CN102363126B - 一种破碎机 - Google Patents

Abstract

一种破碎机，包括破碎机驱动与传动装置，其包括驱动机、第一平键、第二平键、液力偶合器、液力偶合器保护罩、第一花键、齿式联轴器以及齿轮箱；驱动机通过第一平键与液力偶合器相连；液力偶合器通过第二平键与齿轮箱相连；液力偶合器保护罩罩接在液力耦合器外部并分别与齿轮箱和驱动机相连；齿式联轴器通过第一花键与齿轮箱相连；齿轮箱与齿轮箱悬挂支架相连；齿轮箱包括顶部的盖板以及底部的挡板、设置于齿轮箱侧壁上的第一放油孔、设置于破碎机齿轮箱侧壁上的第二放油孔。本发明提供了一种不易变形、安全程度高、可减少用户齿轮箱备件数量、可对破碎机的使用状态进行实时监测无需专业铸造设备以及成本低廉的破碎机。

Description

一种破碎机

技术领域

本发明属机械领域，涉及一种破碎机。

背景技术

目前常用的各种破碎机存在以下缺点：

1、煤炭、矿山常用的双辊破碎机和分级破碎机采用每个齿辊单独驱动，而破碎机一般齿辊是成对出现，因此，一对齿辊上需配备对称的两种型号齿轮箱各一个，这给破碎机整机企业增加了相关的研发费用以及库存备件的种类和费用，同时最终用户在给破碎机采购备件时，齿轮箱需要采用结构对称的两个型号齿轮箱，如果一对齿辊上采用的是同一结构的齿轮箱，既可以减少研发成本，又可以减少最终用户的齿轮箱备件数量，节省资金和库房空间。同时，由于破碎机采用公共底座安装驱动和传动系统，在工作一段时间后，由于巨大的冲击会导致公共底座变形，驱动与传动系统不对中，在破碎机工作时，会导致破碎机振动加剧，甚至导致损坏破碎机，耽误生产。同时，齿式联轴器一般采用平键连接，承载能力较小，补偿两轴径向和轴向性能较差，安装和维护较困难。

2、在进行破碎作业尤其是在进行分级破碎机在工作时，如果遇到粘度较大的物料，往往会粘在破碎齿上，影响破碎效率，因此需要侧梳齿来清理破碎齿上的粘结物。过去的分级破碎机侧梳齿采用耐磨金属材料通过整体铸造成型，再通过螺栓连接到侧梳齿座上。其铸造成型难度大，对设备要求严格，成本高，加工费时费力。

3、目前分级破碎机的齿轮箱与破碎机齿辊轴采用齿式联轴器连接，破碎场的灰尘等颗粒容易从齿轮箱输出轴处进入齿式联轴器与轴的连接副，与润滑剂混合在一起，导致联轴器寿命低于设计寿命，增加了设备维护费用。

4、分级破碎机和辊式破碎机目前的控制系统比较简单，更没有对破碎机故障发生趋势进行预测和对故障进行诊断的系统。但是在实际生产中，出现过破碎机轴承损坏、主轴断裂、齿轮箱损坏等情况。分析其因，出现以上情况主要是破碎机工作时出现冲击加大，维护不及时导致。目前尚没有一种有效的监测与故障诊断系统来保证破碎机的使用安全。

发明内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种不易变形、安全程度高、可减少用户齿轮箱备件数量、可对破碎机的使用状态进行实时监测无需专业铸造设备以及成本低廉的破碎机。

本发明的技术解决方案是：本发明提供了一种破碎机，包括破碎机驱动与传动装置，其特征在于：所述破碎机驱动与传动装置包括驱动机、第一平键、第二平键、液力偶合器、液力偶合器保护罩、第一花键、齿式联轴器以及齿轮箱；所述驱动机通过第一平键与液力偶合器相连；所述液力偶合器通过第二平键与齿轮箱相连；所述液力偶合器保护罩罩接在液力耦合器外部并分别与齿轮箱和驱动机相连；所述齿式联轴器通过第一花键与齿轮箱相连；所述齿轮箱与齿轮箱悬挂支架相连；所述齿轮箱包括顶部的盖板、设置于齿轮箱侧壁上的第一放油孔、设置在齿轮箱底部的挡板以及设置于破碎机齿轮箱侧壁上的第二放油孔。

