CN112643981A - 注塑成型信息管理辅助装置及注塑成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供注塑成型信息管理辅助装置及注塑成型机，能够容易地确认注塑成型机在规定期间及/或每个规定期间中的机械状态数据的变化趋势。注塑成型信息管理辅助装置管理注塑成型机在规定期间及/或每个规定期间运行时的机械的状态相关的机械状态数据，具备：机械状态数据取得部，其取得注塑成型机的每个成型周期的机械状态数据值；以及频数分布数据记录部，其将所述机械状态数据值转换为预先设定的等级数据值并记录在存储部中。

Description

注塑成型信息管理辅助装置及注塑成型机

技术领域

本发明涉及注塑成型信息管理辅助装置及注塑成型机，通过频数分布使注塑成型机在规定期间及/或每个规定期间运行时的该机械的状态相关的机械状态数据的变化趋势的确认变得容易。

背景技术

在注塑成型机中，进行在成型动作中成型状态是否维持良好、或者在成型动作中是否未发生异常等的监视在生产良好的成型品时是重要的。

因此，在注塑成型机中，在一个周期期间，在每个规定的采样时间从设置在注塑成型机上的各传感器、电动机取得数据，根据该数据算出/测定最大值、注射树脂的时间等，将该算出/测定出的数据用于成型状态的监视及成型品的好坏判别等。

例如，针对每台注塑成型机测定每个成型周期的成型周期时间、注射时间、计量时间、电动机等的温度、峰值压力、电动机等的负荷率等表示成型运转状态的各种数据的值。

例如，在专利文献1中公开了一种电动注塑成型机，其在显示部上显示持续多次周期地驱动电动注塑成型机的驱动部的负荷状况，每当执行一个周期时求出驱动部的负荷率，在显示部上显示表示持续多次周期地求出的负荷率的变化的负荷率趋势。

具体而言，注塑成型机10具备：使设置在喷嘴12内的螺杆13进退移动的注射伺服电动机15a；使螺杆13旋转而计量树脂量的计量伺服电动机15b；使顶杆(eject pin)14移动而使成型品从模具11顶出的顶出器伺服电动机15c；进行模具11的合模的合模伺服电动机15d；以及分别检测伺服电动机15a至15d的发热温度，并将与检测出的温度相关的信息发送至控制器30的传感器16a至16d，每当执行形成一个成型品的一个周期(合模工序、注射工序(也包括喷嘴的前进后退。)、计量工序、开模工序、顶出工序以及待机工序)时，算出各伺服电动机15a至15d的负荷率。注塑成型机10在显示部(过负荷趋势显示区域42)显示持续多周期地求出的伺服电动机15a至15d的负荷率的变化。

由此，专利文献1公开的电动注塑成型机通过使显示部显示基于持续多次周期地求出的负荷率的变化的负荷状况，能够进行负荷状况的预测，如果用户根据该趋势判断为可能产生例如伺服电动机15a至15d的烧热(过热)，则能够变更成型条件等来保护驱动部不受过负荷的影响，并且能够抑制成型品的生产数量的降低。

在专利文献2中公开了一种电动注塑成型机，具备：多周期平均负荷率算出单元，其通过测量电动注塑成型机所具备的各伺服电动机的1成型工序周期间的转矩，算出各伺服电动机的1成型工序周期的电动机负荷率，通过对1成型工序周期的各电动机负荷率进行多次平均，算出各电动机的多个周期的平均负荷率；以及显示部，其显示由该多周期平均负荷率算出单元计算出的各电动机的多个周期的平均负荷率。

由此，通过对1成型工序周期的各电动机的电动机负荷率进行多次平均来算出各电动机的多个周期的平均负荷率，由此能够消除各电动机的电动机负荷率的变动，能够可靠地识别各电动机的平均负荷率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特许第5811035号

专利文献2日本特开2004-148593号公报

发明内容

发明要解决的课题

在注塑成型机中，一个周期(一次注射)所需的时间短，并且多数情况下与周六日无关地进行成型。例如，注塑成型机从出厂到废弃，可以考虑进行例如约2000万次注射左右的成型。

在这种情况下，例如在保存每个周期的所有数据的情况下，例如在将顶出器轴的电动机负荷率保存到小数点2位时，能够取得的数据的最大值为10000，存储需要2字节。因此，若要存储全部2000万次注射的负荷率数据，则需要4000万字节(40MB)。

另一方面，实际的成型机针对每一次注射取得各轴电动机负荷和各加热器温度、保压时间、计量位置、消耗电力等许多数据。因此，假设取得数据的种类T为80种，则为了保存全部2000万次注射的80种的每个周期的数据，存储所需的总存储器量需要40MB×80＝3.2GB。然而，一般的注塑成型机中存储器容量不足。

因此将此期间的运转数据全部保存是不现实的。另外，在要求高重复稳定性的注塑成型机中，基本上只要不变更成型条件，某种程度上运转数据值是恒定的。

因此，希望能够有效地记录该注塑成型机在规定期间及/或每个规定期间中运行时的该机械的状态相关的机械状态数据的变化趋势(例如从机械出厂时等到当前为止的运行时的成型信息的长期性变化趋势)和突发性错误等奇异值，并且用户能够容易地确认该变化趋势。

关于这一点，专利文献1所公开的注塑成型机是在显示部上显示持续多次周期地驱动的驱动部的负荷状况的注塑成型机，在每当执行一周期时求出驱动部的负荷率，在显示部上显示表示持续多次周期地求出的负荷率的变化的负荷率趋势，并不能有效地记录该注塑成型机在规定期间及/或每一规定期间中运行时的该机械的状态相关的机械状态数据的变化趋势和突发性错误等奇异值。

另外，专利文献2所公开的注塑成型机通过对1成型工序周期的各电动机的电动机负荷率进行多次平均来算出各电动机的多个周期的平均负荷率，由此消除各电动机的电动机负荷率的变动，从而能够可靠地识别各电动机的平均负荷率，并不能有效地记录该注塑成型机在规定期间及/或每个规定期间中运行时的该机械的状态相关的机械状态数据的变化趋势和突发性错误等奇异值。

也就是说，都难以把握注塑成型机的长期性运转数据值的变化。进而，关于异常发生时的运转数据(表示与通常时不同的奇异数据值即奇异值的运转数据)，预计在对运转数据值进行平均的过程中会丢失。然而，奇异值的产生大多是由注塑成型机的故障引起的，如果奇异值丢失，则难以调查故障的原因。

本发明的目的在于提供一种注塑成型信息管理辅助装置及注塑成型机，能够有效地记录注塑成型机在规定期间及/或每个规定期间中运行时的该机械的状态相关的机械状态数据的变化趋势和突发性错误等奇异值。

