KR20080092389A - 사출성형기 및 사출성형기의 제어방법 - Google Patents

사출성형기 및 사출성형기의 제어방법 Download PDF

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KR20080092389A
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오키토 니시오
모토키 다나카
다이스케 마루오
나오히로 요시다
마사히로 하야카와
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

압력검출기(35, 48, 87, 151)를 구비한 사출성형기는, 상기 압력검출기(35, 48, 87, 151)가, 전압이 입력되어 왜곡을 검출하는 왜곡검출기이며, 상기 압력검출기(35, 48, 87, 151)에 입력되는 상기 전압의 값은, 1 성형 사이클 중에서 변화되는 것을 특징으로 한다.

Description

사출성형기 및 사출성형기의 제어방법{Injection molding machine and method of controlling injection molding machine}
본 발명은, 사출성형기 및 사출성형기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 로드셀 등의 압력검출기를 구비한 사출성형기 및 사출성형기에 설치된 로드셀 등의 압력검출기로의 전압 입력방법에 관한 것이다.
사출장치, 금형장치, 및 형체장치를 구비한 사출성형기에 있어서, 수지는 사출장치의 가열 실린더 내에 있어서 가열되어, 용융된다. 용융수지는 고압으로 사출되어, 금형장치의 캐비티에 충전된다. 금형장치의 캐비티 내에 있어서 수지는 냉각되고, 고화(固化)되어 성형품이 된다.
금형장치는 고정(固定)금형 및 가동(可動)금형으로 이루어진다. 형체(型締)장치에 의하여 가동금형을 고정금형에 대하여 타이바를 따라서 진퇴시킴으로써, 형폐(型閉), 형체 및 형개(型開)가 행하여진다.
금형장치의 형체가 완료되어 사출장치가 전진되면, 가열 실린더의 노즐이 고정플래튼에 형성된 노즐 통과구멍을 지나서, 고정금형의 배면(背面)에 설치된 스프 루 부시(sprue bush)에 밀어 붙여진다.
이어서, 사출장치에서 용융된 수지는, 가열 실린더 내의 스크루에 의하여 가압되어, 노즐로부터 사출된다. 사출된 용융수지는, 스프루 부시 및 스프루를 지나서 고정금형과 가동금형 사이에 형성된 캐비티 내에 충전된다.
사출장치의 스크루 구동기구에는, 스크루에 가해진 용융수지의 압력(용융수지의 반력(反力))을 검출하기 위한 압력검출기가 설치되어 있다.
또한, 형체장치의 타이바에는, 가동금형과 고정금형의 형체력을 계측하기 위한 압력검출기로서, 형체력 센서가 설치되어 있다.
또한, 형체장치의 가동플래튼에는, 형개 후에 성형품을 금형으로부터 이형(離型)하기 위하여, 이젝터장치가 설치되며, 이젝터 구동부에 의하여 발생하는 이젝트력(力)을 계측하기 위한 압력검출기가 설치되어 있다.
상술한 압력검출기 또는 형체력 센서로서, 왜곡 게이지의 브리지회로(bridge circuit)의 전압을 압력으로 환산하는 로드셀이 일반적으로 이용된다. 구체적으로는, 로드셀 본체에 붙어 있는 브리지회로를 구성하는 왜곡 게이지의 저항 변화에 기인하는 해당 브리지회로의 전위차(출력전압의 변화)로부터, 작용하고 있는 하중(압력)이 측정된다.
다만, 계량공정에 있어서의 배압(背壓)제어를 제1 센서로부터의 정보에 근거하여 행하며, 스크루의 후퇴력에 저항하는 스프링 부재를 배치하고, 계량공정의 스크루 최대 후퇴력 발생 시에 상기 스프링 부재의 소성(塑性) 변형을 방지하는 스토퍼를 작용시켜, 사출·보압(保壓)공정에 있어서의 제어를 제2 센서로부터의 정보에 근거하여 행하는 사출성형기의 배압검출장치가 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).
[특허문헌 1] 일본국 특허 3313666호 공보
[발명의 개시]
[발명이 해결하고자 하는 과제]
그러나, 로드셀의 왜곡 게이지에 인가되는 전압은 그다지 높지 않기 때문에, 모터 등의 주변기기로부터의 노이즈 등, 외란(外亂)의 영향을 받기 쉽다. 따라서, 로드셀의 출력에 편차나 변동이 생겨서, 하중에 대한 분해능, 즉, SN 비(Signal to Noise 비 : 시그널―노이즈 비)가 낮아져, 정확한 출력이 얻어지지 않게 되는 경우가 있다.
예컨대, 보압·계량공정 등에 있어서, 스크루에 가해진 용융수지의 압력 검출에는 고(高)정밀도가 요구됨에도 불구하고, 이와 같은 노이즈 등의 외란의 영향을 받아 버리면, 정확한 로드셀의 출력을 파악하는 것이 곤란하게 되는 경우가 있다.
한편, 사출성형기에서는, 작용하고 있는 하중(압력)을 반드시 상시 고정밀도로 측정할 필요가 없음에도 불구하고, 종래는, 왜곡 게이지에 항상 일정한 전압을 인가하고 있었다. 따라서, 노이즈 등의 외란의 영향을 작게 하기 위하여 왜곡 게이지에 인가하는 전압을 높이고, 이와 같은 전압을 상시 인가해 버리면, 왜곡 게이지가 발열하여 고온이 되어, 검출 오차가 생길 수 있다.
그래서, 본 발명은, 상기한 점에 감안하여 이루어진 것으로서, 작용하고 있는 하중(압력)을 필요에 따라서 고정밀도로 검출할 수 있는 압력검출기를 구비한 사출성형기 및 이 사출성형기의 제어방법을 제공하는 것을, 본 발명의 목적으로 한다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
본 발명의 하나의 관점에 의하면, 압력검출기를 구비한 사출성형기로서, 상기 압력검출기는, 전압이 입력되어 왜곡을 검출하는 왜곡검출기이며, 상기 압력검출기에 입력되는 상기 전압의 값은, 1 성형 사이클 중에서 변화되는 것을 특징으로 하는 사출성형기가 제공된다.
상기 압력검출기는, 가변(可變)증폭기를 구비하며, 상기 압력검출기에 입력되는 상기 전압과, 상기 압력검출기로부터 출력되는 전압의 비가, 상기 가변증폭기에 의하여 산출되는 것으로 하여도 좋다.
상기 압력검출기는, 형체장치의 형체력을 검출하며, 상기 압력검출기에 입력되는 상기 전압은, 적어도 상기 형체장치가 형개 한계의 상태에 있는 경우 또는 형체동작을 행하기 전에, 가장 높은 값을 가지는 것으로 하여도 좋고, 적어도 형개동작 중 또는 형폐동작 중에, 가장 낮은 값을 가지는 것으로 하여도 좋다.
상기 압력검출기는, 사출장치의 사출압을 검출하며, 상기 압력검출기에 입력되는 상기 전압은, 계량공정에 있어서 가장 높은 값을 가지는 것으로 하여도 좋고, 계량공정 완료 후로부터 사출공정 개시까지의 사이에 있어서 가장 낮은 값을 가지는 것으로 하여도 좋다.
상기 압력검출기는, 이젝트장치의 이젝트력을 검출하며, 상기 압력검출기에 입력되는 상기 전압은, 이젝트 동작 중에 가장 높은 값을 가지는 것으로 하여도 좋고, 이젝트 동작 종료 후로부터 다음 성형 사이클에 있어서의 이젝트 동작 개시까지의 사이에 있어서 가장 낮은 값을 가지는 것으로 하여도 좋다.
본 발명의 다른 관점에 의하면, 사출성형기의 제어방법으로서, 상기 사출성형기에 설치된 압력검출기는, 전압이 입력되어 왜곡을 검출하는 왜곡검출기이며, 상기 압력검출기에 입력하는 상기 전압의 값을, 1 성형 사이클 중에서 변화시키는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법이 제공된다.
상기 압력검출기는, 형체장치의 형체력을 검출하며, 상기 압력검출기에 입력하는 상기 전압이, 적어도 상기 형체장치가 형개 한계의 상태에 있는 경우 또는 형체동작을 행하기 전에 가장 높은 값을 가지도록, 또한, 적어도 형개동작 중 또는 형폐동작 중에 가장 낮은 값을 가지도록, 상기 전압의 값을 변화시키는 것으로 하여도 좋다.
상기 압력검출기는, 사출장치의 사출압을 검출하며, 상기 압력검출기에 입력하는 상기 전압이 계량공정에 있어서 가장 높은 값을 가지도록, 또한, 계량공정 완료 후로부터 사출공정 개시까지의 사이에 있어서 가장 낮은 값을 가지도록, 상기 전압의 값을 변화시키는 것으로 하여도 좋다.
상기 압력검출기는, 이젝트장치의 이젝트력을 검출하며, 상기 압력검출기에 입력하는 상기 전압이 이젝트 동작 중에 가장 높은 값을 가지도록, 또한, 상기 압력검출기에 입력하는 상기 전압이 이젝트 동작 종료 후로부터 다음 성형 사이클에 있어서의 이젝트 동작 개시까지의 사이에 있어서 가장 낮은 값을 가지도록, 상기 전압의 값을 변화시키는 것으로 하여도 좋다.
[발명의 효과]
본 발명에 의하면, 작용하고 있는 하중(압력)을 필요에 따라서 고정밀도로 검출할 수 있는 압력검출기를 구비한 사출성형기 및 이 사출성형기의 제어방법을 제공할 수 있다.
도 1은, 본 발명이 적용되는 사출성형기의 일례로서의 스크루식 전동(電動) 사출성형기의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는, 본 발명의 실시예에 관한 압력검출기의 회로 구성을 나타낸 모식도이다.
도 3은, 형체장치에 있어서의 형체력을 검출하는 가동플래튼을 진퇴시키기 위하여 필요한 형체력의 설정값을 이용하여 나타낸 성형과정(시간)과 브리지회로로의 입력전압 및 작용하고 있는 하중(압력)의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 4는, 사출장치에 있어서의 수지압을 검출하는 수지압 검출용 로드셀에 있 어서의, 성형과정(시간)과 브리지회로로의 입력전압 및 작용하고 있는 하중(압력)의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 5는, 이젝터장치에 있어서의 이젝트력을 검출하는 이젝트력 검출용 로드셀에 있어서의, 성형과정(시간)과 브리지회로로의 입력전압 및 작용하고 있는 하중(압력)의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 6은, 본 발명이 적용되는 사출성형기의 형체장치의 다른 예의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
*부호의 설명*
1 : 사출성형기
20 : 사출장치
35 : 수지압 검출용 로드셀
48 : 형체력 센서
50 : 형체장치
55 : 타이바
84 : 이젝터 플레이트
87 : 이젝트력 검출용 로드셀
151 : 형체력 검출용 로드셀
[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명이 적용되는 사출성형기의 개요를 설명한다.
여기서, 도 1은 본 발명이 적용되는 사출성형기의 일례로서의 스크루식 전동 사출성형기의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 1에 나타내는 전동 사출성형기(1)는, 프레임(10)과, 프레임(10) 상에 배치된 사출장치(20) 및 형체장치(50) 등으로 구성된다.
사출장치(20)는, 가열 실린더(21)를 구비하며, 가열 실린더(21)에는 호퍼(22)가 설치된다. 가열 실린더(21)의 외주에는, 가열 실린더(21)를 가열하기 위한 히터(21a)가 설치되어 있다. 가열 실린더(21) 내에는 스크루(23)가 진퇴 가능하게 또한 회전 가능하게 설치된다. 스크루(23)의 후단(後端)은 가동지지부(24)에 의하여 회전 가능하게 지지된다.
가동지지부(24)에는 서보모터 등의 계량모터(25)가 구동부로서 장착된다. 계량모터(25)의 회전은 출력축(31)에 장착된 타이밍 벨트(26)를 통하여 피(被)구동부인 스크루(23)에 전달된다.
출력축(31)의 후단에는 회전검출기(32)가 접속되어 있다. 회전검출기(32)는, 계량모터(25)의 회전수 또는 회전량을 검출함으로써, 스크루(23)의 회전속도를 검출한다.
사출장치(20)는, 스크루(23)에 평행인 볼나사축(27)을 가진다. 볼나사축(27)은 볼나사너트(90)와 나사 결합되어, 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동방향 변환기구를 구성한다.
구동부인 사출모터(29)를 구동하여, 타이밍 벨트(28)를 통하여 볼나사축(27)을 회전시키면, 볼나사너트(90)에 고정된 가동지지부(24) 및 서포트(30)는 전후진(前後進)한다. 그 결과, 피구동부인 스크루(23)를 전후 이동시킬 수 있다.
사출모터(29) 출력축(33)의 후단에 접속된 위치검출기(34)는, 사출모터(29)의 회전수 또는 회전량을 검출함으로써, 스크루(23)의 구동상태를 나타내는 스크루(23)의 위치를 검출한다.
또한, 가동지지부(24)와 서포트(30) 사이에는, 스크루(23)에 가해진 용융수지의 압력(반력)을 검출하기 위한 압력검출장치로서의 수지압 검출용 로드셀(35)이 구비되어 있다.
