CN102398354B - 注射成型机及电力用半导体元件消耗度监控系统 - Google Patents
注射成型机及电力用半导体元件消耗度监控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102398354B CN102398354B CN201110263380.4A CN201110263380A CN102398354B CN 102398354 B CN102398354 B CN 102398354B CN 201110263380 A CN201110263380 A CN 201110263380A CN 102398354 B CN102398354 B CN 102398354B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- semiconductor element
- consumption degree
- consumption
- power
- degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Abstract
本发明提供一种注射成型机及电力用半导体元件消耗度监控系统,该注射成型机具备更加准确且以更低的运算负载对电力转换装置中的电力用半导体元件的消耗度进行监控的电力用半导体元件消耗度监控系统。本发明的注射成型机,具备对电力转换装置(10)中的电力用半导体元件的消耗度进行监控的电力用半导体元件消耗度监控系统(100),该注射成型机具备:运行状态判定部(451),判定电力转换装置(10)的运行状态符合预先设定的多个运行模式中的哪一种;消耗度参照表(460),预先存储执行这些多个运行模式的每一个时的其电力用半导体元件的消耗度;及消耗度积算部(452),参照消耗度参照表(460),取得执行运行状态判定部(451)所判定的运行模式时的其电力用半导体元件的消耗度并进行积算。
Description
技术领域
本申请主张基于2010年9月7日申请的日本专利申请第2010-200338号的优先权。其申请的所有内容通过参考援用于该说明书中。
本发明涉及一种具备对电力转换装置中的电力用半导体元件的消耗度进行监控的电力用半导体元件消耗度监控系统的注射成型机及其电力用半导体元件消耗度监控系统。
背景技术
以往已知有如下功率切换元件用寿命监控装置,即对功率切换元件的消耗度进行监控且在到达寿命之前通知功率切换元件的保养时期,或者执行防止该功率切换元件破坏的措施(例如,参考专利文献1)。
该装置应用于逆变器,并具备切换分别打开/关闭多个功率切换元件中的每个并输出使马达旋转的运行指令的状态(打开状态)和关闭所有这些功率切换元件并输出使马达停止的运行指令的状态(关闭状态)的开关,将每次打开其开关时输出的运行指令的输出次数作为运行次数来计数,当其计数值超过预定值时,通知该功率切换元件的交换时期到来,或者,使该功率切换元件的动作停止。
并且,已知有如下电动机控制装置,即根据切换电路的运行频率、载波频率及输出电流推定构成该切换电路的功率晶体管的温度变化,参照表示预先准备的温度变化振幅与产生该温度变化振幅所需的功率循环数之间的关系的图表,导出与该推定的温度变化的振幅对应的(相对于作为功率晶体管的总寿命的总功率循环数的)功率循环数,推定该功率晶体管的寿命(例如,参考专利文献2)。
专利文献1:日本特开平8-51768号公报
专利文献2:日本专利第4367339号说明书
然而,专利文献1中记载的装置由于不管运行频率或输出电流等变化的逆变器的运行状态而只根据运行指令的输出次数对功率切换元件的寿命进行监控,所以有时导致过早促使其功率切换元件的交换,或者在通知其功率切换元件的交换时期到来之前产生其功率切换元件的破坏的情况。
并且,专利文献2中记载的装置虽然考虑了功率晶体管的运行状态(温度变化),但是在继续运算功率晶体管的温度,且计算预定运算周期内的其功率晶体管的温度的极大点与极小点之间之差,即温度变化振幅的基础上,导出与其运算周期对应的功率循环数,所以导致用于推定该功率晶体管的寿命的运算量变得庞大。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供一种具备更加准确且以更低的运算负载对电力转换装置中的电力用半导体元件的消耗度进行监控的电力用半导体元件消耗度监控系统的注射成型机及其电力用半导体元件消耗度监控系统。
