CN105317946B - 变速器和用于机动车的动力总成系统 - Google Patents

变速器和用于机动车的动力总成系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种变速器，包括四个行星齿轮组、多个轴(W1‑W7)和第一、第二、第三、第四和第五切换元件(B1、B2、K1、K2、K3)，所述变速器(G)包括第六切换元件(K4)，通过该第六切换元件第五轴(W5)能直接或经由第二切换元件(B2)与第四行星齿轮组(P4)的太阳轮(So‑P4)连接，并且第四轴(W4)能经由第四切换元件(K2)直接或经由第二切换元件(B2)与第四行星齿轮组(P4)的太阳轮(So‑P4)连接。

Description

变速器和用于机动车的动力总成系统
技术领域
本发明涉及一种变速器，包括四个行星齿轮组、多个轴和第一、第二、第三、第四和第五切换元件，切换元件的选择性接合引起变速器输入轴和变速器输出轴之间的不同传动比，第一轴与变速器输入轴和第三行星齿轮组的行星架永久地连接，第二轴与变速器输出轴和第一行星齿轮组的行星架永久地连接，第三轴与第三行星齿轮组的太阳轮永久地连接并且第三轴能经由第一切换元件固定成不可旋转的，第四轴与第二行星齿轮组的行星架永久地连接，第五轴与第二行星齿轮组的齿圈永久地连接，第六轴与第一行星齿轮组的齿圈永久地连接，第三行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的太阳轮永久地连接并且构成第七轴的组成部分，第一轴能经由第三切换元件与第五轴连接，第二轴能经由第五切换元件与第四轴连接，并且通过闭合第二切换元件扭矩能在第四行星齿轮组的各元件、即太阳轮、行星架和齿圈之间传递。
背景技术
这种变速器主要用于机动车中，以便以适合的方式根据车辆的行驶阻力调整驱动单元的转速和扭矩输出能力。
由专利申请DE 102005014592 A1公开了一种多级变速器，该多级变速器包括八个前进挡，该变速器包括四个行星齿轮组、多个轴和第一、第二、第三、第四和第五切换元件，切换元件的选择性接合引起变速器输入轴和变速器输出轴之间的不同传动比，第一轴与变速器输入轴和第三行星齿轮组的行星架永久地连接，第二轴与变速器输出轴和第一行星齿轮组的行星架永久地连接，第三轴与第三行星齿轮组的太阳轮永久地连接并且第三轴能经由第一切换元件固定成不可旋转的，第四轴与第二行星齿轮组的行星架永久地连接，第五轴与第二行星齿轮组的齿圈永久地连接，第六轴与第一行星齿轮组的齿圈永久地连接，第三行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的太阳轮永久地连接并且构成第七轴的组成部分，第一轴能经由第三切换元件与第五轴连接，第二轴能经由第五切换元件与第四轴连接，通过闭合第二切换元件扭矩能在第四行星齿轮组的各元件、即太阳轮、行星架和齿圈之间传递。
发明内容
本发明的任务在于将由现有技术公开的变速器改进为具有十个前进挡的变速器。本发明的另一任务在于提供由现有技术公开的变速器的替代实施方式。
该任务通过一种变速器得以解决，该变速器包括四个行星齿轮组、多个轴和第一、第二、第三、第四和第五切换元件，切换元件的选择性接合引起变速器输入轴和变速器输出轴之间的不同传动比，第一轴与变速器输入轴和第三行星齿轮组的行星架永久地连接，第二轴与变速器输出轴和第一行星齿轮组的行星架永久地连接，第三轴与第三行星齿轮组的太阳轮永久地连接并且第三轴能经由第一切换元件固定成不可旋转的，第四轴与第二行星齿轮组的行星架永久地连接，第五轴与第二行星齿轮组的齿圈永久地连接，第六轴与第一行星齿轮组的齿圈永久地连接，第三行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的太阳轮永久地连接并且构成第七轴的组成部分，第一轴能经由第三切换元件与第五轴连接，第二轴能经由第五切换元件与第四轴连接，通过闭合第二切换元件扭矩能在第四行星齿轮组的各元件、即太阳轮、行星架和齿圈之间传递。根据本发明，设置第六切换元件。通过该第六切换元件第五轴能直接或经由第二切换元件与第四行星齿轮组的太阳轮连接。另外，第四轴能经由第四切换元件直接或经由第二切换元件与第四行星齿轮组的太阳轮连接。
当第五轴能经由第六切换元件直接与第四行星齿轮组的太阳轮连接时，在第六切换元件闭合的情况下在第四行星齿轮组的太阳轮和第五轴之间存在不可相对旋转的连接。这也类似地适用于第四轴和第四行星齿轮组的太阳轮通过第四切换元件的能直接连接性。
但第五轴或第四轴与第四行星齿轮组的太阳轮之间的连接也可通过两个切换元件的闭合实现，这两个切换元件彼此串联设置。第五轴在此可通过第六切换元件和第二切换元件的闭合与第四行星齿轮组的太阳轮连接。第二切换元件和第六切换元件在此彼此串联地设置在力流中。类似地，第四轴也可通过第四切换元件和第二切换元件的闭合与第四行星齿轮组的太阳轮连接。
由此，与现有技术中已知的变速器相比实现了三个附加的前进挡。第一附加挡与现有技术中已知的变速器相比在传动比顺序中排在原始第一和第二前进挡之间。第二附加挡排在原始第四和第五前进挡之间。第三附加挡具有在变速器输入轴和变速器输出轴之间的与原始第七挡相同的传动比。通过提高挡位数变速器可在用于机动车中时更好地适应内燃机的油耗特性曲线，内燃机与变速器输入轴驱动作用连接。由此可减少机动车的油耗。
