CN102387981A - 油气分离计量系统等贵重物的平稳装卸装置及装卸运输车 - Google Patents

Abstract

本发明所述的油气分离计量系统等贵重物的平稳装卸装置及装卸运输车涉及一种机械装置，尤其涉及一种将重物平稳吊起的机械装置。所述的平稳装卸装置包括底座和对称地设置在底座上的至少两个摆臂，其中每个摆臂一端与底座转动连接，另一端设有一个可转动的吊索座，每个吊索座上至少设有二根吊索，此外所述的摆臂还设有一个摆臂转动控制装置。所述的平稳装卸运输车，其包括载物车厢，所述的载物车厢上设有本发明所述的平稳装卸装置。本发明将专用装卸装置和运输车一体化，在重物上设置四个吊挂点，保证重物在装卸过程中只有平动，没有转动，实现一辆装卸装置暨运输车平稳装卸、安全运输多台油气分离计量系统的效果。

Description

油气分离计量系统等贵重物的平稳装卸装置及装卸运输车

【技术领域】

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种将贵重物平稳吊起的机械装置。

【背景技术】

油气分离计量系统作为高精度的计量设备，大量用于标定其它计量器具，需要频繁地运输。由于内部结构和计量功能的要求，在运输，搬运过程中不能倾斜和倾翻，但是该系统通常为细高状结构且体积及重量较大，因此油气分离计量系统的运输就成了对油气分离计量系统使用的最大麻烦。目前它一般有两类运输方法。

一类是把油气分离计量系统与汽车的车厢固定在一起，这需要占用汽车，而且每台油气分离计量系统需要配一辆卡车，需要较多的运输装备和工作空间。

另一类是用吊车类起吊装置或叉车类举升装置，把油气分离计量系统移动到车厢固定起来，运到目的地后再用类似装置卸下来；由于吊车类起吊装置一般只有一个吊挂点，且被吊物上的吊挂点数量过少，难以避免被吊物在空中转动、摆动；叉车举升对油气分离计量系统底座结构要求较多；而且，在装车和卸车地点都需要装卸装置和运输车。

【发明内容】

本发明旨在提供一种平稳、安全地将重物吊起的平稳装卸装置。

本发明还提供了一种安装了上述平稳装卸装置的平稳装卸运输车。

本发明所述的油气分离计量系统等贵重物的平稳装卸装置，其包括底座和对称地设置在底座上的至少两个摆臂，其中每个摆壁一端与底座转动连接，另一端设有一个可转动的吊索座，每个吊索座上至少设有二根吊索，此外所述的摆臂还设有一个摆臂转动控制装置。

较优选地，所述的摆臂为两个，其中每个吊索座上设有两根吊索，这四根吊索与被装卸物的连接点处在同一水平的连接面上，并且在该连接面上形成一个矩形，连接点分别为这个矩形的四个顶点。

优选地，所述的四根吊索长度分别为：

第一吊索长度L1：

$\frac{\mathrm{af}}{a+b}-a<L1<\sqrt{{(\frac{\mathrm{af}}{a+b}-a)}^2+c^2+{(\frac{\mathrm{mf}}{a+b}-m)}^2}$

第二吊索长度L2：L2＝L1(d/c)

第三吊索长度L3：L3＝L1[bd/(ac)]

第四吊索长度L4：L4＝L1(b/a)

其中被装卸物的重心在所述连接面上的投影为重心投影点，第一吊索与第二吊索分别与被装卸的连接点连线形成矩形的边1，第二吊索与第三吊索分别与被装卸的连接点连线形成矩形的边2，第三吊索与第四吊索分别与被装卸的连接点连线矩形的边3，第四吊索与第一吊索分别与被装卸的连接点连线矩形的边4，a、b、c、b分别为重心投影点到所述边1、边2、边3、边4的距离，f为两吊索座的间距，m为被装卸物的重心到所述连接面的距离。

更优选地，所述的支撑臂控制装置是摆臂式液压缸。

进一步优选地，两个摆臂上设有与两个摆臂均相连的加固轴。更进一步优选地，所述的加固轴是设置在以吊索座转动轴为圆心，以该转动轴到被装卸物最远端为半径的圆外的摆臂上。

最优选地，至少有一个加固轴是摆臂与底座相连的转动轴，并且该加固轴与摆臂固定连接，与底座转动连接。

其次更优选地，所述的底座上还设有长度可调节的四根绑索。

本发明所述的平稳装卸运输车，其包括载物车厢，所述的载物车厢上设有上述的平稳装卸装置。

更优选地，所述的支撑座的重心与运输车的重心位于底座重心的两侧。

本发明将专用装卸装置和运输车一体，在重物上设置四个吊挂点，保证重物在装卸过程中只有平动，没有转动。

在优选的实施例中，通过固定比例的吊索长度，保证被吊物在装卸过程中的方位与置于地面时的方位平行一致，即未发生倾斜。

在运输过程中，吊索可以一直与被装卸物相连固定被装卸物，且底座上的绑索也可以辅助吊索进一步固定被装卸物，实现一辆装卸装置暨运输车平稳装卸、安全运输多台油气分离计量系统的效果。

