CN205502107U - 一种双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构，包括摆齿机构、辅助导向块、运动导向环，摆齿机构铰接安装在铣削轮上，随铣削轮一起做旋转运动，同时摆齿机构可沿铰接轴周向摆动；摆齿机构包括摆齿基体和至少一个铣齿总成；铣齿座上可排布多个铣齿总成；铣齿总成安装在铣齿座上；辅助导向块安装在摆齿基体的尾座上，运动导向环固定在铣削轮固定基座上，工作时，辅助导向块与运动导向环周期性接触，从而引发摆齿机构的周期性运动，实现铣削位于铣削轮固定基座下部盲区岩墙。本实用新型解决了双轮铣槽机铣削工作时，铣削轮固定基座下部的铣削盲区无法铣削的问题，同时本实用新型方便拆卸，维修方便，可大大的增加两个铣削轮之间的间距。

Description

一种双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构

技术领域

本实用新型涉及一种双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构，属于工程机械技术领域。

背景技术

双轮铣槽机作为地下连续墙施工设备，以其成槽施工效率高、成孔精度高、安全环保、地层适应性强等优点已在发达国家普遍采用。双轮铣槽机的工作装置是连接在两个铣削轮固定基座下方的两组做旋转运动的铣削轮，其中铣削轮固定基座是具有一定的厚度，铣削轮在铣削工作时，一定厚度的铣削轮固定基座下方的岩墙，是铣削的盲区，如何在铣削过程中铣削掉盲区的岩墙，是双轮铣铣削施工的一个技术难题。目前市场上现有的结构形式是增加摆动铣削的铣齿结构，该结构形式销轴固定连接形式是沿铣削轮的切线方向，在施工中有一定的局限性，首先，此结构不适合大厚度的铣削轮固定基座结构，拆卸不便；其次，对于铣齿个数不能排布多齿。如何能解决大厚度铣削轮固定基座下岩墙的铣削及多个铣齿排布，是一个急需解决的问题。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构，该机构与铣削轮连接，可以有效铣削铣槽机铣削轮固定基座下方的盲区。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构，其特征在于：包括摆齿机构、辅助导向块、运动导向环，所述摆齿机构铰接安装在铣削轮上，随铣削轮一起做旋转运动，同时摆齿机构可沿铰接轴周向摆动；

所述摆齿机构包括摆齿基体和安装在摆齿基体上的至少一个铣齿总成；

所述摆齿基体包括用于销轴穿过的基体主体、用于安装铣齿总成的铣齿座和用于安装辅助导向块的尾座；铣齿座设置在基体主体前端，尾座设置在基体主体后端，所述铣齿座上可排布多个铣齿总成；所述铣齿总成安装在铣齿座上；辅助导向块安装在摆齿基体的尾座上，运动导向环固定在铣削轮固定基座上，工作时，辅助导向块与运动导向环周期性接触，从而引发摆齿机构的周期性运动，实现铣削位于铣削轮固定基座下部盲区岩墙。

作为优选方案，所述的双轮铣槽机铣削轮用三齿摆齿机构，其特征在于：所述铰接轴为销轴，所述摆齿机构通过销轴与铣削轮铰接，销轴沿铣削轮半径方向布置，使得摆齿机构能够在与铣削轮半径垂直的平面上沿销轴旋转。

作为优选方案，所述的双轮铣槽机铣削轮用三齿摆齿机构，其特征在于：所述运动导向环为一与铣削轮相配合的开口圆环状结构，固定连接或者焊接在铣削轮固定基座上。

作为优选方案，所述的双轮铣槽机铣削轮用三齿摆齿机构，其特征在于：所述运动导向环的首段和尾段与辅助导向块接触的面设置为斜面结构。

作为优选方案，所述的双轮铣槽机铣削轮用三齿摆齿机构，其特征在于：还包括限位块，所述限位块设置在铣削轮上与摆齿基体尾座对应的位置，用于限制摆齿机构旋转的角度。

作为优选方案，所述的双轮铣槽机铣削轮用三齿摆齿机构，其特征在于：所述摆齿基体的尾座上设置有一限位槽，所述辅助导向块可拆卸地卡合固定在限位槽上。

作为优选方案，所述的双轮铣槽机铣削轮用三齿摆齿机构，其特征在于：在铰接轴与摆齿基体之间，铰接轴外套设有轴套。

作为优选方案，所述的双轮铣槽机铣削轮用三齿摆齿机构，其特征在于：摆齿基体上端与下端设置有调整垫，铰接轴通过螺栓固定在铣削轮上。

有益效果：本实用新型提供的双轮铣槽机铣削轮用三齿摆齿机构，摆齿机构通过沿铣削轮半径方向的销轴与铣削轮铰接，摆齿机构可以沿这个销轴做旋转运动，摆齿机构随着铣削轮一起做旋转运动，随着固定在摆齿机构上的辅助导向块与固定在铣削轮上的运动导向环之间周期性接触，使摆齿机构周期延铰接销轴做旋转运动，在摆齿机构位于铣削轮固定基座下端时候，可以铣削铣削轮固定基座下部的盲区岩墙，而摆齿机构在铣削轮上部的时，又和铣削轮固定基座不接触。本实用新型结构简单，方便拆卸更换，易于维修。本实用新型解决了双轮铣槽机铣削工作时，具有一定厚度的铣削轮固定基座下部的铣削盲区无法铣削的问题，同时本实用新型的三齿摆齿机构方便拆卸，维修方便，应用本实用新型的三齿摆齿机构，可大大的增加两个铣削轮之间的间距，即大厚度的铣削轮固定基座，为铣削轮内部结构设计提供更充足的设计空间。

附图说明

图1为本实用新型的装配示意图；

图2为图1的A向示意图；

图3为本实用新型摆齿机构与铣削轮位置示意图；

图4为本实用新型摆齿机构与铣削轮铰接结构示意图；

图5为本实用新型运动导向环与铣削轮固定基座位置示意图；

图6为本实用新型运动导向环与摆齿机构位置示意图；

图7至图9为摆齿机构结构示意图；

图中：铣削轮固定基座1、铣削轮2、摆齿机构3、辅助导向块4、螺栓5、垫圈6、螺栓7、轴套8、销轴9、调整垫10、轴套11、挡板12、限位块13、运动导向环14、摆齿基体30、铣齿总成31、铣齿座32、基体主体33、尾座34、限位槽35。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。

图1和图2为本实用新型安装有摆齿机构3的铣削轮2固定在铣削轮固定基座1上，摆齿机构3铰接安装在铣削轮2上，随铣削轮2一起做旋转运动，同时摆齿机构3可沿铰接轴周向摆动；摆齿机构3可以摆动到铣削盲区，如图2所示。一个铣削轮2上排布多个摆齿机构3，按铣削轮圆周方向均匀排布；

如图3至图6所示，为本实用新型一种双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构，包括：至少一个铣齿总成的摆齿机构3，辅助导向块4，销轴9，运动导向环14；

如图7至图9所示为本实施例中摆齿机构3的结构示意图，其中所述摆齿机构3包括摆齿基体30和安装在摆齿基体上的至少一个铣齿总成31；摆齿基体30包括用于销轴穿过的基体主体33、用于安装铣齿总成的铣齿座32和用于安装辅助导向块4的尾座34；铣齿座32设置在基体主体33前端，所述铣齿座32上可排布多个铣齿总成31；本实施例中，一个摆齿机构3中有3个铣齿总成31；摆齿机构3的铣齿总成31，按铣削轮圆周方向均匀排布，在X、Y、Z三个方向均错位排布，达到铣削盲区的目的。

尾座34设置在基体主体33后端，辅助导向块4通过螺栓5和垫圈6与摆齿基体的尾座34固定连接，也可以通过固定销等其他方式连接，也可以焊接而成；所述运动导向环14连接安装在铣削轮固定基座1上。

工作时，辅助导向块4与运动导向环14周期性接触，从而引发摆齿机构3的周期性运动，实现铣削位于铣削轮固定基座下部盲区岩墙。可以在不拆卸铣削轮2及摆齿机构3的基础上，拆卸辅助导向块4。

如图7所示，作为优选方案，所述摆齿基体的尾座34上设置有一限位槽35，所述辅助导向块4可拆卸地卡合固定在限位槽35上。用于卡住辅助导向块4，减轻辅助导向块的受力。

作为优选方案，本实施例中，所述铰接轴为销轴9，所述摆齿机构3通过销轴9与铣削轮2铰接，销轴9沿铣削轮半径方向布置，使得摆齿机构3能够在与铣削轮半径垂直的平面上沿销轴旋转。

