CN102341617A - 多级变速器 - Google Patents

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Abstract

具有九个前进档和一个倒档的多级变速器，其包括四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)、八个能转动的轴(1、2、3、4、5、6、7、8)以及六个换档元件(03、04、15、28、57、18)，其中，第一行星齿轮组(P1)的中心轮与第三轴(3)连接，该第三轴(3)能通过第一制动器(03)联接到壳体(G)上，并且抗相对转动地与第二行星齿轮组(P2)的中心轮连接，其中，所述第一行星齿轮组(P1)的行星架与第六轴(6)连接，第六轴(6)与第四行星齿轮组(P4)的内齿圈连接，并且第一行星齿轮组(P1)的内齿圈可以通过第二制动器(04)联接到变速器的壳体(G)上，其中，所述第二行星齿轮组(P2)的行星架与驱动轴(1)连接，该驱动轴(1)可以通过第一离合器(15)可松开地与第五轴(5)连接，其中，第五轴(5)与第四行星齿轮组(P4)的中心轮以及第三行星齿轮组(P3)的内齿圈连接并且可以通过第二离合器(57)可松开地与第七轴(7)连接，其中，所述第七轴(7)与第三行星齿轮组(P3)的中心轮以及第二行星齿轮组(P2)的内齿圈连接，其中，所述从动轴(2)与第四行星齿轮组(P4)的行星架连接并且可以通过第三离合器(28)可松开地与第八轴(8)连接，第八轴(8)与第三行星齿轮组(P3)的行星架连接，并且其中，设置有第四离合器(18)，该离合器(18)将第八轴(8)与驱动轴(1)可松开地连接。

Description

多级变速器
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的呈行星齿轮结构形式的多级变速器，尤其是用于机动车的自动变速器。
背景技术
尤其用于机动车的自动变速器按现有技术包括如下的行星齿轮组，所述行星齿轮组借助摩擦元件或者说换档元件(例如离合器和制动器)进行换档，并且通常与经受打滑作用的而且选择性地设有桥接离合器的起动元件，例如流体动力学的扭矩转换器或者流体离合器相连接。
呈行星齿轮构造形式的机动车变速器通常在现有技术中已经被多次加以介绍并且经过不断的再研发和改善。于是，所述变速器应当需要很小的结构开支，尤其很少数目的换档元件，并且在顺次换档方式中避免了双换档，从而在限定的档位组中进行换档时，相应地仅切换一个换档元件，也就是说，为了从一个档位切换到相应下一个跟随的更高或更低的档位中，从恰闭合的换档元件中相应地只需断开一个换档元件，并且从恰打开的换档元件中相应地只需接入一个换档元件。
这种自动变速器例如由申请人的WO 2006/074707 A1进行公知。呈行星齿轮结构形式的多级变速器包括：驱动轴、从动轴、四个行星齿轮组、至少八个可转动的轴以及五个换档元件，优选为两个制动器以及三个离合器，其中，第四行星齿轮组的行星架以及驱动轴抗相对转动地相互连接，并且形成了变速器的可转动的第一轴，并且其中，第三行星齿轮组的行星架以及从动轴抗相对转动地相互连接，并且形成了变速器的可转动的第二轴。此外，第一行星齿轮组的中心轮和第四行星齿轮组的中心轮抗相对转动地相互连接，并且形成了变速器的可转动的第三轴，其中，所述第一行星齿轮组的内齿圈形成了变速器的可转动的第四轴。此外，所述第二行星齿轮组的内齿圈与第三行星齿轮组的中心轮抗相对转动地相互连接，并且形成了变速器的可转动的第五轴，其中，所述第一行星齿轮组的行星架和第三行星齿轮组的内齿圈抗相对转动地相互连接，并且形成了变速器的可转动的第六轴，并且其中，所述第二行星齿轮组的中心轮与第四行星齿轮组的内齿圈抗相对转动地相互连接，并且形成了变速器的可转动的第七轴；由第二行星齿轮组的行星架形成了变速器的可转动的第八轴。用这样构造的变速器可以实现八个前进档以及一个倒档。
关于五个换档元件至行星齿轮组的不同的元件以及变速器的驱动轴上的联结方案，根据WO 2006/074707 A1提出：第一换档元件在动力流中布置在变速器的第三轴与壳体之间，第二换档元件在动力流中布置在变速器的第四轴与壳体之间，并且第三换档元件在动力流中布置在第五轴与第一轴之间。此外，第四换档元件在动力流中要么布置在第八轴与第二轴之间，要么布置在第八轴与第六轴之间，其中，第五换档元件在动力流中要么布置在第七轴与第五轴之间，要么布置在第七轴与第八轴之间，要么布置在第五轴与第八轴之间。由此，通过换档元件至变速器的不同的轴的不同的动态连接，而获得完整的变速器系统(Getriebefamilie)。
发明内容
本发明基于如下任务，即，从根据申请人的在全部内容方面应为本说明书的主题的WO 2006/074707 A1的八档位变速器出发，完成如下的多级变速器，所述多级变速器具有至少九个前进档以及至少一个倒档，这些档位具有足够的传动比，其中，第一前进档的传动比应当高于由WO 2006/074707 A1公知的变速器的第一档位的传动比。
按本发明，所述任务通过独立权利要求1、3、4、5、6、9、12和15的特征得到解决。其他优点以及有利的构造方案由相应的从属权利要求得到。
相应地提出了按本发明的呈行星齿轮结构形式的多级变速器，该多级变速器具有驱动件和从动件，所述驱动件和从动件布置在壳体中。此外，设置有：至少四个优选构成为负行星齿轮组的行星齿轮组在下面被称作第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；至少八个可转动的轴，下面称作驱动轴、从动轴、第三、第四、第五、第六、第七以及第八轴；以及至少六个包括制动器和离合器的换档元件，所述换档元件的选择性的嵌接产生了驱动件与从动件之间不同的传动比关系，从而优选可以实现九个前进档以及一个倒档。
因而，简单的负行星齿轮组公知地包括中心轮、内齿圈以及行星架，行星齿轮可相对转动地支承在该行星架上，所述行星齿轮分别与中心轮以及内齿圈相啮合。由此，所述内齿圈在行星架保持固定时具有与中心轮相反的转动方向。与之相对照地，简单的正行星齿轮组包括中心轮、内齿圈以及行星架，内部的以及外部的行星齿轮可扭转地支承在所述行星架上，其中，所有内部的行星齿轮与中心轮相啮合，并且所有外部的行星齿轮与内齿圈相啮合，其中，每个内部的行星齿轮与相应外部的行星齿轮相啮合。由此，所述内齿圈在行星架保持固定时具有与中心轮相同的转动方向。
在此设置为，所述第一行星齿轮组的中心轮与第三轴连接，该第三轴可以通过第一制动器联接到变速器的壳体上，并且不可相对转动地与第二行星齿轮组的中心轮相连接，其中，所述第一行星齿轮组的行星架与第六轴相连接，所述第六轴与第四行星齿轮组的内齿圈相连接，并且第一行星齿轮组的内齿圈可以通过第二制动器联接到变速器的壳体上。
此外，所述第二行星齿轮组的行星架与驱动轴连接，该驱动轴可以通过第一离合器可松开地与第五轴相连接，其中，第五轴与第四行星齿轮组的中心轮以及第三行星齿轮组的内齿圈相连接，并且可以通过第二离合器可松开地与第七轴相连接。在此，所述第七轴与第三行星齿轮组的中心轮以及第二行星齿轮组的内齿圈相连接。此外，所述从动轴与第四行星齿轮组的行星架相连接并且可以通过第三离合器可松开地与第八轴相连接，第八轴与第三行星齿轮组的行星架相连接。
按本发明，将由WO 2006/074707 A1公知的变速器扩展出一个第四离合器，该第四离合器将第八轴与驱动轴可松开地连接，由此，完成了如下的变速器，所述变速器具有至少九个前进档和至少一个倒档，其中，第一前进档的传动比高于由WO 2006/074707 A1公知的变速器的第一档位的传动比。
根据本发明，将驱动轴与第八轴可松开地连接的附加的换档元件可以构成为多片式离合器或者形状配合的换档元件或者说爪式离合器。对于在换高档时断开换档元件的情况来说，可以是作为爪式离合器的实施方案。
对于将附加的离合器构成为多片式离合器的情况来说，根据本发明的优选实施方式提出，该离合器直接与行星齿轮组(优选为第二行星齿轮组)的行星齿轮架相邻地进行布置，并且压力介质输送通过驱动轴的孔以及行星齿轮架中的孔来实现，如由申请者的DE 2005031066A1所公知的那样。
通过多级变速器的按本发明的构造方案，获得了尤其适合于轿车的传动比并且显著提高了多级变速器的总扩展范围，由此改善了行驶舒适性并且显著降低消耗。
此外，利用按本发明的多级变速器通过很少数目的换档元件显著降低了结构开支。利用按本发明的多级变速器，能以有利的方式利用流体动力学的转换器、外部的起动离合器或者用其他合适的外部的起动元件执行起动。也可以考虑用集成在变速器中的起动元件实现起动过程。优选适用在第一前进档和倒档中被操作的换档元件。
此外，在按本发明的多级变速器中在主要行驶档中在倒拖损耗以及啮合部损耗获得了很好的效率。
此外，在换档元件中以及在多级变速器的行星齿轮组中存在很小的力矩，由此，在多级变速器中以有利的方式减小磨损。此外，通过很小的力矩实现了相应小的尺寸设定，由此，减少了所需的结构空间以及相应的成本。此外，在轴中、换档元件中以及行星齿轮组中也存在很小的转速。
此外，以如下方式设计按本发明的变速器，即，使得不仅在动力流方向上而且能够在空间方面与不同的传动系构造方案的可匹配性成为可能。
附图说明
下面，根据附图示例性地对本发明进行详细解释。在附图中：
图1示出按本发明的多级变速器的优选实施方式的示意图；
图2示出按本发明的多级变速器的优选第二实施方式的示意图；
图3示出按本发明的多级变速器的优选第三实施方式的示意图；
图4示出按本发明的多级变速器的优选第四实施方式的示意图；
图5示出按本发明的多级变速器的优选第五实施方式的示意图；
图6示出用于在按图5构造的多级变速器中操作附加的换档元件的系统的构造的示意图；
图7示出用于在换档元件打开和闭合的状态下操作该附加的图6中的换档元件的系统的细节图；
图8示出用于在按图5构造的多级变速器中操作附加的换档元件的系统的另一构造方案的示意图，其中，该换档元件处于打开状态中；
图9示出用于操作按图8的附加的换档元件的系统的构造方案的示意图，其中，该换档元件处于闭合状态中；
图10是用于在按图5构造的多级变速器中操作附加的换档元件的系统的另一构造方案的示意图，其中，该换档元件处于打开状态中；
图11是用于操作按图10的附加的换档元件的系统的构造的示意图，其中，该换档元件处于闭合状态中；
图12是用于在按图5构造的多级变速器中操作附加的换档元件的另一系统的细节图，其中，借助电磁感应实现了调整运动的传递，其中，换档元件处于打开和闭合的状态中；
图13是用于借助电磁感应操作附加的换档元件的系统的细节图，其中，将所需的线圈的绕组构成为环形绕组；
图14是用于借助电磁感应操作附加的换档元件的系统的细节图，其中，将所需的线圈的绕组构成为接近开关件式
Figure BPA00001425740900061
的绕组；
图15是用于按图1、2、3、4和5的多级变速器的示例性的换档图表；以及
图16示出对应图15中所示出的数值的用于阐明相应于各个传动比的级间传动比比值的图线。
具体实施方式
在图1中示出了按本发明的多级变速器，该多级变速器具有驱动轴1、从动轴2以及四个行星齿轮组P1、P2、P3、P4，它们布置在壳体G中。所述四个行星齿轮组P1、P2、P3、P4构成为负行星齿轮组。
在所示出的实施例中，在轴向上来看以P1、P2、P3、P4的顺序来布置所述行星齿轮组P1、P2、P3、P4。
如从图1中所见，设置有六个换档元件，也就是两个制动器03、04以及四个离合器15、18、28以及57。所述换档元件的空间布置方案可以是任意的，并且只通过尺寸以及外部的造型得到界定。
所述制动器03和04优选实施为可摩擦配合地连接的多片式制动器；也能以其他设计方案实施为可摩擦配合地连接的带式制动器，或者也实施为可形状配合地连接的爪式制动器或者锥体制动器。此外，优选将离合器15、28和57实施为可摩擦配合地连接的多片式离合器；然而也可以在其他设计方案的范围内例如将所述离合器实施为可形状配合地连接的爪式离合器或者锥体离合器。
用所述换档元件可以有选择地连接九个前进档以及一个倒档。按本发明的多级变速器总得具有八个可转动的轴，也就是轴1、2、3、4、5、6、7和8，其中，驱动轴是变速器的第一轴并且从动轴是变速器的第二轴。
按本发明，在按图1的多级变速器中提出：第一行星齿轮组P1的中心轮与第三轴3连接，该第三轴03可以通过第一制动器03联接到变速器的壳体G上并且不可相对转动地与第二行星齿轮组P2的中心轮连接，其中，第一行星齿轮组P1的行星架与第六轴6相连接，第六轴6与第四行星齿轮组P4的内齿圈相连接，并且第一行星齿轮组P1的内齿圈可以通过第二制动器04联接到变速器的壳体G上。
如从图1中看出，所述第二行星齿轮组P2的行星架与驱动轴1连接，该驱动轴1可以通过第一离合器15与第五轴5可松开地相连接，其中，第五轴5与第四行星齿轮组P4的中心轮以及第三行星齿轮组P3的内齿圈相连接，并且可以通过第二离合器57与第七轴7可松开地相连接。在此，第七轴7与第三行星齿轮组P3的中心轮以及第二行星齿轮组P2的内齿圈相连接。此外，所述从动轮2与第四行星齿轮组P4的行星架相连接，并且可以通过第三离合器28与第八轴8可松开地连接，第八轴8与第三行星齿轮组P3的行星架相连接。
按本发明，将由WO 2006/074707 A1公知的变速器扩展出一个第四离合器18，该第四离合器18将第八轴8与驱动轴1可松开地相连接，由此，完成如下的变速器，所述变速器具有至少九个前进档和至少一个倒档。
在所示出的示例中，将第四离合器18构成为可摩擦配合地连接的多片式离合器，并且在轴向上看布置在第一行星齿轮组P1与第二行星齿轮组P2之间，其中，该离合器邻接第二行星齿轮组P2。所述离合器18的内摩擦片支架I形成了轴8的一段，其中，外摩擦片支架A与第二行星齿轮组的行星架连接。
优选的是，对于配属于离合器18的伺服装置S的压力介质送入通过第二行星齿轮组P2的行星齿轮架或者说行星架的孔及与第二行星齿轮组P2行星架不可相对转动地连接的驱动轴1中的孔来进行，所述伺服装置S在由直接与第二行星齿轮组P2行星架邻接的外摩擦片支架A形成的缸室的内部在轴向上来看布置在第一行星齿轮组P1与第二行星齿轮组P2之间并且以驱动轴1的转速旋转。由此，以有利的方式只需要在旋转中进行压力介质给送。在此情况下，外摩擦片支架A以驱动轴1的转速进行旋转。
如在WO 2006/074707 A1的范围内所介绍地，所述制动器03和04在轴向上至少基本上相互并排地布置，并且能够在径向上来看彼此相叠地布置，其中，制动器04比制动器03更靠近第一行星齿轮组P1地布置。对于所述制动器03、04的构成为多片式制动器的情况来说，两个制动器的摩擦片组件直接与第一行星齿轮组P1相邻地布置，其中，由所述摩擦片组件起作用的伺服装置可以布置在相应的摩擦片组件的背对第一行星齿轮组P1的侧上。
此外，所述制动器03、04的外摩擦片支架集成到壳体壁G中，其中，两个制动器的伺服装置能以在轴向上可移动的方式支承在该壳体壁中，并且在闭合相应的制动器03或04闭合时，在轴向上朝向行星齿轮组的方向来操作相应配属于所述伺服装置的摩擦片组件；所需要的压力介质优选通过相应的通道送给所述伺服装置，所述通道至少分段地分布于壳体壁G的内部。
此外，根据WO 2006/074707 A1，三个离合器57、15和26在轴向上来看布置在第三行星齿轮组P3与第四行星齿轮组P4之间的区域内，其中，离合器15在轴向上来看布置在所述两个离合器57与28之间，所述离合器57在轴向上邻接第三行星齿轮组P3并且所述离合器28在轴向上邻接第四行星齿轮组P4。所述离合器15和57能够具有一个共同的外摩擦片支架。
按本发明的自动变速器的在图2中示出的实施例与按图1的实施例的区别在于，所述离合器18的外摩擦片支架A未直接邻接第二行星齿轮组P2的行星架，其中，由外摩擦片支架A形成的缸室在轴向上来看布置在第一行星齿轮组P1与第二行星齿轮组P2之间；对于部分布置在缸室中的伺服装置S的压力介质送入通过第三轴3中的孔来进行。
在图3中示出了另一实施例，其中，离合器18在轴向上来看布置在第一行星齿轮组P1与第二行星齿轮组P2之间，并且与图1和2中的示例相对照地，所述离合器18的内摩擦片支架I形成了驱动轴1的一段，并且外摩擦片支架与第三行星齿轮组P3的行星架相连接，并且由此，以第八轴8的转速旋转。在此情况下，对于同样以第八轴8的转速进行旋转的伺服装置S的压力介质送入优选通过驱动轴1中和第七轴7中的孔来进行。该伺服装置S在轴向上布置在第二行星齿轮组P2与第三行星齿轮组P3之间。
在图4中示出的实施例与按图3的实施例的区别在于，所述离合器18在轴向上来看布置在第二行星齿轮组P2与第三行星齿轮组P3之间，其中，所述离合器18的内摩擦片支架I的一段在径向上来看，在第二行星齿轮组P2的上方引导。类似于图3中的实施例地，对于以第八轴8的转速进行旋转的伺服装置S的压力介质送入优选通过驱动轴1中和第七轴7中的孔来进行。
根据本发明并且参照图5，所述离合器18可以构成为形状配合的换档元件或者说爪式离合器。优选所述实施为爪式离合器的离合器18能以液压的方式进行操作，例如在US 5,667,330的范围内加以描述。所述构成为爪式离合器的离合器18可以在轴向上来看布置在第一行星齿轮组P1与第二行星齿轮组P2之间或者布置在第二行星齿轮组P2与第三行星齿轮组P3之间。
将第四离合器18构成为爪式离合器的前提条件是，在换高档时仅仅断开该离合器18。优选只有在第一前进档中需要所述离合器18。
根据本发明，可以通过变速器辊(Getriebewalze)来进行对于构成为爪式离合器的离合器18的压力介质送入，如下面根据图6和7所图示的那样；下面仅仅描述并且阐释对于本发明重要相关的构件。
在图6中示出了按本发明的变速器的一部分的示意性的剖视图；在图7的左边部分中示出了处于打开状态下的离合器18，并且在图7的右边部分中示出了处于闭合状态下的离合器。
所述离合器18包括活塞41、移动啮合部30以及至少一个用于活塞回复的回复弹簧31。作为所述至少一个回复弹簧的替代方案，所述活塞41的回复可以借助合适的液压装置来实现。
所述压力介质送入通过开关件32、中间板33、导轮轴34、中心轴35、第二行星齿轮组P2的中心轮36以及第二行星齿轮组P2的行星架37来进行，其中，中心轴35中的压力介质送入通过孔39和纵向槽38来进行。在图6和7中，以40表示第三行星齿轮组的行星架，该行星架40可以借助离合器18、驱动轴1以及第八轴8可松开地与第二行星齿轮组的行星架37相连接。
根据本发明，可以在中心轴35与中间板33之间、在导轮轴34与驱动轴之间以及在中心轮36与行星架37之间分别设置有矩形环密封件(Rechteckringabdichtung)。此外，可以在用于操作离合器18的活塞41上以及在中心轴35与中心轮36之间分别设置有O形环密封件42或43。
根据本发明的另一实施方式，所述构成为爪式离合器的离合器18能够从变速器壳体G出发通过由第六轴6的一段形成的锅状部来操作。在此情况下，所述调整运动可以借助滑履传递到爪式离合器上，如图8和9所示，其中，所述滑履一方面与用于操作离合器18的活塞有效连接，并且另一方面与离合器18的可轴向移动的爪齿有效连接。
在图8中示出了处于打开状态的爪式离合器18。该爪式离合器包括两个爪齿44、45，其中，其中一个爪齿44配属于与第二行星齿轮组P2的行星架37不可相对转动地连接的驱动轴1，并且另一爪齿45配属于与第三行星齿轮组P3的行星架40不可相对转动地相连接的第八轴8。所述爪齿45轴向可移动地布置在第八轴8上，并且可以通过弹簧-球卡位件46和相应的卡位槽而被保持在两个位置中，这两个位置相应于离合器18的打开状态和闭合的状态。
为了操作所述离合器18，设置有可轴向移动的环形活塞47，其中，所述环形活塞的压力腔由环形缸50以及变速器壳体G形成，其中，在变速器壳体G中设置有用于压力介质送入的孔51。
此外，为了传递调整运动，设置有多个滑履48，优选六个滑履，所述滑履支承在由第六轴6的一段形成的锅状部49中，并且一方面布置在环形活塞47的由挡块55和带动件54形成的容纳部52中，并且另一方面布置在爪齿45的容纳部53中，从而在环形活塞47与爪齿45之间建立有效连接。
在所述环形活塞47的背对压力介质送入部的端部上布置了多个，优选为六个活塞回复弹簧56，所述活塞回复弹簧56分别支撑在变速器的构件上，例如支撑在卡紧涨环58上。作为回复弹簧的替代方案，可以借助合适的液压装置来实现环形活塞47的回复。
在作为图8的主题的离合器18的无压力的打开的状态中，通过回复弹簧56的力将环形活塞47压向环形缸50的挡块59，其中，爪齿45通过弹簧-球卡位件46在轴向上得到保持，由此，所述滑履距环形活塞47以及距爪齿具有轴向余隙。由此，以有利的方式使得在滑动部位上不出现轴向力，由此将摩擦损耗而最小化。此外，摩擦损耗可以通过滑履的相应的构造方案附加地被最小化，通过所述滑履可以产生流体动力学的楔子。
为了闭合所述离合器18，通过在由环形缸50和变速器壳体G形成的压力腔中的压力逆着回复弹簧56的力移动所述环形活塞47，这引起滑履48的轴向运动并且由此引起爪齿45的轴向运动，其中，当离合器18闭合时，通过弹簧-球卡位件46保持该位置。在此，所述锅状部49具有零转速。
在本发明的作为图10和11的主题的另一实施方式的范围内，所述构成为爪式离合器的离合器18可以从变速器壳体出发通过由第六轴6的一段形成的锅状部来操作，其中，为了传递调整运动设置有转动/升降缸。在图10中示出了处于打开状态的离合器18，并且在图11中示出了处于闭合状态的离合器18。
在此情况下，在由第六轴6的一段形成的锅状部49的外周上设置有至少一个开口60，其中，在锅状部49静止时，升降/转动缸62的引导穿过变速器壳体G中相应开口61的端部，包括转动凸轮63地，分别抓嵌穿过所述至少一个开口60。优选所述锅状部在倒档中以及三个第一前进档中具有零转速。
与图8和9中所示的实施例类似地，所述离合器18的一个爪齿44配属于与第二行星齿轮组P2的行星架37不可相对转动地连接的驱动轴1，其中，另一爪齿45配属于与第三行星齿轮组P3的行星架40不可相对转动地连接的第八轴8。此外，所述爪齿45轴向可移动地布置在第八轴8上并且可以通过弹簧-球卡位件46以及相应的卡位槽保持在如下两个位置中，这两个位置相应于离合器18的打开的状态以及闭合的状态。
在通过开关件64操作转动/升降缸62时，转动/升降缸62逆着回复弹簧65的力被引导穿过开口60，使得转动凸轮62嵌入爪齿45的容纳部53中，其中，通过相应转动所述转动/升降缸62，所述转动凸轮63所述爪齿45朝向打开方向或者朝向闭合方向轴向移动，其中，通过弹簧-球卡位件46来保持该爪齿45的相应位置。作为回复弹簧65的替代方案，可以借助合适的液压装置来实现转动/升降缸62的回复。
为了执行对离合器18的操作，通过未示出的行程传感机构调整所述锅状部49的外周位置；作为替代方案可以设置锅状部49的卡位件或者与锅状部49不可相对转动地连接的构件的卡位件。
根据本发明的作为图12、13和14的主题的另一实施方式，所述构成为爪式离合器的离合器18可以从变速器壳体出发，通过由第六轴6的一段形成的铝或不锈钢制成的锅状部来操作，其中，通过电磁感应来传递调整运动。
参照图12，其中，在左边部分示出了处于打开状态的离合器18并且在右边部分示出了处于闭合状态的离合器18，所述离合器包括两个爪齿44、45，其中，其中一个爪齿44配属于与第二行星齿轮组P2的行星架37不可相对转动地连接的驱动轴1，并且另一爪齿45配属于与第三行星齿轮组P3的行星架40不可相对转动地连接的第八轴8。所述爪齿44可轴向移动地布置在驱动轴1上并且可以通过弹簧-球卡位件46以及相应的卡位槽保持在两个位置中，这两个位置相应于离合器18的打开的状态以及闭合的状态。
此外，所述爪齿44具有至少一个由永磁体制成的磁环66。为了操作离合器18设置有环形绕组67，该环形绕组67包围磁环66，其中，在绕组67与磁环66之间布置了锅状部49。在环形绕组67与锅状部49之间设置有空隙。
通过控制器件68对环形绕组进行相应的馈电来进行对所述离合器18的操作，其中，依赖于所形成的磁场，具有永磁体的磁环66进而还有爪齿44朝离合器18的打开方向或者闭合方向被轴向移动。在图12中示出了所述环形绕组与控制器件68的连接；该布置方案的横截面图是图13的主题，其中，为了检测磁环66的转速所需的霍尔传感器被附以附图标记69。
根据本发明的设计方案，所述绕组67可以呈接近开关件式地进行布置，如根据图14的横截面图所图示的那样。在此，设置有至少一个优选圆柱形的元件70，该圆柱形的元件70直接与开关件68相连接，并且通过壳体G的开口71邻接锅状部49并且具有电磁线圈72，通过对该电磁线圈72进行相应的馈电，依赖于所形成的磁场，所述具有永磁体的磁环66进而还有爪齿44朝离合器18的打开方向或者闭合方向被轴向移动。尽管在附图中示出了元件70，但是在其他实施方式的范围内可以设置多个、例如两个或者三个元件，所述元件呈接近开关件式地进行布置。
在图15中示出了按图1、2、3、4或5的多级变速器的示例性的换档图表。对于每个档位来说，闭合三个换档元件。示例性地从该换档图表中获知各个档位级的相应的传动比i以及从中确定的相对于下一个更高档位的档间传动比比值或者说级间传动比比值phi；用这种变速器总共能够实现20个档位。
从图15中可以看到，在顺次换档方式中避免了双换档或者说成组换档(Gruppenschaltungen)，这是因为两个相邻的档位级共同地使用两个换档元件。此外可以看到，在档间传动比比值很小时实现了较大的扩展范围。此外，用在图15中示出的变速器总共可以实现20个档位。
在图15中示例性地示出的换档图表中，需要所述第四离合器18，仅用以实现第一前进档以及用于从第一前进档换高档到第二前进档断开该离合器18，由此，能够将该离合器构成为爪式离合器。由此，降低变速器的倒拖力矩，该倒拖力矩是由在摩擦换档元件处于打开状态中的摩擦面与包含在其中的油或空气油混合物之间的较小的间距而产生的。
通过闭合第四离合器18以及第一制动器03和第二制动器04获得第一前进档，通过闭合第一制动器03和第二制动器04以及第一离合器15获得第二前进档，通过闭合第一制动器03和第二制动器04以及第二离合器57获得第三前进档，通过闭合第二制动器04以及第一离合器15和第二离合器57获得第四前进档，通过闭合第二制动器04以及第二离合器57和第三离合器28获得第五前进档，通过闭合第二制动器04以及第一离合器15和第三离合器28获得第六前进档，通过闭合第一离合器15、第二离合器57以及第三离合器28获得构成为直接档的第七前进档，通过闭合第一制动器03以及第一离合器15和第三离合器28获得第八前进档，并且通过闭合第一制动器03以及第二离合器57和第三离合器28获得第九前进档。通过闭合第一制动器03和第二制动器04以及第三离合器28获得倒档。
通过在第一前进档和倒档中闭合第一制动器03以及第二制动器04，可以将所述换档元件(实施为摩擦换档元件或者说多片式换档元件)用作起动元件。
根据本发明，即便在相同的变速器图表中也可以视换档逻辑而定获得不同的档间传动比比值，从而实现应用专用的或者说机动车专用的变型方案。
图16的主题是相应于根据图15中所示出的值对于图1中示出的变速器图示出相应于档位的各个传动比i的级间传动比比值phi的图线。
按本发明可行的是，在多级变速器的每个合适的部位上设置附加的飞轮，例如在轴与壳体之间进行连接或者必要时连接两个轴。
在驱动侧或者在从动侧，可以按本发明布置有车轴差速器和/或分配器差速器。
在有利的改进方案的范围内，可以根据需要通过离合器元件将驱动轴1与驱动马达分开，其中，作为离合器元件可以使用流体动力学的转换器、液压离合器、干式起动离合器、湿式起动离合器、磁粉离合器或者离心力离合器。也可以将这种起动元件在动力流方向上布置在变速器的后面，其中，在这种情况下始终将驱动轴1与马达的曲轴相连接。
此外，按本发明的多级变速器实现了扭矩减震器布置在马达与变速器之间的方案。
在本发明的另一未示出的实施方式的范围内，可以在每个轴上，优选在驱动轴1或者从动轴2上布置有无磨损的制动器，例如液压减速器或者电减速器或者类似器件，这尤其对于载货车中的使用来说特别有意义。此外，可以为了驱动附加的动力总成，在每个轴上，优选在驱动轴1或者从动轴2上设置有动力输出件。
这里提出的多级变速器的另一优点在于，可以在每个轴上安置有电机，来作为发电机和/或附加的驱动机。
当然，行星齿轮组和换档元件自身以及相互组合并且只要在技术上有意义的每种结构上的构造，尤其空间上的布置也落入本权利要求的保护范围内，即使所述构造没有详尽地在附图中或者在说明书中示出，也不会影响变速器的如在权利要求中所说明的功能。
附图标记列表
1 第一轴、驱动轴
2 第二轴、从动轴
3 第三轴
4 第四轴
5 第五轴
6 第六轴
7 第七轴
8 第八轴
03 第一制动器
04 第二制动器
15 第一离合器
18 第四离合器
28 第三离合器
30 移动啮合部
31 回复弹簧
32 开关件
33 中间板
34 导轮轴
35 中心轴
36 中心轮
37 行星架
38 纵向槽
39 孔
40 行星架
41 活塞
42 O形环密封件
43 O形环密封件
44 爪齿
45 爪齿
46 弹簧-球卡位件
47 环形活塞
48 滑履
49 锅状部
50 环形缸
51 孔
52 容纳部
53 容纳部
54 带动件
55 挡块
56 活塞回复弹簧
57 第二离合器
58 卡紧涨环
59 挡块
60 开口
61 开口
62 升降/转动缸
63 转动凸轮
64 开关件
65 回复弹簧
66 磁环
67 环形绕组
68 控制器件
69 霍尔传感器
70 圆柱形的元件
71 开口
72 电磁线圈
P1 第一行星齿轮组
P2 第二行星齿轮组
P3 第三行星齿轮组
P4 第四行星齿轮组
i 传动比
phi 级间传动比比值
G 壳体
eta 效率
A 离合器18的外摩擦片支架
I 离合器18的内摩擦片支架
S 离合器18的伺服装置

Claims (21)

1.呈行星齿轮结构形式的多级变速器，尤其用于机动车的自动变速器，包括：驱动轴(1)、从动轴(2)以及四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)，它们布置在壳体(G)中；总共至少八个能转动的轴(1、2、3、4、5、6、7、8)以及六个换档元件(03、04、15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)包括制动器(03、04)和离合器(15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)的选择性的嵌接产生了所述驱动轴(1)与所述从动轴(2)之间不同的传动比关系，从而能够实现九个前进档以及一个倒档，其中，第一行星齿轮组(P1)的中心轮与第三轴(3)连接，所述第三轴(3)能够通过第一制动器(03)联接到变速器的壳体(G)上并且抗相对转动地与第二行星齿轮组(P2)的中心轮连接，其中，所述第一行星齿轮组(P1)的行星架与第六轴(6)连接，所述第六轴(6)与第四行星齿轮组(P4)的内齿圈连接，并且所述第一行星齿轮组(P1)的内齿圈能够通过第二制动器(04)联接到所述变速器的壳体(G)上，其中，所述第二行星齿轮组(P2)的行星架与所述驱动轴(1)连接，所述驱动轴(1)能够通过第一离合器(15)能松开地与第五轴(5)连接，其中，所述第五轴(5)与所述第四行星齿轮组(P4)的中心轮以及第三行星齿轮组(P3)的内齿圈连接并且能够通过第二离合器(57)能松开地与第七轴(7)连接，其中，所述第七轴(7)与所述第三行星齿轮组(P3)的中心轮以及所述第二行星齿轮组(P2)的内齿圈连接，其中，所述从动轴(2)与所述第四行星齿轮组(P4)的行星架连接并且能够通过第三离合器(28)能松开地与第八轴(8)连接，所述第八轴(8)与所述第三行星齿轮组(P3)的行星架连接，其特征在于，设置有第四离合器(18)，所述第四离合器(18)将所述第八轴(8)与所述驱动轴(1)能松开地连接，其中，所述第四离合器(18)实施为多片式离合器并且在轴向上看布置在所述第一行星齿轮组(P1)与所述第二行星齿轮组(P2)之间，其中，所述第四离合器(18)的内摩擦片支架(I)形成所述第八轴(8)的一段并且外摩擦片支架(A)与所述第二行星齿轮组(P2)的行星架连接，并且其中，配属于所述第四离合器(18)的伺服装置(S)布置在由直接邻接所述第二行星齿轮组(P2)行星架的所述外摩擦片支架(A)形成的、处于所述第一行星齿轮组(P1)与所述第二行星齿轮组(P2)之间的缸室的内部，并且以所述驱动轴(1)的转速旋转。
2.按权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，对于所述配属于所述第四离合器(18)的伺服装置(S)的压力介质送入通过所述第二行星齿轮组(P2)的行星齿轮架或者说行星架的孔以及与所述第二行星齿轮组(P2)的行星架抗相对转动地连接的所述驱动轴(1)中的孔来进行。
3.呈行星齿轮结构形式的多级变速器，尤其用于机动车的自动变速器，包括：驱动轴(1)、从动轴(2)以及四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)，它们布置在壳体(G)中；总共至少八个能转动的轴(1、2、3、4、5、6、7、8)以及六个换档元件(03、04、15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)包括制动器(03、04)和离合器(15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)的选择性的嵌接产生了所述驱动轴(1)与所述从动轴(2)之间不同的传动比关系，从而能够实现九个前进档以及一个倒档，其中，第一行星齿轮组(P1)的中心轮与第三轴(3)连接，所述第三轴(3)能够通过第一制动器(03)联接到变速器的壳体(G)上并且抗相对转动地与第二行星齿轮组(P2)的中心轮连接，其中，所述第一行星齿轮组(P1)的行星架与第六轴(6)连接，所述第六轴(6)与第四行星齿轮组(P4)的内齿圈连接，并且所述第一行星齿轮组(P1)的内齿圈能够通过第二制动器(04)联接到所述变速器的壳体(G)上，其中，所述第二行星齿轮组(P2)的行星架与所述驱动轴(1)连接，所述驱动轴(1)能够通过第一离合器(15)能松开地与第五轴(5)连接，其中，所述第五轴(5)与所述第四行星齿轮组(P4)的中心轮以及第三行星齿轮组(P3)的内齿圈连接并且能够通过第二离合器(57)能松开地与第七轴(7)连接，其中，所述第七轴(7)与所述第三行星齿轮组(P3)的中心轮以及所述第二行星齿轮组(P2)的内齿圈连接，其中，所述从动轴(2)与所述第四行星齿轮组(P4)的行星架连接并且能够通过第三离合器(28)与第八轴(8)能松开地连接，所述第八轴(8)与所述第三行星齿轮组(P3)的行星架连接，其特征在于，设置有第四离合器(18)，所述第四离合器将所述第八轴(8)与所述驱动轴(1)能松开地连接，其中，所述第四离合器(18)实施为多片式离合器并且在轴向上看布置在所述第一行星齿轮组(P1)与所述第二行星齿轮组(P2)之间，其中，所述第四离合器(18)的内摩擦片支架(I)形成所述第八轴(8)的一段并且外摩擦片支架(A)与所述第二行星齿轮组(P2)的行星架连接，并且其中，配属于所述第四离合器(18)的伺服装置(S)以所述驱动轴(1)的转速旋转，并且在由所述外摩擦片支架(A)形成的缸室中在轴向上看布置在所述第一行星齿轮组(P1)与所述第二行星齿轮组(P2)之间，并且对于所述伺服装置(S)的压力介质送入通过所述第三轴(3)中的孔来进行。
4.呈行星齿轮结构形式的多级变速器，尤其用于机动车的自动变速器，包括：驱动轴(1)、从动轴(2)以及四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)，它们布置在壳体(G)中；总共至少八个能转动的轴(1、2、3、4、5、6、7、8)以及六个换档元件(03、04、15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)包括制动器(03、04)和离合器(15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)的选择性的嵌接产生了所述驱动轴(1)与所述从动轴(2)之间不同的传动比关系，从而能够实现九个前进档以及一个倒档，其中，第一行星齿轮组(P1)的中心轮与第三轴(3)连接，所述第三轴(3)能够通过第一制动器(03)联接到变速器的壳体(G)上并且抗相对转动地与第二行星齿轮组(P2)的中心轮连接，其中，所述第一行星齿轮组(P1)的行星架与第六轴(6)连接，所述第六轴(6)与第四行星齿轮组(P4)的内齿圈连接，并且所述第一行星齿轮组(P1)的内齿圈能够通过第二制动器(04)联接到所述变速器的壳体(G)上，其中，所述第二行星齿轮组(P2)的行星架与所述驱动轴(1)连接，所述驱动轴(1)能够通过第一离合器(15)能松开地与第五轴(5)连接，其中，所述第五轴(5)与所述第四行星齿轮组(P4)的中心轮以及第三行星齿轮组(P3)的内齿圈连接并且能够通过第二离合器(57)能松开地与第七轴(7)连接，其中，所述第七轴(7)与所述第三行星齿轮组(P3)的中心轮以及所述第二行星齿轮组(P2)的内齿圈连接，其中，所述从动轴(2)与所述第四行星齿轮组(P4)的行星架连接并且能够通过第三离合器(28)与第八轴(8)能松开地连接，所述第八轴(8)与所述第三行星齿轮组(P3)的行星架连接，其特征在于，设置有第四离合器(18)，所述第四离合器(18)将所述第八轴(8)与所述驱动轴(1)能松开地连接，其中，所述第四离合器(18)实施为多片式离合器并且在轴向上看布置在所述第一行星齿轮组(P1)与所述第二行星齿轮组(P2)之间，其中，所述第四离合器(18)的内摩擦片支架(I)形成所述驱动轴(1)的一段并且外摩擦片支架(A)与所述第三行星齿轮组(P3)的行星架连接，并且其中，配属于所述第四离合器(18)的伺服装置(S)在轴向上看布置在所述第二行星齿轮组(P2)与所述第三行星齿轮组(P3)之间并且以所述第八轴(8)的转速旋转，并且对于所述伺服装置(S)的压力介质送入通过所述驱动轴(1)中以及所述第七轴(7)中的孔来进行。
5.呈行星齿轮结构形式的多级变速器，尤其用于机动车的自动变速器，包括：驱动轴(1)、从动轴(2)以及四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)，它们布置在壳体(G)中；总共至少八个能转动的轴(1、2、3、4、5、6、7、8)以及六个换档元件(03、04、15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)包括制动器(03、04)和离合器(15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)的选择性的嵌接产生了所述驱动轴(1)与所述从动轴(2)之间不同的传动比关系，从而能够实现九个前进档以及一个倒档，其中，第一行星齿轮组(P1)的中心轮与第三轴(3)连接，所述第三轴(3)能够通过第一制动器(03)联接到变速器的壳体(G)上并且抗相对转动地与第二行星齿轮组(P2)的中心轮连接，其中，所述第一行星齿轮组(P1)的行星架与第六轴(6)连接，所述第六轴(6)与第四行星齿轮组(P4)的内齿圈连接，并且所述第一行星齿轮组(P1)的内齿圈能够通过第二制动器(04)联接到所述变速器的壳体(G)上，其中，所述第二行星齿轮组(P2)的行星架与所述驱动轴(1)连接，所述驱动轴(1)能够通过第一离合器(15)能松开地与第五轴(5)连接，其中，所述第五轴(5)与所述第四行星齿轮组(P4)的中心轮以及第三行星齿轮组(P3)的内齿圈连接并且能够通过第二离合器(57)能松开地与第七轴(7)连接，其中，所述第七轴(7)与所述第三行星齿轮组(P3)的中心轮以及所述第二行星齿轮组(P2)的内齿圈连接，其中，所述从动轴(2)与所述第四行星齿轮组(P4)的行星架连接并且能够通过第三离合器(28)与第八轴(8)能松开地连接，所述第八轴(8)与所述第三行星齿轮组(P3)的行星架连接，其特征在于，设置有第四离合器(18)，所述第四离合器(18)将所述第八轴(8)与所述驱动轴(1)能松开地连接，其中，所述第四离合器(18)实施为多片式离合器并且在轴向上看布置在所述第二行星齿轮组(P2)与所述第三行星齿轮组(P3)之间，其中，所述第四离合器(18)的内摩擦片支架(I)在径向上看在所述第二行星齿轮组(P2)的上方引导，并且配属于所述第四离合器(18)的伺服装置(S)在轴向上看布置在所述第二行星齿轮组(P2)与所述第三行星齿轮组(P3)之间并且以所述第八轴(8)的转速旋转，并且其中，对于所述伺服装置(S)的压力介质送入通过所述驱动轴(1)中以及所述第七轴(7)中的孔来进行
6.呈行星齿轮结构形式的多级变速器，尤其用于机动车的自动变速器，包括：驱动轴(1)、从动轴(2)以及四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)，它们布置在壳体(G)中；总共至少八个能转动的轴(1、2、3、4、5、6、7、8)以及六个换档元件(03、04、15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)包括制动器(03、04)和离合器(15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)的选择性的嵌接产生了所述驱动轴(1)与所述从动轴(2)之间不同的传动比关系，从而能实现九个前进档以及一个倒档，其中，第一行星齿轮组(P1)的中心轮与第三轴(3)连接，所述第三轴(3)能够通过第一制动器(03)联接到变速器的壳体(G)上并且抗相对转动地与第二行星齿轮组(P2)的中心轮连接，其中，所述第一行星齿轮组(P1)的行星架与第六轴(6)连接，所述第六轴(6)与第四行星齿轮组(P4)的内齿圈连接，并且所述第一行星齿轮组(P1)的内齿圈能够通过第二制动器(04)联接到所述变速器的壳体(G)上，其中，所述第二行星齿轮组(P2)的行星架与所述驱动轴(1)连接，所述驱动轴(1)能够通过第一离合器(15)能松开地与第五轴(5)连接，其中，所述第五轴(5)与所述第四行星齿轮组(P4)的中心轮以及第三行星齿轮组(P3)的内齿圈连接并且能够通过第二离合器(57)能松开地与第七轴(7)连接，其中，所述第七轴(7)与所述第三行星齿轮组(P3)的中心轮以及所述第二行星齿轮组(P2)的内齿圈连接，其中，所述从动轴(2)与所述第四行星齿轮组(P4)的行星架连接并且能够通过第三离合器(28)与第八轴(8)能松开地连接，所述第八轴(8)与所述第三行星齿轮组(P3)的行星架连接，其特征在于，设置有第四离合器(18)，所述第四离合器(18)将所述第八轴(8)与所述驱动轴(1)能松开地连接，其中，对于在换高档时仅仅断开所述第四离合器(18)的情况来说，所述第四离合器(18)实施为能液压操作的爪式离合器并且在轴向上看布置在所述第一行星齿轮组(P1)与所述第二行星齿轮组(P2)之间或者布置在所述第二行星齿轮组(P2)与所述第三行星齿轮组(P3)之间，其中，对于该实施为爪式离合器的离合器(18)的压力介质送入通过变速器辊来进行，所述实施为爪式离合器的离合器(18)包括移动啮合部(30)、活塞(41)以及至少一个活塞回复弹簧(31)或者用于回复活塞的液压装置。
7.按权利要求6所述的多级变速器，其特征在于，所述压力介质送入通过开关件(32)、中间板(33)、导轮轴(34)、中心轴(35)、所述第二行星齿轮组(P2)的中心轮(36)以及所述第二行星齿轮组(P2)的行星架(37)来进行，其中，所述压力介质送入在所述中心轴(35)中通过孔(39)和纵向槽(38)来实现。
8.按权利要求7所述的多级变速器，其特征在于，在所述中心轴(35)与所述中间板(33)之间、在所述导轮轴(34)与所述驱动轴(1)之间以及在所述第二行星齿轮组(P2)的中心轮(36)与所述第二行星齿轮组(P2)的行星架(37)之间分别设置有矩形环密封件，其中，在所述活塞(41)上以及在所述中心轴(35)与所述中心轮(36)之间分别设置有O形环密封件(42、43)。
9.呈行星齿轮结构形式的多级变速器，尤其用于机动车的自动变速器，包括：驱动轴(1)、从动轴(2)以及四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)，它们布置在壳体(G)中；总共至少八个能转动的轴(1、2、3、4、5、6、7、8)以及六个换档元件(03、04、15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)包括制动器(03、04)和离合器(15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)的选择性的嵌接产生了所述驱动轴(1)与所述从动轴(2)之间不同的传动比关系，从而能够实现九个前进档以及一个倒档，其中，第一行星齿轮组(P1)的中心轮与第三轴(3)连接，所述第三轴(3)能够通过第一制动器(03)联接到变速器的壳体(G)上并且抗相对转动地与第二行星齿轮组(P2)的中心轮连接，其中，所述第一行星齿轮组(P1)的行星架与第六轴(6)连接，所述第六轴(6)与第四行星齿轮组(P4)的内齿圈连接，并且所述第一行星齿轮组(P1)的内齿圈能够通过第二制动器(04)联接到所述变速器的壳体(G)上，其中，所述第二行星齿轮组(P2)的行星架与所述驱动轴(1)连接，所述驱动轴(1)能够通过第一离合器(15)能松开地与第五轴(5)连接，其中，所述第五轴(5)与所述第四行星齿轮组(P4)的中心轮以及第三行星齿轮组(P3)的内齿圈连接并且能够通过第二离合器(57)能松开地与第七轴(7)连接，其中，所述第七轴(7)与所述第三行星齿轮组(P3)的中心轮以及所述第二行星齿轮组(P2)的内齿圈连接，其中，所述从动轴(2)与所述第四行星齿轮组(P4)的行星架连接并且能够通过第三离合器(28)与第八轴(8)能松开地连接，所述第八轴(8)与所述第三行星齿轮组(P3)的行星架连接，其特征在于，设置有第四离合器(18)，所述第四离合器(18)将所述第八轴(8)与所述驱动轴(1)能松开地连接，其中，对于在换高档时仅仅断开所述第四离合器(18)的情况来说，所述第四离合器(18)实施为能液压操作的爪式离合器并且在轴向上看布置在所述第一行星齿轮组(P1)与所述第二行星齿轮组(P2)之间或者布置在所述第二行星齿轮组(P2)与所述第三行星齿轮组(P3)之间，其中，对所述第四离合器(18)的操作从变速器壳体(G)出发通过由所述第六轴(6)的一段形成的锅状部(49)进行，其中，借助支承在所述锅状部(49)中的滑履(48)来进行至所述爪式离合器(18)上的调整运动，所述滑履(48)一方面与用于操作所述离合器(18)的活塞(47)形成有效连接，并且另一方面与所述离合器(18)的能轴向移动的爪齿(45)形成有效连接。
10.按权利要求9所述的多级变速器，其特征在于，所述第四离合器(18)包括两个爪齿(44、45)，其中，其中一个爪齿(44)配属于与所述第二行星齿轮组(P2)的行星架(37)抗相对转动地连接的所述驱动轴(1)，并且另一爪齿(45)配属于与所述第三行星齿轮组(P3)的行星架(40)抗相对转动地连接的所述第八轴(8)，其中，所述爪齿(45)轴向能移动地布置在所述第八轴(8)上，并且能够通过弹簧-球卡位件(46)和相应的卡位槽而保持在两个位置中，所述两个位置相应于所述第四离合器(18)的打开的状态以及闭合的状态，其中，为了操作所述第四离合器(18)，设置有能轴向移动的环形活塞(47)，所述环形活塞(47)的压力腔由环形缸(50)和所述变速器壳体(G)形成，其中，在所述变速器壳体(G)中设置有用于压力介质送入的孔(51)，其中，为了传递所述环形活塞(47)的调整运动而设置有多个滑履(48)，所述多个滑履(48)支承在所述锅状部(49)中，并且一方面布置在所述环形活塞(47)的容纳部(52)中并且另一方面布置在所述爪齿(45)的容纳部(53)中，从而在所述环形活塞(47)与所述爪齿(45)之间建立有效连接，其中，在所述环形活塞(47)的背对压力介质送入部的端部上布置有多个活塞回复弹簧(56)，所述活塞回复弹簧(56)分别支撑在所述变速器的构件上。
11.按权利要求10所述的多级变速器，其特征在于，作为对所述回复弹簧(56)的替代方案，借助合适的液压装置实现所述环形活塞(47)的回复。
12.呈行星齿轮结构形式的多级变速器，尤其用于机动车的自动变速器，包括：驱动轴(1)、从动轴(2)以及四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)，它们布置在壳体(G)中；总共至少八个能转动的轴(1、2、3、4、5、6、7、8)以及六个换档元件(03、04、15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)包括制动器(03、04)和离合器(15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)的选择性的嵌接产生了所述驱动轴(1)与所述从动轴(2)之间不同的传动比关系，从而能够实现九个前进档以及一个倒档，其中，第一行星齿轮组(P1)的中心轮与第三轴(3)连接，所述第三轴(3)能够通过第一制动器(03)联接到变速器的壳体(G)上并且抗相对转动地与第二行星齿轮组(P2)的中心轮连接，其中，所述第一行星齿轮组(P1)的行星架与第六轴(6)连接，所述第六轴(6)与第四行星齿轮组(P4)的内齿圈连接，并且所述第一行星齿轮组(P1)的内齿圈能够通过第二制动器(04)联接到所述变速器的壳体(G)上，其中，所述第二行星齿轮组(P2)的行星架与所述驱动轴(1)连接，所述驱动轴(1)能够通过第一离合器(15)能松开地与第五轴(5)连接，其中，所述第五轴(5)与所述第四行星齿轮组(P4)的中心轮以及第三行星齿轮组(P3)的内齿圈连接并且能够通过第二离合器(57)能松开地与第七轴(7)连接，其中，所述第七轴(7)与所述第三行星齿轮组(P3)的中心轮以及所述第二行星齿轮组(P2)的内齿圈连接，其中，所述从动轴(2)与所述第四行星齿轮组(P4)的行星架连接并且能够通过第三离合器(28)与第八轴(8)能松开地连接，所述第八轴(8)与所述第三行星齿轮组(P3)的行星架连接，其特征在于，设置有第四离合器(18)，所述第四离合器(18)将所述第八轴(8)与所述驱动轴(1)能松开地连接，其中，对于在换高档时仅仅断开所述第四离合器(18)的情况来说，所述第四离合器(18)实施为能液压操作的爪式离合器并且在轴向上看布置在所述第一行星齿轮组(P1)与所述第二行星齿轮组(P2)之间或者布置在所述第二行星齿轮组(P2)与所述第三行星齿轮组(P3)之间，其中，对所述第四离合器(18)的操作从变速器壳体(G)出发通过由所述第六轴(6)的一段形成的锅状部(49)进行，其中，所述第四离合器(18)具有第一爪齿(44)和第二爪齿(45)，所述第一爪齿(44)配属于与所述第二行星齿轮组(P2)的行星架(37)抗相对转动地连接的所述驱动轴(1)，所述第二爪齿(45)配属于与所述第三行星齿轮组(P3)的行星架(40)抗相对转动地连接的所述第八轴(8)，其中，所述爪齿(45)轴向能移动地布置在所述第八轴(8)上并且能够通过弹簧-球卡位件(46)和相应的卡位槽而保持在两个位置中，所述两个位置相应于所述第四离合器(18)的打开的状态以及闭合的状态，其中，通过至少一个转动/升降缸(62)能够对至所述爪式离合器(18)的调整运动进行传递，其中，在所述锅状部(49)的外周上设置有至少一个开口(60)，在所述锅状部(49)静止时，所述升降/转动缸(62)的引导穿过所述变速器壳体(G)中相应开口(61)的端部，包括转动凸轮(63)地，分别抓嵌穿过所述至少一个开口(60)，从而在操作所述转动/升降缸(62)时，该升降/转动缸(62)逆着回复弹簧(65)的力穿过所述开口(60)嵌到所述爪齿(45)的容纳部(53)中，其中，通过所述转动/升降缸(62)的相应的旋转，所述转动凸轮(63)朝向所述第四离合器(18)的打开方向或者闭合方向轴向移动所述爪齿(45)。
13.按权利要求12所述的多级变速器，其特征在于，作为对所述回复弹簧(65)的替代方案，借助合适的液压装置实现转动/升降缸(62)的回复。
14.按权利要求12或13所述的多级变速器，其特征在于，为了操作所述第四离合器(18)，通过行程传感机构调整所述锅状部(49)的外周位置，或者设置有所述锅状部(49)的卡位件或者设置有与所述锅状部(49)抗相对转动地连接的构件的卡位件。
15.呈行星齿轮结构形式的多级变速器，尤其用于机动车的自动变速器，包括：驱动轴(1)、从动轴(2)以及四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)，它们布置在壳体(G)中；总共至少八个能转动的轴(1、2、3、4、5、6、7、8)以及六个换档元件(03、04、15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)包括制动器(03、04)和离合器(15、28、57、18)，所述换档元件(03、04、15、28、57、18)的选择性的嵌接产生了所述驱动轴(1)与所述从动轴(2)之间不同的传动比关系，从而能够实现九个前进档以及一个倒档，其中，第一行星齿轮组(P1)的中心轮与第三轴(3)连接，所述第三轴(3)能够通过第一制动器(03)联接到变速器的壳体(G)上并且抗相对转动地与第二行星齿轮组(P2)的中心轮连接，其中，所述第一行星齿轮组(P1)的行星架与第六轴(6)连接，所述第六轴(6)与第四行星齿轮组(P4)的内齿圈连接，并且所述第一行星齿轮组(P1)的内齿圈能够通过第二制动器(04)联接到所述变速器的壳体(G)上，其中，所述第二行星齿轮组(P2)的行星架与所述驱动轴(1)连接，所述驱动轴(1)能够通过第一离合器(15)能松开地与第五轴(5)连接，其中，所述第五轴(5)与所述第四行星齿轮组(P4)的中心轮以及第三行星齿轮组(P3)的内齿圈连接并且能够通过第二离合器(57)能松开地与第七轴(7)连接，其中，所述第七轴(7)与所述第三行星齿轮组(P3)的中心轮以及所述第二行星齿轮组(P2)的内齿圈连接，其中，所述从动轴(2)与所述第四行星齿轮组(P4)的行星架连接并且能够通过第三离合器(28)与第八轴(8)能松开地连接，所述第八轴(8)与所述第三行星齿轮组(P3)的行星架连接，其特征在于，设置有第四离合器(18)，所述第四离合器(18)将所述第八轴(8)与所述驱动轴(1)能松开地连接，其中，对于在换高档时仅仅断开所述第四离合器(18)的情况来说，所述第四离合器(18)实施为能液压操作的爪式离合器并且在轴向上看布置在所述第一行星齿轮组(P1)与所述第二行星齿轮组(P2)之间或者布置在所述第二行星齿轮组(P2)与所述第三行星齿轮组(P3)之间，其中，对所述第四离合器(18)的操作从变速器壳体(G)出发通过由所述第六轴(6)的一段形成的锅状部(49)通过电磁感应来进行。
16.按权利要求15所述的多级变速器，其特征在于，所述离合器包括两个爪齿(44、45)，其中，其中一个爪齿(44)配属于与所述第二行星齿轮组(P2)的行星架(37)抗相对转动地连接的所述驱动轴(1)，并且另一爪齿(45)配属于与所述第三行星齿轮组(P3)的行星架(40)抗相对转动地连接的所述第八轴(8)，其中，所述爪齿(44)能轴向移动地布置在所述驱动轴(1)上并且能够通过弹簧-球卡位件(46)和相应的卡位槽而保持在两个位置中，所述两个位置相应于所述第四离合器(18)的打开的状态以及闭合的状态，其中，所述爪齿(44)具有至少一个由永磁体制成的磁环(66)，并且为了操作所述离合器(18)设置有环形绕组(67)，所述环形绕组(67)包围所述磁环(66)，其中，在所述绕组(67)与所述磁环(66)之间布置所述锅状部(49)，并且其中，通过由控制器件(68)相应地对所述环形绕组进行馈电，来进行对所述第四离合器(18)的操作，其中，依赖于所形成的磁场，具有永磁体的所述磁环(66)进而所述爪齿(44)被朝向所述离合器(18)的打开方向或者闭合方向轴向移动。
17.按权利要求15所述的多级变速器，其特征在于，所述离合器包括两个爪齿(44、45)，其中，其中一个爪齿(44)配属于与所述第二行星齿轮组(P2)的行星架(37)抗相对转动地连接的所述驱动轴(1)，并且另一爪齿(45)配属于与所述第三行星齿轮组(P3)的行星架(40)抗相对转动地连接的所述第八轴(8)，其中，所述爪齿(44)能轴向移动地布置在所述驱动轴(1)上并且能够通过弹簧-球卡位件(46)和相应的卡位槽而保持在两个位置中，所述两个位置相应于所述第四离合器(18)的打开的状态以及闭合的状态，其中，所述爪齿(44)具有至少一个由永磁体制成的磁环(66)，其中，设置有至少一个元件(70)，所述元件(70)直接与开关件(68)连接并且通过所述壳体(G)的开口(71)邻接所述锅状部(49)并且具有电磁线圈(72)，通过对所述电磁线圈(72)进行相应的馈电，依赖于所形成的磁场，具有永磁体的所述磁环(66)进而所述爪齿(44)被朝向所述离合器(18)的打开方向或者闭合方向轴向移动。
18.按上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，所述行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)构成为负行星齿轮组。
19.按上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，所述行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)在轴向上以P1、P2、P3、P4的顺序布置。
20.按上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，通过闭合所述第四离合器(18)以及所述第一制动器(03)和所述第二制动器(04)获得第一前进档，通过闭合所述第一制动器(03)和所述第二制动器(04)以及所述第一离合器(15)获得第二前进档，通过闭合所述第一制动器(03)和所述第二制动器(04)以及所述第二离合器(57)获得第三前进档，通过闭合所述第二制动器(04)以及所述第一离合器(15)和所述第二离合器(57)获得第四前进档，通过闭合所述第二制动器(04)以及所述第二离合器(57)和所述第三离合器(28)获得第五前进档，通过闭合所述第二制动器(04)以及所述第一离合器(15)和所述第三离合器(28)获得第六前进档，通过闭合所述第一离合器(15)、所述第二离合器(57)以及所述第三离合器(28)获得第七前进档，通过闭合所述第一制动器(03)以及所述第一离合器(15)和所述第三离合器(28)获得第八前进档，并且通过闭合所述第一制动器(03)以及所述第二离合器(57)和所述第三离合器(28)获得第九前进档，其中，通过闭合所述第一制动器(03)和所述第二制动器(04)以及所述第三离合器(28)获得倒档。
21.按上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，借助所述变速器的所述第一制动器(03)或者所述第二制动器(04)进行起动。
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