为了实现上述目的,本发明的实施例所涉及的注射成型机,具备对电力转换装置中的电力用半导体元件的消耗度进行监控的电力用半导体元件消耗度监控系统,其特征在于,具备:运行状态判定部,判定所述电力转换装置的运行状态符合预先设定的多个运行模式中的哪一种;消耗度参照表,预先存储执行所述多个运行模式的每一个时的所述电力用半导体元件的消耗度;及消耗度积算部,参照所述消耗度参照表,取得执行所述运行状态判定部所判定的运行模式时的所述电力用半导体元件的消耗度并进行积算。
并且,本发明的实施例所涉及的电力用半导体元件消耗度监控系统,对电力转换装置中的电力用半导体元件的消耗度进行监控,其特征在于,具备:运行状态判定部,判定所述电力转换装置的运行状态符合预先设定的多个运行模式中的哪一种;消耗度参照表,预先存储执行所述多个运行模式的每一个时的所述电力用半导体元件的消耗度;及消耗度积算部,参照所述消耗度参照表,取得执行所述运行状态判定部所判定的运行模式时的所述电力用半导体元件的消耗度并进行积算。
发明效果:
根据上述手段,本发明能够提供一种具备更加准确地且以更低的运算负载对电力转换装置中的电力用半导体元件的消耗度进行监控的电力用半导体元件消耗度监控系统的注射成型机及其电力用半导体元件消耗度监控系统。
附图说明
图1是表示本发明的实施例所涉及的注射成型机的主要部分结构的图。
图2是表示搭载于本发明的实施例所涉及的注射成型机的电力用半导体元件消耗度监控系统的结构例的功能块图。
图3是表示控制卡的结构例的功能块图。
图4是表示消耗度参照表的结构例的图。
图5是表示消耗度监控处理的流程的流程图。
图中:2-滚珠丝杠,3-螺母,4-压力板,5、6-导杆,7-轴承,8-测力传感器,9-注射轴,10-电力转换装置,11-整流器,12-平滑电路,12a-电压检测器,13、13A~13D-逆变电路,20-交流电源,30、30A~30D-马达,35-用户界面,40-控制卡,41、41A~41D-输出电流检测装置,42、42A~42D-转速检测装置,43-显示装置,44-语音输出装置,50-驱动卡,51-加热缸,51-1-喷嘴,52-料斗,53-连结部件,55-测力传感器放大器,56-控制器,57-位置检测器,58-放大器,59-螺杆,100-电力用半导体元件消耗度监控系统,400-马达速度校正部,450-消耗度监控部,451-运行状态判定部,452-消耗度积算部,453-累积消耗度显示部,454-交换时期通知部,460-消耗度参照表,470-累积消耗度存储部。
具体实施方式
以下,边参考附图边对本发明的实施例进行说明。
【实施例1】
图1是表示本发明的实施例所涉及的注射成型机的一例的主要部分结构的图。
注射成型机在本实施例中为电动式注射成型机,具备注射用伺服马达30A。注射用伺服马达30A的旋转传递至滚珠丝杠2。前进后退的螺母3通过滚珠丝杠2的旋转被固定于压力板4。压力板4可沿固定于底座(未图示)上的导杆5、6移动。压力板4的前进后退运动通过轴承7、测力传感器8、注射轴9传递至螺杆59。螺杆59可在加热缸51内旋转,且配置成可沿轴向移动。加热缸51内的螺杆59的后部设置有树脂供给用料斗52。通过传送带或带轮等连结部件53向注射轴9传递螺杆旋转用的伺服马达30B的旋转运动。即,注射轴9通过螺杆旋转用的伺服马达30B被旋转驱动,由此螺杆59旋转。
增塑/计量工序中,螺杆59在加热缸51内边旋转边后退,由此在螺杆59的前部,即加热缸51的喷嘴51-1侧贮存熔融树脂。在注射工序中,将贮存于螺杆59的前方的熔融树脂填充至模具内,通过加压来进行成型。此时,推压树脂的力通过测力传感器8作为反作用力被检测出。即,检测出螺杆前部的树脂压力。检测出的压力通过负载放大器55放大,且输入至作为控制机构发挥作用的控制器56(控制装置)。并且,保压工序中,填充至模具内的树脂被保持为预定压力。
压力板4上安装有用于检测螺杆59的移动量的位置检测器57。位置检测器57的检测信号通过放大器58放大而输入至控制器56。该检测信号可以为了检测螺杆59的移动速度而使用。
伺服马达30A、30B上分别具备有用于检测转速的转速检测装置(编码器)42A、42B。用转速检测装置42A、42B检测出的转速被分别输入至控制器56。
伺服马达30C为模开闭用伺服马达,伺服马达30D为成型品取出(顶出)用伺服马达。伺服马达30C例如驱动肘节杆(未图示。)来实现模开闭。并且,伺服马达30D例如通过滚珠丝杠机构使顶出杆(未图示)移动来实现成型品取出。伺服马达30C、30D分别具备有用于检测转速的转速检测装置(编码器)42C、42D。用转速检测装置42C、42D检测出的转速分别输入至控制器56。