用于解决问题的手段

(1)本公开的一个方式是一种注塑成型信息管理辅助装置，其对注塑成型机在规定期间及/或每个规定期间中运行时的机械的状态相关的机械状态数据进行管理，该注塑成型信息管理辅助装置具备：可访问地连接的存储部；以及控制部，所述控制部具备：机械状态数据取得部，其取得注塑成型机的每个成型周期的机械状态数据值；以及频数分布数据记录部，其将由所述机械状态数据取得部取得的机械状态数据值转换为预先设定的表示所述机械状态数据值的等级的等级数据值，并将所述规定期间及/或每个所述规定期间中的频数记录在所述存储部中。

(2)本公开的一个方式涉及一种注塑成型机，该注塑成型机包括(1)中所述的注塑成型信息管理辅助装置。

发明效果

根据一个方式，能够有效地记录注塑成型机在规定期间及/或每个规定期间中运行时的该机械的状态相关的机械状态数据的变化趋势和突发性错误等奇异值。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式中的注塑成型机以及注塑成型信息管理辅助装置的概要的图。

图2是表示对从机械出厂时到当前为止的负荷率的推移进行直方图显示的一例的图。

图3A是表示针对每个累计注射数进行负荷率的推移的直方图显示的一例的图。

图3B是表示针对每个累计注射数进行负荷率的推移的直方图显示的一例的图。

图3C是表示针对每个累计注射数进行负荷率的推移的直方图显示的一例的图。

图4A是表示针对每个累计注射数将负荷率的推移根据每一注射的比例进行直方图显示的一例的图。

图4B是表示针对每个累计注射数将负荷率的推移根据每一注射的比例进行直方图显示的一例的图。

图4C是表示针对每个累计注射数将负荷率的推移根据每一注射的比例进行直方图显示的一例的图。

图5是表示将分别显示每个累计注射数的负荷率的直方图重叠显示的一例的图。

图6是表示显示每个累计注射数的负荷率的平均值的一例的图。

图7A是表示对从机械出厂时到当前为止的每个模具的负荷率进行直方图显示的一例的图。

图7B是表示对从机械出厂时到当前为止的每个模具的负荷率进行直方图显示的一例的图。

图8是表示将分别显示多个模具的负荷率的直方图重叠显示的一例的图。

图9是表示利用帕累托图显示频数分布数据的一例的图。

图10A是表示对于对频数分布中的各等级分别预先设定了与累积频数相关的阈值的情况下的电动机负荷率的推移进行直方图显示的一例的图。

图10B是表示超过对频数分布中的各等级分别预先设定的与累积频数相关的阈值的情况下的直方图显示的一例的图。

图10C是表示对于对频数分布中的各等级分别更新了与累积频数相关的阈值的情况下的电动机负荷率的推移进行直方图显示的一例的图。

图11是表示对于通过网络连接的一台或多台注塑成型机中的每一台管理机械状态数据的注塑成型信息管理辅助装置的概要的图。

图12A是表示多台注塑成型机的模具、机械规格、运转条件相同，且成型相同成型品时的各注塑成型机的电动机负荷率的频数分布的一例的图。

图12B是表示多台注塑成型机的模具、机械规格、运转条件相同，且成型相同成型品时的各注塑成型机的电动机负荷率的频数分布的一例的图。

附图标记说明

1 注塑成型机；

10 合模部；

12 固定压板(platen)；

13 可动压板；

14 顶杆；

15 后压板；

20 肘节(toggle)机构；

21 合模伺服电动机；

21a 位置/速度检测器；

21b 合模伺服放大器；

30 模具；

32 固定侧模具；

33 可动侧模具；

40 注射部；

41 注射缸；

42 喷嘴部；

43 注射螺杆；

45 计量伺服电动机；

45a 位置/速度检测器；

45b 计量伺服放大器；

46 注射伺服电动机；

46a 位置/速度检测器；

46b 注射伺服放大器；

47 压力传感器；

48 料斗；

50 顶出器机构；

51 顶出器伺服电动机；

51a 位置/速度检测器；

51b 顶出器伺服放大器；

60 控制装置；

61 数值控制部；

611 数值控制CPU；

612 存储部；

62 PLC；

621 PLCCPU；

622 存储部；

63 伺服控制部；

631 伺服控制CPU；

632 存储部；

65 显示器；

7 注塑成型信息管理辅助装置；

71 控制部；

711 机械状态数据取得部；

713 频数分布数据记录部；

714 输出控制部；

715 累积频数监视部；

72 存储部；

75 显示部；

76 输入部。

具体实施方式

以下，使用附图详细说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

以下，参照附图对本发明的注塑成型信息管理辅助装置的一个实施方式进行说明。图1例示了一个实施方式，即，将注塑成型信息管理辅助装置7作为与注塑成型机1不同的装置的一个实施方式。

在图1中，例示了注塑成型机1和注塑成型信息管理辅助装置7经由接口直接连接的情况，但不限定于此。例如，注塑成型机1和注塑成型信息管理辅助装置7也可以经由网络连接。另外，在图1中，对于一台注塑成型机1连接有一台注塑成型信息管理辅助装置7，但也可以如后文所述那样，将多个N台(N≥2)的注塑成型机1-n(1≤n≤N)与一台注塑成型信息管理辅助装置7连接。

另外，如后文所述，注塑成型机1也可以具备注塑成型信息管理辅助装置7。在这种情况下，具备注塑成型信息管理辅助装置7的注塑成型机1-1也可以一并管理不具备注塑成型信息管理辅助装置7的其他注塑成型机1-n(2≤n≤N)。

在说明注塑成型信息管理辅助装置7之前，先简单说明注塑成型机1。

<注塑成型机>

如图1所示，在机台(未图示)上具备模开闭及合模机构部(以下也称为“合模部10”)和注射部40而构成注塑成型机1的主体部。如后文所述，合模部10具有可动压板13和顶出器机构50等多个可动部。

另外，注塑成型机1包括控制装置60。

<合模部>

对于合模部10进行说明。

在合模部10中，固定压板12和后压板15通过多个连接杆(未图示)连结，在固定压板12和后压板15之间沿连接杆移动自如地配设有可动压板13。另外，模具30的固定侧模具32安装在固定压板12上，可动侧模具33安装在可动压板13上。

可动压板13通过安装在后压板15上的模开闭及合模用的伺服电动机21(以下也称为“合模伺服电动机21”)，经由构成合模部10的肘节机构20，在图1中左右移动。

具体而言，通过合模伺服电动机21的驱动，经由带轮、传动带等动力传递单元来驱动滚珠丝杠(未图示)，使肘节机构20前进或后退(在图1中为右方向或左方向)来驱动肘节机构20，使可动压板13向固定压板12方向前进或后退，进行模具30的开闭、合模、开模。

在合模伺服电动机21的电动机轴上安装有检测合模伺服电动机21的旋转位置/速度的脉冲编码器等位置/速度检测器21a。构成为根据来自位置/速度检测器21a的位置反馈信号，检测可动压板13(可动侧模具33)的位置。

