CN201405204Y - 卧式加工中心双交换工作台旋转交换装置 - Google Patents
卧式加工中心双交换工作台旋转交换装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201405204Y CN201405204Y CN2009200329579U CN200920032957U CN201405204Y CN 201405204 Y CN201405204 Y CN 201405204Y CN 2009200329579 U CN2009200329579 U CN 2009200329579U CN 200920032957 U CN200920032957 U CN 200920032957U CN 201405204 Y CN201405204 Y CN 201405204Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- exchange arm
- hydraulic cylinder
- built
- horizontal machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种卧式加工中心双交换工作台旋转交换装置，包括支座和安装在支座上的内置液压缸回转中心，液压缸的缸体/或活塞安装在交换臂的底面回转中心上，活塞/或缸体安装在支座上，交换臂的升降受内置液压缸支配，其特征在于：支座上固定有一个龙门型支架，在龙门型支架的横梁中间安装有一个由伺服电机带动的精确旋转机构，该旋转机构的下端与交换臂的中点固定连接，伺服电机内置有角度编码器。本实用新型的各功能机构结构简单，传动机构零件数目少，功能单一，可靠性高，日常保养维护点少，发生故障易于判断和维修；该装置定位精确，具有长期的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转交换装置，具体涉及的是一种卧式加工中心双交换工作台的旋转交换装置。
背景技术
近年来，随着机床制造技术的不断发展，交换工作台加工中心机床得到了快速发展，这类机床消除了工件装夹、定位、拆卸等加工准备时间，极大地提高了劳动生产率。可是截止目前，卧式加工中心双交换工作台的旋转交换机构大都采用的是传统的液压驱动装置，通过驱动曲柄连杆机构实现工作台旋转交换和定位，或者通过液压缸推动齿条运动来驱动齿轮旋转实现工作台交换和定位。无论是液压驱动曲柄连杆机构，还是液压驱动齿轮齿条交换机构，他们共同存在的不足是1.结构复杂，保养维护要求很高；2.随着机床使用年限的增加，液压机构的逐渐磨损，使交换机构的承载能力下降，曲柄连杆机构或齿轮齿条定位系统的逐渐磨损，使定位精度下降；3.大修恢复通常只能用更换零件的方式完成，大修恢复的成本很高，周期较长。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、定位精确、长期稳定的卧式加工中心双交换工作台的旋转交换装置。
实现上述目的的技术方案是：卧式加工中心双交换工作台旋转交换装置包括支座和安装在支座上的内置液压缸回转中心，液压缸的缸体/或活塞安装在交换臂的底面回转中心上，活塞/或缸体安装在支座上，交换臂的升降受内置液压缸支配，其特征在于，支座上固定有一个龙门型支架，龙门型支架的两侧立柱间距大于交换臂所带动的工作台的长度，在龙门型支架的横梁中间安装有一个由伺服电机带动的精确旋转机构，该旋转机构的下端与交换臂的中点固定连接，旋转机构的中心轴线与交换臂的中心轴线垂直，伺服电机内置有角度编码器。
所述的精确旋转机构主要由伺服电机、减速器、联轴器、导向柱以及轴承电机座组成。伺服电机轴与减速器连接，减速器的输出轴通过联轴器与滚珠花键轴连接，滚珠花键轴一端用轴承支承在轴承电机座上，另一端与导向柱连接，轴承电机座固定安装在龙门型支架的横梁中点，导向柱与交换臂的回转中心固定连接。
工作台交换时，数控系统发出指令，内置液压缸工作，缸体上升托起交换臂，交换臂带动工作台上升。当交换臂上升到位后，数控系统发出旋转指令，伺服电机带动减速器、联轴器、滚珠花键轴转动，滚珠花键轴将动力传递至导向柱，导向柱带动交换臂回转，当交换臂回转到位后，数控系统发出指令，液压缸中的缸体回退使交换臂下降至装夹工位辅助支撑机构上，一个工作循环结束。
本实用新型卧式加工中心双交换工作台旋转交换装置简化了双交换工作台卧式加工中心的机床结构，减少了机床调试安装时的工作量；由于电机驱动结构简单，使得各功能机构结构简单，且功能单一，所以可靠性高，发生故障也易于判断和维修；整个系统日常保养维护点少，传动机构零件数目少，各零件均为直联固定连接，发生机构磨损的可能性只存在于减速器内部，一旦磨损造成间隙过大至影响交换定位，只需通过系统补偿电机所转角度，即可补偿掉间隙，可不更换零件，长期保持旋转定位精度。
该结构应用于多种规格的交换工作台加工中心机床上，均达到了机床功能、性能要求。
附图说明
图1是现有技术中曲柄连杆交换机构的结构示意图。
图2是本实用新型旋转交换装置的构造示意图。