控制器56以微型电子计算机为中心构成,例如具有CPU、储存控制程序等的ROM、储存运算结果等的可读写的RAM、计时器、计数器、输入界面及输出界面等。
控制器56将与各工序相应的电流(转矩)指令分别送至伺服马达30A~30D。例如,控制器56控制伺服马达30B的转速来实现增塑/计量工序。并且,控制器56控制伺服马达30A的转速来实现注射工序及保压工序。相同地,控制器56控制伺服马达30C的转速来实现开模工序及闭模工序。另外,控制器56控制伺服马达30D的转速来实现成型品取出工序。
用户界面35具备可分别对模开闭工序、注射工序等各成型工序设定成型条件的输入设定部。并且,用户界面35具备接受来自用户的各种指示的输入部,并且具备对用户输出各种信息的输出部(例如为显示装置及语音输出装置。)。
注射成型机中的注射成型的1个循环典型地包括如下工序:关闭模具的闭模工序;紧固模具的合模工序;喷嘴接触工序,将喷嘴51-1按压在模具的浇口(未图示);注射工序,使加热缸51内的螺杆59前进,将贮留在螺杆59前方的熔融材料注射至模具腔(未图示)内;保压工序,之后为了抑制产生气泡、缩痕而施加片刻保持压力;增塑/计量工序,在填充于模具腔内的熔融材料冷却并凝固为止的期间的时间内为了进行下一个循环而使螺杆59旋转,边熔融树脂边将熔融树脂积存于加热缸51的前方;开模工序,为了从模具取出已固化的成型品而打开模具;及成型品取出工序,通过设置于模具的推出销(未图示)推出成型品。
电力转换装置10为将交流电力转换为直流电力且进一步将该直流电力转换为适合于各种负载的交流电力的装置,例如具备整流器11、平滑电路12及逆变电路13A、13B、13C、13D(以下也总称为“逆变电路30”。对“马达30”、“转速检测装置42”及后述的“输出电流检测装置41”也相同。)。
整流器11将交流电源20的交流电力转换为直流电力并输出至平滑电路12。
平滑电路12为使通过整流器11整流的直流电力平滑化的电路,其包含电压检测器12a。电压检测器12a为检测被平滑化的直流电压的装置,对控制器56输出检测出的值。
逆变电路13例如由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、IPM(Intelligent Power Module)或功率MOSFET(Metal OxideSemiconductor Field Effect Transistor)等功率切换元件构成,将整流器11所转换的直流电力再次转换为交流电力。并且,逆变电路13为具有起因于功率循环的寿命(以下,称为“功率循环寿命”。)且需在达到其功率循环寿命之前交换的半导体电路。另外,本实施例中,逆变电路13A连接于注射用伺服马达30A,逆变电路13B连接于螺杆旋转用伺服马达30B,逆变电路13C连接于模开闭用伺服马达30C,逆变电路13D连接于顶出用伺服马达30D。
输出电流检测装置41为检测供给至马达30的电流的装置,对控制器56输出检测出的值。
交流电源20例如为商用3相交流电源,对电力转换装置10供给交流电流。
图2是表示对图1的电力转换装置10中的电力用半导体元件的消耗度进行监控的电力用半导体元件消耗度监控系统100的结构例的功能块图。另外,为清楚起见,图2分别逐个配置逆变电路13、马达30、输出电流检测装置41及转速检测装置42,但实际上并列配置各多个(4个)。但是,并非将分别逐个配置逆变电路13、马达30、输出电流检测装置41及转速检测装置42的结构排除在外。
电力用半导体元件消耗度监控系统100主要由电力转换装置10、交流电源20、马达30、输出电流检测装置41、转速检测装置42、显示装置43、语音输出装置44、控制卡40及驱动卡50构成。
电力转换装置10根据多个运行模式区别其运行状态。
“运行模式”是指,根据运行频率、输出电流及在PWM(Pulse WidthModulation)控制中使用的载波频率等被赋予特征,且将电力转换装置10在整个预定期间的运行状态作为典型模式预先登录的模式。
例如,运行模式是指,将为了分别执行合模、熔融树脂填充、保压、冷却、开模及成型品取出等各种工序而分别驱动注射用马达、合模用马达、树脂计量用马达、顶出用马达等各种马达时的逆变器的各个运行状态作为典型模式预先登录的模式,此时,一次注射成型循环可以由多个运行模式表示。
并且,运行模式可以为将在特定工序的一部分中驱动相关联的马达时的(例如,在合模工序的前半部分中驱动合模用马达时的)逆变器的运行状态作为典型模式预先登录的模式,此时,合模工序等各种工序可以由多个运行模式表示。