<顶出器机构>

在可动压板13上安装有驱动产品顶出机构部50(以下也称为“顶出器机构50”)的顶出器伺服电动机51。顶出器机构50是用于从设置在可动压板13上的模具30(可动侧模具33)内顶出成型品的机构。

具体而言，顶出器机构50通过由带轮、传动带(同步带：timing belt)构成的动力传递单元(未图示)、滚珠丝杠/螺母机构(未图示)将顶出器伺服电动机51的旋转力传递给顶杆14，使该顶杆14向模具30(可动侧模具33)内突出，从而使成型品从模具30(可动侧模具33)顶出。

在顶出器伺服电动机51上也安装有脉冲编码器等检测顶出器伺服电动机51的旋转位置/速度的位置/速度检测器51a。构成为根据来自位置/速度检测器51a的位置反馈信号，检测顶杆14的位置。

<注射部>

注射部40具备料斗48、注射缸41、注射螺杆43、注射伺服电动机46、计量伺服电动机45等。

为了向注射缸41内供给树脂材料，料斗48设置在注射缸41的上部。在注射缸41的顶端安装有喷嘴部42，在注射缸41内插通有注射螺杆43。

在注射螺杆43上设置有测力传感器(load cell)等压力传感器47，该压力传感器47根据施加至注射螺杆43上的压力来检测施加至注射缸41内的熔融树脂的压力。例如，能够基于压力传感器47中的检测信号来测定检测树脂压力(施加至螺杆43的树脂压力)。

利用计量伺服电动机45，通过由带轮、同步带等构成的传动单元45c使注射螺杆43正转或反转。在计量伺服电动机45上安装有省略了图示的脉冲编码器等检测计量伺服电动机45的旋转位置/速度的位置/速度检测器45a，从而检测注射螺杆43的旋转位置/旋转速度。

另外，利用注射伺服电动机46，通过包含带轮、传动带、滚珠丝杠/螺母机构等将旋转运动转换为直线运动的机构的传动单元46c来驱动注射螺杆43，注射螺杆43在注射缸41内沿注射缸41的长轴方向移动。在注射伺服电动机46上安装有脉冲编码器等检测注射伺服电动机46的旋转位置/速度的位置/速度检测器46a，从而检测注射螺杆43的轴向的位置/速度。另外，注射伺服电动机也称为螺杆轴电动机。

<测量器>

在上述说明中，例示了根据施加至注射螺杆43的压力来检测施加至注射缸41内的熔融树脂的压力的压力传感器47，但传感器等测量器不限定于此。例如，可以在各个位置设置测量各伺服电动机45、46、21、51的温度、缸温度、模具温度等的温度传感器等。另外，也可以设置测量各伺服电动机45、46、21、51的瞬时电流值、瞬时电压值的测量器。另外，为了测量合模力，也可以设置应变传感器。

通过这些测量器来测定与注塑成型机1的运行时的机械的状态相关的机械状态数据，注塑成型机1(控制装置60)例如能够检测出各伺服电动机45、46、21、51的负荷率和温度、注射保压工序时的峰值压力、合模工序时的合模力、耗电量、注射时间、计量时间、周期时间等。

更具体地说，关于各伺服电动机的负荷率，例如像日本特开平09-262889号公报所记载的那样，也可以根据由各伺服电动机的瞬时的电流值及瞬时电压值计算出的瞬时功率值、以及各伺服电动机的额定值来算出瞬时负荷率，根据瞬时负荷率，例如检测每单位时间的平均负荷率、每工序的平均负荷率、每个周期的平均负荷率、以及每个周期的最大负荷率等。另外，在本实施方式中，作为机械状态数据，也可以采用各伺服电动机的最大负荷率。作为伺服电动机负荷率，也可以采用上述负荷率。

关于注射保压工序时的峰值压力，例如也可以利用配设在注射伺服电动机46与注射螺杆43之间的压力传感器47进行检测。

关于合模工序时的合模力，例如像日本专利特开平9-187853号公报所记载的那样，也可以设置检测合模装置的构成部件的应变量的应变传感器，根据由应变传感器检测出的应变量来检测合模力。

另外，测量的机械状态数据不限于这些。可以检测本领域技术人员公知的任意可测量的数据。

<控制装置>

控制注塑成型机1的控制装置60具备数值控制部61、可编程逻辑控制器PLC62以及伺服控制部63等。

PLC62包括控制注塑成型机1的顺序动作的PLCCPU621、以及用于顺序程序和运算数据的暂时存储等的存储部622。数值控制部61包括对注塑成型机1进行整体控制的数值控制CPU611、以及用于自动运转程序和运算数据的暂时存储等的存储部612。

另外，伺服控制部63包括：伺服控制CPU631，其进行位置环、速度环、电流环的处理；以及存储部632，其用于暂时存储伺服控制专用的控制程序和数据。进而，在伺服控制部63上连接有：伺服放大器45b，其驱动计量伺服电动机45；伺服放大器46b，其驱动注射伺服电动机46，该注射伺服电动机46沿轴向驱动螺杆43进行注射等；合模伺服放大器21b，其驱动合模伺服电动机21，该合模伺服电动机21使肘节机构20前进或后退(在图1中为右方向或左方向)来驱动肘节机构20，使可动压板13在固定压板12方向前进或后退来进行模具30的开闭/合模、开模；以及伺服放大器51b，其驱动顶出器伺服电动机51。

在各伺服电动机45、46、21、51上分别安装有位置/速度检测器45a、46a、21a、51a，来自位置/速度检测器45a、46a、21a、51a的输出被反馈到伺服控制部63。

伺服控制部63基于从数值控制部61指示的对于各轴(计量伺服电动机45、注射伺服电动机46、合模伺服电动机21、顶出器伺服电动机51)的移动指令和从位置/速度检测器45a、46a、21a、51a反馈的检测位置、速度，进行位置、速度的反馈控制，并且执行各伺服电动机45、46、21、51的驱动电流的反馈控制，经由各伺服放大器45b、46b、21b、51b来驱动控制各伺服电动机45、46、21、51。

由此，例如设置存储从位置/速度检测器46a反馈而得的注射伺服电动机46的旋转位置的当前值寄存器，根据注射伺服电动机46的旋转位置，能够检测螺杆43的轴向的位置(注射位置)。

另外，根据来自安装在合模伺服电动机21的电动机轴上的脉冲编码器等检测合模伺服电动机21的旋转位置/速度的位置/速度检测器21a的位置反馈信号，能够检测可动压板13(可动侧模具33)的位置。

另外，控制装置60与由液晶或CRT构成的显示器65连接。

通过以上的结构，PLC控制部62控制注塑成型机整体的顺序动作，数值控制部61基于运转程序、成型条件等对各轴的伺服电动机进行移动指令的分配，伺服控制部63基于对各轴(计量伺服电动机45、注塑伺服电动机46、合模伺服电动机21、顶出器伺服电动机51)分配的移动指令和由位置/速度检测器45a、46a、21a、51a检测出的位置及速度的反馈信号等，进行位置环控制、速度环控制还有电流环控制(转矩控制)等伺服控制，执行所谓的数字伺服处理。