图中：1.摆动液压缸，2.曲柄，3.定位块，4.支座，5.回转中心件，6.交换臂，7.伺服电机，8.减速器，9.联轴器，10.轴承电机座，11.轴承，12.滚珠花键轴，13.滚珠花键轴套，14.龙门型支架，15.自润滑导套，16.导向柱，17.内置液压缸，18.支座，19.保险销。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图2所示，支座18上固定有一个龙门型支架14，龙门型支架14的两侧立柱间距大于交换臂6所带动的工作台的长度，在龙门型支架的横梁中点安装有一个由伺服电机带动的精确旋转机构。
所述的精确旋转机构主要由伺服电机7、减速器8、联轴器9、导向柱16以及轴承电机座10组成。伺服电机7内置角度编码器，既用来给旋转交换提供动力，也用来实现准确定位；减速器8一端与伺服电机7连接，另一端与联轴器9连接，既传递动力，也对电机输出进行减速和放大扭矩；联轴器9是连接减速器8和滚珠花键轴12的中间元件；滚珠花键轴12一端用轴承11支承在轴承电机座10上，另一端与滚珠花键轴套13配合，并与导向柱16连接，导向柱16一端与滚珠花键轴套13连接，另一端与交换臂6的回转中心固定连接；轴承电机座10固定安装在龙门型支架14的横梁中间；在滚珠花键轴套13外安装有一个自润滑导套15，自润滑导套15与滚珠花键轴套13配合。内置液压缸17的缸体安装在交换臂6底面的回转中心上，活塞安装在支座18上。支座18上安装有保险销19，保险销19插入交换臂6底面的定位孔内。
工作台交换时，数控系统发出指令，液压缸17工作，高压油推动液压缸17的缸体上升，托起交换臂6，保险销19脱离定位孔，交换臂6带动工作台上升并脱开装夹工位辅助支撑机构。交换臂6上升时，带动导向柱16和滚珠花键轴套13在自润滑导套15内和滚珠花键轴12上移动，当交换臂上升到位后，数控系统发出旋转180°指令，伺服电机7旋转，带动减速器8、联轴器9、滚珠花键轴12和滚珠花键轴套13转动，滚珠花键轴和套将动力传递至导向柱16，导向柱16带动交换臂6回转，伺服电机7中的内置角度编码器保证旋转角度，到位后数控系统发出指令，液压缸17中的缸体回退，交换臂6落下，保险销19插入交换臂6定位孔内，此时，装夹工位辅助支撑机构支承交换臂6和工作台。
Claims (3)
1.一种卧式加工中心双交换工作台旋转交换装置，包括支座和安装在支座上的内置液压缸回转中心，液压缸的缸体/或活塞安装在交换臂的底面回转中心上，活塞/或缸体安装在支座上，交换臂的升降受内置液压缸支配，其特征在于：支座上固定有一个龙门型支架，龙门型支架的两侧立柱间距大于交换臂所带动的工作台的长度，在龙门型支架的横梁中间安装有一个由伺服电机带动的精确旋转机构，该旋转机构的下端与交换臂的中点固定连接，旋转机构的中心轴线与交换臂的中心轴线垂直，伺服电机内置有角度编码器。
2.按照权利要求1所述的卧式加工中心双交换工作台旋转交换装置，其特征在于：所述的精确旋转机构主要由伺服电机、减速器、联轴器、导向柱以及轴承电机座组成，伺服电机轴与减速器连接，减速器的输出轴通过联轴器与滚珠花键轴连接，滚珠花键轴一端用轴承支承在轴承电机座上，另一端与导向柱连接，轴承电机座固定安装在龙门型支架的横梁中点，导向柱与交换臂的回转中心固定连接。
3.按照权利要求2所述的卧式加工中心双交换工作台旋转交换装置，其特征在于：所述滚珠花键轴套外安装有一个自润滑导套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200329579U CN201405204Y (zh) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | 卧式加工中心双交换工作台旋转交换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200329579U CN201405204Y (zh) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | 卧式加工中心双交换工作台旋转交换装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201405204Y true CN201405204Y (zh) | 2010-02-17 |
Family
ID=41676126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009200329579U Expired - Fee Related CN201405204Y (zh) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | 卧式加工中心双交换工作台旋转交换装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201405204Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106736836A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-31 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 一种机床加工中心双交换工作台旋转门结构 |
| CN110332172A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-15 | 燕山大学 | 一种动力单元内置于液压杆的液压促动器 |
| CN110501174A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-26 | 中国兵器工业标准化研究所 | 由压电叠堆和液压混合加载的交换工作台可靠性试验系统 |
| CN114102176A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-01 | 济南二机床集团有限公司 | 一种新型交换工作台交换螺旋传输机构 |
| CN114273961A (zh) * | 2021-04-12 | 2022-04-05 | 泉州立亿德智能科技有限公司 | 一种双工位工件夹紧交换装置 |
-
2009
- 2009-04-23 CN CN2009200329579U patent/CN201405204Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106736836A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-31 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 一种机床加工中心双交换工作台旋转门结构 |
| CN110332172A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-15 | 燕山大学 | 一种动力单元内置于液压杆的液压促动器 |
| CN110501174A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-26 | 中国兵器工业标准化研究所 | 由压电叠堆和液压混合加载的交换工作台可靠性试验系统 |
| CN114273961A (zh) * | 2021-04-12 | 2022-04-05 | 泉州立亿德智能科技有限公司 | 一种双工位工件夹紧交换装置 |
| CN114102176A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-01 | 济南二机床集团有限公司 | 一种新型交换工作台交换螺旋传输机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201405204Y (zh) | 卧式加工中心双交换工作台旋转交换装置 | |
| CN201291458Y (zh) | 一种t型单自由度机器人关节模块 | |
| CN102699691A (zh) | 精密数控回转工作台 | |
| CN202655913U (zh) | 回转式工作台及立式车铣复合机床 | |
| CN204449346U (zh) | 双平衡油缸静压刀架 | |
| CN203679147U (zh) | 升降式回转台 | |
| CN205614702U (zh) | 高精定位式机械手 | |
| CN205614701U (zh) | 高效伸缩式机械手 | |
| CN101391314B (zh) | 一种球面内孔镗铣机构 | |
| CN204413721U (zh) | 一种内置式机床主轴驱动装置 | |
| CN201231419Y (zh) | 立卧复合换刀装置 | |
| CN209830885U (zh) | 一种用于切割机伺服谐波转盘装置 | |
| CN201792341U (zh) | 一种单自由度机器人摆转关节模块 | |
| CN201366518Y (zh) | 气动大功率钻削动力头 | |
| CN206644563U (zh) | 一种基于型材搭建的五轴联动雕刻机 | |
| CN202367509U (zh) | 一种五轴摆头主轴头的锁紧装置 | |
| CN202622349U (zh) | 精密数控回转工作台 | |
| CN206382868U (zh) | 一种氮气平衡缸系统 | |
| CN102152135A (zh) | 液压丝杠混合驱动大负载二自由度变位机 | |
| CN202491087U (zh) | 自动夹头用机械推动装置 | |
| CN209647937U (zh) | 一种立式气动旋转装置 | |
| CN203875867U (zh) | 多角度变位机 | |
| CN201960760U (zh) | 制盒机盒体定位导向机构 | |
| CN206689921U (zh) | 一种用于多面抛光机的工件夹紧回转装置 | |
| CN205237549U (zh) | 面齿轮传动的精密数控回转工作台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100217 Termination date: 20150423 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |