CN102405152B - 用于车辆座椅的锁定设备 - Google Patents

Abstract

在用于车辆座椅、特别地用于机动车辆座椅的锁定设备中，包括锁定机构(23)，锁定机构(23)用于将锁定机构(23)的可移动抓爪(31)与反作用元件(B)以机械方式锁定，并且包括用于利用驱动器促动抓爪(31)的促动器器械(24，50)，并且包括在其中布置并且容纳锁定机构(23)的外壳(20)，针对由于非锁定后座靠背而发生的车辆乘客损伤的、改进的安全性得以实现。为此目的，提出了用于形成锁定机构(23)的锁定的马达驱动装置。

Description

用于车辆座椅的锁定设备

技术领域

本发明涉及一种用于车辆座椅、特别地用于机动车辆座椅的锁定设备，包括锁定机构，所述锁定机构将该锁定机构的可移动抓爪与反作用元件(counterelement)以机械方式锁定，并且包括用于利用驱动器促动抓爪的促动器器械，并且包括在其中布置并容纳锁定机构的外壳。

背景技术

特别地用于后座系统的锁定和解锁构件经常具有能够被以人工方式操作的锁定和解锁机构，由此后座系统的后座靠背与车辆结构的锁定能够得以产生和释放。为了增加舒适度，正在越来越多地为这种后座系统提供电驱动促动器，由此还能够以马达驱动方式触发锁定机构的解锁。这里通常地，已经存在的、纯粹机械锁定构件另外地设置有电促动装置。利用还在适配器板上紧固的传动元件诸如转角、杠杆、连杆、齿轮等，在促动器和锁定机构之间形成联接以将促动器的驱动运动传递到锁定机构。

第二或者第三排座椅的后座靠背通常能够翻转，从而使得更大的装载空间是可能的。为此，后座靠背能够被从车辆结构解锁并且朝前翻转。复位通常以由乘客以人工方式拉直靠背并且通过施加特定的作用力而执行靠背在车辆结构中的锁定的方式进行。所要求施加的作用力是有必要的从而克服在锁定设备内的抓爪的缓冲压力和调节作用力。完成的、靠背与车辆结构的锁定当前地由指示器显示。该指示器以机械方式与锁定设备联接从而它作为负责锁定的锁定设备的机械元件的位置的函数向乘客示意锁定设备的状态。然而，在这种后座靠背中，在不同的情况下，尽管如此例如由于使用者的疏忽而仍然没有进行正确的锁定是可能的。在此情形中，后座系统尽管如此未被锁定，但是仍然能够在其中落座。在事故(前部冲击)的情形中，然后能够发生当乘客室从行李室分离时后座靠背不能够满足“针对负载保护”的要求。由此，在乘客室中的乘客在特定情况中处于相当大的风险下；然后能够导致乘客受到严重损伤。

发明内容

本发明因此基于产生具有在引言中所述类型的锁定设备的问题，由此使得能够针对由于非锁定的后座靠背而发生的车辆乘客损伤改进安全性。

利用用于形成锁定机构的锁定的马达驱动装置而根据本发明在具有在引言中所述类型的锁定设备中解决了这个问题。带有马达驱动器的锁定设备事实上是已经存在的。然而，这些锁定设备专门地用于抓爪从它的反作用元件、通常地螺栓解锁。在本发明的框架内，现在已经发现马达产生的抓爪锁定运动能够对于更高的安全性作出贡献，从而达到事实上完成了预期锁定的效果。如果该锁定设备具有用于抓爪的马达驱动解锁的马达驱动促动器械，则基本上该锁定能够利用还为了解锁而产生马达驱动的驱动运动所使用的促动器器械相同的促动器器械进行。然而，在本发明的一个优选实施例中，为了产生用于锁定器械的锁定的驱动运动，能够提供特别地仅仅与锁定功能相关联的、独立的促动器械。

该促动器器械能够被集成到锁定设备及其外壳中。另外，在电可调节靠背的情形中，靠背器械的驱动器能够被用作用于锁定器械的促动器器械。如果存在电靠背倾斜调节装置，则这能够承担用于锁定的驱动产生的功能。这例如能够如此进行，即，靠背调节它的倾斜直至靠背到(车辆)结构中的锁定已经发生。在此情形中，该锁定纯粹地以机械方式发生，抓爪自身并不具有它自身的、即独立的与它相关联的驱动器。这里利用靠背调节驱动器产生用于克服缓冲压力和锁定作用力的作用力。在该实施例中，能够实现驱动锁定的功能性，而不必承担另外的驱动器的花费。

在本发明的一个优选实施例中，能够设置传感器器械，由此座椅系统的靠背的可锁定位置能够得以检测。作为靠背的位置辨识的功能，由促动器器械产生的、马达驱动的驱动运动的促动能够发生。为此目的，能够使用传感器器械的相应的信号，该传感器器械在辨识到具体靠背位置和/或在抓爪及其反作用螺栓之间的具体相对位置时产生被馈送到控制器的相应的信号，控制器由此触发促动器单元，从而由此执行锁定设备的抓爪与反作用元件的锁定。

还在其中靠背倾斜的驱动器被用于锁定的变型中，以与带有独立促动器器械的变型类似的方式，能够设置传感器器械并且在锁定设备的传感器器械和靠背倾斜调节器之间的信息交换是有利的。在根据本发明的这个优选实施例中，锁定设备的传感器系统及其电子评价单元至少部分地承担靠背驱动器的控制器的功能并且与靠背驱动器执行数据交换是可能的。通过数据交换，靠背的驱动器能够保持打开直至靠背已经达到锁定位置和/或靠背的锁定已经利用锁定设备发生。

为了进一步增加用于产生锁定的安全性，在本发明进一步优选的实施例中，该传感器器械还能够包括由此在锁定期间锁定设备的构件的(相对)位置被传感器检测并且得到监视的装置。当构件达到它们各自的最终位置时，这能够由传感器器械的相应的信号向控制器或者向另一评价器械信示。控制器解释这些信号并且能够在受监视构件到达终点位置时关闭促动器器械，受监视构件到达终点位置对应于在抓爪及其反作用元件之间完成锁定。另外，能够特别地设置用于已完成锁定的可视化显示的装置。

在本发明进一步优选的配置中，能够对于由传感器器械确定的、锁定设备的锁定状态设置可见显示器。由此，锁定状态的视觉监视是可能的，由此能够进一步增加安全性。可见显示器能够被布置于锁定设备自身上或者其附近。类似地，以警告信号的形式在车辆的仪表面板上以视觉方式和/或以听觉方式示意锁定状态，特别地，尚未完成的锁定是可能的。为此，传感器器械的信号的处理能够通过控制器进行。

如果促动器器械利用它的马达驱动运动直接作用于抓爪自身上，从而将后者转移到锁定位置中，则这是有利的。另外，方便的是应该存在至少一个固定元件，由此能够针对意外打开在它的锁定位置中固定抓爪。这使得构造一种在操作中特别地可靠的锁定机构成为可能。另外，这种结构方案还便于在于碰撞的情形中作用于锁定机构上的力线束外侧布置促动器器械。促动器器械自身因此并不必要地必须被设计用于碰撞作用力。

在本发明的进一步优选的实施例中，该促动器器械能够设置有齿轮，特别地设置有主轴齿轮，由此能够产生促动器器械的、马达驱动的驱动运动的减小。主轴齿轮是几个可能性之一，从而将马达的旋转驱动运动转换成至少基本平移的运动。利用这种优选的直线运动，促动器器械能够作用于锁定机构上从而实现锁定机构的抓爪与反作用元件的锁定枢转运动。这里优选地，促动器器械的止挡件能够作用于在距抓爪的旋转轴线一定距离处布置的抓爪的载体上，从而由此实现抓爪的枢转运动。

为了实现进而更大的减小并且因此进一步增加扭矩，另外地能够设置第二齿轮，特别地在主轴齿轮上游的行星齿轮。有利地，在输出侧上，能够例如以相同的齿轮的形式相同地构造促动器器械的行星齿轮和电动马达。由此以特别简单的方式形成锁定设备的系统是可能的，其中例如能够根据所要求的扭矩设置不同的齿轮或者分别地不同数目的齿轮。进而，还能够由此以简单的方式将不同的电动马达集成到模块化系统中。

为了实现锁定，促动器器械有利地执行提升运动。为了在完成锁定之后将执行促动器器械的提升运动的一个或者多个元件再次返回到其中它们在锁定之前已经占据的位置中，该锁定设备能够设置有复位元件。该复位元件在这里能够被构造成能量存储器，特别地能够利用在锁定期间的驱动运动而被充注能量的能量存储器。所存储的能量然后能够被释放并且随后地使用以复位促动器器械。在本发明的有利的实施例中，该复位元件能够是弹簧元件。有利地，该复位元件将所存储的能量送入促动器器械中以使其在促动器器械的齿轮的区域中复位。

权利要求、说明书和附图将给出本发明的进一步优选的配置。

附图说明

借助于在图中纯粹以图解方式示意的示例性实施例进一步详细地解释了本发明，其中示出：

图1是带有根据本发明的锁定设备和被紧固到车辆结构的反作用元件的机动车辆的后座的挖剪图；

图2是图1的锁定设备的透视表示；

图3是在解锁位置中的、图2的锁定机构的部分表示；

图4是在锁定位置中的、图2的锁定机构的部分表示；

图5是连同控制器的、图1的根据本发明的锁定设备。

具体实施方式

在图中，如能够例如在后座系统3的被以可枢转方式铰接的靠背2中集成地，对于根据本发明的锁定设备1示出一个示例性实施例。利用这种锁定设备1，能够通过锁定设备1与反作用元件B的配合保持或者分别地固定靠背2的直立位置。利用未被示意的一种可能性，对于锁定设备1的促动，这种保持是可释放的，例如从而沿着后座系统3的、未被示意的座椅表面的方向向下折叠后座靠背2。锁定设备1在这里能够被集成到后座靠背2中，并且反作用元件B例如螺栓能够被布置成被固定到车辆或者分别地以静止方式布置在车辆结构4上。然而，原则上，在后座靠背2上设置反作用元件B并且在车辆结构4上设置锁定设备1也是可能的。在靠背2枢转运动时，锁定设备的反作用元件B和锁定机构23相互靠近地移动或者分别地相互分开地移动。

锁定设备1设置有多部件外壳20(图2)。在外壳20中布置本质上已知的锁定机构23(参考图3)，并且用于为了它的解锁而以电动方式产生的锁定机构的驱动运动的、未被更加详细地示意的第一促动器单元24(图2)被安装在外壳20上。除了自动化驱动运动，锁定机构23还能够借助于被以可枢转方式铰接的操作手柄25(图2)而被以人工方式促动，从而由此解除在锁定机构23和反作用元件B之间的保持。其中不设置操作手柄25并且解锁总是利用促动器单元24进行的实施例也是可能的。关于它的机械构件、它们的铰接和相互作用，锁定机构23能够被以本质上已知的方式构造。例如在DE102004056086B3、DE10304574B4和DE103177A1中公开了这种锁定机构的原理，在这里通过引用包括其对应的公开内容。因此，锁定机构的结构以下仅仅以基本的方式描述。

如在图3和4中表示地，锁定机构23的抓爪31被以可枢转方式安装在第一轴承螺栓33上，第一轴承螺栓33转又被牢固地布置在两个外壳壳体上及其之间并且因此被布置在外壳20上。然而，抓爪31还能够被以不同的方式以可移动方式安装。为了与反作用元件B配合，抓爪31具有凹槽形钩爪35，钩爪35在锁定设备1的锁定状态中至少大致垂直地穿过支架29并且在三个侧面上包围反作用元件B，而在打开状态中它朝向支架29倾斜地打开。第二轴承螺栓43被平行于第一轴承螺栓33布置并且在外壳上被以与后者相同的方式布置。在第二轴承螺栓43上，作为第一固定元件，抓持偏心件45被以可枢转方式安装，抓持偏心件45被弹簧朝向抓爪31预压，未进一步详细地表示的弹簧作用于外壳和抓持偏心件45之间。张紧偏心件51作为第二固定元件被安装在抓持偏心件45旁边并且类似地被以可枢转方式安装在第二轴承螺栓43上。在锁定状态中，如在图4中示意地，抓持偏心件45和张紧偏心件51这两者均已经接合到抓爪中。张紧偏心件51这里利用被偏心地弯曲到第二轴承螺栓43的夹持表面49在抓爪31上施加关闭力矩。

另外，抓持偏心件45在它的关闭位置中利用关闭延伸部46关闭在一侧上打开的钩爪46。为此目的，抓持偏心件45具有位于张紧偏心件51的夹持表面49的附近的抓持表面，但是在锁定状态中不是必须地与抓爪31接触。抓持偏心件45的抓持表面能够被构造成在中心围绕第二轴承螺栓43弯曲的表面。抓持偏心件45用作防止从锁定状态意外打开的安全装置。在碰撞的情形中，当抓爪31可能地经受打开力矩并且将张紧偏心件51挤开时，抓持偏心件45的抓持表面与抓爪31形成邻靠，而抓爪31不能够在抓持偏心件45上施加力矩。抓持偏心件45因此用于支撑抓爪31并且用于防止其打开并且还用于在碰撞的情形中承受负载。例如利用未被示意的弹簧朝向抓爪31预压的张紧偏心件51在锁定位置中承担如下功能，即，它在抓爪31上施加关闭力矩，由此无间隙的位置和对于车身的公差补偿得以实现。该两个固定元件即抓持偏心件45和张紧偏心件51因此固定抓爪31的锁定状态。

被一体地形成于对应的偏心件上的臂以用于锁定器械1的解锁的解锁杠杆45a、51a的形式分别地从抓持偏心件45并且还从张紧偏心件51这两者突出。通过例如利用波顿线缆沿着顺时针方向从锁定状态开始移动在图3和4的示意图中的这些解锁杠杆45a、51a中的至少一个，抓持偏心件45并且因此抓持表面远离抓爪31地枢转。例如利用未被进一步详细地示意的载体，如果在短的空闲行程之后适用的话，抓持偏心件45利用未被示意的拉伸弹簧拖带张紧偏心件51并且停住抓爪31，从而它释放反作用元件B。通过适当的几何关系，在它们已经在相对于抓爪31的运动之后占据的位置中，抓持偏心件45和/或张紧偏心件51在抓爪31上施加打开力矩或者以其它方式保持后者打开。在这个位置中，通过后座靠背的枢转运动，反作用元件B现在能够通过锁定设备1相对于反作用元件B的相对运动而被从钩爪35引导出来并且因此锁定能够被完全地解除。

如在图3和4中示出地，锁定设备1具有为了它的锁定而专门地与抓爪31相关联的促动器器械50，所述促动器器械被紧固在外壳20上。沿着促动器器械50的有效方向，促动器器械50设置有直流电动马达52，直流电动马达52在功能上在输出侧上与可选地设置的行星齿轮53连接。在本发明的其它实施例中，能够设置不同类型的齿轮或者能够免除齿轮。类似地，能够设置马达作为促动器器械50的驱动器，除促动器器械50之外，该马达还为其它构件提供驱动运动。行星齿轮53转又在功能上在输出侧上与主轴齿轮54连接，主轴齿轮54以本质上已知的方式将在输入侧上的旋转运动转换成在输出侧上的直线运动。为此目的，这种主轴齿轮具有设有螺纹的主轴和被布置于该螺纹上的主轴螺母，该主轴齿轮被行星齿轮驱动。利用主轴的这种直线运动，在主轴上布置的叉形止挡件58在两个端部区域之间的直线中根据箭头55被来回地移动。利用马达产生的向前运动，止挡件58撞击到销形载体59上，载体59在距由轴承螺栓33限定的抓爪31的旋转轴线一定距离处被布置于抓爪31上。利用它的提升运动，止挡件58在它的叉体之间接收并且夹带载体，由此由于直接从促动器器械50作用于抓爪31上的运动，抓爪31围绕轴承销33的旋转轴线的旋转运动得以产生。在图3的示意图中，这个旋转运动沿着逆时针方向产生。利用由于止挡件58的行程执行的这种旋转运动，抓爪31接合螺栓B并且与其锁定。

在这个过程期间，关于到达它们的终点位置，能够利用一个或者多个传感器监视锁定机构的一个或者几个构件的位置，并且在到达终点位置时，能够产生相应的信号。在所示实施例中，仅仅抓持偏心件45的位置由传感器确定。该至少一个信号被馈送到电子控制器62。控制器62解释这个信号并且在存在预定条件时关闭促动器器械50的马达52。在图3和4的示例性实施例中，例如被紧固到外壳20的内侧的、未被进一步详细示意的Hall传感器能够被设置成传感器，由此类似地未被示意的磁体的位置得以检测，该磁体能够基本上被紧固到抓持偏心件45或者张紧偏心件51。利用抓爪31的锁定运动，在螺栓B不被抓爪31接合的情况下，与在抓爪31和螺栓B之间正确锁定的情况相比，抓持偏心件45到达不同的终点位置。抓持偏心件45的可能的终点位置的这个差异因此能够用作用于传感器关于靠背2是否被锁定于车辆结构4上而确定的信息的基础。Hall传感器因此产生对应于这项信息的信号，该信号经由线路61而被馈送到图5所示控制器62。在所示根据本发明的实施例的可能的进一步的改进中，张紧偏心件51的位置也能够由传感器检测。然而，这项位置信息并不参与为了促动器器械50的促动而由控制器62加以考虑的信息，但是能够被用于建立故障锁定(误用)，即在螺栓B未被接合的情况下抓爪31的锁定。

如在图1中所示地，促动器器械50的运动由从被向下折叠位置到达作为锁定位置的、它的直立端位置的靠背2触发。在该示例性实施例中，设置了优选地在外部地布置在锁定设备1上的微型开关60，微型开关60利用线路63而被与控制器62连接。在到达可锁定位置时，微型开关60由于它与车辆结构4接触而被触发，由此用于信示到达靠背的可锁定位置的微型开关60的信号被馈送到图5所示控制器62。这利用控制器62触发马达52的打开，如已经讨论地，马达52的驱动运动利用载体58枢转抓爪31。Hall传感器的信号被类似地馈送到控制器62并且因此当完成锁定时马达52被关闭。不同于在图5中所示意地，马达52的控制器62还能够被集成到锁定设备1中。控制器62被连接到电压源64并且基于被供应给它的传感器信号确定马达52的打开和关闭。如果适用的话，则控制器还能够承担进一步的功能，诸如、例如电压/电流监视，该功能独立于用于确定位置的传感器的信号而在过载的情形中关闭马达。

在锁定构件上的力线束从反作用元件B经由抓爪31朝向张紧偏心件51延伸，从而促动器器械50不必承受任何载荷诸如、例如碰撞载荷。

在该实施例中，在锁定完成之后，止挡件58被再次复位，从而它再次占据图3所示初始位置，但是抓爪31继续被布置于在图4中所示的位置中。主轴齿轮54还能够被如此设计，使得它利用打开的抓爪31而被被动地夹带并且复位以此方式发生。可替代地，如在示例性实施例中的情形，在关闭马达52之后，未被进一步详细示意的弹簧(例如螺旋形弹簧)能够作用于促动器器械50(马达、齿轮和/或主轴)上从而由此止挡件58被主动地再次拉回它的初始位置中。由此在解锁时，对于克服促动器器械50的保持作用力而言，无另外的作用力变得有必要，并且解锁过程能够快速地并且在施加较小作用力的情况下发生。为此目的，弹簧能够例如被布置在行星齿轮53和主轴齿轮54之间并且能够被马达驱动锁定运动张紧。一旦促动器器械50的马达52被关闭，弹簧便能够松弛。因为马达52现在不再产生阻止弹簧松弛的作用力，并且从弹簧引入到主轴齿轮54上的扭矩超过促动器器械50的恢复扭矩，所以弹簧现在松弛，这引起止挡件移动到它的初始位置中，如在图3中所示。弹簧因此将主轴齿轮54和行星齿轮53返回它们的、它们在产生锁定之前已经占据的位置中。

在其它实施例中，促动器器械50的复位还能够通过马达52的运动发生，为此目的，与用于产生锁定的驱动运动相比较，马达52的驱动轴沿着相反方向旋转。

在本发明的进一步可能的实施例中，促动器器械50能够原样地使用电动马达的旋转运动而不转换成直线运动以在它的关闭运动中作用于抓爪31上。在此情形中，马达能够被联接到抓爪31从而它的旋转运动被直接或者经由类似地在输出侧上提供旋转运动的齿轮转移到抓爪31。例如，能够提出马达被布置于轴承螺栓33上并且它的旋转运动被原样地转移到抓爪31。特别地关于这种方案，具有特别平坦的结构形状的电动马达能够是有利的，如例如在电子换向式马达(ECM)中的情形。

附图标记列表

1锁定设备

2靠背

3后座系统

4车辆结构

20外壳

23锁定机构

24促动器单元

25操作手柄

29支架

31抓爪

33第一轴承螺栓

35钩爪

43第二轴承螺栓

45抓持偏心件

45a解锁杠杆

46关闭延伸部

49夹持表面

50促动器器械

51张紧偏心件

51a解锁杠杆

52直流电马达

53行星齿轮

54主轴齿轮

55箭头

58止挡件

59载体

60微型开关

61线路

62控制器

63线路

64电压源

B反作用元件

Claims (22)

1.一种锁定设备，所述锁定设备用于车辆座椅，所述锁定设备包括：

锁定机构，所述锁定机构用于将所述锁定机构的可移动抓爪与反作用元件以机械方式锁定，并且所述锁定机构包括用于借助于驱动器来促动所述抓爪的促动器器械，并且所述锁定机构包括外壳，在所述外壳中布置并容纳所述锁定机构，

其特征在于，所述锁定设备包括马达驱动装置和已锁定的所述锁定机构上的力线束，所述马达驱动装置用于形成所述锁定机构(23)的锁定，通过所述力线束，所述马达驱动装置无负载。

2.根据权利要求1所述的锁定设备，其特征在于，用于形成锁定的促动器器械(50)直接作用于所述抓爪(31)上。

3.根据权利要求1或2所述的锁定设备，其特征在于，所述锁定设备包括用于固定所述抓爪的锁定位置以防止打开的至少一个固定元件。

4.根据权利要求3所述的锁定设备，其特征在于，固定元件被构造成抓持和/或张紧偏心件(45，51)。

5.根据权利要求1或2所述的锁定设备，其特征在于，所述锁定机构的力线束带有经由所述反作用元件(B)引入的负载，其中所述促动器器械(50)位于所述力线束的外侧。

6.根据权利要求1或2所述的锁定设备，其特征在于，所述锁定设备包括用于所述锁定设备的解锁的第一促动器器械和用于所述锁定设备(1)的锁定的第二促动器器械。

7.根据权利要求1或2所述的锁定设备，其特征在于，所述促动器器械(50)具有齿轮。

8.根据权利要求1或2所述的锁定设备，其特征在于，所述锁定设备包括能够借助于提升运动而被所述促动器器械(50)驱动并且作用于所述锁定机构(23)上的止挡件(58)，所述止挡件(58)引起所述抓爪(31)的关闭运动。

9.根据权利要求8所述的锁定设备，其特征在于，所述止挡件(58)执行至少大致直线提升运动并且由此夹带在功能上被与所述抓爪(31)连接的载体(59)，并且所述载体(59)由此将所述抓爪(31)设置为旋转运动。

10.根据权利要求1或2所述的锁定设备，其特征在于，促动器器械(50)用于所述锁定机构(23)的锁定，其中利用由马达产生的旋转运动，在不将旋转运动转换成直线运动的情况下，能够实现所述抓爪(31)的锁定。

11.根据权利要求1或2所述的锁定设备，其特征在于，所述锁定设备包括复位元件，所述复位元件用于在所述抓爪(31)的锁定已经完成之后将所述促动器器械(50)复位到初始位置中。

12.根据权利要求11所述的锁定设备，其特征在于，所述复位元件被布置在所述促动器器械(50)的齿轮中。

13.根据权利要求11所述的锁定设备，其特征在于，所述复位元件被构造为能够通过所述促动器器械(50)的驱动运动而被充注能量的能量存储器。

14.根据权利要求1或2所述的锁定设备，其特征在于，设置靠背倾斜调节器械的驱动器作为用于产生所述锁定机构(23)的锁定的马达驱动装置。

15.根据权利要求1或2所述的锁定设备，其特征在于，所述锁定设备包括传感器器械，所述传感器器械设有用于检测依赖于位置的状况的装置，其中所述锁定设备(1)具有使得由所述传感器器械产生的依赖于位置的信号能够被用于促动所述促动器器械(50)的装置。

16.根据权利要求15所述的锁定设备，其特征在于，所述传感器器械设有能够用来产生作为所述锁定机构(23)和/或所述车辆座椅的靠背(2)的构件的至少一个位置的函数的信号的装置。

17.根据权利要求1或2所述的锁定设备，其特征在于，所述抓爪(31)或所述反作用元件(B)布置在可枢转后座靠背上，并且这两个元件中的相应另一个元件布置成固定到车辆且固定在车辆结构(4)上。

18.根据权利要求15所述的锁定设备，其特征在于，所述锁定设备包括所述传感器器械的用于检测所述抓爪(31)的锁定最终位置的检测装置。

19.根据权利要求17所述的锁定设备，其特征在于，所述锁定设备包括显示装置，借助于所述显示装置，能够显示由检测装置识别的锁定最终位置。

20.根据权利要求15所述的锁定设备，其特征在于，所述锁定设备包括用于对所述促动器器械(50)的控制器馈送检测装置的信号的装置。

21.根据权利要求1所述的锁定设备，其特征在于，所述车辆座椅是机动车辆座椅。

22.根据权利要求7所述的锁定设备，其特征在于，所述促动器器械(50)的齿轮是主轴齿轮(54)和/或行星齿轮(53)。