例如，当输入闭模指令时，伺服控制部63根据该移动指令和来自位置/速度检测器21a的反馈信号，求出位置偏差量，对该位置偏差量乘以位置增益，求出速度指令，从该速度指令中减去由位置/速度检测器21a检测出的合模伺服电动机21的当前速度，求出速度偏差，进行速度环处理，求出作为对合模伺服电动机21的转矩指令的电流指令值，根据该电流指令值与当前的合模伺服电动机21的驱动电流值之差，进行电流环处理，并将其结果的电流指令值输出到合模伺服放大器21b，驱动控制合模伺服电动机21。另外，其他的伺服电动机的控制也相同，这些控制装置60的结构以及注塑成型机1的机构部的结构也与以往的注塑成型机相同。

以上对注塑成型机1进行了说明。另外，关于注塑成型机1的结构及其功能等，是本领域技术人员公知的技术，省略详细的说明。

接着，对注塑成型信息管理辅助装置7进行说明。

<注塑成型信息管理辅助装置>

注塑成型信息管理辅助装置7(以下简称为“管理辅助装置7”)经由接口与注塑成型机1直接连接。管理辅助装置7例如由PC等计算机构成，具备控制部71、存储部72、由CRT或液晶等构成的显示部75、以及键盘和鼠标等输入数据和指令的输入部76。管理辅助装置7例如在每个成型周期从注塑成型机1取得各种测定数据，并存储在存储部72中。另外，管理辅助装置7的控制部71具备通常的计算机所具备的CPU和存储器等(未图示)。

管理辅助装置7将在注塑成型机1中大量生成的在每个成型周期取得的机械状态数据值转换为预先设定的表示机械状态数据值的等级的等级数据值，并记录在存储部72中，由此有效地记录注塑成型机1在规定期间及/或每个规定期间中运行时的该机械的状态相关的机械状态数据的变化趋势和突发性错误等奇异值，并且用户能够容易地确认该变化趋势。另外，由于注塑成型机1的机械状态数据值因成型时使用的模具而不同，因此优选将模具的识别信息与频数预先关联，以便能够针对每个模具显示频数。

因此，管理辅助装置7具备以下说明的功能部。

图1示出管理辅助装置7的控制部71的功能结构。如图1所示，控制部71具备机械状态数据取得部711、频数分布数据记录部713、输出控制部714、以及累积频数监视部715。

<机械状态数据取得部711>

机械状态数据取得部711将与注塑成型机1的成型运行时的机械的状态相关的机械状态数据获取至例如RAM等存储器(未图示)中。具体而言，机械状态数据取得部711例如也可以监视注塑成型机1的数值控制部61产生的成型周期开始信号，将开始下一个周期的信号的检测视为上一个成型周期的完成，基于上一个成型周期的完成，取得上一个成型周期中的机械状态数据。另外，优选的是，机械状态数据取得部711取得注塑成型机1的机械出厂时以后的所有与成型动作相关的机械状态数据。

此外，与机械状态数据的取得一起，机械状态数据取得部711将该成型运行时使用的模具的识别信息、以及与该成型动作相关的累计注射数(表示与该成型动作相关的注射相当于注塑成型机1的哪个累计注射数)及/或该成型动作的成型日期时间(例如，表示该成型周期的结束时刻的时间戳)与上述机械状态数据关联取得。以下，为了方便，将“与该成型动作相关的累计注射数(表示与该成型动作相关的注射相当于注塑成型机1的哪个累计注射数)及/或该成型动作的成型日期时间(例如，表示该成型周期的结束时刻的时间戳)”称为成型日期时间识别信息。

在此，机械状态数据是构成成型周期的各工序(闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序(计量工序)、开模工序、顶出工序)中的成型数据值。

在本实施方式中，作为机械状态数据取得部711取得的机械状态数据，包含各伺服电动机45、46、21、51的电动机负荷率和电动机温度、注射保压工序时的峰值压力、合模工序时的合模力、耗电量、计量时间、注射时间、及周期时间的至少任意一个，但不限定于此。如上所述，也可以包含通过测量器测定与注塑成型机1的运行时的机械的状态相关的机械状态数据而得到的任意的机械状态数据。

<频数分布数据记录部713>

频数分布数据记录部713将由机械状态数据取得部711取得的机械状态数据值转换为预先设定的表示机械状态数据值的等级的等级数据值。

具体而言，在机械状态数据值为电动机的负荷率(％)的情况下，例如，将负荷率转换为按每10％划分的频数。即，将负荷率S转换为0％≤S＜10％、10％≤S＜20％、…、80％≤S＜90％、90％≤S≤100％这10个等级的频数。另外，10等级的频数是一个例子，并不限定于此。对应于机械状态数据值，可以采用任意的频数。

另外，频数分布数据记录部713基于该机械状态数据的成型日期时间识别信息，将上述机械装置数据值的变换后的频数与规定期间及/或每个规定期间(i)(这里，i是表示顺序的自然数)对应起来。

具体而言，例如，对规定期间为累计每20000次注射数的期间，使用每个成型周期的值的情况进行说明。

在这种情况下，在与机械状态数据值相关联的成型日期时间识别信息的注射数为例如20000次注射以下的情况下，机械状态数据值与从累计注射数1到20000为止的规定期间(1)相对应。

另外，在与该机械状态数据值相关联的成型日期时间识别信息的注射数为例如20001次注射以上且40000次注射以下的情况下，与从累计注射数20001到40000为止的规定期间(2)相对应。

这样，频数分布数据记录部713能够将由机械状态数据取得部711取得的机械状态数据值转换为预先设定的表示机械状态数据值的等级的等级数据值，并且将等级数据值与模具的识别信息相关联，并且将表示上述机械装置数据值的等级与根据该机械状态数据的成型日期时间识别信息计算出的规定期间(i)相对应地记录在存储部72中。以下，将这样针对规定期间及/或每个规定期间(i)记录在存储部72中的数据也称为频数分布数据。

频数分布数据记录部713也可以根据预先设定的条件对将机械状态数据值转换而得的等级数据值进行分类，根据分类后的等级数据值的集合，按每个分类生成分类区分频数分布数据，并记录在存储部72中。在此，作为预先设定的条件，至少例示用于注塑成型的模具相同、或者成型日期时间识别信息属于预先设定的累计注射数的范围等。

此外，频数分布数据记录部713也可以在将该周期的频数分布数据记录到存储部72之后，通过机械状态数据取得部711，从暂时存储的存储器中删除该周期中的与注塑成型机1的成型运行时的机械的状态相关的机械状态数据。

在以上的说明中，说明了基于累计注射数来设定成型日期时间识别信息的例子，但不限定于此。也可应用处理周期的处理日期时间的期间(从该期间的开头日期时间到末尾的日期时间)。

如以上说明的那样，频数分布数据记录部713不直接记录各机械状态数据值，而是分别将机械状态数据值转换为等级数据值进行记录，并且以代替将该等级数据值与成型日期时间识别信息直接对应的方式，而将成型日期时间识别信息转换为规定期间(例如每2万次注射的期间)，与规定期间相对应，并且以与在该成型动作中使用的模具的识别信息相关联的形式生成频数分布数据。

由此，与在每个周期保存机械状态数据值的方法相比，按照每个相同的规定期间(例如每2万次注射)来更新并记录针对等级数据值的频数，能够大幅削减用于存储频数分布数据的存储容量，能够保存长期的数据。进而，对于在该规定期间产生的奇异值，也可以记录其频数。

例如，如上所述，在以代替保存全部2000万次注射的80种的每个周期的数据的方式，针对各种(80种)，例如每10％准备一等级(10个等级)，假设以每2万次注射的累计数存储各等级的频数时，在各等级的频数的存储需要4字节时，每2万次注射的累计数的频数分布的存储所需要的数据量为4×10×80＝3200字节(＝3.2KB)。这样，为了存储全部2000万次注射所需的存储容量为3.2KB×1000＝3200K＝3.2MB。

由此，相对于保存全部2000万次注射的80种的每个周期的数据时所需的3.2GB，能够变为0.1％的存储器使用量。能够在注塑成型机中保存2000万次注射的运转状况数据。

当然，在作为频数分布来保存数据时，数据会根据等级的范围(幅)而丢失，但根据本发明，仅更新针对等级的频数，能够减少保存所需的存储器量。另外，通过长期的数据保存和奇异值的保存，能够充分掌握本发明的目的即注塑成型机的长期性运转状况。

另外，关于将规定期间设为几次注射数，可以根据注塑成型机1的动作状况任意设定。

<输出控制部714>

输出控制部714能够将由频数分布数据记录部713记录在存储部72中的频数分布数据以直方图形式输出到显示部75。

输出控制部714能够根据由频数分布数据记录部713记录在存储部72中的频数分布数据，将等级数据值按照频数从大到小的顺序来排序，并将在其上重叠累积相对频数的折线图而得的帕累托图的输出数据输出到显示部75。

输出控制部714能够将由频数分布数据记录部713记录在存储部72中的分类区分频数分布数据以直方图形式输出到显示部75。

输出控制部714能够根据由频数分布数据记录部713记录在存储部72中的分类区分频数分布数据，将等级数据值按照频数从大到小的顺序来排序，并将在其上重叠累积相对频数的折线图的帕累托图的输出数据输出到显示部75。

另外，输出控制部714不仅将上述的输出输出到显示部75，例如也可以对任意的外部设备进行文件输出。

接着，参照图2、图3A至图3C、图4A至图4C以及图5，说明频数分布数据或分类区分频数分布数据的例子。

图2是表示对从机械出厂时到例如当前为止的电动机负荷率(例如，注射伺服电动机负荷率)的推移进行直方图显示的一例的图。图2所示的直方图中，作为规定期间，将从机械出厂时到当前为止的期间作为一个期间，作为机械状态数据，应用了电动机负荷率。在图2、图3A至图3C、图4A至图4C以及图5所示的例子中，作为规定期间，每5万次注射数生成频数分布数据，但不限定于此。可以根据注塑成型机1任意设定上述规定期间。

即，频数分布数据记录部713将从机械出厂时到当前为止作为一个期间，将使该期间中的运行时的机械状态数据(电动机负荷率)转换为等级数据值(频数)而得到的频数分布数据记录在存储部72中，输出控制部714输出注塑成型机1的机械出厂时起的与电动机负荷率相关的频数分布的直方图。

另外，图2所示的直方图表示不区别模具、不管成型中使用的模具如何而对机械出厂时起的全部注射测量出的电动机负荷率的分布。

这样，通过直方图显示注塑成型机1从机械出厂时起的与电动机负荷率相关的频数分布，用户能够有效且容易地确认长期性的注塑成型机1的电动机负荷率的分布状况。进而，例如对于电动机负荷率为90％以上的奇异值，也能够容易地确认其出现次数。

与此相对，图3A至图3C、图4A至图4C、以及图5与图2同样，是表示不管成型中使用的模具如何而对机械出厂时(累计注射数0)至累计注射数15万的全部注射测量出的电动机负荷率的推移按每一累计注射数分别进行直方图显示的一例的图。具体而言，图3A至图3C、图4A至图4C、以及图5所示的直方图中，作为规定期间，分别将累计注射数0至5万次注射的期间、累计注射数5万至10万次注射数的期间、以及累计注射数10万至15万次注射数的期间分别作为一个期间，对各个期间中的电动机负荷率的分布进行直方图显示。

即，频数分布数据记录部713将从机械出厂时(累计注射数0)到累计注射数15万的期间按每5万次注射分类为三个期间，将使各期间中的运行时的机械状态数据(电动机负荷率)转换为等级数据值(频数)而得的分类区分(按期间)频数分布数据记录在存储部72中，输出控制部714输出注塑成型机1的各期间中的与电动机负荷率相关的分类区分频数分布的直方图。此外，输出控制部714在将多个期间的每一个中的频数分布的直方图显示在显示部75上时，能够将它们同时显示，以便容易理解各期间的频数分布的趋势的差异。另外，如参照图5后述那样，为了能够识别与每个期间对应的频数分布，例如也可以通过改变图表的颜色等，在显示部75上重叠显示。通过这样做，更容易知道各期间的频数分布的趋势的差异。

参照图3A至图3C，能够容易地确认累计注射数越大的期间(例如，累计注射数从5万至10万次注射数的期间、累计注射数从10万至15万次注射数的期间)，电动机负荷率有相对变高的趋势。

假设在累计注射数0至15万次注射数间没有变更运转条件的情况下，用户能够推定为发生了该注塑成型机1的劣化或异常。此时，用户通过变更该注塑成型机1的运转条件以减少电动机负荷，能够通过降低电动机负荷率来进行预防维护。

另外，通过推定被认为是电动机负荷变高的主要原因的部件的劣化，能够更换该部件。

例如，参照图3B，在累计注射数从5万至10万次注射数的期间，能够确认产生了负荷率从90到100％的通常不可能的高负荷的异常动作值(奇异值)。

进而，参照图3C可以确认，在以后的成型中，对机械的负荷处于增加趋势。

这样，例如根据这些直方图，可以预测以下的原因。作为伺服的负荷上升的原因，可以考虑例如树脂的熔融不足、异物混入或软件的故障等。进而，在产生负荷率从90到100％的通常不可能的高负荷的异常动作值(奇异值)之后，负荷处于增加趋势，因此能够推定螺杆或缸已损伤的可能性。