另外,运行模式可以为具有大于分别与各种工序对应的运行模式的连贯性的模式(例如为将横跨多个工序的逆变器的运行状态作为典型模式预先登录的模式。),也可为具有更小的连贯性的模式(例如为以数十毫秒的单位定界的运行模式。)。
控制卡40为具备CPU(Central Processing Unit)、RAM(RandomAccess Memory)、ROM、A/D(Analog/Digital)转换器等的计算机,例如从ROM或RAM读出分别与马达速度校正部400及消耗度监控部450(参考图3。)对应的程序,且使CPU执行与各功能部对应的处理。
另外,马达速度校正部400及消耗度监控部450可以利用模拟电路、数字电路、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array)、FPAA(Field Programmable AnalogArray)等由硬件构成。
并且,控制卡40分别从输出电流检测装置41及转速检测装置42取得检测值,执行基于上述各种功能部的处理,对显示装置43及语音输出装置44输出控制信号。
另外,控制卡40通过基于使用预定载波频率的PWM驱动的矢量控制,生成与所希望的马达转速的指令值相应的定时控制信号,对驱动卡50输出已生成的定时控制信号。
驱动卡50为用于驱动电力转换装置10的逆变电路13的装置,例如放大来自控制卡40的定时控制信号并输出至逆变电路13。
逆变电路13按照来自驱动卡50的定时控制信号切换功率切换元件的开/闭,且进行从直流电力向交流电力的转换动作。
另外,本实施例中,控制卡40及驱动卡50分别构成控制器56的一部分。
显示装置43为用于显示各种信息的装置,例如为液晶显示器或LED(Light Emitting Diode)等,按照控制卡40所输出的控制信号显示表示电力用半导体元件的消耗度或交换时期到来的信息。
语音输出装置44为用于语音输出各种信息的装置,例如为扬声器或蜂鸣器,按照控制卡40所输出的控制信号语音输出表示电力用半导体元件的交换时期到来的信息。
另外,本实施例中,显示装置43及语音输出装置44分别构成用户界面35的一部分。
接着,边参考图3边对控制卡40所具有的构成要件进行说明。另外,图3是表示控制卡40的结构例的功能块图。
马达速度校正部400为用于校正马达30的转速的功能部,例如根据转速检测装置42的输出来导出马达转速的指令值与马达转速的实际测量值之间的差,按照导出的差校正马达转速的指令值,使马达转速接近其目标值。
消耗度监控部450为用于对电力转换装置10中的电力用半导体元件的消耗度进行监控的功能部,包括运行状态判定部451、消耗度积算部452、累积消耗度显示部453及交换时期通知部454。
消耗度参照表460为分别执行电力转换装置10的多个运行模式时的可参照地存储电力用半导体元件的消耗度的参照表,例如存储于控制卡40中的ROM或NVRAM等不易挥发性存储介质中。
“消耗度”为表示特定的运行模式对特定的电力用半导体元件的寿命带来影响的指标,例如由反复执行该特定的运行模式时的该特定的电力用半导体元件的功率循环寿命(最大功率循环数)的倒数(每1个功率循环的消耗度)乘以每一次该特定的运行模式的功率循环数的值表示。
具体而言,将反复执行特定的运行模式时的特定的电力用半导体元件的最大功率循环数设为10万次、每一次运行模式的功率循环数设为10次时,其消耗度为1÷10万次×10次=0.0001(0.01%),表示因执行一次特定的运行模式而耗费了特定的电力用半导体元件的总寿命中的0.01%。
并且,消耗度参照表460例如为将运行频率、载波频率及输出电流设为3个变数的三维表,由运行频率、载波频率及输出电流的3个值特别规定的1个表格(相当于1个运行模式。)的表值表示执行所对应的运行模式时的电力用半导体元件的消耗度。
并且,消耗度参照表460中的各表格的表值包含表示分别与电力转换装置10中的多个电力用半导体元件对应的消耗度的多个值。
图4是表示消耗度参照表460的结构例的图,且表示消耗度参照表460为由三种运行频率OF1~OF3、五种输出电流A1~A5及五种载波频率CF1~CF5构成的三维表。
在图4中,当电力转换装置10的运行状态为由运行频率OF1、输出电流A2及载波频率CF3特别规定的运行模式时,基于执行该运行模式的、电力转换装置10中的电力用半导体元件(例如为4个)的各个消耗度可以由表格CL1的4个表值a、b、c及d表示。