【附图说明】

图1是本发明所述的平稳装卸装置的优选结构示意图；

图2是本发明所述的平稳装卸运输车优选实施例的侧示图；

图3、4是本发明优选实施例所示的平稳装卸运输车在使用时的侧视图；

图5是本发明优选实施例所示的平稳装卸运输车在使用时的后视图；

图6是本发明优选实施例一所示的平稳装卸运输车在使用时的俯视图。

图中，1-底座、2-摆臂、3-吊索座、4-吊索、5-摆臂式液压缸、6-支撑座、7-载物车厢、8-油气分离计量系统。

【具体实施方式】

本发明所述的平稳装卸运输车，其包括载物车厢，所述的载物车厢上设有所述的油气分离计量系统等贵重物的平稳装卸装置，该平稳装卸装置包括底座和对称地设置在底座上的两个摆臂，其中每个摆壁一端与底座转动连接，另一端设有一个可转动的吊索座，吊索座上设有二根吊索；并且这四根吊索与被装卸物的连接点形成一连接面，并且在该连接面上形成一个矩形，连接点分别为这个矩形的四个顶点；此外两个摆臂还设有一个摆臂式液压缸来控制两摆臂同时转动。

四根吊索长度分别为：

第一吊索长度L1：

$\frac{\mathrm{af}}{a+b}-a<L1<\sqrt{{(\frac{\mathrm{af}}{a+b}-a)}^2+c^2+{(\frac{\mathrm{mf}}{a+b}-m)}^2}$

第二吊索长度L2：L2＝L1(d/c)

第三吊索长度L3：L3＝L1[bd/(ac)]

第四吊索长度L4：L4＝L1(b/a)

其中被装卸物的重心在所述连接面上的投影为重心投影点，第一吊索与第二吊索分别与被装卸的连接点连线形成矩形的边1，第二吊索与第三吊索分别与被装卸的连接点连线形成矩形的边2，第三吊索与第四吊索分别与被装卸的连接点连线矩形的边3，第四吊索与第一吊索分别与被装卸的连接点连线矩形的边4，a、b、c、b分别为重心投影点到所述边1、边2、边3、边4的距离，f为两吊索座的间距，m为被装卸物的重心到所述连接面的距离。

吊索与被装卸物之间可以优选地使用卸扣等自锁式挂钩，挂好起吊链后操作人员可以远离，提高安全性。

此外，两个摆臂上设有与两个摆臂均相连的加固轴，该加固轴是摆臂与底座相连的转动轴，并且该加固轴与摆臂固定连接，与底座转动连接，从而进一步增加摆臂的机械刚度。

所述的底座上还设有长度可调节的四根绑索，当装卸物被吊到运输车上后，吊索一直与被装卸物相连固定被装卸物，增强了设备起吊特别是运输过程中的设备与人身安全性，并保证运输过程中设备直立。而绑索可以协助吊索，进一步固定所述的装卸物，使其运输时更平稳。

所述的底座上还设有与底座转动连接的支撑座，支撑座的重心与运输车的重心位于底座重心的两侧，增加运输车的平衡性。

最后，当设备起吊时，摆臂与底座的转动轴优选地与摆臂与吊索座的转动轴在同一水平面上，以减少设备脱离地面或接触地面时的水平速度。减缓前后吊索的不平衡冲力和设备底面与地面的摩擦，避免设备倾翻和损伤地面。

Claims (10)

1.油气分离计量系统等贵重物的平稳装卸装置，其特征在于包括底座和对称地设置在底座上的至少两个摆臂，其中每个摆臂一端与底座转动连接，另一端设有一个可转动的吊索座，每个吊索座上至少设有二根吊索，此外所述的摆臂还设有一个摆臂转动控制装置。

2.如权利要求1所述的平稳装卸装置，其特征在于所述的摆臂为两个，其中每个吊索座上设有两根吊索，这四根吊索与被装卸物的连接点处在同一水平的连接面上，并且在该连接面上形成一个矩形，连接点分别为这个矩形的四个顶点。

3.如权利要求2所述的平稳装卸装置，其特征在于所述的四根吊索长度分别为：

第一吊索长度L1：

$\frac{\mathrm{af}}{a+b}-a<L1<\sqrt{{(\frac{\mathrm{af}}{a+b}-a)}^2+c^2+{(\frac{\mathrm{mf}}{a+b}-m)}^2}$

第二吊索长度L2：L2＝L1(d/c)

第三吊索长度L3：L3＝L1[bd/(ac)]

第四吊索长度L4：L4＝L1(b/a)

其中被装卸物的重心在所述连接面上的投影为重心投影点，第一吊索与第二吊索分别与被装卸的连接点连线形成矩形的边1，第二吊索与第三吊索分别与被装卸的连接点连线形成矩形的边2，第三吊索与第四吊索分别与被装卸的连接点连线矩形的边3，第四吊索与第一吊索分别与被装卸的连接点连线矩形的边4，a、b、c、b分别为重心投影点到所述边1、边2、边3、边4的距离，f为两吊索座的间距，m为被装卸物的重心到所述连接面的距离。

4.如权利要求1或2或3所述的平稳装卸装置，其特征在于所述的支撑臂控制装置是摆臂式液压缸。

5.如权利要求4所述的平稳装卸装置，其特征在于两个摆臂上设有与两个摆臂均相连的加固轴。

6.如权利要求5所述的平稳装卸装置，其特征在于所述的加固轴是设置在以吊索座转动轴为圆心，以该转动轴到被装卸物最远端为半径的圆外的摆臂上。

7.如权利要求6所述的平稳装卸装置，其特征在于至少有一个加固轴是摆臂与底座相连的转动轴，并且该加固轴与摆臂固定连接，与底座转动连接。

8.如权利要求1或2或4所述的平稳装卸装置，其特征在于所述的底座上还设有长度可调节的四根绑索。

9.平稳装卸运输车，其包括载物车厢，其特征在于所述的载物车厢上设有如权利要求1或2或3或5或6或7所述的平稳装卸装置。

10.平稳装卸运输车，其包括载物车厢，其特征在于所述的载物车厢上设有如权利要求8所述的平稳装卸装置。

Images