사출장치(20)는, 사출장치(20)를 구동하여 노즐터치압을 인가하는 구동기구로서 가소화 이동장치(40)를 구비하고 있다. 가소화 이동장치(40)는, 가소화 이동 구동부(91)와 사출장치 가이드부(92)로 구성되어 있다. 사출장치 가이드부(92)는, 사출장치(20)를 구성하는 가동지지부(24), 서포트(30) 및 전방부 플랜지(flange)(93)와 맞물려 있다.
따라서, 가열 실린더(21)를 포함하는 사출장치(20)는, 가소화 이동 구동부(91)가 구동됨과 함께 사출장치 가이드부(92)를 따라서, 사출성형기의 프레임(10) 상에서 수평으로 이동할 수 있다. 상술한 가소화 이동장치(40)를 구동함으로써, 소정의 타이밍에서 사출장치(20)를 전진시켜서 가열 실린더(21)의 노즐을 고정금형(53)에 맞닿게 하여, 노즐터치를 행한다.
가열 실린더(21)는 전방부 플랜지(93)에 지지되어 있다. 전방부 플랜지(93)의 후단에는, 스크루(23)의 전진 또는 후퇴를 제한하는 규제수단으로서 기능하는 접촉부(5)가 설치되어 있다.
접촉부(5)는, 스크루(23)가 가장 전진한 상태에 있을 때에, 스크루(23)의 선단부가 가열 실린더(21)의 전방에 구비되는 도시하지 않은 노즐부에 접촉하여 파손되지 않도록, 장치 측에서 전진운동을 규제하기 위한 스토퍼이기도 하다. 그로 인하여, 스크루(23)의 스트로크 전진 한계에 있어서, 접촉부(5)는 가동지지부(24)와 접촉한다.
이때, 사출모터(29)에 의하여 부여된 전체 축력(軸力)의 반력이 수지압 검출용 로드셀(35)에 의하여 검출된다. 이 경우, 사출장치의 기구부 단체(單體)의 특성을, 접촉부(5)와 가동지지부(24)가 접촉함으로써 파악할 수 있다. 또한, 반드시 접촉부(5)는 전방부 플랜지(93)의 후단에 설치할 필요는 없고, 가열 실린더(21)의 후단을 접촉부(5)로 하여도 좋다.
또한, 다른 규제수단의 형태로서, 가열 실린더(21)의 선단을 막음으로써, 스크루(23)의 전진을 제한하여, 규제수단으로서 기능하는 부하(負荷) 플레이트(11)를 구비한 상태에서 반력을 검출하도록 하여도 좋다. 가열 실린더(21) 내에 수지가 채워진 상태에서, 스크루(23)의 전진이 규제된다.
따라서, 사출모터(29)에 의하여 가열 실린더(21) 내의 수지에 부여된 수지압, 즉, 전체 축력의 반력이 상술한 압력검출기인 수지압 검출용 로드셀(35)에 의하여 검출된다.
이 경우, 사출장치(20)의 기구부 단체의 특성뿐만 아니라, 스크루(23)의 파손 등, 스크루(23)나 가열 실린더(21) 등의 가소화부의 영향을 포함하여 사출장치(20) 전체의 특성을 파악할 수 있다. 또한, 접촉부(5)에서 검출된 기구부 단체의 특성과, 부하 플레이트(11)에 의하여 검출된 사출장치(20) 전체의 특성을 이용함으로써, 가소화부 단체의 특성을 산출할 수 있다.
계량모터(25)와, 회전검출기(32)와, 사출모터(29)와, 위치검출기(34)와, 수지압 검출용 로드셀(35)은, 제어장치(45)에 접속되어 있다. 회전검출기(32)와, 위치검출기(34), 및 로드셀(35)로부터 출력되는 검출신호는, 제어장치(45)로 보내진다. 제어장치(45)는, 검출신호에 근거하여 계량모터(25) 및 사출모터(29)의 동작을 제어한다.
다만, 제어장치(45)는 단독으로 설치되어도 좋고, 사출성형기 전체의 제어를 담당하는 제어부의 일부로서 설치되어도 좋다.
형체장치(50)는, 프레임(10)에 고정된 고정금형 지지장치로서의 고정플래튼(54)과, 고정플래튼(54)과의 사이에 소정의 거리를 두고 프레임(10)에 대하여 이동 가능하게 설치된 베이스 플레이트로서의 토글서포트(56)를 구비한다. 토글서포트(56)는 토글식 형체장치 지지장치로서 기능한다.
고정플래튼(54)과 토글서포트(56) 사이에는, 복수(複數)(예컨대, 4개)의 가이드 수단으로서의 타이바(55)가 뻗어 있다.
가동플래튼(52)은, 고정플래튼(54)에 대향하여 설치되며, 타이바(55)를 따라서 진퇴(도면에 있어서의 좌우 방향으로 이동) 가능하게 설치된 가동금형 지지장치 로서 기능하고, 토글기구(57)의 작동에 의하여, 가동플래튼(52)은 타이바(55)를 따라서 이동하여, 형폐, 형체 및 형개가 행하여진다.
금형장치(70)는, 고정금형(53)과 가동금형(51)으로 이루어진다.
고정금형(53)은, 고정플래튼(54)에 있어서의 가동플래튼(52)과 대향하는 금형 장착면에 장착된다. 한편, 가동금형(51)은, 가동플래튼(52)에 있어서의 고정플래튼(54)과 대향하는 금형 장착면에 장착된다.
가동플래튼(52)의 후단(도면에 있어서의 좌단(左端))에는 이젝터장치가 설치되어 있다. 이젝터장치의 이젝터 모터(80)는, 가동플래튼(52)의 후측 상방에 설치되며, 이 모터(80)의 출력축에 벨트(81)가 감겨져 있어, 이젝터 모터(80)가 구동하면, 이 모터(80)의 회전구동이 벨트(81)로 전달된다.
그렇게 하면, 벨트(81)를 통하여 볼나사축(82)이 회전하여, 너트(83)가 진퇴하여, 너트(83)가 고정되어 있는 이젝터 플레이트(84)가 가이드 핀(85)을 따라서 진퇴한다. 이젝터 플레이트(84)가 전진하면, 이젝터 로드(86)는 가동금형(51) 내의 도시를 생략하는 돌출 플레이트를 밀어, 성형품이 이형된다.
이젝터 로드(86)의 후단부에는, 이젝터 로드(86)에 의한 이젝트력을 검출하기 위한 압력검출장치로서의 이젝트력 검출용 로드셀(87)이 구비되어 있다.
가동플래튼(52)과 토글서포트(56) 사이에는, 토글식 형체장치로서의 토글기구(57)가 장착된다. 토글서포트(56)의 후단에는 토글기구(57)를 작동시키는 형체용 구동원으로서의 형체모터(46)가 설치된다.
형체모터(46)는, 회전운동을 왕복운동으로 변환하는 볼나사 기구 등으로 이 루어지는 도시되지 않은 운동방향 변환장치를 구비하여, 볼나사축(59)을 진퇴(도면에 있어서의 좌우 방향으로 이동)시킴으로써, 토글기구(57)를 작동시킬 수 있다.
여기서, 형체모터(46)는, 서보모터인 것이 바람직하며, 회전수를 검출하는 인코더로서의 형개폐 위치 센서(47)를 구비한다.
구동부인 형체모터(46)가 구동하여 크로스헤드(60)를 진퇴시킴으로써, 토글기구(57)를 작동시킬 수 있다. 이 경우, 크로스헤드(60)를 전진(도면에 있어서의 우측 방향으로 이동)시키면, 피구동부인 가동플래튼(52)이 전진되어 형폐가 행하여진다. 그리고, 형체모터(46)에 의한 추진력에 토글 배율을 곱한 형체력이 발생되고, 그 형체력에 의하여 형체가 행하여진다.
토글서포트(56)의 후단에 있어서의 상방부에는, 형체위치 조정용 구동원으로서의 형두께 모터(41)가 설치된다.
여기서, 형두께 모터(41)는, 서보모터인 것이 바람직하며, 회전수를 검출하는 인코더로서의 형체위치 센서(42)를 구비한다.
또한, 본 실시예에서는, 타이바(55) 하나에, 압력검출기로서 형체력 센서(48)가 설치된다. 형체력 센서(48)는, 타이바(55)의 왜곡(주로, 늘어남)을 검출하는 센서이다. 타이바(55)에는, 형체 시에 형체력에 대응하여 인장(引張)력이 가해져, 형체력에 비례하여 근소하긴 하지만 신장(伸長)된다.
따라서, 타이바(55)의 신장량을 형체력 센서(48)에 의하여 검출함으로써, 금형장치(70)에 실제로 인가되고 있는 형체력을 파악할 수 있다. 고정금형(53)과 가동금형(51)이 접촉함으로써, 구동부인 형체모터(46)에 의하여 부여된 전체 축력의 반력이 압력검출기인 형체력 센서(48)에 의하여 검출된다. 즉, 가동플래튼(52)의 전진운동이 고정금형(53)에 의하여 규제되기 때문에, 고정금형(53)이 규제수단으로서 기능하고 있다.
상술한, 이젝트력 검출용 로드셀(87), 형체력 센서(48), 형체위치 센서(42), 형체모터(46) 및 형두께 모터(41)는 제어장치(45)에 접속되며, 이젝트력 검출용 로드셀(87), 형체력 센서(48), 및 형체위치 센서(42)로부터 출력되는 검출신호는 제어장치(45)로 보내진다. 제어장치(45)는, 검출신호에 근거하여 이젝터 모터(80), 형체모터(46) 및 형두께 모터(41)의 동작을 제어한다.
다음으로, 이와 같은 구성을 구비한 사출성형기의 성형 시에 있어서의 동작에 대하여 설명한다.
형체모터(46)를 정(正)방향으로 구동시키면, 볼나사축(59)은 정방향으로 회전하여 전진(도 1에 있어서의 우측 방향으로 이동)한다. 이에 수반하여, 크로스헤드(60)가 전진하여, 토글기구(57)가 작동되면, 가동플래튼(52)이 전진한다.
이와 같은 가동플래튼(52)에 장착된 가동금형(51)이 고정금형(53)과 접촉하면, 형체공정으로 이행한다. 형체공정에서는, 형체모터(46)를 더욱 정방향으로 구동시킴으로써, 토글기구(57)에 의하여 금형장치(70)에 형체력이 발생한다.
가열 실린더(21) 내에서 스크루(23)를 회전시키면, 호퍼(22)로부터 공급되는 성형재료인 수지 펠릿(pellet)은, 가열 실린더(21)에 설치된 히터(21a)에 의하여 용융된다. 용융된 수지는 스크루(23)의 선단에 모이고, 가열 실린더(21) 선단의 노즐로부터 사출되어, 금형장치(70) 내에 형성된 캐비티 공간에 용융수지가 충전된 다.
형개를 행하는 경우는, 형체모터(46)를 역방향으로 구동시켜, 볼나사축(59)이 역방향으로 회전한다. 이에 수반하여, 크로스헤드(60)가 후퇴하여, 토글기구(57)가 작동되면, 가동플래튼(52)이 후퇴한다.
형개공정이 완료되면, 이젝터 모터(80)가 구동되어, 가동플래튼(52)에 장착된 이젝터장치가 작동하여, 가동금형(51) 내의 성형품은 가동금형(51)으로부터 돌출된다.
다음으로, 본 발명의 실시예에 관한 압력검출기, 즉, 수지압 검출용 로드셀(35), 이젝트력 검출용 로드셀(87), 및 형체력 센서(48)의 회로 구성을, 도 2를참조하여 설명한다. 여기서, 도 2는, 본 발명의 실시예에 관한 압력검출기의 회로 구성을 나타낸 모식도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 관한 압력검출기는, 전압이 입력되어서 왜곡을 검출하는 왜곡검출기이며, 이 압력검출기에는, 왜곡 게이지가 사용된다. 왜곡 게이지는, 브리지회로를 이용하여 저항값의 변화를 검출하는 검출회로이다.
왜곡 게이지는, 복수의 저항선(線)을 조합시켜서 브리지회로를 구성하고, 브리지회로의 소정의 위치로부터의 출력전압과 입력전압의 차를 증폭기로 증폭하여 전압신호로서, 제어장치(45)(도 1 참조)로 출력한다.
통상, 입력전압의 규준(規準)전압이 접지 전위(0 볼트)가 되도록 회로가 구성되어 있다. 브리지회로는, 각 저항선에 변화가 없는(즉, 저항값에 변화가 없는) 경우에, 0 볼트를 출력한다. 저항선 중의 하나 또는 둘에 변화가 있었을 경우(즉, 저항선이 신축하여 저항값이 변화되었을 경우), 브리지회로 내의 저항값의 밸런스가 무너져, 저항값의 변화에 비례한 전압이 출력된다.
제어장치(45)(도 1 참조)로부터의 지령에 근거하여 브리지회로에 입력되는 전압은 가변이 되며, 소정의 타이밍에서 필요한 전압이 브리지회로에 입력된다.
또한, 본 예의 증폭기는 가변증폭기이며, 브리지회로로부터의 출력전압과, 브리지회로로의 입력전압의 비(출력전압/입력전압)가 연산된다. 따라서, 전압이 낮은 경우이더라도 측정할 수 있으며, 또한, 입력전압이 변해도, 이와 같은 연산결과에 근거하여, 브리지회로의 저항변화를 검출할 수 있다.