如图5所示，本实施例中，所述运动导向环14为一具有一定厚度的3/4的与铣削轮相配合的开口圆环状结构，固定连接或者焊接在铣削轮固定基座1上。运动导向环14的首段和尾段与辅助导向块接触的面设置为斜面结构。

作为优选方案，所述的双轮铣槽机铣削轮用三齿摆齿机构，其特征在于：还包括限位块13，所述限位块13设置在铣削轮2上与摆齿基体尾座对应的位置，用于限制摆齿机构3旋转的角度。

如图4所示，为防止摆齿基体30磨损过快，在销轴9与摆齿基体之间，销轴9外套设有多个轴套8、11。为方便拆卸，摆齿基体上端与下端设置有用于调整间隙的调整垫10，销轴9与铣削轮2之间通过螺栓7固定连接，也可以在通过挡板12固定连接。

本实用新型的工作过程如下：工作时，铣削轮2如图1所示做旋转运动θ方向，摆齿机构3与铣削轮通过销轴9连接，摆齿机构3对铣削轮2一起旋转运动，若无外力作用，摆齿机构3会和铣削轮2保持相对静止，所述的辅助导向块4连接到摆齿机构3的后端如图3所示，运动导向环14固定到铣削轮2上如图5所示，限位块13为铣削轮2上焊接的一个用于限制摆齿机构3运动的装置，所述的运动导向环14结构如图5所示，运动导向环14高出铣削轮固定基座1的平面，在图5 中的“起始”和“结束”位置为斜面，所述的摆齿机构3上的辅助导向块4与铣削轮固定基座1上的运动导向环14在图5中“起始”位置开始接触，从“起始”位置的斜面开始运动到运动导向环14的平面上，此时摆齿机构3沿着销轴9旋转一定角度，为防止摆齿机构3旋转的角度过大，铣削轮2上有限位块13，限制摆齿机构3旋转的角度，摆齿机构3上的铣齿总成31运动到图2所示的“铣削盲区”，摆齿机构3开始进入铣削作业，当摆齿机构3随着铣削轮2运动到图5所示的“结束”位置时，辅助导向块4驶下运动导向环14的“结束”的斜面，摆齿机构3沿着销轴9旋转一定角度，避开一定厚度的铣削轮固定基座1，如此反复进行铣削工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构，其特征在于：包括摆齿机构、辅助导向块、运动导向环，所述摆齿机构铰接安装在铣削轮上，随铣削轮一起做旋转运动，同时摆齿机构可沿铰接轴周向摆动；

所述摆齿机构包括摆齿基体和安装在摆齿基体上的至少一个铣齿总成；

所述摆齿基体包括用于销轴穿过的基体主体、用于安装铣齿总成的铣齿座和用于安装辅助导向块的尾座；铣齿座设置在基体主体前端，尾座设置在基体主体后端，所述铣齿座上可排布多个铣齿总成；所述铣齿总成安装在铣齿座上；辅助导向块安装在摆齿基体的尾座上，运动导向环固定在铣削轮固定基座上，工作时，辅助导向块与运动导向环周期性接触，从而引发摆齿机构的周期性运动，实现铣削位于铣削轮固定基座下部盲区岩墙。

2.根据权利要求1所述的双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构，其特征在于：所述铰接轴为销轴，所述摆齿机构通过销轴与铣削轮铰接，销轴沿铣削轮半径方向布置，使得摆齿机构能够在与铣削轮半径垂直的平面上沿销轴旋转。

3.根据权利要求1所述的双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构，其特征在于：所述运动导向环为一与铣削轮相配合的开口圆环状结构，固定连接或者焊接在铣削轮固定基座上。

4.根据权利要求3所述的双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构，其特征在于：所述运动导向环的首段和尾段与辅助导向块接触的面设置为斜面结构。

5.根据权利要求1所述的双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构，其特征在于：还包括限位块，所述限位块设置在铣削轮上与摆齿基体尾座对应的位置，用于限制摆齿机构旋转的角度。

6.根据权利要求1所述的双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构，其特征在于：所述摆齿基体的尾座上设置有一限位槽，所述辅助导向块可拆卸地卡合固定在限位槽上。

7.根据权利要求1所述的双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构，其特征在于：在铰接轴与摆齿基体之间，铰接轴外套设有轴套。

8.根据权利要求1所述的双轮铣槽机铣削轮用摆齿机构，其特征在于：摆齿基体上端与下端设置有调整垫，铰接轴通过螺栓固定在铣削轮上。