在图3A至图3C中，直方图的纵轴为注射数，但也可以代替注射数而用频数(注射数)除以(除法运算)总注射数的每一注射的比例来表示。

图4A至图4C是表示将对从机械出厂时(累计注射数0)到累计注射数15万为止的全部注射测量出的电动机负荷率的推移按每个累计注射数分别进行直方图显示的一例的图。图4A是将累计注射数从0到5万次注射的期间中的频数除以总注射数5万得到的每一注射的比例作为纵轴的图。同样，图4B是将累计注射数从5万至10万次注射数的期间中的频数除以总注射数5万得到的每一注射的比例作为纵轴，图4C是将累计注射数从10万至15万次注射数的期间中的频数除以总注射数15万得到的每一注射的比例作为纵轴。

通过这样做，能够容易地掌握负荷率的分布的推移。

例如，参照图4A，在累计注射数从0到5万次注射的期间，负荷为40-50％的注射占整体的约80％，剩余的20％的注射为30-40％或50-60％的负荷。

相对于此，参照图4B，在累计注射数从5万至10万次注射的期间，负荷率为40-50％的注射为整体的约接近60％，负荷率为50-60％的注射为整体的约超过20％，负荷率为60-70％的注射为整体的约超过10％，因此能够容易地确认负荷率增加的情况。另外，开始观测到负荷率为90-100％的表示奇异值的注射。

进而，参照图4C，在累计注射数从10万至15万次注射的期间，能够容易地确认负荷率40-50％的频率进一步减少，负荷率50％以上的注射的频率增加的情况。

为了能够识别与每个累计注射数对应的频数分布，例如也可以通过改变图表的颜色等，在显示部75上重叠显示。通过这样做，更容易知道各期间的频数分布的趋势的差异。

图5是通过对每个累计注射数重叠显示负荷率，能够比较负荷率的推移的图。这样一来，如图5所示，能够如实地掌握随着累计注射数的增加，负荷率40-50％的频率减少，负荷率50％以上的注射的频率增加的情况。

在此，说明本发明与以往实施的显示每个规定期间的平均负荷率的情况的显著差异。

图6示出了将每个累计注射数(5万、10万、15万次注射)的平均负荷率表示为折线图的图。参照图6，可以确认随着累计注射数增加，负荷率增加。但是，与本发明不同，在算出每个累计注射数(5万、10万、15万次注射)的平均负荷率的时间点，由于丢失了奇异值，因此可以理解为难以预测负荷率增加的原因。

以上说明了如下情况：不管成型中使用的模具如何而通过在每个规定期间示出针对从机械出厂时起的全部注射测量出的、注塑成型机1的与电动机负荷率相关的频数分布，能够容易地掌握奇异值的有无、运转数据的分布等。

接着，参照图7A、图7B、图8以及图9，对如下情况进行说明：按照在成型中使用的每个模具，对从机械出厂时到例如当前为止的注射测量出的、注塑成型机1的与电动机负荷率相关的分布状况进行直方图显示。

图7A和图7B表示在显示部75上显示每个模具的负荷率分布的一例。具体而言，是表示将从机械出厂时到例如当前为止的电动机负荷率的分布按每个模具进行直方图显示的一例的图。上述的图2所示的直方图中，作为规定期间，将从机械出厂时到当前为止的期间作为一个期间，不区别模具、不管成型中使用的模具如何而显示电动机负荷率的分布。相对于此，图7A以及图7B中，按照成型中使用的每个模具，作为规定期间例如显示从机械出厂时到当前为止的期间中的电动机负荷率的分布的图。

即，频数分布数据记录部713在从机械出厂时(累计注射数0)到当前为止的期间，将使各期间中的运行时的机械状态数据(电动机负荷率)转换为等级数据值(频数)而得的分类区分(按模具)频数分布数据记录在存储部72中，输出控制部714输出与注塑成型机1使用各个模具的成型时的电动机负荷率相关的分类区分(按模具)频数分布的直方图。

通过参照图7A和图7B，例如能够容易地确认因模具的不同，电动机负荷率表示怎样的分布。具体而言，用户能够容易地确认使用模具2的成型动作的电动机负荷率比使用模具1的成型动作的电动机负荷率大。此外，输出控制部714在将每个模具的频数分布的直方图显示在显示部75上时，能够将它们同时显示，以便容易地理解各模具的趋势的差异。

由此，用户在使用模具2的成型的情况下，例如通过变更该注塑成型机1的运转条件来减小电动机负荷，能够降低使用模具2的情况下的电动机负荷率，进行预防维护。

图8表示输出控制部714在显示部75上重叠显示表示多个模具的电动机负荷率的分布的直方图的例子。通过这样重叠显示，用户能够有效且容易地比较使用模具1时的电动机负荷率的分布与使用模具2时的电动机负荷率的分布的差异。

此外，输出控制部714在这样重叠显示直方图的情况下，不限于两个不同的模具。输出控制部714也可以将表示分别使用三个以上的不同模具时的电动机负荷率的分布的三个以上的直方图重叠显示。

图9是表示利用帕累托图显示由频数分布数据记录部713记录的频数分布数据的一例的图。

图9示出了一个例子，即，基于表示在使用图7A所示的模具1时的负荷率的分布的频数分布数据，在显示部75上显示按照频数从大到小的顺序来排序等级数据值而得的直方图，并且输出在该直方图上叠加累积相对频数的折线图的帕累托图。

参照图9，通过在帕累托图上显示，用户能够容易地确认注塑成型机1运行时的机械状态数据值(例如电动机负荷率)的偏离状况。

<累积频数监视部715>

在通过频数分布数据记录部713，例如将电动机负荷率转换为频数，按注塑成型机1的从机械出厂时到当前为止的全部累计注射数或预先设定的累计注射数而将各等级的频数记录在存储部72中时，累积频数监视部715基于与对各等级预先设定的累积频数相关的阈值，至少监视一个等级的累积频数是否超过对该等级设定的阈值，在至少一个等级的累积频数超过对该等级设定的阈值的情况下，产生例如催促检修、部件更换等警报。

此时，输出控制部714也可以在对注塑成型机1的从机械出厂时到例如当前为止的电动机负荷率的频数分布进行直方图显示时，重叠显示与对各等级预先设定的累积频数相关的阈值，并且在至少一个等级的累积频数超过对该等级设定的阈值的情况下，一并显示例如催促检修、部件更换等警报。

图10A、图10B是表示对各等级分别预先设定了与累积频数相关的阈值时的电动机负荷率的推移进行直方图显示的一例的图。

在此，作为电动机负荷率，例示了合模部伺服电动机负荷率。

参照图10A，在直方图上针对各等级分别重叠显示了与累积频数相关的阈值。在图10A所示的时间点，在任何一个等级中累积频数都没有超过阈值。在这种情况下，注塑成型机1被判断为正常，操作人员能够照原样继续运转。

相对于此，参照图10B，示出了负荷率50-60％的等级中的累积频数超过阈值的例子。在这种情况下，输出控制部714例如可以向操作人员显示催促检修、部件更换等警报(在这种情况下，例如合模部的同步带的检修、更换的建议)。

在操作人员进行了检修、部件的更换的情况下，通过输入部76输入表示该情况的主旨，由此，累积频数监视部715也可以更新对各等级设定的与累积频数相关的阈值。在图10C中例示了在操作人员进行了检修、部件的更换之后再次设定的阈值。

由此，在操作人员进行了检修、部件的更换的情况下，在各等级的累积频数超过新设定的阈值之前，能够不发出上述的警报而继续运转。

以上说明了注塑成型信息管理辅助装置7的一个实施方式。

注塑成型信息管理辅助装置7中包含的各结构部可以通过(包含电子电路等)硬件、软件或它们的组合来实现。在通过软件实现的情况下，构成该软件的程序被安装在计算机(数值控制装置1)中。另外，这些程序可以记录在可移动介质中并分发给用户，也可以通过经由网络下载到用户的计算机来分发。另外，在由硬件构成的情况下，控制部71所包含的各结构部的功能的一部分或全部例如能够由ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、门阵列、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)等集成电路(IC)构成。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式。此外，本实施方式中记载的效果只不过是列举了由本发明产生的最佳效果，本发明的效果并不限定于本实施方式中记载的效果。

[变形例1]

上述实施方式例示了将注塑成型信息管理辅助装置7设为与注塑成型机1不同的装置的结构。在这种情况下，如上所述，注塑成型信息管理辅助装置7可以经由接口部(未图示)与注塑成型机1直接连接。

另外，如图11所示，也可以是经由网络4与注塑成型机1通信连接的服务器(注塑成型信息管理辅助服务器)。在这种情况下，通过与多台注塑成型机#n(1≤n≤M；这里M为2以上的整数)连接，作为注塑成型信息管理辅助装置7的注塑成型信息管理辅助服务器也可以针对每台注塑成型机#n管理机械状态数据。

图11是表示通过网络4连接的、对一台或多台注塑成型机中的每一台管理机械状态数据的注塑成型信息管理辅助装置7的概要图。

例如，也可以将注塑成型信息管理辅助装置7作为与注塑成型机(边缘)可通信地连接的边缘服务器。另外，也可以将注塑成型信息管理辅助装置7作为云上的虚拟服务器来实现。另外，也可以将注塑成型信息管理辅助装置7的功能部在云上作为功能来提供。

在通过注塑成型信息管理辅助装置7集中管理多台注塑成型机#n(1≤n≤M)的数据的情况下，输出控制部714能够针对多台注塑成型机#n的每一个对数据进行直方图显示。

通常，设置在同一工厂的规定区域的多台注塑成型机#n大多成型相同的成型品，在成型相同的成型品的情况下，模具、机械规格、运转条件也大多相同。于是，设想从各注塑成型机#n得到的数据的分布也成为同样的趋势。

图12A、图12B是表示显示多台注塑成型机#n中的例如电动机负荷率的频数分布(相同的累计注射数)的一例的图。当在相同时间运进各注塑成型机#n并成型了相同的成型品时，如果各注塑成型机#n正常，则如图12A所示，各注塑成型机#n的频数分布显示相同的趋势。

相对于此，如图12B所示，假设在注塑成型机#2中的电动机负荷率的频数分布(相同的累计注射数)的趋势与其他注塑成型机#n(n≠2)中的频数分布的趋势不同时，操作人员能够容易地判断为注塑成型机#2中存在某种故障或不良情况等可能性。

此外，输出控制部714也可以在针对多台注塑成型机#n的频数分布的趋势而判定为特定的注塑成型机的频数分布处于与其他注塑成型机的频数分布不同的趋势的情况下，对操作人员通知怀疑该注塑成型机存在故障等。

[变形例2]

另外，注塑成型机1也可以包括注塑成型信息管理辅助装置7。在这种情况下，注塑成型机1所具备的控制装置60也可以具备注塑成型信息管理辅助装置7的控制部71所具备的功能块(机械状态数据取得部711、频数分布数据记录部713以及输出控制部714)。例如，也可以是数值控制部61所具备的功能。另外，作为显示部75也可以应用显示器65。

或者，也可以是注塑成型机1所具备的控制装置60(例如，数值控制部61)具备注塑成型信息管理辅助装置7所具备的管理功能(机械状态数据取得部711、频数分布数据记录部713以及输出控制部714)涉及到的一部分功能部的结构。在这种情况下，注塑成型机1和具有剩余功能部的注塑成型信息管理辅助装置7可以如上文所述那样经由接口部(未图示)直接连接。另外，也可以经由网络可通信地连接。

<本实施方式的效果>

根据本实施方式，例如能够得到以下的作用效果。

(1)一种注塑成型信息管理辅助装置7，其对注塑成型机1在规定期间及/或每个规定期间运行时的机械的状态相关的机械状态数据进行管理，该注塑成型信息管理辅助装置7具备：可访问地连接的存储部72；以及控制部71，控制部71具备：机械状态数据取得部711，其取得注塑成型机1的每个成型周期的机械状态数据值；以及频数分布数据记录部713，其将由机械状态数据取得部711取得的机械状态数据值转换为预先设定的表示机械状态数据值的等级的等级数据值，并将所述规定期间及/或每个所述规定期间的频数记录至存储部72中。

由此，能够有效地记录注塑成型机1在规定期间及/或每个规定期间中运行时的该机械的状态相关的机械状态数据的变化趋势和突发性错误等奇异值。即，与在每个注塑成型周期保存运转数据值的情况相比，通过更新针对等级的频数，每个周期保存的数据量少，能够保存长期的运转数据。另外，与保存运转数据值的平均值的方法不同，也可以保存成为奇异值的异常时的运转数据值。

(2)在(1)所述的注塑成型信息管理辅助装置7中，机械状态数据值可以是至少包含注塑成型机的各驱动部的负荷率、峰值压力、合模力、各驱动部的温度、周期时间、注射时间、计量时间中的任意一个的、在所述注塑成型机的周期运转时得到的信息。

由此，例如能够保存注塑成型机1运行时的各机构部的长期的运转数据。

(3)在(1)或(2)所述的注塑成型信息管理辅助装置7中，进一步地，频数分布数据记录部713根据预先设定的条件，对将机械状态数据值转换而得的等级数据值进行分类，根据分类后的等级数据值的集合，按照每个分类生成分类区分频数分布数据并进行记录。

由此，能够按照预先设定的每个分类，有效地记录注塑成型机1在规定期间及/或每个规定期间中运行时的该机械的状态相关的机械状态数据的变化趋势、有无奇异值等。

(4)(3)中记载的条件与机械状态数据值的成型周期有关，可以至少包含用于注塑成型的模具、成型条件、累计注射数的范围、成型期间的任意一个。

由此，例如在使用对象模具进行注塑成型的情况下，能够针对每个模具有效地记录与注塑成型机1的运行时的该机械的状态相关的机械状态数据的变化趋势、有无奇异值等。

(5)在(1)至(4)中任一项所述的注塑成型信息管理辅助装置7中，进一步地，频数分布数据记录部713在将频数记录在存储部72之后，删除由机械状态数据取得部711取得的注塑成型机1的每个成型周期的机械状态数据值。

由此，能够削减存储注塑成型机1的每个成型周期的机械状态数据值的数据量。

(6)在(1)至(5)中任一项所述的注塑成型信息管理辅助装置7中，还具备累积频数监视部715，在通过频数分布数据记录部713将机械状态数据取得部711取得的机械状态数据值转换为预先设定的表示机械状态数据值的等级的等级数据值，并将所述规定期间及/或每个所述规定期间中的频数记录到存储部72时，累积频数监视部715基于对各等级预先设定的与累积频数相关的阈值，至少监视一个等级的累积频数是否超过对该等级设定的阈值。

由此，能够根据数据的种类、等级，容易地监视运转状态。

(7)(1)至(6)中任一项所述的注塑成型信息管理辅助装置7具备显示部75和输出控制部714，输出控制部714可以以直方图形式向显示部75输出基于所述存储部72中记录的所述等级数据值的频数分布，以及/或者按照频数从大到小的顺序对机械状态数据值转换后的等级数据值进行排序，将在其上重叠累积相对频数的折线图的帕累托图的输出数据输出到显示部75。

由此，例如能够容易地确认注塑成型机1的运行时的机械状态数据值的偏离。即，通过利用直方图、帕累托图等显示频数分布，能够容易地掌握奇异值的有无、运转数据的分布等。特别是奇异值的有无对于注塑成型机的故障原因调查而言是有用的数据。

(8)(7)中记载的输出控制部714可以对输出数据进行文件输出。

由此，能够起到与(7)同样的效果。

(9)在(7)或(8)所述的注塑成型信息管理辅助装置7中，输出控制部714可以在显示部75上重叠显示或排列显示按每个分类生成的直方图。

由此，用户能够有效且容易地比较某个分类中的例如电动机负荷率的分布与另一分类中的电动机负荷率的分布的差异。

(10)(1)至(9)中任一项所述的注塑成型信息管理辅助装置7可以与一台或多台注塑成型机1可通信地连接，对一台或多台注塑成型机1中的每一台管理机械状态数据。

由此，能够对一台或多台注塑成型机1中的每一台集中管理规定期间及/或每个规定期间中运行时的该机械的状态相关的机械状态数据的变化趋势和突发性的错误等奇异值。

(11)(10)所述的注塑成型信息管理辅助装置7中，在多台注塑成型机以相同的模具、相同的机械规格、相同的运转条件进行成型的情况下，能够基于从所述多台注塑成型机分别得到的频数分布，判定各注塑成型机发生不良情况的可能性。

由此，在多台注塑成型机成型相同的成型品的情况下，在从各注塑成型机取得的频数分布产生偏离的情况下，能够作为注塑成型机的故障等的前兆来掌握。

(12)一种注塑成型机1，该注塑成型机1可以包括(1)至(11)中任一项所述的注塑成型信息管理辅助装置7。

由此，能够起到与(1)至(11)同样的效果。

Claims (12)

1.一种注塑成型信息管理辅助装置，管理注塑成型机在规定期间及/或每个规定期间运行时的机械的状态相关的机械状态数据，其特征在于，

所述注塑成型信息管理辅助装置具备：

能够访问地连接的存储部；以及

控制部，

所述控制部具备：

机械状态数据取得部，其取得注塑成型机的每个成型周期的机械状态数据值；以及

频数分布数据记录部，其将由所述机械状态数据取得部取得的机械状态数据值转换为预先设定的表示所述机械状态数据值的等级的等级数据值，并将所述规定期间及/或每个所述规定期间的频数记录在所述存储部。

2.根据权利要求1所述的注塑成型信息管理辅助装置，其特征在于，

所述机械状态数据值是至少包含注塑成型机的各驱动部的负荷率、峰值压力、合模力、各驱动部的温度、周期时间、注射时间、计量时间中的任意一个的在所述注塑成型机的周期运转时得到的信息。

3.根据权利要求1或2所述的注塑成型信息管理辅助装置，其特征在于，

所述频数分布数据记录部还根据预先设定的条件，对将所述机械状态数据值转换后的所述等级数据值进行分类，根据所述分类后的所述等级数据值的集合，按照每个分类生成分类区分频数分布数据并进行记录。

4.根据权利要求3所述的注塑成型信息管理辅助装置，其特征在于，

所述条件与所述机械状态数据值的成型周期有关，至少包含用于注塑成型的模具、成型条件、累计注射数的范围和成型期间中的任意一个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的注塑成型信息管理辅助装置，其特征在于，

所述频数分布数据记录部还在将所述频数记录到所述存储部之后，删除由所述机械状态数据取得部取得的注塑成型机的每个成型周期的机械状态数据值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的注塑成型信息管理辅助装置，其特征在于，

所述注塑成型信息管理辅助装置还具备累积频数监视部，

在通过所述频数分布数据记录部将所述机械状态数据取得部取得的机械状态数据值转换为预先设定的表示所述机械状态数据值的等级的等级数据值，并将所述规定期间及/或每个所述规定期间的频数记录到所述存储部时，所述累积频数监视部基于对各等级预先设定的与累积频数相关的阈值，监视是否至少一个等级的累积频数超过对该等级设定的阈值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的注塑成型信息管理辅助装置，其特征在于，

所述注塑成型信息管理辅助装置还具备显示部和输出控制部，

所述输出控制部以直方图形式向所述显示部输出基于所述存储部中记录的所述等级数据值的频数分布，以及/或者对所述机械状态数据值被转换后的所述等级数据值按照频数从大到小的顺序来排序，并将在其上重叠累积相对频数的折线图的帕累托图的输出数据输出到所述显示部。

8.根据权利要求7所述的注塑成型信息管理辅助装置，其特征在于，

所述输出控制部对所述输出数据进行文件输出。

9.根据权利要求7或8所述的注塑成型信息管理辅助装置，其特征在于，

所述输出控制部在所述显示部上重叠显示或排列显示按每个分类生成的直方图。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的注塑成型信息管理辅助装置，其特征在于，

所述注塑成型信息管理辅助装置与一台或多台注塑成型机能够通信地连接，对所述一台或多台注塑成型机中的每一台管理所述机械状态数据。

11.根据权利要求10所述的注塑成型信息管理辅助装置，其特征在于，

在多台注塑成型机以相同的模具、相同的机械规格、相同的运转条件进行成型的情况下，根据从所述多台注塑成型机分别得到的频数分布，判定各注塑成型机中发生不良情况的可能性。

12.一种注塑成型机，其特征在于，

所述注塑成型机包括权利要求1至11中任一项所述的注塑成型信息管理辅助装置。

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