여기서, 상기 가변증폭기는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 입력전압을 아날로그적으로 가변으로 증폭하여 출력하는 하나의 증폭기능으로 이루어지는 가변증폭기이더라도 좋으며, 또한, 브리지회로와 제어장치 사이에, 스위치를 통하여 복수의 증폭기능을 접속하여, 입력전압에 대응하여 스위치를 전환하는 가변증폭기이더라도 좋다.
예컨대, 10,000N의 하중이 작용하고 있는 상태에서 입력전압이 1V, 그때 브리지회로로부터 1㎷의 출력이 있었을 경우, 가변증폭기에서 1000배 됨으로써, 제어장치(45)로의 출력전압은 1V로 증폭된다. 이와 같은 하중검출회로에 의하여, 고전압 시의 입력전압을 10V라 하면, 같은 10,000N의 가중이 작용하고 있는 상태에서는, 브리지회로로부터의 출력은 10㎷가 된다. 이 때문에, 가변증폭기에서는 입력전압의 증가분량을 고려하여, 100배로 증폭된다. 그 결과, 제어장치(45)로의 출력전 압은 1V가 되어, 통상 시와 동등하게 하중검출기의 검출값을 평가할 수 있다.
또한, 하중검출회로에, 예컨대 1㎷의 노이즈가 작용하였을 경우에는, 통상의 입력전압(1V)의 조건 하에서는, 브리지회로의 출력이, 1㎷에 노이즈분(1㎷)이 더해진 2㎷로서 검출된다. 그 결과, 제어장치(45)로의 출력값은 2V가 되어 버린다. 이에 대하여, 고전압 시의 입력전압 10V의 조건하에서는, 브리지회로의 출력이 10㎷에 노이즈분(1㎷)이 더해졌다고 하여도 11㎷로서 검출되어, 제어장치(45)로의 출력값은 1.1V가 된다. 따라서, 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다. 따라서, SN 비(검출값과 노이즈의 비)가 약 50%이었던 것을 약 10%까지 삭감할 수 있다.
다음으로, 필요에 따라서 작용하고 있는 하중(압력)을 고정밀도로 검출하기 위하여, 즉, 압력검출기의 용량에 대하여 작은 하중이더라도, 압력검출기의 출력을 고정밀도화하기 위하여, 이와 같은 브리지회로 및 가변증폭기를 구비한 압력검출기로의 입력전압을 어떻게 설정할 것인지에 대하여, 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
여기서, 도 3은, 형체장치(50)에 있어서의 형체력을 검출하는 가동플래튼(52)을 진퇴시키기 위하여 필요한 형체력의 설정값을 이용하여 나타낸 성형과정(시간)과 브리지회로로의 입력전압 및 작용하고 있는 하중(압력)의 관계를 나타내는 그래프이고, 도 4는, 사출장치(20)에 있어서의 수지압을 검출하는 수지압 검출용 로드셀(35)에 있어서의, 성형과정(시간)과 브리지회로로의 입력전압 및 작용하고 있는 하중(압력)의 관계를 나타내는 그래프이며, 도 5는, 이젝터장치에 있어서 의 이젝트력을 검출하는 이젝트력 검출용 로드셀(87)에 있어서의, 성형과정(시간)과 브리지회로로의 입력전압 및 작용하고 있는 하중(압력)의 관계를 나타내는 그래프이다.
본 실시예에 있어서는, 상술한 바와 같이, 형체력 센서(48), 수지압 검출용 로드셀(35), 및 이젝트력 검출용 로드셀(87)의 브리지회로로의 입력전압을 가변으로 하고 있다.
작용하고 있는 하중(압력)을 고정밀도로 검출하는 경우에는, 입력전압을 고전압으로 하고 있다. 고전압이면, 모터 등의 주변기기로부터의 노이즈 등, 외란의 영향은 낮게 억제할 수 있어, SN 비를 높게 하여, 정확한 출력을 얻을 수 있다.
한편, 그 검출에 고정밀도가 요구되지 않는 경우에는, 입력전압을 저(低)전압으로 하고 있다. 따라서, 고전압을 상시 인가하는 상태를 회피할 수 있어, 왜곡 게이지가 발열하여 고온이 되어서 검출 오차가 생겨 버리는 것을 방지하고 있다.
이와 같이, 본 실시예에 있어서는, 요구되는 검출 정밀도의 수준에 따라서, 입력전압의 값을 변경하고 있다.
먼저, 도 1 및 도 3을 참조한다.
도 3(a)는, 성형과정(시간(t))과, 형체장치(50)의 형체력을 검출하는 형체력 센서(48)의 브리지회로로의 설정 입력전압(V)의 관계를 나타내며, 도 3(b)는, 성형과정(시간(t))과 설정되는 형체력(F)의 관계를 나타낸다.
형체장치(50)에 있어서는, 가동금형(51)의 파팅(parting ; 분리)면이 고정금형(53)의 파팅면과 접촉하고 있는 상태로부터, 가동플래튼(52)을 후퇴시켜서 가동 금형(51)을 고정금형(53)으로부터 이격시키는 형개동작을 행함에 있어서, 이 가동플래튼(52)이 그 가동범위에 있어서의 가장 후방(도 1에 있어서의 가장 좌측)의 위치에 있는 상태, 즉, 형개 한계의 상태에 있을 때는, 형체력은 설정되지 않는다.
이 형개 한계의 상태에 있을 때에, 즉, 무부하(無負荷) 상태에 있을 때에, 형체력 센서(48)는, 원점 조정이 행하여지고, 이를 위하여, 고전압(VH)이 형체력 센서(48)의 브리지회로에 입력된다.
브리지회로를 구성하는 저항선은, 장기간 사용 시에, 경시 변화에 의하여 저항값이 근소하긴 하지만 서서히 변화된다. 이와 같은 경시 변화에 의한 저항값의 변화가 있으면, 당초에는 출력전압이 0 볼트로 설정되어 있었던 브리지회로로부터의 출력전압은, 0 볼트가 아니게 되며, 경시 변화에 의한 저항값의 변화에 비례한 전압(예컨대 10 밀리볼트)이 출력된다. 이 출력전압의 변화를 드리프트(drift)라고 칭한다.
즉, 당초에, 타이바(55)에 왜곡이 발생되어 있지 않은 상태(무부하 시)에서는 출력전압은 0 볼트로 설정되어 있었더라도, 어느 정도 시간이 지나면 무부하 시라도 출력전압은 드리프트하여 예컨대 10 밀리볼트가 되어 버린다. 따라서, 실제의 타이바(55)의 왜곡(신장)으로부터 발생하는 전압에 10 밀리볼트가 항상 가산된 전압이 출력되는 것이 된다.
타이바(55)의 왜곡(신장)은, 이 출력전압을 환산하여 얻어지는 값이며, 출력전압에 드리프트가 있으면, 전압 드리프트분만큼 실제의 왜곡(신장)과는 다른 값이 되어, 왜곡의 검출 오차가 생겨 버린다.
따라서, 상술한 무부하 시의 출력전압의 드리프트분을 실제의 출력전압값으로부터 뺌(혹은 더함)으로써, 드리프트분의 전압값을 상쇄하여 보정한다(원점 조정).
이와 같은 보정(원점 조정)에는, 소프트 리셋과 하드 리셋이 있다. 소프트 리셋이란, 브리지회로로부터 증폭기(AMP)를 통하여 출력되는 출력전압을 디지털 변환하는 아날로그/디지털 변환회로를 설치하여, 디지털 변환하여 얻어진 출력전압의 디지털 값에 대하여 전압 드리프트에 상당하는 디지털값을 가산 혹은 감산하여 상쇄하는 보정방법이다. 소프트 리셋은 출력전압을 나타내는 데이터를 소프트웨어에 의하여 처리하여 보정을 행하는 방법이다. 한편, 하드 리셋는, 출력전압을 생성하는 비교증폭기에 공급하는 규준전압을, 드리프트 전압에 상당하는 분만큼 변경하는 회로를 설치하여, 하드웨어(회로)로 전압 드리프트의 상쇄를 행하는 보정방법이다.
이와 같은 보정(원점 조정)을 행함에 있어서, 출력을 고정밀도로 검출할 필요가 있어, 고전압(VH)이 형체력 센서(48)의 브리지회로에 입력된다.
형체장치(50)는, 이어서, 형폐동작을 행한다. 「형폐」란, 가동금형(51)이 고정금형(53)으로부터 이격되어 있는 상태로부터, 가동금형(51)의 파팅면이 고정금형(53)의 파팅면과 접촉할 때까지의 상태에 있어서, 가동금형(51)을 고정금형(53)에 접근시키는 것을 말한다.
이 상태에 있어서, 형체력으로서, 제1 형체력이 설정된다. 한편, 형체력 센 서(48)의 브리지회로에 입력되는 전압은, 고전압(VH)으로부터 저전압(VL)으로 변한다. 이 상태에 있을 때는, 형체력의 검출에 고정밀도가 요구되지 않기 때문이며, 왜곡 게이지가 발열하여 고온이 되어서 검출 오차가 생겨 버리는 것이 방지된다.
형폐동작의 종료 가까이에 있어서, 상술한 제1 형체력보다도 낮은 형체력이 설정된다. 이 상태에 있어서 형체장치(50)에 작용되는 힘이 필요 이상으로 크면, 가동금형(51)과 고정금형(53)이 급격하게 충돌하여 두 금형(51 및 53)이 파손되어 버릴 우려가 있어, 이를 방지하여, 가동금형(51) 및 고정금형(53)을 보호할 필요가 있기 때문이다. 이 때문에, 발생하고 있는 형체력을 고정밀도로 검출할 필요가 있어서, 형체력 센서(48)의 브리지회로에 입력되는 전압은, 저전압(VL)으로부터 고전압(VH)으로 변함과 함께, 가변증폭기에 의하여 입력전압에 대응한 비가 산출된다.
형체장치(50)는, 이어서, 형체동작을 행한다. 「형체」란, 가동금형(51)의 파팅면이 고정금형(53)의 파팅면과 접촉하고 있는 상태로부터, 가동금형(51)에 더욱 힘이 작용하여, 고정금형(53)이 가동금형(51)에 의하여 밀어 붙여지는 것을 말한다.
이 상태에 있어서, 형체력으로서, 상술한 제1 형체력보다도 큰 제2 형체력이 설정된다. 한편, 형체력 센서(48)의 브리지회로에 입력되는 전압은, 고전압(VH)으로부터 중전압(VM)으로 변한다. 이 상태에 있을 때는, 형체력을 일정한 정밀도로 검출할 필요가 있는 한편, 금형(51 및 53)의 파손이라는 문제는 쉽게 일어나지 않기 때 문에, 그 검출에 반드시 고정밀도는 요구되지 않기 때문이다.
형체장치(50)는, 이어서, 형개동작을 행한다. 상술한 바와 같이, 「형개」란, 가동금형(51)의 파팅면이 고정금형(53)의 파팅면과 접촉하고 있는 상태로부터, 가동플래튼(52)을 후퇴시켜서 가동금형(51)을 고정금형(53)으로부터 이격시키는 것을 말한다.
이 상태에 있어서는, 상술한 형폐동작의 경우와 마찬가지로, 형체력으로서, 제1 형체력이 설정된다. 한편, 형체력 센서(48)의 브리지회로에 입력되는 전압은, 중전압(VM)으로부터 저전압(VL)으로 변한다. 이 상태에 있을 때는, 형체력의 검출에 고정밀도가 요구되지 않기 때문이며, 왜곡 게이지가 발열하여 고온이 되어서 검출 오차가 생겨 버리는 것이 방지된다.
형개동작의 종료 가까이가 되어, 형개 한계의 상태가 되면, 상술한 바와 같이, 형체력은 설정되지 않고, 또한, 형체력 센서(48)에는 원점 조정이 행하여지기 때문에, 고전압(VH)이 형체력 센서(48)의 브리지회로에 입력된다.
이와 같이, 형체장치(50)의 타이바(55)에 형체력을 검출하는 압력검출기로서 설치된 형체력 센서(48)의 브리지회로에는, 형개 한계의 상태, 형폐동작의 종료 전(前)으로서 형체 동작의 개시 전에는, 고전압(VH)이 입력되어서 고정밀도의 검출이 행하여지고, 형체 동작 중에는, 중전압(VM)이 입력되며, 또한, 형폐동작 및 형개동작 중에는, 저전압(VL)이 입력되어, 왜곡 게이지가 발열하여 고온이 되어서 검출 오차가 생겨 버리는 것이 방지된다.
다음으로, 도 1 및 도 4를 참조한다.
도 4(a)는, 성형과정(시간(t))과, 사출장치(20)에 있어서의 사출모터(29)에 의하여 가열 실린더(21) 내의 수지에 부여된 수지압을 검출하는 수지압 검출용 로드셀(35)의 브리지회로로의 설정 입력전압(V)의 관계를 나타내며, 도 4(b)는, 성형과정(시간(t))과 설정되는 수지압(F)의 관계를 나타낸다.
상술한 형개공정 후, 가동플래튼(52)에 장착된 이젝터장치가 작동하여, 앞의 사이클에 있어서 성형된 성형품은 가동금형(51)으로부터 돌출된다.
이 공정 중에서는 사출장치는 구동하지 않기 때문에, 수지압 검출용 로드셀(35)에 있어서는, 저전압(VL)이 브리지회로에 입력된다. 따라서, 왜곡 게이지가 발열하여 고온이 되어서 검출 오차가 생겨 버리는 것이 방지된다.
다음으로, 사출공정에 있어서, 스크루(23)가 전진하여, 스크루(23)의 전방에 모인 수지가, 사출 노즐로부터 사출되어, 용융수지가 금형(51 및 53)에 형성된 캐비티 내에 충전된다. 이때의 스크루(23)의 선단부의 수지압력이, 사출압으로서, 수지압 검출용 로드셀(35)로 검출된다.
이 사출공정에서는, 수지압 검출용 로드셀(35)의 브리지회로에 입력되는 전압은, 저전압(VL)보다도 높은 중전압(VM1)으로 바뀐다. 여기서, 사출공정의 종료로, 스크루의 전진운동은, 속도제어로부터 압력제어로 전환된다(V(속도)/P(압력) 전환).
V/P 전환 후, 보압공정으로 이행하여, 금형(51 및 53)에 형성된 캐비티 내의 수지는, 사출공정보다도 작게 설정된 압력으로 유지되어 냉각된다.
이 보압공정에 있어서는, 수지압은 피드백 제어 루프로 제어되기 때문에, 사출공정의 경우보다도 고정밀도로 수지압을 검출할 필요가 있어, 수지압 검출용 로드셀(35)의 브리지회로에 입력되는 전압은, 사출공정에 있어서의 중전압(VM1)보다도 높은 중전압(VM2)으로 변한다.
다음으로, 계량공정으로 이행한다. 계량공정에 있어서는, 계량모터(25)에 의하여 가열 실린더(21) 내에 배치되어 있는 스크루(23)를 회전시킨다. 호퍼(22)로부터 가열 실린더(21) 내의 스크루(23)의 후방부에 수지가 공급된다. 스크루(23)의 회전에 의하여, 공급되어 온 수지를 용융시키면서 가열 실린더(21)의 선단부로 일정량 보낸다. 그 동안, 가열 실린더(21)의 선단부에 모여 가는 용융수지의 압력(배압)을 받으면서 스크루(23)는 후퇴한다.
이 계량공정에 있어서, 용융수지의 배압은, 사출공정 중에 구동장치의 구동에 의하여 스크루(23)의 적극적인 전진에 의하여 발생하는 수지압과는 달리, 스크루(23)의 전방에 축적되는 용융수지에 의하여 스크루(23)가 수동적으로 후퇴할 때의 반력이다. 이로 인하여, 사출공정 중의 수지압보다도 작은 값이 된다. 또한, 용융수지의 밀도에도 영향을 주기 때문에, 사출공정의 경우보다도 고정밀도로 수지압을 검출할 필요가 있다. 이 때문에, 수지압 검출용 로드셀(35)의 브리지회로에 입력되는 전압은, 보압공정에 있어서의 중전압(VM2)보다도 높은 고전압(VH)으로 변한 다.
계량공정이 완료되면, 상술한 형개공정 후, 가동플래튼(52)에 장착된 이젝터장치가 작동하여, 가동금형(51) 내의 성형품은 가동금형(51)으로부터 돌출된다. 상술한 바와 같이, 이때, 수지압은 설정되어 있지 않아, 무부하 상태로 되어 있다. 수지압 검출용 로드셀(35)에 있어서는, 저전압(VL)이 브리지회로에 입력된다. 따라서, 왜곡 게이지가 발열하여 고온이 되어서 검출 오차가 생겨 버리는 것이 방지된다.
이와 같이, 사출장치(20)에 있어서의 사출모터(29)에 의하여 가열 실린더(21) 내의 수지에 부여된 수지압을 검출하는 압력검출기로서 설치된 수지압 검출용 로드셀(35)의 브리지회로에는, 계량공정에서는, 고전압(VH)이 입력되어서 고정밀도의 검출이 이루어지고, 사출공정 및 보압공정에서는, 중전압(VM)이 입력되며, 또한, 계량공정 완료 후로부터 사출공정 개시까지의 사이에 있어서, 저전압(VL)이 입력되어, 왜곡 게이지가 발열하여 고온이 되어서 검출 오차가 생겨 버리는 것이 방지된다.
다음으로, 도 1 및 도 5를 참조한다.
도 5(a)는, 성형과정(시간(t))과, 이젝터장치의 이젝터 로드(86)에 의한 이젝트력을 검출하는 압력검출장치로서의 이젝트력 검출용 로드셀(87)의 브리지회로로의 설정 입력전압(V)의 관계를 나타내며, 도 5(b)는, 성형과정(시간(t))과 설정되는 이젝트력(F)의 관계를 나타낸다.
이젝터장치는, 사출장치(20)에 의한 계량공정과 병행하여, 금형(51 및 53)이 형개된 후, 냉각 고화(固化)된 제품을 금형(51 및 53)으로부터 이젝트하기 위한 이젝트 동작을 행한다. 본 예에서는, 3회의 이젝터 로드(86)에 의한 제품 돌출조작이 행하여지며, 설정된 이젝트력은, 이젝트 동작 중에, 3회 높은 값을 나타낸다.
이젝트력 검출용 로드셀(87)은, 이젝터 로드(86)에 의한 이젝트력을 검출하기 위하여, 이젝트 동작 중에는, 이젝트력 검출용 로드셀(87)의 브리지회로에, 고전압(VH)이 입력되어서 고정밀도의 검출이 이루어진다.
한편, 이젝트 동작이 종료되어, 성형품이 배출되면, 금형(51 및 53)은 형폐 되어, 형체공정·사출공정으로 이행하며, 사출공정 완료 후, 형개공정으로 이행한다. 형폐공정 개시 후, 형개공정 완료까지, 즉, 이젝트 동작 종료 후로부터 다음 성형 사이클에 있어서의 이젝트 동작 개시까지의 사이는, 이젝트력은 설정되어 있지 않아, 무부하 상태로 되어 있다. 이젝트력 검출용 로드셀(87)의 브리지회로에는, 저전압(VL)이 입력된다. 따라서, 왜곡 게이지가 발열하여 고온이 되어서 검출 오차가 생겨 버리는 것이 방지된다.
이와 같이, 이젝터장치의 이젝터 로드(86)에 의한 이젝트력을 검출하는 압력검출장치로서의 이젝트력 검출용 로드셀(87)의 브리지회로에는, 이젝트 동작 중에는, 고전압(VH)이 입력되어서 고정밀도의 검출이 이루어지고, 형폐공정 개시 후, 형개공정 완료까지, 즉, 이젝트 동작 종료 후로부터 다음 성형 사이클에 있어서의 이젝트 동작 개시까지의 사이는, 저전압(VL)이 입력되어, 왜곡 게이지가 발열하여 고 온이 되어서 검출 오차가 생겨 버리는 것이 방지된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 형체력 센서(48), 수지압 검출용 로드셀(35), 및 이젝트력 검출용 로드셀(87) 등, 압력검출기의 브리지회로로의 입력전압을 가변으로 하여, 요구되는 검출 정밀도의 수준에 따라서, 입력전압의 값을 바꾸고 있다.