通过闭合第二切换元件可使第四行星齿轮组加入变速器的力流中。该功能可通过多种在功能上相同的实施例来实现，下面将说明所述实施例。
根据第一种实施例，当第四行星齿轮组构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的行星架与第六轴永久地连接并且第四行星齿轮组的齿圈能经由第二切换元件固定成不可旋转的。当第四行星齿轮组构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的齿圈与第六轴连接并且第四行星齿轮组的行星架能经由第二切换元件固定成不可旋转的。在第一种实施例中，第一行星齿轮组的太阳轮与第三轴永久地连接。第五轴能经由第六切换元件并且第四轴能经由第四切换元件直接与第四行星齿轮组的太阳轮连接。
根据第二种实施例，当第四行星齿轮组构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的行星架能经由第二切换元件与第六轴连接并且第四行星齿轮组的齿圈永久地固定成不可旋转的。当第四行星齿轮组构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的齿圈能经由第二切换元件与第六轴连接并且第四行星齿轮组的行星架永久地固定成不可旋转的。与第一种实施例相同，第一行星齿轮组的太阳轮与第三轴永久地连接，并且第五轴能经由第六切换元件并且第四轴能经由第四切换元件直接与第四行星齿轮组的太阳轮连接。尤其是该方案通过第四行星齿轮组永久地不可旋转的齿圈简化了变速器的结构，因为省却了齿圈的否则需要的径向和轴向旋转支承装置。
根据第三种实施例，第五轴可通过闭合第二切换元件和第六切换元件与第四行星齿轮组的太阳轮连接。第二和第六切换元件在此彼此串联地设置在力流中。第四轴可通过闭合第二切换元件和第四切换元件与第四行星齿轮组的太阳轮连接。第二和第四切换元件在此彼此串联地设置在力流中。在第三种实施例中，第一行星齿轮组的太阳轮与第三轴永久地连接。当第四行星齿轮组构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的行星架与第六轴永久地连接并且第四行星齿轮组的齿圈永久地固定成不可旋转的。当第四行星齿轮组构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的齿圈与第六轴永久地连接并且第四行星齿轮组的行星架永久地固定成不可旋转的。通过将第二切换元件连接到太阳轮上与行星架连接相比减小了第二切换元件的负荷，因为在构造为负传动比齿轮组的行星齿轮组的作为总轴的行星架上始终比构成差动轴的齿圈或太阳轮上作用更高的扭矩。第二切换元件可基于较小的负荷构造得更小且更轻。另外，除第五切换元件外所有的切换元件在空间上被很好地组合。通过切换元件相应的模块结构方式可简化变速器的结构。
根据第四种实施例，第一行星齿轮组的太阳轮能经由第二切换元件与第三轴连接。在第四种实施例中，当第四行星齿轮组构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的行星架与第六轴永久地连接并且第四行星齿轮组的齿圈永久地固定成不可旋转的。当第四行星齿轮组构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的齿圈与第六轴永久地连接并且第四行星齿轮组的行星架永久地固定成不可旋转的。第五轴能经由第六切换元件并且第四轴能经由第四切换元件直接与第四行星齿轮组的太阳轮连接。由于在第四种实施例中第二切换元件也连接到太阳轮上，所以与第三种实施例相同可减小第二切换元件的负荷。
根据第一至第四种实施例，变速器具有十个前进挡和一个倒挡。第一前进挡通过闭合第一切换元件、第二切换元件、第三切换元件和第六切换元件形成。第二前进挡通过闭合第一切换元件、第二切换元件、第三切换元件和第四切换元件形成。第三前进挡通过闭合第一切换元件、第二切换元件、第四切换元件和第六切换元件形成。第四前进挡通过闭合第二切换元件、第三切换元件、第四切换元件和第六切换元件形成。第五前进挡通过闭合第二切换元件、第四切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成。第六前进挡通过闭合第二切换元件、第三切换元件、第四切换元件和第五切换元件形成。第七前进挡通过闭合第二切换元件、第三切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成。第八前进挡通过闭合第三切换元件、第四切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成。第九前进挡通过闭合第一切换元件、第三切换元件、第四切换元件和第五切换元件或通过闭合第一切换元件、第三切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成。第十前进挡通过闭合第一切换元件、第四切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成。倒挡通过闭合第一切换元件、第二切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成。
根据本发明的一种方案，变速器具有第七切换元件。通过第七切换元件第一轴可与变速器的第四轴连接。由此变速器获得另一附加挡并且因此具有总共十一前进挡。所述附加挡的特征在于在变速器输入轴和变速器输出轴之间的高传动比。换言之，通过加入第七切换元件变速器获得传动比特别高的第一挡，由此提高了变速器的速比范围。该传动比高的第一挡通过闭合第一、第二、第六和第七切换元件实现。在所有其它挡位中第七切换元件打开。其余十个前进挡的形成与上面所描述的具有九个前进挡的变速器类似，从而十挡变速器的第一至第十前进挡的形成相应于十一挡变速器的第二至第十一前进挡的形成，在此第七切换元件在第二至第十一前进挡中打开。
优选第七切换元件不具有可无级变化的扭矩传输能力。例如第七切换元件构造为牙嵌式切换元件或同步装置。由于第七切换元件除了第一前进挡外在所有其它十个前进挡中均打开，所以与具有可变扭矩传输率的传统摩擦式切换元件相比可通过这种方式减小拖曳损失。
在变速器的每个挡位中六个或七个切换元件的四个切换元件闭合，由此变速器的效率不基于由所述至少一个附加切换元件引起的拖曳损失而降低。当第七切换元件构造为牙嵌式切换元件时尤其如此。
优选第二切换元件不具有可无级变化的扭矩传输能力。例如第二切换元件构造为牙嵌式切换元件或同步装置。由于第二切换元件仅从第七到第八前进挡中或在上面所描述的十一挡变速器中仅从第八到第九前进挡中打开，在该切换元件脱开时作用的扭矩相对小，因此第二切换元件特别适合于构造为牙嵌式切换元件。由于第二切换元件尤其是在高前进挡、即第八至第十或第九至第十一挡中打开，牙嵌式切换元件的设计可在高挡位中改善变速器的效率，因为牙嵌式切换元件在打开状态中与摩擦式切换元件相比引起较小的拖曳损失。这在用于机动车变速器中时尤为重要。
优选第三行星齿轮组设置在第二行星齿轮组的径向内侧。由此可显著减小变速器的轴向结构空间需求。这尤其是在用于具有前横向动力总成系统的机动车变速器中具有重要意义。
变速器可以是机动车动力总成系统的组成部件。动力总成系统除了变速器外还包括内燃机。内燃机直接或通过离合器或通过液力变矩器与变速器输入轴连接或可连接。为了减小扭振，可在内燃机和变速器输入轴之间的作用连接中设置扭振减振器。
“轴”不仅包括例如圆柱形可旋转支承的、用于传输扭矩的机器元件，而且也可包括一般连接元件，其连接各构件或元件、尤其是将多个元件彼此不可相对旋转地连接的连接元件。
行星齿轮组包括太阳轮、行星架和齿圈。在行星架上可旋转地支承有行星齿轮，所述行星齿轮与太阳轮的齿部和/或齿圈的齿部啮合。负传动比齿轮组表示包括行星架、太阳轮和齿圈，在行星架上可旋转地支承有行星齿轮，在此所述至少一个行星齿轮的齿部不仅与太阳轮的齿部而且也与齿圈的齿部啮合，由此，当太阳轮在行星架固定的情况下旋转时，齿圈和太阳轮向相反方向旋转。
正传动比齿轮组与刚才所描述的负传动比齿轮组的区别在于，正传动比齿轮组包括内侧和外侧行星齿轮，所述行星齿轮可旋转地支承在行星架上。内侧行星齿轮的齿部在此一方面与太阳轮的齿部并且另一方面与外侧行星齿轮的齿部啮合。外侧行星齿轮的齿部另外与齿圈的齿部啮合。这导致在行星架固定时，太阳轮和齿圈向相同方向旋转。
固定齿轮比定义在行星架固定时行星齿轮组的太阳轮和齿圈的转速比。由于在负传动比齿轮组中太阳轮和齿圈在行星架固定时反向旋转，因此固定传动比在负传动比齿轮组中始终为负值。
通过切换元件——根据其操作状态——能实现两个构件之间的相对运动或在两个构件之间建立用于传输扭矩的连接。“相对运动”例如可理解为两个构件的旋转，在此第一构件的转速和第二构件的转速互不相同。另外也可想到仅两个构件之一旋转，而另一构件静止或向相反方向旋转。
当在两个元件之间存在固定的、尤其是不可相对旋转的连接时，两个元件尤其是被称为“彼此连接”。如此连接的元件以相同转速旋转。本发明的不同构件和元件在此能经由轴或经由闭合的切换元件或连接元件、但也能直接地、例如借助焊接、压紧连接或其它连接彼此连接。
当在两个元件之间存在可分离的不可相对旋转的连接时，两个元件被称为“可/能连接”。当存在这种连接时，则所述元件以相同转速旋转。
优选规定，当第四行星齿轮组构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的行星架与第六轴永久地连接并且第四行星齿轮组的齿圈能经由第二切换元件固定成不可旋转的，并且当第四行星齿轮组构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的齿圈与第六轴永久地连接并且第四行星齿轮组的行星架能经由第二切换元件固定成不可旋转的，第一行星齿轮组的太阳轮与第三轴永久地连接，并且第五轴能经由第六切换元件并且第四轴能经由第四切换元件直接与第四行星齿轮组的太阳轮连接。
优选规定，当第四行星齿轮组构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的行星架能经由第二切换元件与第六轴连接并且第四行星齿轮组的齿圈永久地固定成不可旋转的，并且当第四行星齿轮组构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的齿圈能经由第二切换元件与第六轴连接并且第四行星齿轮组的行星架永久地固定成不可旋转的，第一行星齿轮组的太阳轮与第三轴永久地连接，并且第五轴能经由第六切换元件并且第四轴能经由第四切换元件直接与第四行星齿轮组的太阳轮连接。
优选规定，第五轴能通过闭合第二切换元件和第六切换元件与第四行星齿轮组的太阳轮连接，并且第四轴能通过闭合第四切换元件和第二切换元件与第四行星齿轮组的太阳轮连接，第一行星齿轮组的太阳轮与第三轴永久地连接；当第四行星齿轮组构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的行星架与第六轴永久地连接并且第四行星齿轮组的齿圈永久地固定成不可旋转的，并且当第四行星齿轮组构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的齿圈与第六轴永久地连接并且第四行星齿轮组的行星架永久地固定成不可旋转的。
优选规定，第一行星齿轮组的太阳轮能经由第二切换元件与第三轴连接，第五轴能经由第六切换元件并且第四轴能经由第四切换元件直接与第四行星齿轮组的太阳轮连接；当第四行星齿轮组构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的行星架与第六轴永久地连接并且第四行星齿轮组的齿圈永久地固定成不可旋转的，并且当第四行星齿轮组构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组的齿圈与第六轴永久地连接并且第四行星齿轮组的行星架永久地固定成不可旋转的。
优选规定，变速器具有十个前进挡，第一前进挡通过闭合第一切换元件、第二切换元件、第三切换元件和第六切换元件形成，第二前进挡通过闭合第一切换元件、第二切换元件、第三切换元件和第四切换元件形成，第三前进挡通过闭合第一切换元件、第二切换元件、第四切换元件和第六切换元件形成，第四前进挡通过闭合第二切换元件、第三切换元件、第四切换元件和第六切换元件形成，第五前进挡通过闭合第二切换元件、第四切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成，第六前进挡通过闭合第二切换元件、第三切换元件、第四切换元件和第五切换元件形成，第七前进挡通过闭合第二切换元件、第三切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成，第八前进挡通过闭合第三切换元件、第四切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成，第九前进挡通过闭合第一切换元件、第三切换元件、第四切换元件和第五切换元件或通过闭合第一切换元件、第三切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成并且第十前进挡通过闭合第一切换元件、第四切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成。
优选规定，变速器具有第七切换元件，通过该切换元件第一轴能与第四轴连接。此外，优选第七切换元件不具有可无级变化的扭矩传输能力。
此外，优选规定，所述变速器具有十一个前进挡，其中，第一前进挡通过闭合第一切换元件、第二切换元件、第六切换元件和第七切换元件形成，第二前进挡通过闭合第一切换元件、第二切换元件、第三切换元件和第六切换元件形成，第三前进挡通过闭合第一切换元件、第二切换元件、第三切换元件和第四切换元件形成，第四前进挡通过闭合第一切换元件、第二切换元件、第四切换元件和第六切换元件形成，第五前进挡通过闭合第二切换元件、第三切换元件、第四切换元件和第六切换元件形成，第六前进挡通过闭合第二切换元件、第四切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成，第七前进挡通过闭合第二切换元件、第三切换元件、第四切换元件和第五切换元件形成，第八前进挡通过闭合第二切换元件、第三切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成，第九前进挡通过闭合第三切换元件、第四切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成，第十前进挡通过闭合第一切换元件、第三切换元件，第四切换元件和第五切换元件或通过闭合第一切换元件、第三切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成并且第十一前进挡通过闭合第一切换元件、第四切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成。
此外，优选规定，在变速器的每个挡位中闭合所有六个切换元件中的四个切换元件。
优选规定，在变速器的每个挡位中闭合所有七个切换元件中的四个切换元件。
优选规定，第二切换元件不具有可无级变化的扭矩传输能力。
优选规定，倒挡通过闭合第一切换元件、第二切换元件、第五切换元件和第六切换元件形成。
优选规定，第三行星齿轮组设置在第二行星齿轮组的径向内侧。
优选规定，第七切换元件构造为牙嵌式切换元件或同步装置。优选规定，第二切换元件构造为牙嵌式切换元件或同步装置。
此外，本发明涉及一种用于机动车的动力总成系统，其包括根据本发明所述的变速器。
附图说明
下面参考附图详细说明本发明的实施例。附图如下：
图1示意性示出根据现有技术的变速器；
图2示意性示出根据第一种实施例的变速器；
图3示意性示出根据第二种实施例的变速器；
图4示意性示出根据第三种实施例的变速器；
图5示意性示出根据第四种实施例的变速器；
图6示意性示出根据第五种实施例的变速器；
图7示意性示出根据第六种实施例的变速器；
图8示意性示出根据第七种实施例的变速器；
图9示意性示出根据第八种实施例的变速器；
图10示出根据变速器第一至第八种实施例的换挡图；
图11示意性示出根据第九种实施例的变速器；
图12示出根据变速器第九种实施例的换挡图。
具体实施方式
图1示意性示出根据现有技术的变速器。该变速器包括四个行星齿轮组P1、P2、P3、P4，它们都构造为负传动比齿轮组。第三行星齿轮组P3设置在第二行星齿轮组P2的径向内侧，第三行星齿轮组的齿圈Ho-P3与第二行星齿轮组P2的太阳轮So-P2连接并且是第七轴W7的组成部分。第三行星齿轮组P3的太阳轮So-P3是第三轴W3的组成部分并且与第一行星齿轮组P1的太阳轮So-P1连接。第三行星齿轮组P3的行星架St-P3与变速器输入轴GW1连接并且是第一轴W1的组成部分。第二行星齿轮组P2的行星架St-P2是第四轴W4的组成部分。第二行星齿轮组P2的齿圈Ho-P2是第五轴W5的组成部分并且与第四行星齿轮组P4的太阳轮So-P4连接。第一行星齿轮组P1的行星架St-P1是第二轴W2的组成部分并且与变速器输出轴GW2连接。第一行星齿轮组P1的齿圈Ho-P1是第六轴W6的组成部分并且与第四行星齿轮组P 4的行星架St-P4连接。
通过第一切换元件B1第三轴W3可与变速器壳体GG或变速器的另一不可相对旋转构件不可相对旋转地连接。通过第二切换元件B2第四行星齿轮组P4的齿圈Ho-P4以类似方式固定成不可旋转的。通过第三切换元件K1第一轴W1可与第五轴W5连接并且因此也可与第四行星齿轮组P4的太阳轮So-P4连接。通过第四切换元件K2第二行星齿轮组P2的齿圈Ho-P2可与太阳轮So-P2连接。当第四切换元件K2闭合时，第二行星齿轮组P2的太阳轮So-P2、行星架St-P2和齿圈Ho-P2以同一转速旋转。这种状态又称为行星齿轮组的连锁。通过第五切换元件K3第四轴W4可与第二轴W2连接。
图2示意性示出根据本发明第一种实施例的变速器G。不同于现有技术中已知的变速器，通过第四切换元件K2现在第四轴W4与第四行星齿轮组P4的太阳轮So-P4连接。在第五轴W5和太阳轮So-P4之间的力流中设置第六切换元件K4。当第四切换元件K2和第六切换元件K4都闭合时，这导致第二行星齿轮组P2的连锁。仅闭合第四切换元件K2因此不再导致第二行星齿轮组P2的连锁。仅经由第三切换元件K1仅可建立第一轴W1和第五轴W5之间的连接。当第三切换元件K1和第六切换元件K4闭合时，则第一轴W1与第四行星齿轮组的太阳轮So-P4和第五轴5连接。
图3示意性示出根据本发明第二种实施例的变速器G。与第一种实施例不同，第四行星齿轮组P4在第二种实施例中构造为正传动比齿轮组。与此相应，连接到第四行星齿轮组P4的齿圈Ho-P4和行星架St-P4上的轴对应关系互换。第六轴W6现在与第四行星齿轮组P4的齿圈Ho-P4连接，而第四行星齿轮组P4的行星架St-P4能经由第二切换元件B2固定成不可旋转的。当第四行星齿轮组P4构造为正传动比齿轮组时，除了齿圈和行星架的对应关系互换外，固定传动比的值提高1，以便实现与负传动比齿轮组相同的传动效果。
图4示意性示出根据本发明第三种实施例的变速器G。与第一种实施例不同，第四行星齿轮组P4的齿圈Ho-P4永久固定成不可旋转的。第二切换元件B2在本实施例中设置在第六轴W6和第四行星齿轮组P4的行星架St-P4之间的力流中。
图5示意性示出根据本发明第四种实施例的变速器G。与第三种实施例不同，第四行星齿轮组P4构造为正传动比齿轮组。与此相应，第二切换元件B2现在设置在第六轴W6和第四行星齿轮组P4的齿圈Ho-P4之间的力流中，而第四行星齿轮组P4的行星架St-P4永久固定成不可旋转的。第四行星齿轮组的固定传动比如同在第二种实施例中相应调整。
图6示意性示出根据本发明第五种实施例的变速器G。与第三种实施例相同，第四行星齿轮组P4的齿圈Ho-P4在第五种实施例中永久固定成不可旋转的。第四行星齿轮组P4的行星架St-P4与第六轴W6永久地连接。第二切换元件B2在第五种实施例中连接到第四行星齿轮组P4的太阳轮So-P4上。当第二切换元件B2和第四切换元件K2都闭合时，在第四行星齿轮组P4的太阳轮So-P4和第四轴W4之间形成不可相对旋转的连接。当第二切换元件B2和第六切换元件K4都闭合时，在第四行星齿轮组P4的太阳轮So-P4和第五轴W5之间形成不可相对旋转的连接。第二切换元件B2因此在作用连接中与第四切换元件K2和第六切换元件K4串联设置，而第四切换元件K2和第六切换元件K4在其作用连接中彼此并联。
图7示意性示出根据本发明第六种实施例的变速器G。第六种实施例在很大程度上相应于第五种实施例，仅第四行星齿轮组P4在第六种实施例中构造为正传动比齿轮组，而非负传动比齿轮组。配置给行星架St-P4和齿圈Ho-P4的轴与此相应互换。
图8示意性示出根据本发明第七种实施例的变速器G。与第一至第六种实施例不同，第一行星齿轮组P1的太阳轮So-P1在第七种实施例中不与第三轴W3永久连接。取而代之，第一行星齿轮组P1的太阳轮So-P1能经由第二切换元件B2与第三轴W3连接。
图9示意性示出根据本发明第八种实施例的变速器G。第八种实施例在很大程度上相应于第七种实施例，仅第四行星齿轮组P4在第八种实施例中构造为正传动比齿轮组，而非负传动比齿轮组。配置给行星架St-P4和齿圈Ho-P4的轴与此相应互换。
图10示出根据变速器G第一种至第八种实施例的换挡图。在此以行说明十个前进挡1至10以及一个倒挡R。在相配列中通过X表示哪些切换元件B1、B2、K1、K2、K3、K4须闭合，以便实现相应挡位1-10、R。
第一前进挡1通过闭合第一切换元件B1、第二切换元件B2、第三切换元件K1和第六切换元件K4形成。第二前进挡2通过闭合第一切换元件B1、第二切换元件B2、第三切换元件K1和第四切换元件K2形成。第三前进挡3通过闭合第一切换元件B1、第二切换元件B2、第四切换元件K2和第六切换元件K4形成。第四前进挡4通过闭合第二切换元件B2、第三切换元件K1、第四切换元件K2和第六切换元件K4形成。第五前进挡5通过闭合第二切换元件B2、第四切换元件K2、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。第六前进挡6通过闭合第二切换元件B2、第三切换元件K1、第四切换元件K2和第五切换元件K3形成。第七前进挡7通过闭合第二切换元件B2、第三切换元件K1、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。第八前进挡8通过闭合第三切换元件K1、第四切换元件K2、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。为了形成第九前进挡，存在两种运动学上相同的变型方案9.1、9.2。第九前进挡的第一种变型方案9.1通过闭合第一切换元件B1、第三切换元件K1、第四切换元件K2和第五切换元件K3形成。第九前进挡9.2的第二种变型方案9.2通过闭合第一切换元件B1、第三切换元件K1、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。第十前进挡10通过闭合第一切换元件B1、第四切换元件K2、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。倒挡R通过闭合第一切换元件B1、第二切换元件B2、第五切换元件K3和第六切换元件K4形成。
图11示意性示出根据本发明第九种实施例的变速器G。在第九种实施例中，变速器G具有第七切换元件K5。通过第七切换元件K5第一轴W1可与第四轴W4连接。
图12示出根据变速器G第九种实施例的换挡图。在此以行说明十一个前进挡21至211以及一个倒挡2R。在相配列中通过X表示哪些切换元件B1、B2、K1、K2、K3、K4、K5须闭合，以便实现相应挡位21-211、2R。第一前进挡21通过闭合第一切换元件B1、第二切换元件B2、第六切换元件K4和第七切换元件K5形成。第二至第十一前进挡22-211的形成在第九种实施例中相应于第一至第八种实施例的第一至第十前进挡1-10的形成，在此第七切换元件K5在第二至第十一前进挡21-211中打开。第九种实施例的倒挡2R的形成与在第一至第八种实施例中倒挡的形成相同，并且第七切换元件K5在倒挡2R中打开。
附图标记列表
G 变速器
GG 变速器壳体
GW1 变速器输入轴
GW2 变速器输出轴
B1 第一切换元件
B2 第二切换元件
K1 第三切换元件
K2 第四切换元件
K3 第五切换元件
K4 第六切换元件
K5 第七切换元件
P1 第一行星齿轮组
P2 第二行星齿轮组
P3 第三行星齿轮组
P4 第四行星齿轮组
So-P1 第一行星齿轮组的太阳轮
St-P1 第一行星齿轮组的行星架
Ho-P1 第一行星齿轮组的齿圈
So-P2 第二行星齿轮组的太阳轮
St-P2 第二行星齿轮组的行星架
Ho-P2 第二行星齿轮组的齿圈
So-P3 第三行星齿轮组的太阳轮
St-P3 第三行星齿轮组的行星架
Ho-P3 第三行星齿轮组的齿圈
So-P4 第四行星齿轮组的太阳轮
St-P4 第四行星齿轮组的行星架
Ho-P4 第四行星齿轮组的齿圈
W1 第一轴
W2 第二轴
W3 第三轴
W4 第四轴
W5 第五轴
W6 第六轴
W7 第七轴
1-10 第一至第十前进挡
21-211 第一至第十一前进挡
R/2R 倒挡

Claims (17)

1.一种变速器(G)，包括四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)、多个轴(W1-W7)和第一、第二、第三、第四和第五切换元件(B1、B2、K1、K2、K3)，切换元件的选择性接合引起变速器输入轴(GW1)和变速器输出轴(GW2)之间的不同传动比，第一轴(W1)与变速器输入轴(GW1)和第三行星齿轮组(P3)的行星架(St-P3)永久地连接，第二轴(W2)与变速器输出轴(GW2)和第一行星齿轮组(P1)的行星架(St-P1)永久地连接，第三轴(W3)与第三行星齿轮组(P3)的太阳轮(So-P3)永久地连接并且第三轴能经由第一切换元件(B1)固定成不可旋转的，第四轴(W4)与第二行星齿轮组(P2)的行星架(St-P2)永久地连接，第五轴(W5)与第二行星齿轮组(P2)的齿圈(Ho-P2)永久地连接，第六轴(W6)与第一行星齿轮组(P1)的齿圈(Ho-P1)永久地连接，第三行星齿轮组(P3)的齿圈(Ho-P3)与第二行星齿轮组(P2)的太阳轮(So-P2)永久地连接并且构成第七轴(W7)的组成部分，第一轴(W1)能经由第三切换元件(K1)与第五轴(W5)连接，第二轴(W2)能经由第五切换元件(K3)与第四轴(W4)连接，通过闭合第二切换元件(B2)扭矩能在第四行星齿轮组(P4)的各元件、即太阳轮(So-P4)、行星架(St-P4)和齿圈(Ho-P4)之间传递，其特征在于，所述变速器(G)包括第六切换元件(K4)，通过该第六切换元件第五轴(W5)能直接或经由第二切换元件(B2)与第四行星齿轮组(P4)的太阳轮(So-P4)连接，并且第四轴(W4)能经由第四切换元件(K2)直接或经由第二切换元件(B2)与第四行星齿轮组(P4)的太阳轮(So-P4)连接。
2.根据权利要求1所述的变速器(G)，其特征在于，当第四行星齿轮组(P4)构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组(P4)的行星架(St-P4)与第六轴(W6)永久地连接并且第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)能经由第二切换元件(B2)固定成不可旋转的，并且当第四行星齿轮组(P4)构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)与第六轴(W6)永久地连接并且第四行星齿轮组(P4)的行星架(St-P4)能经由第二切换元件(B2)固定成不可旋转的，第一行星齿轮组(P1)的太阳轮(So-P1)与第三轴(W3)永久地连接，并且第五轴(W5)能经由第六切换元件(K4)并且第四轴(W4)能经由第四切换元件(K2)直接与第四行星齿轮组(P4)的太阳轮(So-P4)连接。
3.根据权利要求1所述的变速器(G)，其特征在于，当第四行星齿轮组(P4)构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组(P4)的行星架(St-P4)能经由第二切换元件(B2)与第六轴(W6)连接并且第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)永久地固定成不可旋转的，并且当第四行星齿轮组(P4)构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)能经由第二切换元件(B2)与第六轴(W6)连接并且第四行星齿轮组(P4)的行星架(St-P4)永久地固定成不可旋转的，第一行星齿轮组(P1)的太阳轮(So-P1)与第三轴(W3)永久地连接，并且第五轴(W5)能经由第六切换元件(K4)并且第四轴(W4)能经由第四切换元件(K2)直接与第四行星齿轮组(P4)的太阳轮(So-P4)连接。
4.根据权利要求1所述的变速器(G)，其特征在于，第五轴(W5)能通过闭合第二切换元件(B2)和第六切换元件(K4)与第四行星齿轮组(P4)的太阳轮(So-P4)连接，并且第四轴(W4)能通过闭合第四切换元件(K2)和第二切换元件(B2)与第四行星齿轮组的太阳轮(So-P4)连接，第一行星齿轮组(P1)的太阳轮(So-P1)与第三轴(W3)永久地连接；当第四行星齿轮组(P4)构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组(P4)的行星架(St-P4)与第六轴(W6)永久地连接并且第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)永久地固定成不可旋转的，并且当第四行星齿轮组(P4)构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)与第六轴(W6)永久地连接并且第四行星齿轮组(P4)的行星架(St-P4)永久地固定成不可旋转的。
5.根据权利要求1所述的变速器(G)，其特征在于，第一行星齿轮组(P1)的太阳轮(So-P1)能经由第二切换元件(B2)与第三轴(W3)连接，第五轴(W5)能经由第六切换元件(K4)并且第四轴(W4)能经由第四切换元件(K2)直接与第四行星齿轮组(P4)的太阳轮(So-P4)连接；当第四行星齿轮组(P4)构造为负传动比齿轮组时，第四行星齿轮组(P4)的行星架(St-P4)与第六轴(W6)永久地连接并且第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)永久地固定成不可旋转的，并且当第四行星齿轮组(P4)构造为正传动比齿轮组时，第四行星齿轮组(P4)的齿圈(Ho-P4)与第六轴(W6)永久地连接并且第四行星齿轮组(P4)的行星架(St-P4)永久地固定成不可旋转的。
6.根据上述权利要求1至5中任一项所述的变速器(G)，其特征在于，变速器(G)具有十个前进挡(1-10)，第一前进挡(1)通过闭合第一切换元件(B1)、第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)和第六切换元件(K4)形成，第二前进挡(2)通过闭合第一切换元件(B1)、第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)和第四切换元件(K2)形成，第三前进挡(3)通过闭合第一切换元件(B1)、第二切换元件(B2)、第四切换元件(K2)和第六切换元件(K4)形成，第四前进挡(4)通过闭合第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)、第四切换元件(K2)和第六切换元件(K4)形成，第五前进挡(5)通过闭合第二切换元件(B2)、第四切换元件(K2)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成，第六前进挡(6)通过闭合第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)、第四切换元件(K2)和第五切换元件(K3)形成，第七前进挡(7)通过闭合第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成，第八前进挡(8)通过闭合第三切换元件(K1)、第四切换元件(K2)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成，第九前进挡(9.1、9.2)通过闭合第一切换元件(B1)、第三切换元件(K1)、第四切换元件(K2)和第五切换元件(K3)或通过闭合第一切换元件(B1)、第三切换元件(K1)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成并且第十前进挡(10)通过闭合第一切换元件(B1)、第四切换元件(K2)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成。
7.根据权利要求1所述的变速器(G)，其特征在于，变速器(G)具有第七切换元件(K5)，通过该切换元件第一轴(W1)能与第四轴(W4)连接。
8.根据权利要求7所述的变速器(G)，其特征在于，第七切换元件(K5)不具有可无级变化的扭矩传输能力。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的变速器(G)，其特征在于，所述变速器(G)具有十一个前进挡(21-211)，其中，第一前进挡(21)通过闭合第一切换元件(B1)、第二切换元件(B2)、第六切换元件(K4)和第七切换元件(K5)形成，第二前进挡(22)通过闭合第一切换元件(B1)、第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)和第六切换元件(K4)形成，第三前进挡(23)通过闭合第一切换元件(B1)、第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)和第四切换元件(K2)形成，第四前进挡(24)通过闭合第一切换元件(B1)、第二切换元件(B2)、第四切换元件(K2)和第六切换元件(K4)形成，第五前进挡(25)通过闭合第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)、第四切换元件(K2)和第六切换元件(K4)形成，第六前进挡(26)通过闭合第二切换元件(B2)、第四切换元件(K2)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成，第七前进挡(27)通过闭合第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)、第四切换元件(K2)和第五切换元件(K3)形成，第八前进挡(28)通过闭合第二切换元件(B2)、第三切换元件(K1)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成，第九前进挡(29)通过闭合第三切换元件(K1)、第四切换元件(K2)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成，第十前进挡(210.1、210.2)通过闭合第一切换元件(B1)、第三切换元件(K1)，第四切换元件(K2)和第五切换元件(K3)或通过闭合第一切换元件(B1)、第三切换元件(K1)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成并且第十一前进挡(211)通过闭合第一切换元件(B1)、第四切换元件(K2)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成。
10.根据上述权利要求1至5中任一项所述的变速器(G)，其特征在于，在变速器(G)的每个挡位(1-10、21-211、R、2R)中闭合所有六个切换元件中的四个切换元件。
11.根据权利要求7或8所述的变速器(G)，其特征在于，在变速器(G)的每个挡位(1-10、21-211、R、2R)中闭合所有七个切换元件(B1、B2、K1、K2、K3、K4、K5)中的四个切换元件。
12.根据上述权利要求1至5中任一项所述的变速器(G)，其特征在于，第二切换元件(B2)不具有可无级变化的扭矩传输能力。
13.根据上述权利要求1至5中任一项所述的变速器(G)，其特征在于，倒挡(R、2R)通过闭合第一切换元件(B1)、第二切换元件(B2)、第五切换元件(K3)和第六切换元件(K4)形成。
14.根据上述权利要求1至5中任一项所述的变速器(G)，其特征在于，第三行星齿轮组(P3)设置在第二行星齿轮组(P2)的径向内侧。
15.根据权利要求8所述的变速器(G)，其特征在于，第七切换元件(K5)构造为牙嵌式切换元件或同步装置。
16.根据权利要求12所述的变速器(G)，其特征在于，第二切换元件(B2)构造为牙嵌式切换元件或同步装置。
17.一种用于机动车的动力总成系统，包括根据权利要求1至16中任一项所述的变速器(G)。
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