CN101246337A - 彩色成像设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种彩色成像设备及其控制方法，所述设备和方法在扫描单元输出水平终止信号和终止信号以扫描行时，基于每种颜色的终止信号之间的检测时间的差，校正由于与成像设备的每种颜色相应的激光扫描单元之间的对准误差造成的扫描行之间的误差。终止检测传感器之间的终止时间的差可被用于变化地设置每种颜色的视频时钟，从而减少所需的组件的数量，并减小信号处理负荷。信号传感器可用于检测同步和终止信号，从而进一步减少制造成本。

Description

彩色成像设备及其控制方法

                         技术领域

本发明总体构思总体上涉及一种能够校正由于激光扫描单元之间的对准误差引起的每种颜色的扫描行之间的误差的彩色成像设备以及该彩色成像设备的控制方法。

                         背景技术

如图1所示，传统彩色成像设备包括进纸单元10、激光扫描单元20K、20C、20M和20Y、显影盒30K、30C、30M和30Y、感光鼓31K、31C、31M和31Y、转印单元40、定影单元50和排纸单元60。在这些传统激光扫描单元中，通常对每种颜色单独设置显影盒和感光鼓。

如果将打印指令输入到彩色成像设备，则对于每种颜色，分别通过从激光扫描单元20K、20C、20M和20Y发射的激光束在感光鼓31K、31C、31M和31Y上形成每种颜色的图像。一旦形成图像，从进纸单元10送入的纸P通过纸转印带41与每个感光鼓31K、31C、31M和31Y之间。此时，分别形成在感光鼓31K、31C、31M和31Y上的每种颜色的图像在彼此重叠的同时通过各个相应的转印辊被转印到纸P上。被转印了图像的纸P通过用于施加高温和高压的定影单元50，从而图像被定影在纸上。然后通过排纸单元60将纸排放到外部。

在显影剂中使用的调色剂的颜色是黄色Y、品红色M、青色C和黑色K。四种颜色的每一种彼此重叠地被转印，从而形成完整的图像。为了提供高图像质量的图像，各种颜色形成的单位图像应该准确地彼此重叠。

在相应于不同颜色的调色剂提供多个激光扫描单元且从激光扫描单元发射的激光束的扫描位置没有对每种颜色对齐的情况下，每种颜色的单位图像不能准确地彼此重叠。

当与不同颜色相应的激光扫描单元被安装时，它们可能彼此偏离。此外，即使在正确的位置安装了每个激光扫描单元，由于在激光扫描单元的使用期间当驱动用于偏转激光束的转镜时产生的振动，激光扫描单元也可能彼此偏离。

例如，图2示出了分别用于扫描青色和品红色的激光束的激光扫描单元20C和20M彼此偏离预定角度A的情况。这里，通过旋转地驱动上激光扫描单元20C和下激光扫描单元20M内部的转镜21C和21M而分别偏转的激光束的扫描行的扫描位置未对准，这造成通过fθ透镜22C和22M的在与青色和品红色相应的感光鼓31C和31M的表面25C和25M上扫描的扫描行彼此不同。

在传统成像设备中，每当从激光扫描单元20C和20M中的每一个对一行扫描相应彩色图像的激光束时，输出水平同步信号。如图3A所示，通过反射镜23C和23M反射每种颜色的这种水平同步信号Hsync[C]和Hsync[M]，接着分别由光传感器24C和24M接收水平同步信号Hsync[C]和Hsync[M]。水平同步信号Hsync[C]和Hsync[M]彼此同步。然而，如图3B所示，由于激光扫描单元20C和20M之间的位置误差导致分别在感光鼓31C和31M上扫描的扫描行Line[C]和Line[M]的扫描位置和长度彼此不相应。

通常，执行自动颜色对齐以解决这种位置误差。应用这样一种方法：根据自动颜色对齐的执行结果检测每种颜色的扫描行的位置之间的差，接着每种颜色的水平同步信号被校正，以校正图4A所示的位置之间的差。其结果是，根据如图4B所示校正的水平同步信号，在感光鼓上分别扫描的每种颜色的扫描行可被设置为彼此相应。

然而，根据传统方法，每当打印操作执行了特定时间后，应该执行颜色对齐操作，并且通常实施将测试图案打印在纸上、扫描测试图案接着分析测试图案的处理以执行所述操作。为此，存在这样的问题：分析测试图案的信号处理的负荷加重。