另外,消耗度参照表460可以为将输出电流和运行频率或载波频率中的任一方设为2个变数的二维参照表,或者也可为由包含运行频率、载波频率及输出电流的4个以上变数构成的四维以上的多维参照表。
累积消耗度存储部470为存储电力转换装置10中的多个电力用半导体元件的各个累积消耗度的区域,例如可以准备在控制卡40中的NVRAM等可重写的不易挥发性存储介质上的存储区域中。
“累积消耗度”为个别积算多个电力用半导体元件的各个消耗度的值,累积消耗度存储部470例如个别存储分别与构成IGBT或FWD(FreeWheel Diode)之类的逆变电路13的电力用半导体元件对应的累积消耗度。
接着,对消耗度监控部450所具有的各种功能部进行说明。
运行状态判定部451为用于判定电力转换装置10的运行状态的功能部,例如根据为了使电力转换装置10动作而设定的运行频率及载波频率和输出电流检测装置41检测出的输出电流的预定期间(例如为运行状态判定部451的一个判定周期。)内的平均值,判定电力转换装置10的运行状态与多个运行模式中的哪一个对应(特别规定与电力转换装置10的运行状态对应的运行模式。)。
具体而言,运行状态判定部451利用运行频率、载波频率及预定期间内的输出电流的平均值这3个值并参照消耗度参照表460,特别规定与电力转换装置10的运行状态对应的运行模式(作为三维表的消耗度参照表460的1个表格)。
消耗度积算部452为用于计算电力用半导体元件的累积消耗度的功能部,例如读出特定的电力用半导体元件基于通过运行状态判定部451特别规定的运行模式的消耗度(被特别规定的1个表格中的表值中的1个)。
之后,消耗度积算部452将已读出的消耗度与存储于累积消耗度存储部470的其特定的电力用半导体元件相关的累积消耗度进行合计,更新其累积消耗度。
消耗度积算部452对电力转换装置10中的其他电力用半导体元件也相同地读出消耗度并更新累积消耗度。
累积消耗度显示部453为用于向操作员提示累积消耗度的功能部,例如使与电力转换装置10中的所有电力用半导体元件中消耗最大的电力用半导体元件相关的累积消耗度(以下,称为“最大累积消耗度”。)显示于显示装置43。
累积消耗度显示部453以数值显示(数字显示)、条形图显示或仪表器显示等任意显示形态显示其最大累积消耗度。
另外,累积消耗度显示部453可以使分别与电力转换装置10中的所有电力用半导体元件相关的累积消耗度显示于显示装置43,也可以使与消耗进展的一部分的多个电力用半导体元件相关的累积消耗度显示于显示装置43。
并且,累积消耗度显示部453可以表示消耗最大的电力用半导体元件的剩余寿命(例如,作为通过从值100(%)减去累积消耗度(%)来计算的剩余率(%)表示。并且,还可以作为根据达到目前的累积消耗度为止的期间计算的剩余期间(天数)表示。),也可以表示可执行到累积消耗度成为100%的剩余的成型注料数(例如,可以根据执行至达到目前的累积消耗度的成型注料数计算)。
交换时期通知部454为用于向操作员通知电力用半导体元件的交换时期的功能部,例如将消耗最大的电力用半导体元件的组件交换的推荐日期(例如根据达到目前的累积消耗度为止的期间计算且目前的累积消耗度为50%,目前为止已经过的时间为4年时,组件交换推荐日期成为早于4年后的时期。)或累积消耗度成为100%为止的剩余天数等显示于显示装置43。
并且,当消耗最大的电力用半导体元件的剩余寿命低于阈值时,交换时期通知部454可以从语音输出装置44发出警报声,向操作员传递组件交换时期已到来。
并且,交换时期通知部454可以将与累积消耗度成为100%为止的剩余天数相应的消息显示于显示装置43,例如当累积消耗度成为100%为止的剩余天数成为100天时,显示“推荐3个月以内交换”的消息,累积消耗度成为100%为止的剩余天数低于30天时,显示“推荐立即交换”的消息。
接着,边参考图5边对电力用半导体元件消耗度监控系统100对电力转换装置10中的电力用半导体元件的消耗度进行监控的处理(以下,称为“消耗度监控处理”。)的流程进行说明。另外,图5是表示消耗度监控处理的流程的流程图,电力用半导体元件消耗度监控系统100以预定的采样周期(例如为10毫秒。)对输出电流检测装置41所输出的输出电流的值进行采样并记录在RAM上的输出电流日志(未图示)中,同时以预定的判定周期(例如为1秒。)反复执行该消耗度监控处理。
首先,控制卡40的消耗度监控部450通过运行状态判定部451取得运行频率及载波频率的目前的设定值,并且计算记录在输出电流日志中的预定判定周期内的输出电流的平均值。