작용하고 있는 하중(압력)을 고정밀도로 검출하는 경우에는, 입력전압을 고전압으로 하여, 모터 등의 주변기기로부터의 노이즈 등, 외란의 영향은 낮게 억제하여, SN 비를 높게 하여, 정확한 출력을 얻을 수 있다. 그 검출에 고정밀도가 요구되지 않는 경우에는, 입력전압을 저전압으로 하여, 고전압을 상시 인가하는 상태를 회피하여, 왜곡 게이지가 발열하여 고온이 되어서 검출 오차가 생겨 버리는 것을 방지하고 있다.
다만, 본 발명은 특정한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서, 다양한 변형 및 변경이 가능하다.
상술한 실시예에서는, 금형장치(70)의 형체력은 형체력 센서(48)에 의하여 검출되는 구조를 예로 설명하였지만, 본 발명은 이 구조에 한정되지 않는다. 예컨대, 도 6에 나타내는 구조에 본 발명을 적용할 수 있다.
여기서, 도 6은, 본 발명이 적용되는 사출성형기의 형체장치의 다른 예의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 다만, 도 1에서 나타낸 부위와 동일한 부위에는 동일한 부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.
도 6을 참조하면, 이 예에서는, 가동금형(51)은 가동금형 장착판(150)에 장착되어 있다. 이와 같은 가동금형 장착판(150)과 가동플래튼(52) 사이에 형체력 검출용 로드셀(151)이 설치되어 있다. 형체력 검출용 로드셀(151)은, 도 1에 나타내는 형체력 센서(48)와 마찬가지로, 금형장치(70)에 실제로 인가되고 있는 형체력을 검출한다. 이와 같은 형체력 검출용 로드셀(151)에 대하여서도 본 발명을 적용할 수 있다.
본 국제출원은, 2006년 9월 19일에 출원한 일본국 특허출원 제2006-252523호에 근거하는 우선권을 주장하는 것이며, 일본국 특허출원 제2006-252523호의 전체 내용을 본 국제출원에 원용한다.
본 발명은, 사출성형기 및 사출성형기의 제어방법에 적용 가능하며, 보다 구체적으로는, 로드셀 등의 압력검출기를 구비한 사출성형기 및 사출성형기에 설치된 로드셀 등의 압력검출기로의 전압 입력방법에 적용 가능하다.

Claims (15)

  1. 압력검출기를 구비한 사출성형기로서,
    상기 압력검출기는, 전압이 입력되어 왜곡을 검출하는 왜곡검출기이며,
    상기 압력검출기에 입력되는 상기 전압의 값은, 1 성형 사이클 중에서 변화되는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 압력검출기는, 가변(可變)증폭기를 구비하고,
    상기 압력검출기에 입력되는 상기 전압과, 상기 압력검출기로부터 출력되는 전압의 비가, 상기 가변증폭기에 의하여 산출되는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 압력검출기는, 형체(型締)장치의 형체력을 검출하고,
    상기 압력검출기에 입력되는 상기 전압은, 적어도 상기 형체장치가 형개(型開) 한계의 상태에 있는 경우 또는 형체동작을 행하기 전에, 가장 높은 값을 가지는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 압력검출기는, 형체장치의 형체력을 검출하고,
    상기 압력검출기에 입력되는 상기 전압은, 적어도 형개동작 중 또는 형폐(型閉) 동작 중에, 가장 낮은 값을 가지는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 압력검출기는, 사출장치의 사출압을 검출하고,
    상기 압력검출기에 입력되는 상기 전압은, 계량공정에 있어서 가장 높은 값을 가지는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 압력검출기는, 사출장치의 사출압을 검출하고,
    상기 압력검출기에 입력되는 상기 전압은, 계량공정 완료 후로부터 사출공정 개시까지의 사이에 있어서 가장 낮은 값을 가지는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 압력검출기는, 이젝트장치의 이젝트력(力)을 검출하고,
    상기 압력검출기에 입력되는 상기 전압은, 이젝트 동작 중에 가장 높은 값을 가지는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  8. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 압력검출기는, 이젝트장치의 이젝트력을 검출하고,
    상기 압력검출기에 입력되는 상기 전압은, 이젝트 동작 종료 후로부터 다음 성형 사이클에 있어서의 이젝트 동작 개시까지의 사이에 있어서 가장 낮은 값을 가지는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
  9. 사출성형기의 제어방법으로서,
    상기 사출성형기에 설치된 압력검출기는, 전압이 입력되어 왜곡을 검출하는 왜곡검출기이며,
    상기 압력검출기에 입력하는 상기 전압의 값을, 1 성형 사이클 중에서 변화시키는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 압력검출기는, 형체장치의 형체력을 검출하고,
    상기 압력검출기에 입력하는 상기 전압이, 적어도 상기 형체장치가 형개 한계의 상태에 있는 경우 또는 형체동작을 행하기 전에 가장 높은 값을 가지도록, 상기 전압의 값을 변화시키는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  11. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 압력검출기는, 형체장치의 형체력을 검출하고,
    상기 압력검출기에 입력하는 상기 전압이, 적어도 형개동작 중 또는 형폐동작 중에 가장 낮은 값을 가지도록, 상기 전압의 값을 변화시키는 것을 특징으로 하 는 사출성형기의 제어방법.
  12. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 압력검출기는, 사출장치의 사출압을 검출하고,
    상기 압력검출기에 입력하는 상기 전압이 계량공정에 있어서 가장 높은 값을 가지도록, 상기 전압의 값을 변화시키는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  13. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 압력검출기는, 사출장치의 사출압을 검출하고,
    상기 압력검출기에 입력하는 상기 전압이 계량공정 완료 후로부터 사출공정 개시까지의 사이에 있어서 가장 낮은 값을 가지도록, 상기 전압의 값을 변화시키는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  14. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 압력검출기는, 이젝트장치의 이젝트력을 검출하고,
    상기 압력검출기에 입력하는 상기 전압이 이젝트 동작 중에 가장 높은 값을 가지도록, 상기 전압의 값을 변화시키는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
  15. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 압력검출기는, 이젝트장치의 이젝트력을 검출하고,
    상기 압력검출기에 입력하는 상기 전압이 이젝트 동작 종료 후로부터 다음 성형 사이클에 있어서의 이젝트 동작 개시까지의 사이에 있어서 가장 낮은 값을 가지도록, 상기 전압의 값을 변화시키는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어방법.
KR1020087018431A 2006-09-19 2007-09-14 사출성형기 및 사출성형기의 제어방법 KR20080092389A (ko)

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