上述齿轮箱与齿轮箱悬挂支架采用螺栓或者螺柱配尼龙锁紧螺母连接；所述液力偶合器保护罩是整体或分体设置在液力偶合器外部并与齿轮箱相连。

上述液力偶合器保护罩是整体结构时，所述液力偶合器保护罩罩接在液力偶合器外部后直接与齿轮箱焊接或通过法兰与齿轮箱相连；所述液力偶合器保护罩是分体结构时，所述液力偶合器保护罩包括第一液力偶合器保护罩以及第二液力偶合器保护罩；所述第二液力偶合器保护罩与齿轮箱直接焊接或通过法兰与齿轮箱相连；所述第一液力偶合器保护罩通过法兰分别与驱动机和第二液力偶合器保护罩相连；所述第一液力偶合器保护罩以及第二液力偶合器保护罩拼接在一起罩接在液力偶合器外部。

上述第二放油孔与第一放油孔上下对称设置在破碎机的侧壁上；所述盖板上设置有透气孔，所述透气孔上设置有螺纹密封堵头；所述挡板上设置有第二透气孔，所述第二透气孔上设置有第二螺纹密封堵头；所述驱动机是电机驱动机、柴油驱动机或液压马达驱动机；所述液力偶合器是带易熔塞的限距型液力偶合器；所述齿轮箱是双向旋转齿轮箱，最好是齿面硬度不低于HRC55的双向旋转齿轮箱。

上述破碎机还包括用于对破碎机使用状态进行检测与故障诊断的状态监测与故障诊断系统；所述状态监测与故障诊断系统包括用于对破碎机使用状态的数据进行采集的数据采集单元、工控机、报警单元以及存储单元；所述数据采集单元通过工控机与存储单元连接；所述报警单元与工控机相连。

上述数据采集单元包括用于获取破碎机的使用状态的信号传感器组、信号放大器、信号滤波器以及数据采集卡；所述信号传感器组、信号放大器、信号滤波器以及数据采集卡依次连接；所述数据采集卡与工控机相连。

上述信号传感器组包括设置于破碎机润滑系统上的第一油位传感器以及压力传感器；设置于破碎机齿轮箱上的第一温度传感器、第二油位传感器以及第一振动传感器；设置于破碎机固定轴承和浮动轴承上的第二温度传感器以及第二振动传感器；设置在轴头上的转速传感器；所述第一油位传感器监测破碎机润滑系统油桶的油位；所述压力传感器监测破碎机润滑系统在各润滑点的压力；所述第一温度传感器监测破碎机齿轮箱的油温以及输出轴的温度；所述第二油位传感器监测破碎机齿轮箱的油位；所述第一振动传感器监测输出轴的振动强度；所述第二温度传感器监测破碎机固定轴承以及浮动轴承的温度；所述第二振动传感器监测破碎机固定轴承以及浮动轴承的振动强度；所述转速传感器监测破碎机轴头的转速。

上述破碎机还包括设置在齿轮箱上的齿轮箱上同轴度定位支口以及与齿轮箱上同轴度定位支口的端面相适配的齿轮箱悬挂架同轴度定位支口；所述齿轮箱上同轴度定位支口和齿轮箱悬挂架同轴度定位支口之间设置有密封圈。

上述齿轮箱上同轴度定位支口的端面或齿轮箱悬挂架同轴度定位支口的端面设置有密封沟槽；所述密封圈镶嵌于密封沟槽内。

上述破碎机还包括侧梳齿，所述侧梳齿包括板以及设置在板上的齿；所述齿焊接在板上；所述齿的个数是一个或多个；所述齿的个数是多个时，所述多个齿并行焊接于板的同一侧；所述板和齿的材质均是耐磨钢板。

本发明的优点是：

本发明所提供的破碎机是对现有破碎机进行了全面的改进，尤其是对破碎机的齿轮箱结构、破碎机的驱动与传动、破碎机侧梳齿、定位支口以及破碎机状态检测与故障诊断系统等发明都进行了彻底的改善，其具有以下有益效果：

1、本发明将传统采用公共底座安装驱动和传动系统更改为独立的可悬挂式的驱动和传动系统，采用该传动方式，可以将公共底座缩短到只需承载破碎机工作机即可，并且避免了因公共底座过长在制造和安装时出现的破碎机驱动、传动和工作机轴对中不满足要求。同时，本发明采用悬挂式的驱动和传动系统可以随破碎机工作机一起振动，驱动和传动部分相对破碎机工作机静止，不会出现因不相对静止而损坏驱动、传动轴系，避免了采用公共底座而导致的公共底座出现变形，以及破碎机驱动、传动和工作机轴系损坏等情况，安全程度高，使用寿命长。第三，本发明将液力偶合器保护罩制造成两部分，一部分在齿轮箱上固定，另一部分通过法兰与固定在驱动机上的保护罩连接，方便安装和更换其它品牌型号的液力偶合器，使用非常方便。

2、本发明根据齿轮箱的悬挂水平安装方式，将齿轮箱箱体采用上下对称的结构。在安装时，只需将齿轮箱沿输出轴中心旋转180°，该齿轮箱就可以用于另一齿辊，一对齿轮箱安装完毕后，拧下齿轮箱上部的螺纹密封堵头，装上透气帽。将传统的两个齿轮箱合二为一，务必减少了用户齿轮箱备件数量，节省了资金，同时上下对称的齿轮箱结构只需将齿轮箱沿输出轴中心旋转180°即可实现安装过程，操作方便，非常实用。

3、本发明通过在齿轮箱轴向定位支口处安装一个密封圈，能够阻止细微灰尘颗粒通过齿轮箱轴向定位支口配合间隙进入齿式联轴器与轴的连接副，保证了齿式联轴器润滑剂的清洁，从而保证齿式联轴器、齿轮箱输出轴、工作机轴的花键的寿命，使用方便，安全可靠。

4、本发明所采用的破碎机状态监测与故障诊断系统，通过对设置在不同位置的传感器进行实时数据采集并经过工控机进行数据处理，进而实现了对破碎机的预测故障趋势以及判断各监测点的故障，其主要解决了让用户将定期进行大修和出现问题大修两种大修方式变成根据破碎机实际运行状况并结合生产安进度行合理安排大修，同时避免了不该大修时进行大修而增加破碎机维护成本，该大修时又未及时大修而影响生产，从而延长了破碎机的使用寿命和降低了破碎机维护大修成本。

5、本发明将传统铸造成型的侧梳齿改为焊接成型，对成型方法进行了简化，不需要铸造设备来保证结构尺寸，降低了成型的难度和成本，加工便利。

附图说明

图1是本发明所采用的侧梳齿的结构示意图；

图2是本发明采用的破碎机的齿轮箱结构示意图；

图3是本发明所采用的两种不同齿轮箱结构的实施方式；

图4是本发明所采用的齿轮箱悬挂支架上的支口的配合示意图；

图5是本发明所采用的齿轮箱同轴定位支口的结构示意图；

图6是本发明所采用的破碎机的定位支口结构示意图；

图7是本发明所采用的驱动和传动装置的结构示意图；

图8是本发明所采用的监测与故障诊断系统的框架结构示意图；

图9是本发明在破碎机不同位置设置传感器的结构示意图；

其中：

1-板；2-齿；3-螺纹密封堵头；4-盖板；5-放油孔；6-齿轮箱水平定位支口；7-放油孔；8-齿轮箱输出轴；9-齿轮箱悬挂支架上的支口；10-齿轮箱同轴定位支口；11-齿轮箱悬挂架同轴度定位支口；12-密封圈；13-密封沟槽；14-驱动机；15-第一花键；16-液力偶合器；17-第二花键；18-液力偶合器保护罩；19-齿轮箱；20-鼓形齿式联轴器；21-润滑系统；22-固定轴承；23-浮动轴承；24-轴头；25-数据采集单元；26-工控机；27-报警单元。

具体实施方式

参见图1，本发明所采用的破碎机的侧梳齿结构，包括板1以及设置在板1上的齿2，齿2是焊接或卡接在板1上，最好是焊接在板1上。齿2的个数可以是1个或多个，如果是多个时，多个齿2并行焊接于板1的同一侧。板1和齿2的材质均是耐磨钢板。

该侧梳齿结构在具体加工时，该破碎机的侧梳齿结构是由板1和齿2焊接成型，利用火焰切割、水切割等切割下料方式对耐磨钢板进行切割成板1和齿2的形状，利用铣边机对切割好的板材进行边处理、倒角，如果采取的下料方式可以达到外观要求，则可以不进行边处理。在下料和边处理完毕后，清理焊接面，进行焊接。侧梳齿的齿数根据破碎机的破碎齿而定，可以是五齿、四齿、三齿、两齿和一齿。焊接完毕后的侧梳齿，清理焊缝，然后通过螺栓与侧梳齿座进行连接。

参见图2，本发明根据破碎机的驱动方式，重新设计了齿轮箱的结构，该破碎机的齿轮箱结构与传统的齿轮箱相同，都包括设置在破碎机齿轮箱顶部的盖板2以及设置于破碎机齿轮箱侧壁上的放油孔5；与此同时，本发明所提供的破碎机齿轮箱结构还包括设置在破碎机齿轮箱底部的挡板以及设置于破碎机齿轮箱侧壁上的第二放油孔。第二放油孔与放油孔5上下对称设置在破碎机的侧壁上，破碎机采用侧壁悬挂安装，安装孔关于输入轴中心线和输出轴中心线所在的平面对称。

盖板上还设置透气孔，透气孔上设置有螺纹密封堵头3；挡板上设置有第二透气孔，透气孔上设置有第二螺纹密封堵头。

齿轮箱箱体采用铸造或者焊接成型，整个齿轮箱设计为上下对称。如图1所示，驱动单元都包括螺纹密封堵头3、盖板4、放油孔5、齿轮箱水平定位支口6、放油孔7等均设计成上下对称，其中安装后透气帽在下面时，需要用磁性螺纹密封堵头3将其堵住。

参见图3，在对称安装时，只需要沿齿轮箱输出轴8旋转180°，即可以安装。安装完毕后，拧下顶部的螺纹密封堵头3，安装透气帽；卸下顶部的盖板，向齿轮箱内注入齿轮油即可使用。

当齿轮箱使用一段时间后，需要更换齿轮油，拧下处于底部的放油孔处的螺纹密封堵头3，报废的齿轮油从放油孔排出。

参见图4，本发明与齿轮箱悬挂支架进行配合时，由齿轮箱水平定位支口6与齿轮箱悬挂支架上的支口9进行配合。齿轮箱水平定位支口6为上下对称，齿轮箱悬挂支架上的支口上面与齿轮箱水平定位支口6配合，下面与齿轮箱水平定位支口6存在间隙，这样方便。

参见图5，齿轮箱同轴定位支口10为将齿轮箱输出轴端盖直径加大到定位支口直径，借用输出轴端盖作定位支口。

参见图6，本发明增加了齿轮箱同轴定位支口10的长度以及齿轮箱悬挂架同轴度定位支口11的长度，并在齿轮箱同轴定位支口10或齿轮箱悬挂架同轴度定位支口11上加工一个密封沟槽13，在密封沟槽13内安装密封圈12，根据齿轮箱同轴定位支口10或齿轮箱悬挂架同轴度定位支口11的直径，可以选用不同截面直径的密封圈12来密封，例如可以选取1.80mm、2.65mm、3.55mm、5.30mm和7mm截面直径的密封圈12。

参见图7，本发明还采用了全新的破碎机驱动与传动装置，破碎机驱动与传动装置包括驱动传动组件以及驱动传动组件相连的齿轮箱悬挂支架；驱动传动组件包括驱动机14、液力偶合器16、液力偶合器保护罩18以及齿轮箱19；驱动机14通过第一花键15与液力偶合器16相连；液力偶合器16通过第二花键17与齿轮箱19相连；液力偶合器保护罩18罩接在液力耦合器3外部并与齿轮箱19相连；齿轮箱19与齿轮箱悬挂支架采用螺栓或者螺柱配尼龙锁紧螺母连接。

液力偶合器保护罩18是整体或分体设置在液力偶合器16外部并与齿轮箱19相连。当液力偶合器保护罩18是整体结构时，液力偶合器保护罩18罩接在液力偶合器16外部后直接与齿轮箱19焊接或通过法兰与齿轮箱19相连；当液力偶合器保护罩18是分体结构时，液力偶合器保护罩18包括第一液力偶合器保护罩以及第二液力偶合器保护罩；第二液力偶合器保护罩与齿轮箱19直接焊接或通过法兰与齿轮箱19相连；第一液力偶合器保护罩通过法兰与第二液力偶合器保护罩相连；第一液力偶合器保护罩以及第二液力偶合器保护罩拼接在一起罩接在液力偶合器16外部。

本发明所提供的破碎机的驱动与传动装置，驱动与传动部分包括驱动机14、液力偶合器16、花键2、4、液力偶合器保护罩18、齿轮箱19、鼓形齿式联轴器20。鼓形齿式联轴器20安装在由破碎机箱体和齿轮箱19安装支架组成的密闭腔体内，齿轮箱悬挂在减速机支架上，液力偶合器16和驱动机悬挂在减速机上。

采用悬挂方式，只需要将齿轮箱19、液力偶合器16和电机悬挂在齿轮箱悬挂支架上，通过计算，保证整个破碎机可以承受悬挂齿轮箱19、液力偶合器16和电机不出现倾覆和保证整个悬挂部分受自身重力产生的挠度导致的轴对中误差在允许的范围内，并且保证在设计寿命内产生的蠕变不会导致对中在允许范围外。

采用悬挂方式，工作时，如果破碎机遇到冲击出现振动，悬挂的驱动和传动可以随破碎机工作机一起振动，驱动和传动部分相对破碎机工作机静止，不会出现因不相对静止而损坏驱动、传动轴系。

本发明的驱动与传动悬挂方式，包括驱动机14（常用电动机驱动，也可以用柴油机、液压马达等其它驱动方式）、液力偶合器16（带易熔塞）、双向旋转的齿轮箱19（齿面硬度HRC55以上）、液力偶合器保护罩18以及连接液力偶合器的平键2、4。

为了保证驱动与传动的对中精度，齿轮箱19与齿轮箱悬挂支架采用高强度螺纹连接，如采用螺栓或者螺柱配尼龙锁紧螺母连接，在设计螺纹连接时，考虑整个悬挂的重力，并且考虑一定的振动。

齿轮箱19箱体通过焊接或者法兰连接的方式安装液力偶合器保护罩18，该液力偶合器保护罩18不仅保护工作时处于旋转状态的液力偶合器16，主要用于安装驱动机械，承担驱动机械悬挂由重力产生的力矩，驱动机械于液力偶合器保护罩18采用法兰连接。在安装液力偶合器16和驱动机械时，如将液力偶合器保护罩18制造成一体，在安装时不易检查安装是否满足要求，重要的是如果更换其它型号的液力偶合器，需要更换安装整个液力偶合器保护罩，耗时耗力耗资。将液力偶合器保护罩18制造成两部分，一部分在齿轮箱上固定，另一部分通过法兰与固定在齿轮箱上的保护罩连接，方便安装和更换其它品牌型号的液力偶合器。

采用悬挂方式安装驱动和传动，齿轮箱19输出轴在悬挂部分的重力臂作用下，会出现轻微的挠度，再加上定位支口的加工公差，会导致齿轮箱输出轴与破碎机工作轴出现轻微的不对中，结合破碎机的工况，选择鼓形齿式联轴器并采用花键来连接齿辊和齿轮箱输出轴。

参见图8，本发明还采用了破碎机状态监测与故障诊断系统，该系统包括用于对破碎机使用状态的数据进行采集的数据采集单元25、工控机7、报警单元8以及存储单元；数据采集单元25通过工控机26与存储单元连接；报警单元8与工控机26相连。

数据采集单元25包括用于获取破碎机的使用状态的信号传感器组、信号放大器、信号滤波器以及数据采集卡；信号传感器组、信号放大器、信号滤波器以及数据采集卡依次连接；数据采集卡与工控机26相连。

参见图9，信号传感器组包括设置于破碎机润滑系统21上的第一油位传感器以及压力传感器；第一油位传感器监测破碎机润滑系统油桶的油位；压力传感器监测破碎机润滑系统21在各润滑点的压力；设置于破碎机齿轮箱2上的第一温度传感器、第二油位传感器以及第一振动传感器；第一温度传感器监测破碎机齿轮箱的油温以及输出轴的温度；第二油位传感器监测破碎机齿轮箱2的油位；第一振动传感器监测输出轴的振动强度；设置于破碎机固定轴承22和浮动轴承23上的第二温度传感器以及第二振动传感器；第二温度传感器监测破碎机固定轴承以及浮动轴承的温度；第二振动传感器监测破碎机固定轴承22以及浮动轴承23的振动强度；设置在轴头24上的转速传感器；转速传感器监测破碎机轴头24的转速。

根据实际工作需要，破碎机状态监测点位置如图9所示，润滑系统21需要监测润滑系统油桶油位、润滑点的压力；齿轮箱19需要监测油温、油位以及输出轴的振动和温度；2个固定轴承22需要监测其温度、振动，2个浮动轴承23需要监测温度、振动；2个轴头24需要监测转速。

根据监测的需要，在润滑系统21布置油位传感器和压力传感器；在齿轮箱19上安装温度传感器、油位传感器和振动传感器；在固定轴承22和浮动轴承23上安装温度和振动传感器；在轴头24上安装转速传感器。

传感器组输出的信号经过信号放大器放大、信号滤波器滤波后通过数据采集卡进入工控机26，工控机26对输入的信号进行时域和频域记录，存储在存储单元中，存储单元可以是各种计算机存储介质，例如硬盘、U盘等。同时，工控机26在遇到信号超出设定值时，执行停机命令、报警，与中央主控通信，并记录停机原因。

状态监测与故障诊断系统可以提取齿轮箱轴承、2个固定轴承和2个浮动轴承的振动传感器输出的信号，对振动信号进行频域分析和时域分析，预测和诊断齿轮箱轴承、齿轮和破碎机轴承（2个固定轴承和2个浮动轴承）故障情况，并将分析数据和结果写入存储器。

系统能进行概率密度函数分析和振幅分析；频谱分析中的基频、谐频、边频、倒频谱等分析方法；并对信号的时序记录。

监测与诊断系统对触发值温度值只进行时域记录，当温度到达报警温度，进行声光报警，当温度值达到停机温度，监测与诊断系统通讯主控执行停机命令，并写入监测与诊断系统日志。

对触发值油位不作记录，当油位过高和过低时，监测与诊断系统通讯主控，执行停机，停机原因写入监测与诊断系统日志。

监测与诊断系统中记录的数据，包括振动信号的频域和时域数据，温度信号的时域数据以及监测与诊断系统的日志均可以同USB接口导出，导出格式为常用Office软件格式。

Claims (8)

1.一种破碎机，包括破碎机驱动与传动装置，其特征在于：所述破碎机驱动与传动装置包括驱动机、第一平键、第二平键、液力偶合器、液力偶合器保护罩、第一花键、齿式联轴器以及齿轮箱；所述驱动机通过第一平键与液力偶合器相连；所述液力偶合器通过第二平键与齿轮箱相连；所述液力偶合器保护罩罩接在液力耦合器外部并分别与齿轮箱和驱动机相连；所述齿式联轴器通过第一花键与齿轮箱相连；所述齿轮箱与齿轮箱悬挂支架相连；所述齿轮箱包括顶部的盖板、设置于齿轮箱侧壁上的第一放油孔、设置在齿轮箱底部的挡板以及设置于破碎机齿轮箱侧壁上的第二放油孔；

所述齿轮箱与齿轮箱悬挂支架采用螺栓或者螺柱配尼龙锁紧螺母连接；所述液力偶合器保护罩是整体或分体设置在液力偶合器外部并与齿轮箱相连；

所述液力偶合器保护罩是整体结构时，所述液力偶合器保护罩罩接在液力偶合器外部后直接与齿轮箱焊接或通过法兰与齿轮箱相连；所述液力偶合器保护罩是分体结构时，所述液力偶合器保护罩包括第一液力偶合器保护罩以及第二液力偶合器保护罩；所述第二液力偶合器保护罩与齿轮箱直接焊接或通过法兰与齿轮箱相连；所述第一液力偶合器保护罩通过法兰分别与驱动机和第二液力偶合器保护罩相连；所述第一液力偶合器保护罩以及第二液力偶合器保护罩拼接在一起罩接在液力偶合器外部；

所述第二放油孔与第一放油孔上下对称设置在破碎机的侧壁上；所述盖板上设置有透气孔，所述透气孔上设置有螺纹密封堵头；所述挡板上设置有第二透气孔，所述第二透气孔上设置有第二螺纹密封堵头；所述驱动机是电机驱动机、柴油驱动机或液压马达驱动机；所述液力偶合器是带易熔塞的限距型液力偶合器；所述齿轮箱是双向旋转齿轮箱。

2.根据权利要求1所述的破碎机，其特征在于：所述齿轮箱是齿面硬度不低于HRC55的双向旋转齿轮箱。

3.根据权利要求1或2所述的破碎机，其特征在于：所述破碎机还包括用于对破碎机使用状态进行检测与故障诊断的状态监测与故障诊断系统；所述状态监测与故障诊断系统包括用于对破碎机使用状态的数据进行采集的数据采集单元、工控机、报警单元以及存储单元；所述数据采集单元通过工控机与存储单元连接；所述报警单元与工控机相连。

4.根据权利要求3所述的破碎机，其特征在于：所述数据采集单元包括用于获取破碎机的使用状态的信号传感器组、信号放大器、信号滤波器以及数据采集卡；所述信号传感器组、信号放大器、信号滤波器以及数据采集卡依次连接；所述数据采集卡与工控机相连。

5.根据权利要求4所述的破碎机，其特征在于：所述信号传感器组包括设置于破碎机润滑系统上的第一油位传感器以及压力传感器；设置于破碎机齿轮箱上的第一温度传感器、第二油位传感器以及第一振动传感器；设置于破碎机固定轴承和浮动轴承上的第二温度传感器以及第二振动传感器；设置在轴头上的转速传感器；所述第一油位传感器监测破碎机润滑系统油桶的油位；所述压力传感器监测破碎机润滑系统在各润滑点的压力；所述第一温度传感器监测破碎机齿轮箱的油温以及输出轴的温度；所述第二油位传感器监测破碎机齿轮箱的油位；所述第一振动传感器监测输出轴的振动强度；所述第二温度传感器监测破碎机固定轴承以及浮动轴承的温度；所述第二振动传感器监测破碎机固定轴承以及浮动轴承的振动强度；所述转速传感器监测破碎机轴头的转速。

6.根据权利要求5所述的破碎机，其特征在于：所述破碎机还包括设置在齿轮箱上的齿轮箱上同轴度定位支口以及与齿轮箱上同轴度定位支口的端面相适配的齿轮箱悬挂架同轴度定位支口；所述齿轮箱上同轴度定位支口和齿轮箱悬挂架同轴度定位支口之间设置有密封圈。

7.根据权利要求6所述的破碎机，其特征在于：所述齿轮箱上同轴度定位支口的端面或齿轮箱悬挂架同轴度定位支口的端面设置有密封沟槽；所述密封圈镶嵌于密封沟槽内。

8.根据权利要求7所述的破碎机，其特征在于：所述破碎机还包括侧梳齿，所述侧梳齿包括板以及设置在板上的齿；所述齿焊接在板上；所述齿的个数是一个或多个；所述齿的个数是多个时，所述多个齿并行焊接于板的同一侧；所述板和齿的材质均是耐磨钢板。

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