之后,消耗度监控部450通过运行状态判定部451利用已取得的运行频率和载波频率的值及已计算出的输出电流的平均值,并参照消耗度参照表460对运行模式(表格)进行特别规定(步骤S1)。
之后,消耗度监控部450通过由消耗度积算部452读出其被特别规定的表格中的值,取得执行其被特别规定的运行模式时的电力转换装置10中的电力用半导体元件的各个消耗度(步骤S2)。
之后,消耗度监控部450通过消耗度积算部452将这些已取得的电力转换装置10中的电力用半导体元件的各个消耗度的值与存储于累积消耗度存储部470中且分别与这些电力用半导体元件对应的累积消耗度的值进行合计(步骤S3)。
之后,消耗度监控部450通过累积消耗度显示部453将分别与多个电力用半导体元件对应的多个累积消耗度值中的最大值,即最大累积消耗度(为消耗最大的电力用半导体元件的累积消耗度。)的值显示在显示装置43上,或者更新已经显示在显示装置43上的其最大累积消耗度的值(步骤S4)。
之后,消耗度监控部450比较其最大累积消耗度的值与预定的阈值(步骤S5),当其最大累积消耗度的值为其预定阈值以上时(步骤S5的是),通过交换时期通知部454从语音输出装置44语音输出催促消耗最大的电力用半导体元件的交换的警报声,或者将催促该交换的文本信息显示在显示装置43上,向操作员通知其交换的必要性(步骤S6)。
当其最大累积消耗度的值还不到其预定的阈值时(步骤S5的否),消耗度监控部450不会催促电力用半导体元件的交换而终止该消耗度监控处理。
根据以上结构,电力用半导体元件消耗度监控系统100将按照电力转换装置10的使用环境变化的电力转换装置10的运行状态作为已预先登录的运行模式的组合来识别,参照对各运行模式和执行各运行模式时的各电力用半导体元件的消耗度建立联系来存储的消耗度参照表460,对各电力用半导体元件的累积消耗度进行监控,所以与以电力转换装置10的运行状态不变为前提对累积消耗度进行监控时相比,能够更加准确地监控累积消耗度。
并且,电力用半导体元件消耗度监控系统100无需根据输出电流检测装置41检测出的输出电流的值随时运算各电力用半导体元件中的发热量,能够以更低的运算负载监控累积消耗度。
以上,对本发明的优选实施例进行了详细说明,但本发明不限于上述的实施例,在不脱离本发明的范围内能够对上述的实施例加以各种变形及置换。
例如,在上述实施例中,电力用半导体元件消耗度监控系统100通过运行频率、载波频率及输出电流这3个值特别规定运行模式,但是当已登录的运行模式的数(表格数)较少且不存在与3个值完全一致的运行模式时,采用最近的运行模式(表格)中的消耗度。
或者,电力用半导体元件消耗度监控系统100可以利用预定的近似式来插补运行模式(表格)之间。此时,电力用半导体元件消耗度监控系统100能够更加高精确度地监控各电力用半导体元件的消耗度。
或者,电力用半导体元件消耗度监控系统100对发生频度较高的运行状态可以利用运行模式(表格)来取得消耗度,同时对发生频度较低的运行状态可以利用预定的函数(计算式)取得与这些运行状态对应的消耗度。此时,电力用半导体元件消耗度监控系统100能够抑制运算负载且与宽幅的运行状态对应的同时,更加高精确度地监控各电力用半导体元件的消耗度。
另外,电力用半导体元件消耗度监控系统100对所有运行状态可以不利用运行模式(表格),而使用预定的函数(计算式)来取得与这些运行状态对应的消耗度。
并且,在上述实施例中,电力用半导体元件消耗度监控系统100将分别与多个电力用半导体元件对应的累积消耗度存储在累积消耗度存储部470中,但是当交换电力用半导体元件时,只对与进行该交换的电力用半导体元件对应的累积消耗度进行复位,以原样保持与没有进行交换的其他电力用半导体元件对应的累积消耗度。这是因为能够继续进行没有进行交换的其他电力用半导体元件的累积消耗度的监控。
并且,在上述的实施例中,电力用半导体元件消耗度监控系统100对搭载于注射成型机的逆变器中的电力用半导体元件的消耗度进行监控,但是也可以对搭载于除注射成型机以外的装置的半导体电路中的电力用半导体元件的消耗度进行监控。
Claims (3)
1.一种注射成型机,其具备对电力转换装置中的电力用半导体元件的消耗度进行监控的电力用半导体元件消耗度监控系统,其特征在于,具备:
运行状态判定部,判定所述电力转换装置的运行状态符合预先设定的多个运行模式中的哪一种;
消耗度参照表,预先存储执行所述多个运行模式的每一个时的所述电力用半导体元件的消耗度;及
