一側に配置され、前記偏向器で偏向された光を検出する光検出器と、を備え、各走査光学系に対応する前記被走査面上での光の走査開始タイミングは、前記光検出器の出力信号に基づいて決定される光走査装置を用いる光走査方法において、
    前記一側の前記走査光学系に対応する前記被走査面上での光の走査に用いられる偏向面と、前記他側の前記走査光学系に対応する前記被走査面上での光の走査に用いられる偏向面の組み合わせを、前記他側の前記走査光学系に対応する前記被走査面上での光の走査開始位置のずれが全ての前記組み合わせの中で平均以下となるように設定する工程を含む光走査方法。
15. 前記設定する工程では、前記ずれが最小となるように前記設定が行われることを特徴とする請求項１４に記載の光走査方法。
16. 前記設定する工程は、
    前記複数の偏向面のうち任意の一の偏向面で反射された光が前記光検出器で検出されるタイミングと、前記一の偏向面で反射された光が前記他側に配置される、当該光走査装置に着脱可能な別の光検出器で検出されるタイミングとの時間差である第１の時間差を前記偏向面毎に算出するサブ工程と、
    前記一の偏向面で反射された光が前記光検出器で検出されるタイミングと、前記一の偏向面とは異なる他の前記偏向面で反射された光が前記別の光検出器で検出されるタイミングとの時間差である第２の時間差を算出するサブ工程と、含むことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の光走査方法。
17. 前記複数の偏向面の個数は、３個以上であり、
    前記第２の時間差を算出するサブ工程では、前記第２の時間差を前記他の偏向面毎に算出することを特徴とする請求項１６に記載の光走査方法。
18. 前記設定する工程は、前記複数の第１の時間差及び前記複数の第２の時間差に基づいて前記設定を行うサブ工程を更に含むことを特徴とする請求項１６又は１７に記載の光走査方法。
19. 前記光検出器の出力信号に基づいて、前記偏向器の１回転に要する時間をモニタする工程と、
    前記回転数の変化に応じて、前記走査開始タイミングを変更する工程と、更に含む請求項１４〜１８のいずれか一項に記載の光走査方法。
20. 前記設定する工程で組み合わせが設定された前記偏向面を用いて対応する前記被走査面を走査する工程を更に含むことを特徴とする請求項１４〜１９のいずれか一項に記載の光走査方法。