为了解决这一问题，第11-55472号日本未审查专利公开已经提出了这样一种方法：除了用于检测水平同步信号的同步检测传感器之外，在扫描终止区另外安装了终止检测传感器。在这种方法中，从同步检测传感器检测到水平同步信号的时间点到终止检测传感器检测到终止信号的时间点计算激光束扫描时间，根据通过将计算的扫描时间与参考值进行比较获得的结果对图像数据读取时间进行变换，从而校正每种颜色的扫描行之间的误差。

根据上述文档的方法可能比前面讨论的传统颜色对齐操作简单。然而，第11-55472号日本未审查专利公开中提出的方法的一个缺陷在于：每当一行被扫描时应该使用具有高频的参考时钟来计算从同步检测时间到扫描终止时间的扫描时间，结果是需要存储使用这种参考时钟计算的信息的处理。因此，需要实现这种方法的其它组件。此外，与加重的用于信号处理的负荷相关的问题仍然存在。

另外，第11-55472号日本未审查专利公开提出的方法还受到这样的限制：应该分开设置终止检测传感器和同步检测传感器，因此分别需要单独的传感器来检测同步信号和终止信号。

                         发明内容

本发明总体构思提供一种彩色成像设备以及所述彩色成像设备的控制方法，所述彩色成像设备包括用于检测激光扫描单元的同步信号和终止信号的传感器，其中，可根据从计算由与激光扫描单元相应的终止检测传感器检测的终止点的差获得的结果设置视频时钟的频率。

本发明总体构思还提供一种彩色成像设备以及所述彩色成像设备的控制方法，所述彩色成像设备能够在由终止检测传感器检测的终止点彼此不同时，基于由任何一个终止检测传感器检测的终止点设置每种颜色的视频时钟的频率。

本发明总体构思还提供一种彩色成像设备以及所述彩色成像设备的控制方法，所述彩色成像设备能够使用一个传感器选择性地检测水平同步信号和终止信号以校正每种颜色的扫描行的扫描位置。

将在接下来的描述中部分阐述本发明总体构思另外的方面和/或作用，还有一部分通过描述将是明显的，或者可以经过本发明总体构思的实践而得知。

可通过提供一种彩色成像设备来实现本发明总体构思的上述和/或其它方面和作用，所述设备包括：与各个颜色相应的多个激光扫描单元，用于输出水平同步信号和终止信号以扫描行；邻近激光扫描单元安装的信号检测单元，用于检测水平同步信号和终止信号；以及控制器，使用检测单元检测的水平同步信号和终止信号输出每种颜色的视频数据，并且根据每种颜色的终止信号之间的检测时间的差来校正每种颜色的扫描行之间的误差。

所述信号检测单元可包括多个传感器，所述多个传感器分别检测水平同步信号和终止信号。

所述信号检测单元还可包括支持物，用于安装传感器。

所述信号检测单元可包括单个传感器，用于选择性地检测水平同步信号和终止信号。

所述信号检测单元还可包括：支持物，附有单个传感器；和邻近支持物安装的反射镜，用于反射水平同步信号和终止信号中的任何一个。

所述信号检测单元还可包括：聚光部件，用于将水平同步信号和终止信号聚集到单个传感器。

所述控制器可包括：视频时钟产生器，根据每种颜色的终止信号之间的差变化地设置视频时钟的频率，并且根据变化地设置的频率输出视频时钟；和视频控制器，根据视频时钟产生器的视频时钟产生视频数据。

如果最初检测的一种颜色的终止信号和最终检测的另一种颜色的终止信号之间的时间间隔不同，则控制器可基于最初的终止信号设置与最终的终止信号相应的视频时钟的频率。

如果所述另一种颜色的终止信号相对晚于最初的终止信号，则控制器可将应用于所述另一种颜色的视频时钟的频率设置为大于应用于所述一种颜色的视频时钟的频率。

还可通过提供一种控制彩色成像设备的方法来实现本发明总体构思的上述和/或其它方面和作用，所述彩色成像设备包括与各个颜色相应并且输出水平同步信号和终止信号以扫描行的多个激光扫描单元，所述方法包括：使用邻近激光扫描单元安装的信号检测单元检测水平同步信号和终止信号；以及基于每种颜色的终止信号之间的检测时间的差来校正每种颜色的扫描行之间的误差。

校正误差的操作可包括：根据每种颜色的终止信号之间的差变化地设置每种颜色的视频时钟的频率；根据变化地设置的频率输出视频时钟；以及根据视频时钟产生视频数据。

如果一种颜色的终止信号的检测时间相对晚于另一种颜色的检测时间，则应用于所述一种颜色的视频时钟的频率可大于应用于所述另一种颜色的视频时钟的频率。

如果每种颜色的终止信号之间出现时间差，则可基于最初的终止信号相应于最终的终止信号设置每种颜色的视频时钟的频率。

还可通过提供一种彩色成像设备来实现本发明总体构思的上述和/或其它方面和作用，所述设备包括：多个激光扫描单元，用于输出与扫描的行的位置相应的水平同步信号和终止信号；信号检测单元，用于检测水平同步信号和终止信号；以及控制器，基于扫描单元的终止信号之间的检测时间的差来校正扫描的行之间的位置误差。

所述控制器可不考虑水平同步信号和终止信号之间的扫描时间校正位置误差。

彩色成像设备还可包括视频时钟产生器，计算每个扫描单元的终止信号之间的时间差，并且基于每个终止信号之间的时间差变化地设置每个扫描单元的视频时钟频率。

最早检测的终止信号的视频时钟频率可被用作参考频率，并且可根据后面检测的终止信号和最早检测的终止信号之间的时间差将后面检测的终止信号的视频时钟频率变化地设置为大于参考频率。

所述信号检测单元可包括：单个传感器，用于检测水平同步信号和终止信号两者；和反射镜，用于将检测水平同步信号和终止信号中的一个或两个反射到单个传感器。

还可通过提供一种控制彩色成像设备的方法来实现本发明总体构思的上述和/或其它方面和作用，所述方法包括：从每个激光扫描单元检测与扫描的行的位置相应的水平同步信号和终止信号；以及基于终止信号之间的检测时间的差来校正扫描的行之间的位置误差。

最早检测的终止信号可被用作参考信号，并且可基于参考信号和其它终止信号之间的检测时间的差进行校正。

还可通过提供一种控制彩色成像设备的方法来实现本发明总体构思的上述和/或其它方面和作用，所述彩色成像设备具有输出与每个激光扫描单元相应的行的多个激光扫描单元，所述方法包括：检测每行的终止点；以及不计算行的扫描时间，基于行的终止点的差来校正行的位置误差。

还可通过提供一种彩色成像设备来实现本发明总体构思的上述和/或其它方面和作用，所述设备包括：多个激光扫描单元，输出与每个激光扫描单元相应的行；检测单元；用于检测每行的终止点；以及控制器，不计算行的扫描时间，基于行的终止点的差来校正行的位置误差。

                         附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明总体构思的上述和/和其它方面和作用将变得清楚且更加容易理解，其中：

图1是示出传统彩色成像设备的结构的截面图；

图2是示出在传统彩色成像设备中的激光扫描单元之间的对准误差的示图；

图3A是示出在激光扫描单元中同步检测传感器检测的水平同步信号的时序的示图；

图3B是示出在基于图3A的水平同步信号在感光鼓上扫描扫描行的情况下扫描行之间的误差的示图；

图4A是示出根据通过执行自动颜色对齐获得的结果校正开始位置的水平同步信号的时序的示图；

图4B是示出基于图4A的水平同步校正扫描行之间的误差的情况的示图；

图5是示出根据本发明总体构思的实施例应用于彩色成像设备的同步检测传感器和终止检测传感器的示图，其中，邻近用于青色的激光扫描单元安装同步检测传感器和终止检测传感器；

图6是示出图5的同步检测传感器和终止检测传感器的安装结构的示图；

图7是根据本发明总体构思的实施例的彩色成像设备的框图；

图8是示出根据本发明总体构思的实施例的彩色成像设备中的激光扫描单元之间的对准误差；

图9A是示出分别由同步检测传感器和终止检测传感器检测的水平同步信号和终止信号的时序的示图；

图9B是示出在基于图9A的水平同步信号扫描行的情况下扫描行之间的误差的示图；

图10A是示出根据本发明总体构思的实施例校正的每种颜色的水平同步信号和终止信号的时序的示图；

图10B是示出应用图10A的校正的水平同步信号和终止信号分别产生的每种颜色的扫描行的示图；

图11是示出用于检测应用于根据本发明总体构思的另一实施例的彩色成像设备的水平同步信号和终止信号两者的传感器的示图；

图12是根据本发明总体构思的另一实施例的彩色成像设备的框图；以及

图13是示出根据本发明总体构思的实施例的彩色成像设备的控制方法的流程图。

                       具体实施方式

现将详细参照本发明总体构思的实施例，其示例在附图中表示，其中，相同的标号始终表示相同的部件。以下通过参考附图描述实施例以解释本发明总体构思。

根据本发明总体构思，同步检测传感器和终止检测传感器可用于校正与成像设备的每种颜色相关的激光扫描单元的扫描位置之间的误差。终止检测传感器可检查每种颜色的扫描终止时间之间是否出现差异，并且可根据检查结果变化地设置每种颜色的视频时钟的频率，从而校正扫描位置之间的位置误差。为了方便解释，下面本发明总体构思的实施例将对关于青色和品红色的扫描单元的位置误差进行表述。然而，应该理解，本发明总体构思不限于这些颜色，而是还可被应用于校正可包括两种或更多种颜色的成像设备的每种颜色的扫描行之间的位置误差。

图5示出根据本发明总体构思的实施例的彩色成像设备。这里，可邻近激光扫描单元120C安装同步检测传感器124C和终止传感器126C，为了解释的目的，选择表示青色的激光扫描单元120C。可通过转镜121C偏转激光二极管(未显示)发射的激光束，接着激光束通过fθ透镜122C扫描到感光鼓131C上。此时，可产生水平同步信号和终止信号来扫描扫描行。可通过同步检测传感器124C检测水平同步信号，可通过终止检测传感器126C检测终止信号。

可为每种颜色单独提供图5的同步检测传感器和终止检测传感器。如图6所示，可以以预定间隔将同步检测传感器和终止检测传感器附在支持物127a和127b，所述支持物127a和127b布置在用于可以按照次扫描方向布置的黑色、青色、品红色和黄色的感光鼓131K、131C、131M和131Y的两侧。例如，用于检测指示在用于青色的感光鼓131C上扫描的扫描行的开始位置的水平同步信号的同步检测传感器124C可被附在支持物127a上，用于检测指示在用于品红色的感光鼓131M上扫描的扫描行的开始位置的水平同步信号的同步检测传感器124M可被附在支持物127a上且位于同步检测传感器124C之下的预定间隔处。此外，用于检测指示在用于青色的感光鼓131C上扫描的扫描行的终止位置的终止信号的终止检测传感器126C可被附在支持物127b上，用于检测指示在用于品红色的感光鼓131M上扫描的扫描行的终止位置的终止信号的终止检测传感器126M可被附在支持物127b上且位于终止检测传感器126C之下的预定间隔处。

类似地，分别与黑色和黄色相应的同步检测传感器124K和124Y以及终止检测传感器126K和126Y也可分别被附在布置在感光鼓131K和131Y的两侧的支持物127a和127b上。

图7是根据本发明总体构思的实施例的彩色成像设备的框图。为了解释方便，下面将主要针对青色和品红色描述信号处理的操作，但是应该理解，还可对成像设备的各个颜色中的每一种执行相似的操作。

如图7所示，用于控制成像设备的操作的控制器200可包括视频时钟产生器210和视频控制器220。

视频时钟产生器210输出具有由接收的分别由用于青色和品红色的同步检测传感器124C和124M以及用于青色和品红色的终止检测传感器126C和126M检测的水平同步信号Hsync[C]和Hsync[M]以及终止信号Hsync-E[C]和Hsync-E[M]设置的频率的视频时钟VCLK[C]和VCLK[M]。相应于青色和品红色响应的视频时钟VCLK[C]和VCLK[M]的频率最初可被设置为彼此相等。

然后，视频控制器220可使用视频时钟VCLK[C]和VCLK[M]以及水平同步信号Hsync[C]和Hsync[M]产生青色和品红色的视频数据VDO[C]和VDO[M]，并可依次分别将视频数据VDO[C]和VDO[M]提供给相应颜色的激光扫描单元内的激光二极管。然后，每个激光二极管可将与视频数据相应的激光束发射到转镜上。

由于安装操作中相当大的公差(tolerance)和/或由于打印操作中的振动，可能出现激光扫描单元之间的位置误差。如上所述，这种位置误差可能造成在感光鼓上扫描的扫描行彼此未对准。

例如，如图8所示，在用于青色和品红色的激光扫描单元120C和120M以及它们各自的扫描激光束彼此偏离预定角度A的情况下，在由上部的激光扫描单元120C和下部的激光扫描单元120M内部的被旋转地驱动的转镜121C和121M分别偏转激光束之后，激光束的扫描行的扫描位置可能是未对准的。其结果是，通过fθ透镜122C和122M在感光鼓131C和131M的表面125C和125M上扫描的扫描行可能彼此不同。如图9A所示，尽管青色和品红色的同步检测信号Hsync[C]和Hsync[M]可能彼此同步以被提供给视频时钟产生器210，但是在青色和品红色的终止检测信号Hsync-E[C]和Hsync-E[M]之间可能出现预定时间差。其结果是，青色和品红色的扫描行Line[C]和Line[M]可能彼此不同步，可能出现图9B所示的扫描位置之间的误差，并且扫描行的长度可能彼此不同。

可通过视频时钟产生器210来识别扫描位置之间的这种误差。例如，视频时钟产生器210可考虑从青色的终止信号最初被检测到的时间到品红色的终止信号被检测到的时间计算的时间差t来变化地设置青色和品红色的视频时钟的频率。

如图10A所示，视频时钟产生器210将从产生青色的水平同步信号Hsynch[C]的时间到产生青色的终止信号Hsynch-E[C]的时间扫描扫描行中应用的视频时钟VCLK[C]设置为与先前的视频时钟VCLK[C]相等。然而，视频时钟产生器210将从产生品红色的水平同步信号Hsynch[M]的时间到产生品红色的终止信号Hsynch-E[M]的时间扫描扫描行中应用的视频时钟VCLK[M1]设置为大于先前的视频时钟VCLK[M]，以补偿先前检测的青色的终止信号Hsynch-E[C]。然后，视频控制器220使用变化地设置的视频时钟的频率和水平同步信号输出视频数据。因此，如图10B所示，可通过变化地设置视频时钟的频率来校正扫描行的误差和长度。

在上述实施例中，视频时钟产生器210可计算各个终止信号的检测时间之间的差，接着根据计算的时间差变化地设置视频时钟的频率。应该理解，本发明总体构思还可应用于具有三种或更多种颜色的成像设备。在对于每种颜色从终止信号最初被检测到的时间到所有终止信号最后被检测到的时间计算的时间不同的情况下，对于将最初检测的终止信号作为参考，与其它终止信号相应的视频时钟的频率被设置得较大。也就是说，如果一种颜色的终止信号的检测时间晚于较早检测的另一种颜色的终止信号，则应用于后一种颜色的视频时钟的频率被设置为相对于参考信号的频率较大，从而基于较早的参考信号设置扫描行的扫描位置和长度。

在下面将描述的本发送总体构思的另一实施例中，一个传感器可用于检测水平同步信号和终止信号两者。

如图11所示，用于检测水平同步信号和终止信号的一个传感器128C可被附在用于青色的激光扫描单元120C外部安装的一个支持物127b上。此外，用于检测水平同步信号的反射镜129C可被安装在另一支持物前面。

反射镜129C可将从激光扫描单元发射的水平同步信号反射到传感器128C，传感器128C接着接收水平同步信号。在预定时间之后，可在感观鼓131C上扫描从激光扫描单元120C发射的用于扫描行的激光束。然后，从激光扫描单元120C发射的终止信号可由传感器128C接收，这里，水平同步信号、终止信号和扫描行的激光束可通过转镜121C被偏转，以通过fθ透镜122C被发射。可将反射镜129C设置为能够将水平同步信号和终止信号中的一个或者两个反射到单个传感器128C。

可在传感器128C的前面另外地安装聚光部件130C，从而反射镜129C反射的水平同步信号和终止信号可更好地被传感器128接收。

这样，可使用一个传感器128接收水平同步信号和终止信号。一旦接收到这些信号，就可如上所述实现通过基于由传感器接收的每种颜色的终止信号之间的时间差变化地设置视频时钟的频率来校正每种颜色的扫描行之间的位置和长度的误差。因此，将不再重复上面描述的校正操作的进一步描述。

图12是根据本发明总体构思的另一实施例的彩色成像设备的框图。同样，为了解释方便，彩色成像设包括控制器300，所述控制器300用于校正与青色和品红色相应的扫描行之间的位置和长度的误差，但是应该理解，控制器300可校正与成像设备的多种颜色中的每一种相应的扫描行之间误差。

控制器300可包括视频时钟产生器310和视频控制器320。

视频时钟产生器310可通过用于每种颜色的一个传感器128C或128M接收水平同步信号Hsync[C]和Hsync[M]以及终止信号Hsync-E[C]和Hsync-E[M]。视频时钟产生器310计算终止信号Hsync-E[C]和Hsync-E[M]之间的时间差，并且根据所述时间差变化地设置每种颜色的视频时钟的频率。接着视频时钟产生器310将变化地设置的视频时钟VCLK[C]和VCLK[M]提供给视频控制器320。

接着，视频控制器320可使用从视频时钟产生器310提供的视频时钟VCLK[C]和VCLK[M]以及水平同步信号Hsync[C]和Hsync[M]输出青色和品红色的视频数据VDO[C]和VDO[M]，所述信号可由一个传感器128C或128M分别检测。

现将参照图13的流程图描述根据本发明总体构思的彩色成像设备的控制方法。应该理解，这种控制方法可应用于图5所示的分别设置同步检测传感器和终止检测传感器的实施例，或者如图11所示的具有用于检测水平同步信号和终止信号的一个传感器的实施例。

如图13所示，在操作400，可通过传感器124C和128C检测从用于每种颜色的激光扫描单元发射的水平同步信号。在已经扫描了用于扫描行的激光束之后，接着如操作402所示，控制器可确定几种颜色中哪种颜色的终止信号被最初检测到。

在终止信号被最初检测到的情况下，如操作404所示，视频时钟产生器210和310开始计时。然后，如操作406所示，控制器可确定另一颜色的终止信号是否被检测到。在确定所述另一终止信号被检测到情况下，如操作408所示，计算颜色的终止信号之间的差。

接下来，如操作410所示，可确定是否检测到所有颜色的终止信号。在确定没有检测到所有颜色的终止信号的情况下，控制器进行到操作404。在检测到终止信号的情况下，如操作412所示，可考虑每种颜色的终止信号之间的时间差变化地设置每种颜色的视频时钟的频率。这里，如果终止信号的检测时间晚于参考信号，则相应颜色的视频时钟信号的频率可被设置得较大。

然后，可根据变化地设置的频率产生每种颜色的视频时钟以被提供给视频控制器220和320。如操作414所示，视频控制器220和320可接着使用相应颜色的视频时钟和水平同步信号输出每种颜色的视频数据。

如上所述，根据本发明总体构思的实施例，由于可根据通过计算终止检测传感器之间的终止时间的差获得的结果来设置视频时钟的频率，因此与现有技术相比，可以减少用于将被计算的对象的时间。因此，可使用低成本的组件，并且可减少信号处理的负荷。

此外，根据本发明总体构思的实施例，可使用一个传感器同时检测水平同步信号和终止信号，从而还可进一步降低制造成本。

本发明总体构思还可被实现为计算机可读介质上的计算机可读代码。所述计算机可读介质可包括计算机可读记录介质和计算机可读传输介质。所述计算机可读记录介质是能够存储其后能由计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。所述计算机可读记录介质的例子包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光学数据存储装置。所述计算机可读记录介质还可分布于联网的计算机系统上，以便所述计算机可读代码能够以分布方式被存储和执行。所述计算机可读传输介质可发送载波和信号(例如，通过互联网的有线或无线数据传输)此外，实现本发明总体构思的功能性程序、代码和代码段能够由本发明总体构思所属领域的程序员容易地解释。

尽管已经显示和描述了本发明总体构思的一些实施例，但本领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明总体构思的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变，本发明总体构思的范围由权利要求及其等同物来限定。

Claims (22)

1、一种彩色成像设备，包括：

与各个颜色相应的多个激光扫描单元，用于输出水平同步信号和终止信号以扫描行；

邻近所述激光扫描单元安装的信号检测单元，用于检测水平同步信号和终止信号；以及

控制器，使用由检测单元检测的水平同步信号和终止信号输出每种颜色的视频数据，并且根据每种颜色的终止信号之间的检测时间的差来校正每种颜色的扫描行之间的误差。

2、如权利要求1所述的彩色成像设备，其中，所述信号检测单元具有多个传感器，所述多个传感器分别检测水平同步信号和终止信号。

3、如权利要求2所述的彩色成像设备，其中，所述信号检测单元还包括：支持物，用于安装传感器。

4、如权利要求1所述的彩色成像设备，其中，所述信号检测单元具有单个传感器，用于选择性地检测水平同步信号和终止信号。

5、如权利要求4所述的彩色成像设备，其中，所述信号检测单元还包括：支持物，附有单个传感器；邻近支持物安装的反射镜，用于反射水平同步信号和终止信号中的任何一个。

6、如权利要求5所述的彩色成像设备，其中，所述信号检测单元还包括聚光部件，用于将水平同步信号和终止信号聚集到单个传感器。

7、如权利要求1所述的彩色成像设备，其中，所述控制器包括：视频时钟产生器，根据每种颜色的终止信号之间的差变化地设置视频时钟的频率，并且根据变化地设置的频率输出视频时钟；视频控制器，根据视频时钟产生器的视频时钟产生视频数据。

8、如权利要求1所述的彩色成像设备，其中，如果最初检测的一种颜色的终止信号和最终检测的另一种颜色的终止信号之间的时间间隔不同，则控制器基于最初的终止信号设置与最终的终止信号相应的视频时钟的频率。

9、如权利要求8所述的彩色成像设备，其中，如果所述另一种颜色的终止信号相对晚于最初的终止信号，则控制器将应用于所述另一种颜色的视频时钟的频率设置为大于应用于所述一种颜色的视频时钟的频率。

10、一种控制彩色成像设备的方法，所述彩色成像设备具有与各个颜色相应的用于输出水平同步信号和终止信号以扫描行的多个激光扫描单元，所述方法包括：

使用邻近激光扫描单元安装的信号检测单元检测水平同步信号和终止信号；以及

基于每种颜色的终止信号之间的检测时间的差来校正每种颜色的扫描行之间的误差。

11、如权利要求10所述的方法，其中，校正误差的操作包括：

根据每种颜色的终止信号之间的差变化地设置每种颜色的视频时钟的频率；

根据变化地设置的频率输出视频时钟；以及

根据视频时钟产生视频数据。

12、如权利要求11所述的方法，其中，如果一种颜色的终止信号的检测时间相对晚于另一种颜色的检测时间，则应用于所述一种颜色的视频时钟的频率大于应用于所述另一种颜色的视频时钟的频率。

13、如权利要求11所述的方法，其中，如果每种颜色的终止信号之间出现时间差，则基于最初的终止信号相应于最终的终止信号设置每种颜色的视频时钟的频率。

14、一种彩色成像设备，包括：

多个激光扫描单元，用于输出与扫描的行的位置相应的水平同步信号和终止信号；

信号检测单元，用于检测水平同步信号和终止信号；以及

控制器，基于所述多个扫描单元的终止信号之间的检测时间的差来校正扫描的行之间的位置误差。

15、如权利要求14所述的彩色成像设备，其中，所述控制器不考虑水平同步信号和终止信号之间的扫描时间校正位置误差。

16、如权利要求14所述的彩色成像设备，还包括：视频时钟产生器，计算每个扫描单元的终止信号之间的时间差，并且基于每个终止信号之间的时间差变化地设置每个扫描单元的视频时钟频率。

17、如权利要求16所述的彩色成像设备，其中，最早检测的终止信号的视频时钟频率被用作参考频率，其中，根据后面检测的终止信号和最早检测的终止信号之间的时间差将后面检测的终止信号的视频时钟频率变化地设置为大于参考频率。

18、如权利要求14所述的彩色成像设备，其中，所述信号检测单元包括：单个传感器，用于检测水平同步信号和终止信号两者；反射镜，用于将检测水平同步信号和终止信号中的一个或两个反射到单个传感器。

19、一种控制具有多个激光扫描单元的彩色成像设备的方法，所述方法包括：

从每个激光扫描单元检测与扫描的行的位置相应的水平同步信号和终止信号；以及

基于终止信号之间的检测时间的差来校正扫描的行之间的位置误差。

20、如权利要求19所述的方法，其中，最早检测的终止信号被用作参考信号，并且基于参考信号和其它终止信号之间的检测时间的差进行校正。

21、一种控制彩色成像设备的方法，所述彩色成像设备具有输出与每个激光扫描单元相应的行的多个激光扫描单元，所述方法包括：

检测每行的终止点；以及

不计算行的扫描时间，基于行的终止点的差来校正行的位置误差。

22、一种彩色成像设备，所述设备包括：

多个激光扫描单元，用于输出与每个激光扫描单元相应的行；

检测单元，用于检测每行的终止点；以及

控制器，不计算行的扫描时间，基于行的终止点的差来校正行的位置误差。

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