消耗度积算部,参照所述消耗度参照表,取得执行所述运行状态判定部所判定的运行模式时的所述电力用半导体元件的消耗度并进行积算。
2.如权利要求1所述的注射成型机,其特征在于,
所述运行状态判定部根据为了驱动所述电力用半导体元件而设定的运行频率和载波频率及所述电力用半导体元件所输出的输出电流判定运行模式。
3.一种电力用半导体元件消耗度监控系统,其对电力转换装置中的电力用半导体元件的消耗度进行监控,其特征在于,具备:
运行状态判定部,判定所述电力转换装置的运行状态符合预先设定的多个运行模式中的哪一种;
消耗度参照表,预先存储执行所述多个运行模式的每一个时的所述电力用半导体元件的消耗度;及
消耗度积算部,参照所述消耗度参照表,取得执行所述运行状态判定部所判定的运行模式时的所述电力用半导体元件的消耗度并进行积算。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP200338/2010 | 2010-09-07 | ||
JP2010200338 | 2010-09-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102398354A CN102398354A (zh) | 2012-04-04 |
CN102398354B true CN102398354B (zh) | 2014-06-25 |
Family
ID=45881201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110263380.4A Active CN102398354B (zh) | 2010-09-07 | 2011-09-07 | 注射成型机及电力用半导体元件消耗度监控系统 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5785822B2 (zh) |
CN (1) | CN102398354B (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107511980A (zh) * | 2016-06-16 | 2017-12-26 | 盐城市建得模塑有限公司 | 一种模具注塑成型测控系统及测控方法 |
JP2019083609A (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | 株式会社ダイヘン | 降圧チョッパ回路及びロボット制御装置 |
WO2019146010A1 (ja) * | 2018-01-24 | 2019-08-01 | 株式会社日立製作所 | 加工物の不良検知装置 |
JP2019187089A (ja) * | 2018-04-10 | 2019-10-24 | 株式会社日立製作所 | 診断装置及び診断システム |
JP7195904B2 (ja) * | 2018-12-06 | 2022-12-26 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械 |
JP2020183056A (ja) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 株式会社日本製鋼所 | サーボアンプの切換が可能な電動射出成形機 |
CN116234651A (zh) * | 2020-10-05 | 2023-06-06 | 发那科株式会社 | 状态判定装置及状态判定方法 |
JP6963081B1 (ja) * | 2020-10-08 | 2021-11-05 | 株式会社日本製鋼所 | 電動射出成形機の運転方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1618164A (zh) * | 2003-03-12 | 2005-05-18 | 三菱电机株式会社 | 电动机控制装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3708728B2 (ja) * | 1998-11-05 | 2005-10-19 | 日創電機株式会社 | 射出成形機のモータ駆動装置 |
US20040215405A1 (en) * | 2003-04-22 | 2004-10-28 | Siloy Rosil P. | Mold transfer pressure measurement and inline control |
