CN102398819B - 电梯及电梯引导装置清扫夹具 - Google Patents

电梯及电梯引导装置清扫夹具 Download PDF

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Abstract

本发明一个实施方式的电梯具备在井道内在铅垂方向上铺设的导轨、沿着该导轨升降移动的轿厢、电梯引导装置及电梯引导装置清扫夹具。电梯引导装置固定在轿厢上，通过磁铁导向单元产生的磁力而与导轨之间保持规定空隙，同时沿着导轨非接触地对轿厢进行行驶引导。电梯引导装置清扫夹具设置在导轨上，在轿厢通过时与磁铁导向单元的磁极接触而除去吸附在其表面上的异物。

Description

电梯及电梯引导装置清扫夹具
技术领域
本发明涉及一种电梯及电梯引导装置清扫夹具。
背景技术
电梯为，在井道内的上下方向上铺设有一对导轨，主绳的一端部所连结的轿厢被该导轨引导而进行升降移动，为了沿着导轨引导轿厢，而在轿厢上设置有电梯引导装置。
该电梯引导装置虽然存在辊式以及导靴式，但都是在与导轨接触的同时进行引导的结构，所以会由于导轨的变形或接缝而产生振动或噪音，使轿厢内的乗客产生不愉快感。
因此，提出有一种电梯引导装置：采用磁铁导向单元，对在相对配置的铁制导轨之间作用的磁铁的吸引力进行控制，非接触地对轿厢进行行驶引导(参照日本特开2005-350267号公报)。
但是，在上述的磁铁导向单元中，由于搭载有永久磁铁，所以在电磁铁的前端部分(磁极)吸附铁屑或铁粉等异物，即使停止向电磁铁的供电也会继续吸附在电磁铁的表面上。结果，电磁铁的吸引力会发生变化，因此基于磁铁导向单元难以进行稳定的行驶引导。因此，需要除去吸附在磁铁导向单元上的异物的作业，但必须在使轿厢下降到井道的最下层地面之后，作业员进入比最下层地面靠下部的底坑部，清扫员通过手动作业来除去吸附在磁铁导向单元上的异物，存在作业效率较差的问题。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述现有技术的问题而进行的，其目的在于提供一种电梯及电梯引导装置清扫夹具，能够自动、有效地除去吸附在电梯引导装置的磁铁导向单元上的异物。
本发明一个实施方式的电梯，具备在井道内在铅垂方向上铺设的导轨、沿着该导轨进行升降移动的轿厢、电梯引导装置以及电梯引导装置清扫夹具。电梯引导装置固定在该轿厢上，通过磁铁导向单元产生的磁力而与导轨之间保持规定空隙，同时沿着导轨而非接触地对轿厢进行行驶引导。电梯引导装置清扫夹具设置在导轨上，在轿厢通过时，与磁铁导向单元的磁极接触，而除去吸附在其表面上的异物。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式的电梯的整体结构例的模式图。
图2是图1所示的电梯的放大立体图。
图3是图1所示的电梯引导装置的外观图。
图4是图3所示的电梯引导装置的电路结构图。
图5是图3所示的电梯引导装置的截面图。
图6是图1所示的电梯中的电梯引导装置清扫夹具的设置时的截面图及侧视图。
图7是图1所示的电梯引导装置及电梯引导装置清扫夹具的接触时的截面图。
图8是本发明第二实施方式的电梯中的电梯引导装置清扫夹具的设置时的截面图及侧视图。
图9是表示图8所示的电梯引导装置清扫夹具的变形例的截面图及侧视图。
图10是本发明第三实施方式的电梯中的电梯引导装置清扫夹具的放大图以及设置时的截面图及侧视图。
图11是说明本发明第三实施方式的电梯中的其他清扫运行模式的图。
图12是本发明第四实施方式的电梯中的导轨清扫夹具的设置时的侧视图及截面图。
具体实施方式
以下，利用附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，在以下的说明中，将对井道内所设置的左右一对导轨彼此进行连结的方向称作左右方向(X轴方向)，将铅垂方向称作上下方向(Z轴方向)，将与这两个方向垂直的方向称作前后方向(Y轴方向)。
<第一实施方式>
图1是表示本发明第一实施方式的电梯的整体结构例的模式图。此外，图2是图1所示的电梯的放大立体图。如这些图所示，在电梯的井道1的内壁面上铺设有左右一对导轨2，该左右一对导轨2由强磁性材料制作并在上下方向上延伸。轿厢3与卷挂在卷扬机(省略图示)上的主绳4的一端部相连结，沿着导轨2进行升降。此外，轿厢3由轿厢框5以及轿厢室6构成，在轿厢框5的上下四个角，以分别与导轨2相对的方式固定有电梯引导装置7。电梯引导装置7是如下的装置：通过磁铁导向单元产生的磁力而与导轨2之间保持规定空隙，同时沿着导轨2非接触地对轿厢3进行行驶引导。并且，在导轨2上的希望区间中设置有多个电梯引导装置清扫夹具8，该电梯引导装置清扫夹具8为，在轿厢3通过时，与电梯引导装置7接触，除去吸附在电梯引导装置7的磁极表面的异物。另外，电梯引导装置清扫夹具8被要求在与电梯引导装置7接触后，在以不妨碍轿厢3升降的方式逐渐变形的同时除去异物，因此优选为接触部位具有适当弹力、长度及强度的树脂成形品。
在图1(a)中表示的情况为：在导轨2上，在比最上层地面靠上部设置一对电梯引导装置清扫夹具8，并且在轿厢3的通过区间内设置一对电梯引导装置清扫夹具8。此外，在图1(b)中表示的情况为：在比最下层地面靠下部的底坑内设置一对电梯引导装置清扫夹具8。在将电梯引导装置清扫夹具8设置到轿厢3的通过区间内的情况下，在轿厢3每次通过夹具的设置位置时都能够进行清扫。相对于此，在将电梯引导装置清扫夹具8设置到最上层地面的上部或最下层地面的下部、即通常运行时的通过区间之外的情况下，电梯控制装置(省略图示)控制卷扬机(省略图示)的旋转驱动而使电梯引导装置7移动到电梯引导装置清扫夹具8的设置位置，并且以重复将该设置位置作为中心的上下运动的方式进行控制(以下称作“清扫运行模式”)，由此能够进行电梯引导装置7的集中清扫。
图3是图1所示的电梯引导装置7的外观图。如该图所示，电梯引导装置7的结构为，对于非磁性材料(例如铝、不锈钢、塑料等)的架台71，分别安装有磁铁导向单元72和位移传感器73。磁铁导向单元72以从三个方向包围导轨2的齿面的方式形成有凹部。此外，位移传感器73对磁铁导向单元72与导轨2之间的X轴方向及Y轴方向的空隙的距离进行计测。
图4是图3所示的磁铁导向单元72的截面图。在此，对于与磁铁导向单元72的凹部的相对面，分别将导轨2的与Y方向垂直的齿面定义为第一导向齿面2a及第二导向齿面2b，将与X轴方向垂直的齿面定义为第三导向齿面2c。如该图所示，在磁铁导向单元72上，以与导轨2的第一导向齿面2a及第二导向齿面2b相对的方式，设置有第一的电磁铁721及第二电磁铁722。此外，以与第三导向齿面2c相对的方式设置有第三电磁铁723。在第一及第二电磁铁721、722上卷绕有线圈721a、722b并供给励磁电流，在第三电磁铁723上卷绕有线圈723a并供给励磁电流。而且，第一及第二电磁铁721、722，分别经由同极彼此相对地配置的第一永久磁铁724及第二永久磁铁725，与中央的第三电磁铁723连结。
图5是图1所示的电梯引导装置7的电路结构图。如该图所示，电梯引导装置7具备磁铁导向单元72、位移传感器73、功率放大器74、电流检测器75及运算电路76。运算电路76为，分别被输入来自对各电磁铁中流动的励磁电流值进行检测的电流检测器75的检测信号及来自位移传感器73的信号，而分别运算应向磁铁导向单元72的各电磁铁721、722、723施加的电压值，并经由功率放大器74向第一～第三电磁铁721、722、723供给。而且，通过控制对于各电磁铁的励磁电流，由此能够个别地控制磁铁导向单元72相对于导轨2的X轴方向及Y轴方向的吸引力。
图6是图1所示的电梯引导装置清扫夹具8的设置时的截面图(a)及侧视图(b)。在此，电梯引导装置清扫夹具8具备：夹具固定部81，作为用于将夹具固定到导轨2的齿面上的基座；和磁铁导向单元清扫部82，由从各个齿面垂直地突出的、形成为刷子状的树脂部件构成；电梯引导装置清扫夹具8沿着长度方向(Z轴方向)固定在导轨2的齿面上。如此，通过将磁铁导向单元清扫部82形成为刷子状，能够可靠地除去吸附在电梯引导装置7(磁铁导向单元72)内的磁极表面上的异物。
图7是图1所示的电梯引导装置7及电梯引导装置清扫夹具8的接触时的截面图。在此，所示的情况为：电梯引导装置7的磁铁导向单元72，在各电磁铁721、722、723的前端部分(磁极)，与电梯引导装置清扫夹具8的磁铁导向单元清扫部82的前端部分接触。在该接触状态下，通过进行轿厢3的升降运行，由此能够通过形成为刷子状的磁铁导向单元清扫部82，除去吸附在磁铁导向单元72的各电磁铁721、722、723的前端部分(磁极)的铁粉等异物。
接着，对上述的电梯控制装置(省略图示)的清扫运行模式进行详细说明。通常的清扫运行模式的过程如下所示。
步骤1：开启清扫运行模式。
步骤2：使轿厢3以检修运行速度移动到电梯引导装置清扫夹具8的设置位置。另外，电梯引导装置清扫夹具8的设置位置是预先设定的。
步骤3：开始清扫运行。
步骤4：轿厢3上所设置的电梯引导装置7通过电梯引导装置清扫夹具8的设置位置。此时，电梯引导装置7的磁铁导向单元72与电梯引导装置清扫夹具8的磁铁导向单元清扫部82接触。
步骤5：在通过后，使轿厢3的运行方向反转。
步骤6：将步骤4和步骤5自动地重复设定次数。
步骤7：结束清扫运行。
如此，通过电梯控制装置(省略图示)控制卷扬机(省略图示)的旋转驱动而使电梯引导装置7移动到电梯引导装置清扫夹具8的设置位置，并且重复进行以该设置位置为中心的上下运动，由此能够进行电梯引导装置7的集中清扫。此外，该清扫运行模式，不仅在将电梯引导装置清扫夹具8设置在底坑部的情况下能够进行，即使在将其设置在导轨2内的通过区间的情况下，通过指定电梯引导装置清扫夹具8的设置位置，也能够同样地进行。并且，通过将电梯引导装置清扫夹具8设置在轿厢3的通过区间内，能够在进行日常的升降运动的同时进行清扫。
以下，分别对本发明的其他实施方式进行说明。另外，由于与第一实施方式中所赋予的符号相同的符号表示相同的对象，所以省略说明，在各实施方式中，对与第一实施方式的不同点进行详细说明。
<第二实施方式>
图8是本发明第二实施方式的电梯中的电梯引导装置清扫夹具8的设置时的截面图(a)及侧视图(b)。在本实施方式中，与第一实施方式不同，电梯引导装置清扫夹具8的磁铁导向单元清扫部82构成为，以规定间隔排列有多个形成为刮刀状的树脂部件。此外，如图8(b)所示，刮刀状的磁铁导向单元清扫部82朝向铅垂方向(Z轴方向)斜下方延伸，因此随着电梯引导装置7的运动方向而弹性变形，并且容易使吸附在电梯引导装置7的磁极表面上的异物向下方掉落。此外，与将磁铁导向单元清扫部82形成为刷子状的情况相比，还具有能够抑制与电梯引导装置7接触时的阻力的优点。
此外，图9是表示图8所示的电梯引导装置清扫夹具8的变形例的截面图(a)及侧视图(b)。如图9(b)所示，与图8(b)的不同点为，磁铁导向单元清扫部82的上半部分朝向铅垂方向(Z轴方向)斜下方延伸，下半部分朝向铅垂方向(Z轴方向)斜上方延伸。如此，通过具有两种角度而具有的优点为，即使在根据运行方向的不同而存在由上半部分(或下半部分)难以除去的异物的情况下，也能够在与其他部分接触时进行除去。
<第三实施方式>
图10是本发明第三实施方式的电梯中的电梯引导装置清扫夹具8的放大图(a)以及设置时的截面图(b)及侧视图(c)。如这些图所示，在本实施方式中，夹具固定部81形成为夹子状，以便电梯引导装置清扫夹具8相对于在导轨2内设置的多个固定机构(例如规定间隔的凹状部分)能够任意地拆装。
图11是说明本发明第三实施方式的电梯中的其他清扫运行模式的图。该清扫运行模式的过程如下所示。
步骤1：开启清扫运行模式。
步骤2：将电梯引导装置清扫夹具8安装到左右任一方导轨的任意位置上(图11(a))。
步骤3：开始清扫运行。
步骤4：电梯控制装置对轿厢3上所设置的电梯引导装置7(磁铁导向单元72)进行控制，使轿厢3吸附到未安装电梯引导装置清扫夹具8一方的导轨2上(图11(b))。
步骤5：对于未吸附轿厢3一侧的电梯引导装置7(磁铁导向单元72)，通过电磁铁的励磁使永久磁铁的磁力减磁或者消磁(图11(c))。
步骤6：以电梯引导装置7(磁铁导向单元72)通过电梯引导装置清扫夹具8的设置位置的方式，使轿厢3上下移动(图11(d))。
步骤7：结束清扫运行。
如此，对电梯引导装置7(磁铁导向单元72)的磁力进行控制，使轿厢3靠近一方导轨2侧，并且使对另一方导轨2侧的成为清扫对象的电梯引导装置7(磁铁导向单元72)的表面上所吸附的异物作用的、永久磁铁的磁力减弱，由此能够进行更有效的清扫。此外，由于电梯引导装置清扫夹具8构成为能够拆卸，所以具有能够仅在需要对希望的场所进行清扫作业时进行安装的优点。
<第四实施方式>
图12是本发明第四实施方式的电梯中的电梯引导装置清扫夹具8的设置时的侧视图(a)及截面图(b)。如该图所示，本实施方式的电梯还具有导轨清扫夹具9，该导轨清扫夹具9与导轨2的齿面接触地设置在轿厢3的下部，在轿厢3沿着导轨2移动时，除去吸附在导轨2的齿面上的异物。在图12(b)中表示的情况为：导轨清扫夹具9由安装托架91及导轨清扫部92构成，导轨清扫部92由刷子状的树脂形成。如此，通过设置导轨清扫夹具9而具有的优点为：由于在升降运行时导轨2上的异物向下方部掉落，所以能够未然地防止异物吸附到在该导轨2上行驶的电梯引导装置7(磁铁导向单元72)的表面上。
说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子来提示的，并不意图限定本发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明主旨的范围内能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围和主旨内，并且包含在专利请求的范围中所记载的发明和其均等的范围内。

Claims (16)

1.一种电梯，其特征在于，具备：
导轨，在井道内沿着铅垂方向铺设；
轿厢，沿着该导轨升降移动；
电梯引导装置，固定在该轿厢上，通过磁铁导向单元产生的磁力而与上述导轨之间保持规定空隙，同时沿着上述导轨非接触地对上述轿厢进行行驶引导；以及
电梯引导装置清扫夹具，包括刷子状的清扫部，该刷子状的清扫部形成为沿着上述导轨跨规定长度设置，并从上述导轨的齿面向外侧突出，该电梯引导装置清扫夹具在上述轿厢通过时，与上述磁铁导向单元的磁极接触而除去吸附在其表面上的异物。
2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，
上述电梯引导装置清扫夹具还具备固定部，该固定部用于固定上述刷子状的清扫部。
3.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，
上述固定部形成为覆盖上述导轨的水平截面中的第一至第三齿面，上述刷子状的清扫部形成为分别从上述第一至第三齿面突出。
4.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，
上述固定部形成为夹子状，以使上述刷子状的清扫部能够相对于上述导轨进行拆装。
5.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，
还具备导轨清扫夹具，该导轨清扫夹具与上述导轨的齿面接触地设置在上述轿厢的下部，在上述轿厢通过时除去吸附在上述齿面上的异物。
6.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，
还具备控制清扫运行模式的电梯控制装置，该清扫运行模式为，以上述电梯引导装置清扫夹具的设置位置为中心重复上述轿厢的上下移动。
7.根据权利要求6所述的电梯，其特征在于，
上述电梯引导装置在上述清扫运行模式时进行如下控制：在将上述磁铁导向单元的永久磁铁的磁力减磁或者消磁的朝向上对电磁铁进行励磁，使上述磁极的磁力减弱。
8.一种电梯，其特征在于，具备：
导轨，在井道内沿着铅垂方向铺设；
轿厢，沿着该导轨升降移动；
电梯引导装置，固定在该轿厢上，通过磁铁导向单元产生的磁力而与上述导轨之间保持规定空隙，同时沿着上述导轨非接触地对上述轿厢进行行驶引导；以及
电梯引导装置清扫夹具，设置在上述导轨上，在上述轿厢通过时，与上述磁铁导向单元的磁极接触而除去吸附在其表面上的异物，
上述电梯引导装置清扫夹具具备清扫部，该清扫部由沿着上述导轨排列有多个、形成为从上述导轨的齿面向外侧突出的刮刀状部件构成。
9.根据权利要求8所述的电梯，其特征在于，
上述电梯引导装置清扫夹具还具备固定部，该固定部用于将上述清扫部固定到上述导轨上。
10.根据权利要求9所述的电梯，其特征在于，
上述固定部形成为覆盖上述导轨的水平截面中的第一至第三齿面，形成上述刮刀状的清扫部的多个刮刀状部件形成为分别从上述第一至第三齿面向斜向突出。
11.根据权利要求9所述的电梯，其特征在于，
上述固定部形成为夹子状，以使上述清扫部能够相对于上述导轨进行拆装。
12.根据权利要求8所述的电梯，其特征在于，
还具备导轨清扫夹具，该导轨清扫夹具与上述导轨的齿面接触地设置在上述轿厢的下部，在上述轿厢通过时除去吸附在上述齿面上的异物。
13.根据权利要求8所述的电梯，其特征在于，
还具备控制清扫运行模式的电梯控制装置，该清扫运行模式为，以上述电梯引导装置清扫夹具的设置位置为中心重复上述轿厢的上下移动。
14.根据权利要求13所述的电梯，其特征在于，
上述电梯引导装置在上述清扫运行模式时进行如下控制：在将上述磁铁导向单元的永久磁铁的磁力减磁或者消磁的朝向上对电磁铁进行励磁，使上述磁极的磁力减弱。
15.一种电梯的电梯引导装置清扫夹具，其特征在于，
在电梯中使用，该电梯具备：
导轨，在井道内沿着铅垂方向铺设；
轿厢，沿着该导轨升降移动；以及
电梯引导装置，固定在该轿厢上，通过磁铁导向单元产生的磁力而与上述导轨之间保持规定空隙，同时沿着上述导轨非接触地对上述轿厢进行行驶引导，
该电梯的电梯引导装置清扫夹具具有刷子状的清扫部，该刷子状的清扫部形成为沿着上述导轨跨规定长度设置，并从上述导轨的齿面向外侧突出，该电梯的电梯引导装置清扫夹具在上述轿厢通过时，与上述磁铁导向单元的磁极接触而除去吸附在其表面上的异物。
16.一种电梯引导装置清扫夹具，其特征在于，
在电梯中使用，该电梯具备：
导轨，在井道内沿着铅垂方向铺设；
轿厢，沿着该导轨升降移动；以及
电梯引导装置，固定在该轿厢上，通过磁铁导向单元产生的磁力而与上述导轨之间保持规定空隙，同时沿着上述导轨非接触地对上述轿厢进行行驶引导，
该电梯引导装置清扫夹具具备清扫部，该清扫部由沿着上述导轨排列有多个、形成为从上述导轨的齿面向外侧突出的刮刀状部件构成。
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