JP4340603B2 (ja) * | 2004-08-26 | 2009-10-07 | 株式会社日立ビルシステム | 電力変換器用制御装置 |
JP2008206217A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Yaskawa Electric Corp | 半導体スイッチング素子の寿命監視回路を有する半導体電力変換装置 |
CN201446666U (zh) * | 2009-07-07 | 2010-05-05 | 侯金来 | 一种多变量注塑机变频节能控制装置 |
-
2011
- 2011-08-29 JP JP2011186543A patent/JP5785822B2/ja active Active
- 2011-09-07 CN CN201110263380.4A patent/CN102398354B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1618164A (zh) * | 2003-03-12 | 2005-05-18 | 三菱电机株式会社 | 电动机控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012076454A (ja) | 2012-04-19 |
CN102398354A (zh) | 2012-04-04 |
JP5785822B2 (ja) | 2015-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102398354B (zh) | 注射成型机及电力用半导体元件消耗度监控系统 | |
JP5653428B2 (ja) | 射出成形機及び電源回生コンバータ | |
JP5855993B2 (ja) | 射出成形機 | |
CN100503207C (zh) | 用于注模机的监控装置 | |
CN103707479A (zh) | 注射成型机 | |
JP2020080054A (ja) | 状態判定装置及び状態判定方法 | |
JP2013240909A (ja) | 射出成形機及び電源回生装置 | |
CN112643981A (zh) | 注塑成型信息管理辅助装置及注塑成型机 | |
EP1640136B1 (en) | Molding device and control method thereof | |
JP5647068B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP3732821B2 (ja) | 射出成形機における樹脂粘度の計測方法 | |
JP2015096298A (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
EP2552010B1 (en) | Injection molding machine | |
CN102896733A (zh) | 注射成型机 | |
JP2013256019A (ja) | 射出成形機の圧力制御装置 | |
JP2007196391A (ja) | 射出成形機及び射出成形機に設けられた圧力検出器の異常を検出する方法 | |
JP5788353B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP7348022B2 (ja) | 射出成形機管理装置及び射出成形機 | |
CN103895201A (zh) | 模具保护装置、模具保护方法及合模装置 | |
JP5714838B2 (ja) | 射出成形機用の消費電力算出装置及び消費電力算出方法 | |
CN102555177A (zh) | 注射成型机 | |
JP2006341501A (ja) | 表示装置、表示方法及びコンピュータプログラム | |
JP2009292062A (ja) | 成形機 | |
US20230349958A1 (en) | Consumed power calculation method for electric motor and industrial machine | |
CN116989924A (zh) | 电动马达的功耗计算方法及工业机械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |