KR20110121532A

KR20110121532A - 다단 트랜스미션

Info

Publication number: KR20110121532A
Application number: KR1020107029905A
Authority: KR
Inventors: 요세프 하우프트; 마르틴 브레흐머; 가보르 디오시
Original assignee: 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Priority date: 2009-03-02
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2011-11-07
Also published as: WO2010100090A1; KR101660053B1; CN102341617B; US8858387B2; CN102341617A; US20110306460A1; DE102009001253B3

Abstract

본 발명은 4개의 유성 기어 세트(P1, P2, P3, P4), 8개의 회전 가능한 샤프트(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) 및 6개의 시프트 부재(03, 04, 15, 28, 57, 18)를 포함하는 9개의 전진 기어 및 하나의 후진 기어를 가진 다단 트랜스미션에 관한 것이다. 유성 기어 세트(P1)의 선 기어는 제 3 샤프트(3)와 연결되며 유성 기어 세트(P2)의 선 기어와 상대 회전 불가능하게 연결되고, 상기 제 3 샤프트(3)는 제 1 브레이크(03)를 통해 하우징(G)에 연결될 수 있다. 유성 기어 세트(P1)의 브리지는 제 6 샤프트(6)에 연결되고, 상기 제 6 샤프트(6)는 유성 기어 세트(P4)의 링 기어와 연결되고, 상기 링 기어는 제 2 브레이크(04)를 통해 하우징(G)에 결합될 수 있다. 유성 기어 세트(P2)의 브리지는 구동 샤프트(1)와 연결되고, 상기 구동 샤프트(1)는 제 1 클러치(15)를 통해 제 5 샤프트(5)에 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 5 샤프트(5)는 유성 기어 세트(P4)의 선 기어 및 유성 기어 세트(P3)의 링 기어와 연결되며, 제 2 클러치(57)를 통해 제 7 샤프트(7)와 분리 가능하게 연결된다. 제 7 샤프트(7)는 유성 기어 세트(P3)의 선 기어 및 유성 기어 세트(P2)의 링 기어와 연결되고, 출력 샤프트(2)는 유성 기어 세트(P4)의 브리지에 연결되며, 제 3 클러치(3)를 통해, 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지와 연결된 제 8 샤프트(8)에 분리 가능하게 연결될 수 있고, 제 4 클러치(18)가 제공되고, 상기 제 4 클러치(18)는 제 8 샤프트(8)를 구동 샤프트(1)와 분리 가능하게 연결한다.

Description

다단 트랜스미션{MULTI-STAGE TRANSMISSION}

본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른, 유성 구성 방식의 다단 트랜스미션, 특히 자동차용 자동 트랜스미션에 관한 것이다.

자동차용 자동 트랜스미션은 선행 기술에 따라 유성 기어 세트들을 포함하고, 상기 유성 기어 세트들은 마찰 또는 시프트 부재, 예컨대 클러치 및 브레이크에 의해 시프트되고, 통상 슬립 작용 하에 놓이며 선택적으로 브리지 클러치를 구비한 시동 부재, 예컨대 유체 역학적 토크 컨버터 또는 유체 클러치와 연결된다.

유성 구성 방식의 차량 트랜스미션은 선행 기술에 이미 여러 번 개시되었고 지속적으로 개발되고 있다. 이 트랜스미션은 낮은 구성 비용, 특히 적은 수의 시프트 부재를 필요로 하고, 순차적 시프트 방식에서 2중 시프팅을 방지함으로써, 시프팅시 규정된 기어 그룹에서 각각 단 하나의 시프트 부재만이 바뀐다. 즉, 하나의 기어로부터 다음의 더 높은 또는 더 낮은 기어로의 전환을 위해, 바로 폐쇄된 시프트 부재들 중 단 하나의 시프트 부재가 차단되고, 바로 개방된 시프트 부재들 중 단 하나의 시프트 부재만이 접속되면 된다.

이러한 자동 트랜스미션은 예컨대 출원인의 WO 2006/074707 A1에 공지되어 있다. 유성 구성 방식의 상기 다단 트랜스미션은 구동 샤프트, 출력 샤프트, 4개의 유성 기어 세트, 8개 이상의 회전 가능한 샤프트 및 5개의 시프트 부재, 바람직하게는 2개의 브레이크 및 3개의 클러치를 포함한다. 제 4 유성 기어 세트의 브리지와 구동 샤프트는 상대 회전 불가능하게 서로 연결되며 트랜스미션의 제 1 회전 가능한 샤프트를 형성하고, 제 3 유성 기어 세트의 브리지와 출력 샤프트는 상대 회전 불가능하게 서로 연결되며 트랜스미션의 제 2 회전 가능한 샤프트를 형성한다. 또한, 제 1 유성 기어 세트의 선 기어와 제 4 유성 기어 세트의 선 기어는 상대 회전 불가능하게 서로 연결되며 트랜스미션의 제 3 회전 가능한 샤프트를 형성하고, 제 1 유성 기어 세트의 링 기어는 트랜스미션의 제 4 회전 가능한 샤프트를 형성한다. 또한, 제 2 유성 기어 세트의 링 기어와 제 3 유성 기어 세트의 선 기어는 상대 회전 불가능하게 서로 연결되며 트랜스미션의 제 5 회전 가능한 샤프트를 형성하고, 제 1 유성 기어 세트의 브리지와 제 3 유성 기어 세트의 링 기어는 상대 회전 불가능하게 서로 연결되며 트랜스미션의 제 6 회전 가능한 샤프트를 형성하고, 제 2 유성 기어 세트의 선 기어와 제 4 유성 기어 세트의 링 기어는 상대 회전 불가능하게 서로 연결되며 트랜스미션의 제 7 회전 가능한 샤프트를 형성한다. 트랜스미션의 제 8 회전 가능한 샤프트는 제 2 유성 기어 세트의 브리지로 형성된다. 이러한 방식으로 형성된 트랜스미션으로 8개의 전진 기어 및 하나의 후진 기어가 구현될 수 있다.

5개의 시프트 부재들을 유성 기어 세트의 상이한 부재들 및 트랜스미션의 구동 샤프트에 연결하는 것과 관련해서, WO 2006/074707 A1에 따르면, 제 1 시프트 부재가 제 3 샤프트와 트랜스미션의 하우징 사이의 동력 흐름 내에 배치되고, 제 2 시프트 부재가 제 4 샤프트와 트랜스미션의 하우징 사이의 동력 흐름 내에 배치되고, 제 3 시프트 부재가 제 5 샤프트와 제 1 샤프트 사이의 동력 흐름 내에 배치된다. 또한, 제 4 시프트 부재가 제 8과 제 2 샤프트 사이 또는 제 8과 제 6 샤프트 사이의 동력 흐름 내에 배치되고, 제 5 시프트 부재가 제 7과 제 5 샤프트 사이 또는 제 7과 제 8 샤프트 사이 또는 제 5와 제 8 샤프트 사이의 동력 흐름 내에 배치된다. 트랜스미션의 상이한 샤프트들에 대한 시프트 부재들의 이러한 상이한 운동학적 결합에 의해, 하나의 완전한 트랜스미션 패밀리가 주어진다.

본 발명의 과제는 본 명세서의 대상인, 출원인의 WO 2006/074707 A1에 따른 8-기어-트랜스미션을 기초로, 충분한 변속비를 가진 9개 이상의 전진 기어 및 하나 이상의 후진 기어를 포함하는 다단 트랜스미션을 형성하는 것이며, 제 1 전진 기어의 변속비는 WO 2006/074707 A1에 공지된 트랜스미션의 제 1 기어의 변속비보다 커야 한다.

상기 과제는 독립 청구항 제 1 항, 제 3 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항, 제 9 항, 제 12 항 및 제 15 항의 특징에 의해 해결된다. 다른 장점들 및 바람직한 실시예들은 상응하는 종속 청구항들에 제시된다.

하나의 하우징 내에 배치된 구동부와 출력부를 포함하는 유성 구성 방식의 본 발명에 따른 다단 트랜스미션이 제시된다. 또한, 4개 이상의, 바람직하게는 마이너스-유성 기어 세트로서 형성된 유성 기어 세트들(이하, 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 유성 기어 세트라 함), 8개 이상의 회전 가능한 샤프트(이하, 구동 샤프트, 출력 샤프트, 제 3, 제 4, 제 5, 제 6, 제 7 및 제 8 샤프트라 함) 및 브레이크와 클러치를 포함하는 6개 이상의 시프트 부재들이 제공되고, 이들의 선택적 맞물림이 구동부와 출력부 간의 상이한 변속비를 야기함으로써, 바람직하게는 9개의 전진 기어 및 하나의 후진 기어가 구현될 수 있다.

간단한 마이너스-유성 기어 세트는 공지된 바와 같이 선 기어, 링 기어 및 브리지를 포함하고, 상기 브리지에는 각각 선 기어 및 링 기어와 맞물리는 유성 기어들이 회전 가능하게 지지된다. 이로 인해, 브리지의 고정시 링 기어는 선 기어와는 반대의 회전 방향을 갖는다. 이에 반해, 간단한 플러스-유성 기어 세트는 선 기어, 링 기어 및 브리지를 포함하고, 상기 브리지에는 내부 및 외부 유성 기어들이 회전 가능하게 지지되고, 모든 내부 유성 기어들은 선 기어와 맞물리며 모든 외부 유성 기어들은 링 기어와 맞물린다. 각각의 내부 유성 기어는 각각 하나의 외부 유성 기어와 맞물린다. 이로 인해, 브리지의 고정시 링 기어는 선 기어와 동일한 회전 방향을 갖는다.

이 경우, 제 1 유성 기어 세트의 선 기어는 제 3 샤프트와 연결되고, 상기 제 3 샤프트는 제 1 브레이크를 통해 트랜스미션의 하우징에 결합 가능하며 제 2 유성 기어 세트의 선 기어와 상대 회전 불가능하게 연결된다. 제 1 유성 기어 세트의 브리지는 제 4 유성 기어 세트의 링 기어와 연결된 제 6 샤프트와 연결되고, 제 1 유성 기어 세트의 링 기어는 제 2 브레이크를 통해 트랜스미션의 하우징에 결합될 수 있다.

또한, 제 2 유성 기어 세트의 브리지는 구동 샤프트와 연결되고, 상기 구동 샤프트는 제 1 클러치를 통해 제 5 샤프트와 분리 가능하게 연결될 수 있다. 제 5 샤프트는 제 4 유성 기어 세트의 선 기어 및 제 3 유성 기어 세트의 링 기어와 연결되며 제 2 클러치를 통해 제 7 샤프트와 분리 가능하게 연결될 수 있다. 이 경우, 제 7 샤프트는 제 3 유성 기어 세트의 선 기어 및 제 2 유성 기어 세트의 링 기어와 연결된다. 또한, 출력 샤프트는 제 4 유성 기어 세트의 브리지와 연결되며, 제 3 클러치를 통해, 제 3 유성 기어 세트의 브리지와 연결된 제 8 샤프트와 분리 가능하게 연결될 수 있다.

본 발명에 따라 WO 2006/074707 A1에 공지된 트랜스미션은 제 8 샤프트를 구동 샤프트와 분리 가능하게 연결하는 제 4 클러치로 확장됨으로써, 9개 이상의 전진 기어 및 하나 이상의 후진 기어를 가진 트랜스미션이 형성된다. 이 경우, 제 1 전진 기어의 변속비는 WO 2006/074707 A1에 공지된 트랜스미션의 제 1 기어의 변속비보다 높다.

본 발명에 따라, 구동 샤프트를 제 8 샤프트와 분리 가능하게 연결하는 추가의 시프트 부재가 다판 클러치 또는 형상-끼워맞춤(positive) 시프트 부재 또는 클로 클러치로서 구현될 수 있다. 클로 클러치로서 구현은 하이-시프팅시 시프트 부재가 차단되는 경우에 가능해진다.

추가의 클러치를 다판 클러치로서 구현하는 경우에도, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 클러치가 유성 기어 세트, 바람직하게는 제 2 유성 기어 세트의 유성 캐리어에 직접 인접하게 배치되고, 압력 매체 공급은 출원인의 DE 2005031066 A1 에 공지된 바와 같이 유성 캐리어 및 구동 샤프트의 보어를 통해 이루어진다.

다단 트랜스미션의 본 발명에 따른 실시예에 의해, 특히 승용차에 적합한 변속비 및 다단 트랜스미션의 전체 스프레드의 큰 증가가 주어짐으로써, 쾌적성 및 연비 감소의 개선이 이루어진다.

또한, 본 발명에 따른 다단 트랜스미션에서는 적은 수의 시프트 부재에 의해 구성 비용이 현저히 감소한다. 바람직하게는 본 발명에 따른 다단 트랜스미션에서는, 유체 역학적 컨버터, 외부 시동 클러치 또는 그 밖의 적합한 외부 시동 부재에 의해 시동을 실시하는 것이 가능하다. 또한, 트랜스미션 내에 통합된 시동 부재에 의한 시동 과정도 가능하다. 바람직하게는 제 1 전진 기어와 후진 기어에서 작동되는 시프트 부재가 적합하다.

또한, 본 발명에 따른 다단 트랜스미션에서는 드래그- 및 기어 맞물림 손실과 관련한 메인 주행 기어에서의 양호한 효율이 얻어진다.

또한, 다단 트랜스미션의 시프트 부재들 및 유성 기어 세트들에서 적은 모멘트가 주어짐으로써, 다단 트랜스미션에서 마모가 바람직하게 감소한다. 또한, 적은 모멘트에 의해 상응하게 작은 치수 설계가 가능해지므로, 필요한 조립 공간 및 상응하는 비용이 감소한다. 또한, 샤프트들, 시프트 부재들 및 유성 기어 세트들에서 낮은 회전수가 주어진다.

또한, 본 발명에 따른 트랜스미션은 동력 흐름 방향 및 공간적 관점에서 상이한 구동 트레인 실시예에 대한 적응 가능성을 갖도록 설계된다.

본 발명에 의해, 충분한 변속비를 가진 9개 이상의 전진 기어 및 하나 이상의 후진 기어를 포함하는 다단 트랜스미션이 형성된다.

하기에서, 본 발명은 첨부한 도면을 참고로 구체적으로 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 다단 트랜스미션의 제 1 바람직한 실시예의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 다단 트랜스미션의 제 2 바람직한 실시예의 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 다단 트랜스미션의 제 3 바람직한 실시예의 개략도.
도 4는 본 발명에 따른 다단 트랜스미션의 제 4 바람직한 실시예의 개략도.
도 5는 본 발명에 따른 다단 트랜스미션의 제 5 바람직한 실시예의 개략도.
도 6은 도 5에 따라 실시된 다단 트랜스미션에서 추가의 시프트 부재를 작동시키는 장치의 실시예의 개략도.
도 7은 시프트 부재의 개방 및 폐쇄 상태에서 도 6의 추가의 시프트 부재를 작동시키는 장치의 확대도.
도 8은 시프트 부재의 개방 상태에서, 도 5에 따라 실시된 다단 트랜스미션에서 추가의 시프트 부재를 작동시키는 장치의 다른 실시예의 개략도.
도 9는 시프트 부재의 폐쇄 상태에서, 도 8에 따른 추가의 시프트 부재를 작동시키는 장치의 실시예의 개략도.
도 10은 시프트 부재의 개방 상태에서, 도 5에 따라 실시된 다단 트랜스미션에서 추가의 시프트 부재를 작동시키는 장치의 다른 실시예의 개략도.
도 11은 시프트 부재의 폐쇄 상태에서, 도 10에 따른 추가의 시프트 부재를 작동시키는 장치의 실시예의 개략도.
도 12는 시프트 부재의 개방 및 폐쇄 상태에서, 전자기 유도에 의해 작동 운동의 전달이 이루어지는, 도 5에 따라 실시된 다단 트랜스미션에서 추가의 시프트 부재를 작동시키는 다른 장치의 확대도.
도 13은 필요한 코일의 권선이 링 권선으로서 구현된, 전자기 유도에 의한 추가의 시프트 부재를 작동시키는 장치의 확대도.
도 14는 필요한 코일의 권선이 시프트 장치에 가까운 권선으로서 구현된, 전자기 유도에 의한 추가의 시프트 부재를 작동시키는 장치의 확대도.
도 15는 도 1, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5에 따른 다단 트랜스미션의 예시적인 회로도.
도 16은 도 15에 도시된 값에 대한, 각각의 변속비에 상응하는 단 점프를 나타내는 다이어그램.

도 1에는 하나의 하우징(G) 내에 배치된 구동 샤프트(1), 출력 샤프트(2) 및 4개의 유성 기어 세트들(P1, P2, P3, P4)을 가진 본 발명에 따른 다단 트랜스미션이 도시된다. 4개의 유성 기어 세트들(P1, P2, P3 및 P4)은 마이너스-유성 기어 세트로서 형성된다.

도시된 실시예에서, 유성 기어 세트들(P1, P2, P3, P4)이 축 방향으로 볼 때 순서 P1, P2, P3, P4로 배치된다.

도 1에 나타나는 바와 같이, 6개의 시프트 부재들, 즉 2개의 브레이크들(03, 04) 및 4개의 클러치들(15, 18, 28 및 57)이 제공된다. 시프트 부재의 공간적 배치는 임의일 수 있고 치수 및 외부 형상에 의해서만 제한된다.

브레이크들(03 및 04)은 바람직하게 마찰 결합 방식으로 시프트 가능한 다판 브레이크로서 구현된다. 물론,브레이크들은 다른 실시예에서 마찰 결합 방식으로 시프트 가능한 밴드 브레이크로서 또는 예컨대 형상-끼워맞춤 결합 방식으로 시프트 가능한 클로- 또는 원추 브레이크로서 구현될 수 있다. 또한, 클러치들(15, 28, 57)은 바람직하게 마찰 결합 방식으로 시프트 가능한 다판 클러치로서 구현된다. 물론, 클러치들은 다른 실시예의 범주에서 예컨대 형상-끼워맞춤 결합 방식으로 시프트 가능한 클로 또는 원추 클러치로서 형성될 수 있다.

상기 시프트 부재들에 의해, 9개의 전진 기어 및 하나의 후진 기어의 선택적 시프트가 구현될 수 있다. 본 발명에 따른 다단 트랜스미션은 총 8개의 회전 가능한 샤프트들, 즉 샤프트들(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 및 8)을 가지며, 구동 샤프트는 트랜스미션의 제 1 샤프트이고, 출력 샤프트는 제 2 샤프트를 형성한다.

본 발명에 따라 도 1에 따른 다단 트랜스미션에서 제 1 유성 기어 세트(P1)의 선 기어는 제 3 샤프트(3)와 연결되고, 상기 제 3 샤프트(3)는 제 1 브레이크(03)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합될 수 있으며 제 2 유성 기어 세트(P2)의 선 기어와 상대 회전 불가능하게 연결된다. 제 1 유성 기어 세트(P1)의 브리지는 제 4 유성 기어 세트(P4)의 링 기어와 연결된 제 6 샤프트(6)와 연결되고, 제 1 유성 기어 세트(P1)의 링 기어는 제 2 브레이크(04)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합될 수 있다.

도 1에 나타나는 바와 같이, 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지는 구동 샤프트(1)와 연결되고, 상기 구동 샤프트(1)는 제 1 클러치(15)를 통해 제 5 샤프트(5)에 분리 가능하게 연결될 수 있고, 제 5 샤프트(5)는 제 4 유성 기어 세트(P4)의 선 기어 및 제 3 유성 기어 세트(P3)의 링 기어와 연결되며, 제 2 클러치(57)를 통해 제 7 샤프트(7)와 분리 가능하게 연결될 수 있다. 이 경우, 제 7 샤프트(7)는 제 3 유성 기어 세트(P3)의 선 기어 및 제 2 유성 기어 세트(P2)의 링 기어와 연결된다. 또한, 출력 샤프트(2)는 제 4 유성 기어 세트(P4)의 브리지와 연결되며, 제 3 클러치(28)를 통해, 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지와 연결된 제 8 샤프트(8)와 분리 가능하게 연결될 수 있다.

본 발명에 따라 WO 2006/074707 A1에 공지된 트랜스미션은 제 4 클러치(18)로 확장되고, 상기 제 4 클러치(18)는 제 8 샤프트(8)를 구동 샤프트(1)와 분리 가능하게 연결됨으로써, 적어도 9개의 전진 기어 및 적어도 하나의 후진 기어를 가진 트랜스미션이 형성된다.

도시된 실시예에서, 제 4 클러치(18)는 마찰 결합 방식으로 시프트 가능한 다판 클러치로서 구현되고, 축 방향으로 볼 때 제 1 유성 기어 세트(P1)와 제 2 유성 기어 세트(P2) 사이에 배치되고, 상기 클러치는 제 2 유성 기어 세트(P2)에 인접한다. 클러치(18)의 내부 디스크 캐리어(I)는 샤프트(8)의 섹션을 형성하고, 외부 디스크 캐리어(A)는 제 2 유성 기어 세트의 브리지와 연결된다.

바람직하게, 클러치(18)에 할당된 서보 장치(S)에 대한 압력 매체 공급은, 유성 캐리어의 보어 또는 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지, 및 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지와 상대 회전 불가능하게 연결된 구동 샤프트(1)의 보어를 통해 이루어진다. 상기 서보 장치는 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지에 직접 인접한 외부 디스크 캐리어(A)로 형성된 실린더 챔버의 내부에서 축 방향으로 볼 때 제 1 및 제 2 유성 기어 세트(P1, P2) 사이에 배치되며, 구동 샤프트(1)의 회전수로 회전한다. 이로 인해, 바람직하게는 단 하나의 회전하는 압력 매체 송출부가 필요하다. 이 경우, 외부 디스크 캐리어(A)는 구동 샤프트(1)의 회전수로 회전한다.

WO 2006/074707 A1에 설명된 바와 같이, 브레이크들(03 및 04)은 축 방향으로 볼 때 적어도 실질적으로 서로 나란히 배치되고, 방사 방향으로 볼 때 중첩 배치될 수 있다. 브레이크(04)는 브레이크(03)보다 제 1 유성 기어 세트(P1)에 더 가까이 배치된다. 브레이크들(03, 04)이 다판 브레이크로서 구현되는 경우에도, 2개의 브레이크들의 디스크 팩들이 제 1 유성 기어 세트(P1)에 직접 인접하게 배치된다. 디스크 팩으로부터 작용하는 서보 장치는 제 1 유성 기어 세트(P1)로부터 먼, 디스크 팩의 측면 상에 배치될 수 있다.

또한, 브레이크들(03, 04)의 외부 디스크 캐리어는 하우징 벽(G) 내에 통합될 수 있고, 2개의 브레이크들의 서보 장치는 상기 하우징 벽 내에 축 방향으로 이동 가능하게 지지될 수 있고, 이것에 각각 할당된 디스크 팩을 각각의 브레이크(03, 04)의 폐쇄시 축 방향으로 유성 기어 세트를 향해 작동시킨다; 필요한 압력 매체는 바람직하게 상응하는 채널을 통해 서보 장치에 공급되고, 상기 채널들은 적어도 부분적으로 하우징 벽(G)의 내부에 연장한다.

또한, WO 2006/074707 A1에 따라 3개의 클러치들(57, 15, 26)이 축 방향으로 볼 때 제 3 유성 기어 세트(P3)와 제 4 유성 기어 세트(P4) 사이의 영역에 배치되고, 클러치(15)는 축 방향으로 볼 때 2개의 클러치들(57 및 28) 사이에 배치된다. 클러치(57)는 축 방향으로 제 3 유성 기어 세트(P3)에 인접하고 클러치(28)는 축 방향으로 제 4 유성 기어 세트(P4)에 인접한다. 클러치들(15 및 57)은 공통의 외부 디스크 캐리어를 가질 수 있다.

도 2에 도시된, 본 발명에 따른 자동 트랜스미션의 실시예는 클러치(18)의 외부 디스크 캐리어(A)가 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지에 직접 인접하지 않는다는 점에서 도 1에 따른 실시예와 다르다. 여기서는 외부 디스크 캐리어(A)로 형성된 실린더 챔버가 축 방향으로 볼 때 제 1 유성 기어 세트(P1)와 제 2 유성 기어 세트(P2) 사이에 배치되고, 실린더 챔버 내에 부분적으로 배치된 서보 장치(S)에 대한 압력 매체 공급은 제 3 샤프트(3) 내의 보어를 통해 이루어진다.

도 3에는 다른 실시예가 도시되며, 이 실시예에서 클러치(18)는 축 방향으로 볼 때 제 1 유성 기어 세트(P1)와 제 2 유성 기어 세트(P2) 사이에 배치되고, 도 1 및 도 2의 실시예와는 달리, 클러치(18)의 내부 디스크 캐리어(I)는 구동 샤프트(1)의 섹션을 형성하고, 외부 디스크 캐리어는 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지와 연결됨으로써 제 8 샤프트(8)의 회전수로 회전한다. 이 경우, 마찬가지로 제 8 샤프트(8)의 회전수로 회전하는 서보 장치(S)에 대한 압력 매체 공급은 바람직하게 구동 샤프트(1) 및 제 7 샤프트(7) 내의 보어를 통해 이루어진다. 서보 장치(S)는 축 방향으로 볼 때 제 2 유성 기어 세트(P2)와 제 3 유성 기어 세트(P3) 사이에 배치된다.

도 4에 도시된 실시예는 클러치(18)가 축 방향으로 볼 때 제 2 유성 기어 세트(P2)와 제 3 유성 기어 세트(P3) 사이에 배치된다는 점에서 도 3에 따른 실시예와 다르다. 여기서, 클러치(18)의 내부 디스크 캐리어(I)의 섹션은 방사 방향으로 볼 때 제 2 유성 기어 세트(P2)의 상부에 안내된다. 도 3의 실시예와 유사하게, 제 8 샤프트(8)의 회전수로 회전하는 서보 장치(S)에 대한 압력 매체 공급은 바람직하게 구동 샤프트(1) 및 제 7 샤프트(7) 내의 보어를 통해 이루어진다.

본 발명에 따라 그리고 도 5와 관련해서 클러치(18)는 형상-끼워맞춤 결합 방식 시프트 부재 또는 클로 클러치로서 구현될 수 있다. 바람직하게는 클로 클러치로서 구현된 클러치(18)는 예컨대, US 5,667,330에 설명된 바와 같이 유압식으로 작동될 수 있다. 클로 클러치로서 구현된 클러치(18)는 축 방향으로 볼 때 제 1 및 제 2 유성 기어 세트(P1, P2) 사이에 또는 제 2 및 제 3 유성 기어 세트(P2, P3) 사이에 배치될 수 있다.

제 4 클러치(18)를 클로 클러치로서 구현하기 위한 전제 조건은 하이-시프팅 시에 클러치(18)가 전적으로 차단된다는 것이다. 바람직하게는 클러치(18)가 제 1 전진 기어에서만 필요하다.

본 발명에 따라 클로 클러치로서 구현된 클러치(18)에 대한 압력 매체 공급은 하기에서 도 6 및 도 7을 참고로 설명되는 트랜스미션 롤러에 의해 이루어질 수 있다. 하기에서는 본 발명에 관련된 부품만이 설명된다.

도 6에는 본 발명에 따른 트랜스미션의 일부의 개략적인 단면도가 도시된다. 도 7의 좌측 부분에는 클러치(18)가 개방 상태로 그리고 도 7의 우측 부분에는 폐쇄 상태로 도시된다.

클러치(18)는 피스톤(41), 이동 톱니부(30) 및 피스톤 복귀에 사용되는 하나 이상의?兌묽? 스프링(31)을 포함한다. 하나 이상의 복귀 스프링에 대한 대안으로서, 피스톤(41)의 복귀가 적합한 유압 장치에 의해 실시될 수 있다.

압력 매체 공급은 시프트 장치(32), 중간 플레이트(33), 가이드 휠 샤프트(34), 선 샤프트(35), 제 2 유성 기어 세트(P2)의 선 기어(36) 및 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지(37)를 통해 이루어지고, 선 샤프트(35)에서 압력 매체 공급은 보어(39) 및 종방향 홈(38)을 통해 이루어진다. 도 6 및 도 7에서, 제 3 유성 기어 세트의 브리지는 40으로 표시되고, 상기 브리지(40)는 클러치(18), 구동 샤프트(1) 및 제 8 샤프트(8)에 의해 제 2 유성 기어 세트의 브리지(37)와 분리 가능하게 연결될 수 있다.

본 발명에 따라 선 샤프트(35)와 중간 플레이트(33) 사이에, 가이드 휠 샤프트(34)와 구동 샤프트 사이에 그리고 선 기어(36)와 브리지(37) 사이에 각각 하나의 직사각형 링 시일이 제공될 수 있다. 또한, 클러치(18)를 작동시키는 피스톤(41)에 그리고 선 샤프트(35)와 선 기어(36) 사이에 각각 O-링 시일(42, 43)이 제공될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따라, 클로 클러치로서 구현된 클러치(18)는 트랜스미션 하우징(G)으로부터 제 6 샤프트(6)의 섹션으로 형성된 포트를 통해 작동될 수 있다. 이 경우, 한편으로는 클러치(18)를 작동시키는 피스톤과 그리고 다른 한편으로는 클러치(18)의 축 방향으로 이동 가능한 클로와 작용 연결된 슬라이딩 블록에 의해, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 작동 운동이 클로 클러치로 전달될 수 있다.

도 8에는 개방 상태의 클로 클러치(18)가 도시된다. 상기 클러치는 2개의 클로들(44, 45)을 포함하고, 하나의 클로(44)는 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지(37)와 상대 회전 불가능하게 연결된 구동 샤프트(1)에 할당되며 다른 클로(45)는 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지(40)와 상대 회전 불가능하게 연결된 제 8 샤프트(8)에 할당된다. 클로(45)는 제 8 샤프트(8)에 축 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 스프링-볼-록킹부(46) 및 대응 록킹 홈에 의해, 클러치(18)의 개방 및 폐쇄 상태에 상응하는 2개의 위치로 유지될 수 있다.

클러치(18)의 작동을 위해 축 방향으로 이동 가능한 링 피스톤(47)이 제공되고, 상기 링 피스톤의 압력 챔버는 링 실린더(50) 및 트랜스미션 하우징(G)으로 형성되고, 트랜스미션 하우징(G) 내에 압력 매체 공급을 위한 보어(51)가 제공된다.

또한, 작동 운동을 전달하기 위해, 다수의, 바람직하게는 6개의 슬라이딩 블록(48)이 제공되고, 상기 슬라이딩 블록들은 제 6 샤프트(6)의 섹션으로 형성된 포트(49) 내에 지지되고, 한편으로는 예컨대 스토퍼(55)와 캐리어(54)로 형성된 링 피스톤(47)의 수용부(52) 내에 그리고 다른 한편으로는 클로(45)의 수용부(53) 내에 배치됨으로써, 링 피스톤(47)과 클로(45) 사이의 작용 연결이 헝성된다.

압력 매체 공급부를 향한, 링 피스톤(47)의 단부에는 다수의, 6개의 피스톤 복귀 스프링(56)이 배치되고, 상기 피스톤 복귀 스프링들(56)은 각각 트랜스미션의 부품에, 예컨대 스냅 링(58)에 지지된다. 복귀 스프링에 대한 대안으로서, 링 피스톤(47)의 복귀는 적합한 유압 장치에 의해 실시될 수 있다.

도 8의 대상인 클러치(18)의 압력 없는, 개방 상태에서, 링 피스톤(47)은 복귀 스프링(56)의 힘에 의해 링 실린더(50)의 스토퍼(59)에 대해 가압되고, 클로(45)는 스프링-볼-록킹부(46)에 의해 축 방향으로 지지됨으로써, 슬라이딩 블록은 링 피스톤(47) 및 클로에 대해 축 방향 유격을 갖는다. 이로부터 바람직하게는 슬라이딩 지점에서 축 방향 힘이 생기지 않으므로 마찰 손실이 최소화된다. 또한, 유체 역학적 웨지를 형성할 수 있는 슬라이딩 블록의 디자인에 의해, 마찰 손실이 추가로 최소화된다.

클러치(18)의 폐쇄를 위해, 링 피스톤(47)이 링 실린더(50)와 트랜스미션 하우징(G)으로 형성된 압력 챔버 내의 압력에 의해 복원 스프링(56)의 힘에 대항해서 밀려지고, 이는 슬라이딩 블록(48) 및 클로(45)의 축 방향 이동을 야기하고, 클러치(18)가 폐쇄되면 이 위치는 스프링-볼-록킹부(46)에 의해 유지된다. 이 경우, 포트(49)는 제로의 회전수를 갖는다.

도 10 및 도 11의 대상인 본 발명의 다른 실시예의 범주에서, 클로 클러치로서 형성된 클러치(18)는 트랜스미션 하우징으로부터 제 6 샤프트(6)의 섹션으로 형성된 포트를 통해 작동될 수 있다. 작동 운동을 전달하기 위해, 회전/리프트 실린더가 제공된다. 도 10에서 클러치(18)는 개방 상태로 그리고 도 11에서는 폐쇄 상태로 도시된다.

이 경우, 제 6 샤프트(6)의 섹션으로 형성된 포트(49)의 원주에 하나 이상의 개구(60)가 제공되고, 상기 하나 이상의 개구(60)를 통해, 각각 트랜스미션 하우징(G) 내의 개구(61)를 통해 안내된 리프트/회전 실린더(62)의 단부가, 회전 캠(63)과 함께, 포트(49)의 정지시 맞물린다. 바람직하게는 포트가 후진 기어 및 처음 3개의 전진 기어에서 제로의 회전수를 갖는다.

도 8 및 도 9에 도시된 실시예와 유사하게, 클러치(18)의 클로(44)는 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지(37)와 상대 회전 불가능하게 연결된 구동 샤프트(1)에 할당되고, 다른 클로(45)는 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지(40)와 상대 회전 불가능하게 연결된 제 8 샤프트(8)에 할당된다. 또한, 클로(45)는 제 8 샤프트(8)에 축 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 스프링-볼-록킹부(46) 및 대응 록킹 홈에 의해, 클러치(18)의 개방 및 폐쇄 상태에 상응하는 2개의 위치로 유지될 수 있다.

시프트 장치(64)에 의한 회전/리프트 실린더(62)의 작동시, 상기 회전/리프트 실린더는 복원 스프링(65)의 힘에 대항해서 개구(60)를 통해 안내됨으로써, 회전 캠(63)이 클로(45)의 수용부(53) 내로 맞물린다. 회전 캠(63)의 회전/리프트 실린더(62)의 상응하는 회전에 의해, 클로(45)가 개방 또는 폐쇄의 의미로 축 방향으로 이동된다. 클로(45)의 각각의 위치는 스프링-볼-록킹부(46)에 의해 유지된다. 복원 스프링(65)에 대한 대안으로서, 회전/리프트 실린더(62)의 복원은 적합한 유압 장치에 의해 실시될 수 있다.

클러치(18)의 작동을 실시하기 위해, 포트(49)의 원주 위치는 도시되지 않은 거리 센서에 의해 조절된다. 이에 대한 대안으로서 포트(49) 또는 포트(49)와 상대 회전 불가능하게 연결된 부품들의 록킹부가 제공될 수 있다.

도 12, 도 13 및 도 14의 대상인, 본 발명의 다른 실시예에 따라 클로 클러치로서 형성된 클러치(18)는 트랜스미션 하우징으로부터 제 6 샤프트(6)의 섹션으로 형성된, 알루미늄 또는 특수 강으로 이루어진 포트를 통해 작동될 수 있고, 전자기 유도에 의해 작동 운동이 전달된다.

좌측에 클러치(18)의 개방 상태를, 우측에 폐쇄 상태를 도시하는 도 12와 관련해서, 클러치는 2개의 클로들(44, 45)을 포함하고, 하나의 클로(44)는 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지(37)와 상대 회전 불가능하게 연결된 구동 샤프트(1)에 할당되고, 다른 클로(45)는 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지(40)와 상대 회전 불가능하게 연결된 제 8 샤프트(8)에 할당된다. 클로(44)는 구동 샤프트(1)에 축 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 스프링-볼-록킹부(46) 및 대응 록킹 홈에 의해, 클러치(18)의 개방 및 폐쇄 상태에 상응하는 2개의 위치로 유지될 수 있다.

또한, 클로(44)는 영구자석으로 이루어진 하나 이상의 자석 링(66)을 갖는다. 클러치(18)의 작동을 위해, 자석 링(66)을 둘러싸는 링 권선(67)이 제공된다. 권선(67)과 자석 링(49) 사이에 포트(49)가 배치된다. 링 권선(67)과 포트(49) 사이에 공기 갭이 제공된다.

클러치(18)의 작동은 제어 장치(68)에 의해 링 권선에 전류가 공급됨으로써 이루어진다. 자기장에 따라, 영구 자석을 가진 자석 링(66)과 클로(44)가 클러치(18)의 개방 또는 폐쇄의 의미로 축 방향으로 이동된다. 도 12에는 링 권선과 제어 장치(68)의 연결이 도시된다. 이러한 구성의 횡단면도가 도 13에 도시된다. 자석 링(66)의 회전수를 검출하기 위해 필요한 홀 센서는 도면 부호 69로 표시된다.

본 발명의 실시예에 따라, 권선(67)은 도 14에 따른 횡단면도에 나타나는 바와 같이, 시프트 장치 가까이 배치될 수 있다. 이 경우, 하나 이상의, 바람직하게는 원통형 부재(70)가 제공되고, 상기 부재(70)는 시프트 장치(68)와 연결되고, 하우징(G)의 개구(71)를 통해 포트(49)에 인접하며 자기 코일(72)을 포함하고, 자기장에 따라 상기 자기 코일에 상응하는 전류가 공급됨으로써, 영구 자석을 가진 자석 링(66) 및 클로(44)가 클러치(18)의 개방 또는 폐쇄의 의미로 축 방향으로 이동된다. 도면에 하나의 부재(70)가 도시되기는 하지만, 다른 실시예에서 다수의 , 예컨대 2개 또는 3개의 부재들이 시프트 장치 가까이에 배치될 수 있다.

도 15에는 도 1, 도 2, 도 3, 도 4 또는 도 5에 따른 다단 트랜스미션의 예시적인 시프트 패턴이 도시된다. 각각의 기어에서 3개의 시프트 부재들이 폐쇄된다. 시프트 패턴에는 개별 기어 단의 변속비 i 및 그로부터 결정되는, 다음 더 높은 기어로의 기어 점프 또는 단 점프 phi가 예시적으로 나타난다; 이러한 트랜스미션에 의해 총 20개의 기어들이 실시될 수 있다.

도 15에는, 2개의 인접한 기어 단들이 2개의 시프트 부재들을 공통으로 이용하기 때문에, 순차적 시프트 방식에서 2중 시프팅 또는 그룹 시프팅이 방지된다는 것이 나타난다. 또한, 작은 기어 점프에서 큰 스프레드가 얻어지는 것이 나타난다. 또한, 도 15에 도시된 트랜스미션에 의해 총 20개의 기어들이 실시될 수 있다.

도 15에 예시적으로 도시된 시프트 패턴에서, 제 4 클러치(18)는 제 1 전진 기어를 실시하기 위해서만 필요하고, 제 1 전진 기어로부터 제 2 전진 기어로의 하이-시프팅을 위해서는 차단되기 때문에, 클러치는 클로 클러치로서 형성될 수 있다. 이로써, 개방 상태에서 마찰 시프트 부재의 마찰 면들 사이의 작은 간격과 그 안에 포함된 오일 또는 공기-오일 혼합물로 인해 생기는, 트랜스미션의 드래그 모멘트가 감소한다.

제 1 전진 기어는 제 4 클러치(18) 및 제 1 및 제 2 브레이크(03, 04)의 폐쇄에 의해 주어지고, 제 2 전진 기어는 제 1 및 제 2 브레이크(03, 04) 및 제 1 클러치(15)의 폐쇄에 의해, 제 3 전진 기어는 제 1 및 제 2 브레이크(03, 04) 및 제 2 클러치(57)의 폐쇄에 의해, 제 4 전진 기어는 제 2 브레이크(04) 및 제 1 및 제 2 클러치(15, 57)의 폐쇄에 의해, 제 5 전진 기어는 제 2 브레이크(04) 및 제 2 및 제 3 클러치(57, 28)의 폐쇄에 의해, 제 6 전진 기어는 제 2 브레이크(04) 및 제 1 및 제 3 클러치(15, 28)의 폐쇄에 의해, 다이렉트 기어로서 형성된 제 7 전진 기어는 제 1, 제 2 및 제 3 클러치(15, 57, 28)의 폐쇄에 의해, 제 8 전진 기어는 제 1 브레이크(03) 및 제 1 및 제 3 클러치(15, 28)의 폐쇄에 의해, 및 제 9 전진 기어는 제 1 브레이크(03) 및 제 2 및 제 3 클러치(57, 28)의 폐쇄에 의해 주어진다. 후진 기어는 제 1 및 제 2 브레이크(03, 04) 및 제 3 클러치(28)의 폐쇄에 의해 주어진다.

제 1 전진 기어 및 후진 기어에서 제 1 브레이크(03) 및 제 2 브레이크(04)가 폐쇄됨으로써, 상기 시프트 부재들(마찰 시프트 부재 또는 다판 시프트 부재로서 형성됨)이 스타팅 부재로서 사용된다.

본 발명에 따라, 동일한 트랜스미션 패턴에서도 시프트 로직에 따라 상이한 기어 점프가 주어질 수 있으므로, 용도별 또는 차량별 변형이 가능해진다.

도 15에 도시된 값에 따라 기어의 각각의 변속비 i에 상응하는, 도 1에 도시된 트랜스미션의 단 점프 phi를 나타내기 위한 다이어그램은 도 16에 도시된다.

본 발명에 따라 다단 트랜스미션의 적합한 위치에, 예컨대 샤프트와 하우징 사이에 또는 2개의 샤프트들을 연결하기 위해, 추가의 프리 휠이 제공될 수 있다.

본 발명에 따라 구동 측 상에 또는 출력 측 상에 차축 차동 장치(axle differential) 및/또는 분배기 차동 장치(distributor differential)가 배치될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 구동 샤프트(1)는 클러치 부재에 의해 구동 모터로부터 필요에 따라 분리될 수 있고, 클러치 부재로는 유체 역학적 변환기, 유압 클러치, 건식 시동 클러치, 습식 시동 클러치, 자석 분말 클러치 또는 원심력 클러치가 사용될 수 있다. 이러한 시동 부재는 동력 흐름 방향으로 볼 때 트랜스미션 후방에 배치될 수 있고, 이 경우 구동 샤프트(1)는 엔진의 크랭크 샤프트와 고정 연결된다.

본 발명에 따른 다단 트랜스미션은 또한 엔진과 트랜스미션 사이에 비틀림 진동 댐퍼의 배치를 가능하게 한다.

본 발명의 도시되지 않은 다른 실시예에서, 모든 샤프트에, 바람직하게는 구동 샤프트(1)에 또는 출력 샤프트(2)에 내마모성 브레이크, 예컨대 유압 또는 전기 리타더 등이 배치될 수 있다. 이는 특히 상용차에 사용하기 위해 매우 중요하다. 또한 추가의 유닛을 구동시키기 위해, 모든 샤프트에, 바람직하게는 구동 샤프트(1)에 또는 출력 샤프트(2)에 보조 구동 장치가 제공될 수 있다.

여기에 제시된 다단 트랜스미션의 다른 장점은 모든 샤프트에 제너레이터로서 및/또는 추가의 엔진으로서 발전기가 장착될 수 있다는 것이다.

모든 구성, 특히 유성 기어 세트와 시프트 부재 각각의 및 서로의 모든 공간적 배치는 기술적으로 바람직하다면, 이 구성이 도면 또는 상세한 설명에 명확히 제시되지 않더라도, 청구범위에 제시된 트랜스미션의 기능에 영향을 주지 않는다면 청구범위의 보호 범위에 속한다.

1 : 제 1 샤프트, 구동 샤프트
2 : 제 2 샤프트, 출력 샤프트
3 : 제 3 샤프트
4 : 제 4 샤프트
5 : 제 5 샤프트
6 : 제 6 샤프트
7 : 제 7 샤프트
8 : 제 8 샤프트
03 : 제 1 브레이크
04 : 제 2 브레이크
15 : 제 1 클러치
18 : 제 4 클러치
28 : 제 3 클러치
30 : 이동 톱니부
31 : 복원 스프링
32 : 시프트 장치
33 : 중간 플레이트
34 : 가이드 휠 샤프트
35 : 선 샤프트
36 : 선 기어
37 : 브리지
38 : 종방향 홈
39 : 보어
40 : 브리지
41 : 피스톤
42, 43 : O-링 시일
44, 45 : 클로
46 : 스프링-볼 록킹부
47 : 링 피스톤
48 : 슬라이딩 블록
49 : 포트
50 : 링 실린더
51 : 보어
52, 53 : 수용부
54 : 캐리어
55 : 스토퍼
56 : 피스톤 복원 스프링
57 : 제 2 클러치
58 : 스냅 링
59 : 스토퍼
60, 61 : 개구
62 : 리프트/회전 실린더
63 : 회전 캠
64 : 시프트 장치
65 : 복원 스프링
66 : 자석 링
67 : 링 권선
68 : 제어 장치
69 : 홀 센서
70 : 실린더형 부재
71 : 개구
72 : 자기 코일
P1 : 제 1 유성 기어 세트
P2 : 제 2 유성 기어 세트
P3 : 제 3 유성 기어 세트
P4 : 제 4 유성 기어 세트
i : 변속비
phi : 단 점프
G : 하우징
eta : 효율
A : 클러치(18)의 외부 디스크 캐리어
I : 클러치(18)의 내부 디스크 캐리어
S : 클러치(18)의 서보 장치

Claims

유성 구성 방식의 다단 트랜스미션, 특히 자동차용 자동 트랜스미션으로서, 하나의 하우징(G) 내에 배치된, 구동 샤프트(1), 출력 샤프트(2), 4개의 유성 기어 세트(P1, P2, P3, P4), 총 8개 이상의 회전 가능한 샤프트들(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), 및 브레이크들(03, 04)과 클러치들(15, 28, 57, 18)을 포함하는 6개의 시프트 부재들(03, 04, 15, 28, 57, 18)을 포함하고, 이들의 선택적 맞물림에 의해 구동 샤프트(1)와 출력 샤프트(2) 사이의 상이한 변속비가 야기됨으로써, 9개의 전진 기어와 하나의 후진 기어가 구현될 수 있고, 제 1 유성 기어 세트(P1)의 선 기어가 제 3 샤프트(3)와 연결되고, 상기 제 3 샤프트(3)는 제 1 브레이크(03)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하며 제 2 유성 기어 세트(P2)의 선 기어와 상대 회전 불가능하게 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 브리지는 제 4 유성 기어 세트(P4)의 링 기어와 연결된 제 6 샤프트(6)와 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 링 기어는 제 2 브레이크(04)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하고, 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지는 구동 샤프트(1)와 연결되고, 상기 구동 샤프트(1)는 제 1 클러치(15)를 통해 제 5 샤프트(5)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 5 샤프트(5)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 선 기어 및 제 3 유성 기어 세트(P3)의 링 기어와 연결되며, 제 2 클러치(57)를 통해 제 7 샤프트(7)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 7 샤프트(7)는 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 선 기어 및 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 링 기어와 연결되고, 상기 출력 샤프트(2)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 브리지와 연결되며, 제 3 클러치(28)를 통해, 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지와 연결된 제 8 샤프트(8)와 분리 가능하게 연결될 수 있는, 다단 트랜스미션에 있어서,
상기 제 8 샤프트(8)를 상기 구동 샤프트(1)와 분리 가능하게 연결하는 제 4 클러치(18)가 제공되고, 상기 제 4 클러치(18)는 다판 클러치로서 구현되며 축 방향으로 볼 때 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)와 상기 제 2 유성 기어 세트(P2) 사이에 배치되고, 상기 제 4 클러치(18)의 내부 디스크 캐리어(I)는 상기 제 8 샤프트(8)의 섹션을 형성하고, 외부 디스크 캐리어(A)는 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지와 연결되고, 상기 제 4 클러치(18)에 할당된 서보 장치(S)는 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지에 직접 인접한 상기 외부 디스크 캐리어(A)로 형성된, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)와 상기 제 2 유성 기어 세트(P2) 사이에 배치된 실린더 챔버 내에 배치되고 상기 구동 샤프트(1)의 회전수로 회전하는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
제 1 항에 있어서, 상기 제 4 클러치(18)에 할당된 상기 서보 장치(S)에 대한 압력 매체 공급은 유성 캐리어의 보어 또는 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지 및 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지와 상대 회전 불가능하게 연결된 상기 구동 샤프트(1)의 보어를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
유성 구성 방식의 다단 트랜스미션, 특히 자동차용 자동 트랜스미션으로서, 하나의 하우징(G) 내에 배치된, 구동 샤프트(1), 출력 샤프트(2), 4개의 유성 기어 세트(P1, P2, P3, P4), 총 8개 이상의 회전 가능한 샤프트들(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), 및 브레이크들(03, 04)과 클러치들(15, 28, 57, 18)을 포함하는 6개의 시프트 부재(03, 04, 15, 28, 57, 18)를 포함하고, 이들의 선택적 맞물림에 의해 구동 샤프트(1)와 출력 샤프트(2) 사이의 상이한 변속비가 야기됨으로써, 9개의 전진 기어 및 하나의 후진 기어가 구현될 수 있고, 제 1 유성 기어 세트(P1)의 선 기어가 제 3 샤프트(3)와 연결되고, 상기 제 3 샤프트(3)는 제 1 브레이크(03)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하며 제 2 유성 기어 세트(P2)의 선 기어와 상대 회전 불가능하게 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 브리지는 제 4 유성 기어 세트(P4)의 링 기어와 연결된 제 6 샤프트(6)와 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 링 기어는 제 2 브레이크(04)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하고, 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지는 구동 샤프트(1)와 연결되고, 상기 구동 샤프트(1)는 제 1 클러치(15)를 통해 제 5 샤프트(5)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 5 샤프트(5)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 선 기어 및 제 3 유성 기어 세트(P3)의 링 기어와 연결되며, 제 2 클러치(57)를 통해 제 7 샤프트(7)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 7 샤프트(7)는 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 선 기어 및 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 링 기어와 연결되고, 상기 출력 샤프트(2)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 브리지와 연결되며, 제 3 클러치(28)를 통해, 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지와 연결된 제 8 샤프트(8)와 분리 가능하게 연결될 수 있는, 다단 트랜스미션에 있어서,
상기 제 8 샤프트(8)를 상기 구동 샤프트(1)와 분리 가능하게 연결하는 제 4 클러치(18)가 제공되고, 상기 제 4 클러치(18)는 다판 클러치로서 구현되며 축 방향으로 볼 때 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)와 상기 제 2 유성 기어 세트(P2) 사이에 배치되고, 상기 제 4 클러치(18)의 내부 디스크 캐리어(I)는 상기 제 8 샤프트(8)의 섹션을 형성하고, 외부 디스크 캐리어(A)는 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지와 연결되고, 상기 제 4 클러치(18)에 할당된 서보 장치(S)는 상기 구동 샤프트(1)의 회전수로 회전하고, 상기 외부 디스크 캐리어(A)로 형성된 실린더 챔버 내에서 축 방향으로 볼 때 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)와 상기 제 2 유성 기어 세트(P2) 사이에 배치되고, 상기 서보 장치(S)에 대한 압력 매체 공급은 상기 제 3 샤프트(3) 내의 보어를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
유성 구성 방식의 다단 트랜스미션, 특히 자동차용 자동 트랜스미션으로서, 하나의 하우징(G) 내에 배치된, 구동 샤프트(1), 출력 샤프트(2), 4개의 유성 기어 세트(P1, P2, P3, P4), 총 8개 이상의 회전 가능한 샤프트들(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), 및 브레이크들(03, 04)과 클러치들(15, 28, 57, 18)을 포함하는 6개의 시프트 부재(03, 04, 15, 28, 57, 18)를 포함하고, 이들의 선택적 맞물림에 의해 구동 샤프트(1)와 출력 샤프트(2) 사이의 상이한 변속비가 야기됨으로써, 9개의 전진 기어 및 하나의 후진 기어가 구현될 수 있고, 제 1 유성 기어 세트(P1)의 선 기어가 제 3 샤프트(3)와 연결되고, 상기 제 3 샤프트(3)는 제 1 브레이크(03)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하며 제 2 유성 기어 세트(P2)의 선 기어와 상대 회전 불가능하게 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 브리지는 제 4 유성 기어 세트(P4)의 링 기어와 연결된 제 6 샤프트(6)와 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 링 기어는 제 2 브레이크(04)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하고, 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지는 구동 샤프트(1)와 연결되고, 상기 구동 샤프트(1)는 제 1 클러치(15)를 통해 제 5 샤프트(5)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 5 샤프트(5)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 선 기어 및 제 3 유성 기어 세트(P3)의 링 기어와 연결되며, 제 2 클러치(57)를 통해 제 7 샤프트(7)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 7 샤프트(7)는 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 선 기어 및 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 링 기어와 연결되고, 상기 출력 샤프트(2)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 브리지와 연결되며, 제 3 클러치(28)를 통해, 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지와 연결된 제 8 샤프트(8)와 분리 가능하게 연결될 수 있는, 다단 트랜스미션에 있어서,
상기 제 8 샤프트(8)를 상기 구동 샤프트(1)와 분리 가능하게 연결하는 제 4 클러치(18)가 제공되고, 상기 제 4 클러치(18)는 다판 클러치로서 구현되며 축 방향으로 볼 때 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)와 상기 제 2 유성 기어 세트(P2) 사이에 배치되고, 상기 제 4 클러치(18)의 내부 디스크 캐리어(I)는 상기 구동 샤프트(1)의 섹션을 형성하고, 외부 디스크 캐리어(A)는 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지와 연결되고, 상기 제 4 클러치(18)에 할당된 서보 장치(S)는 축 방향으로 볼 때 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)와 상기 제 3 유성 기어 세트(P3) 사이에 배치되며, 상기 제 8 샤프트(8)의 회전수로 회전하고, 상기 서보 장치(S)에 대한 압력 매체 공급은 상기 구동 샤프트(1) 및 상기 제 7 샤프트(7) 내의 보어를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
유성 구성 방식의 다단 트랜스미션, 특히 자동차용 자동 트랜스미션으로서, 하나의 하우징(G) 내에 배치된, 구동 샤프트(1), 출력 샤프트(2), 4개의 유성 기어 세트(P1, P2, P3, P4), 총 8개 이상의 회전 가능한 샤프트들(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), 및 브레이크들(03, 04)과 클러치들(15, 28, 57, 18)을 포함하는 6개의 시프트 부재(03, 04, 15, 28, 57, 18)를 포함하고, 이들의 선택적 맞물림에 의해 구동 샤프트(1)와 출력 샤프트(2) 사이의 상이한 변속비가 야기됨으로써, 9개의 전진 기어 및 하나의 후진 기어가 구현될 수 있고, 제 1 유성 기어 세트(P1)의 선 기어가 제 3 샤프트(3)와 연결되고, 상기 제 3 샤프트(3)는 제 1 브레이크(03)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하며 제 2 유성 기어 세트(P2)의 선 기어와 상대 회전 불가능하게 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 브리지는 제 4 유성 기어 세트(P4)의 링 기어와 연결된 제 6 샤프트(6)와 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 링 기어는 제 2 브레이크(04)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하고, 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지는 구동 샤프트(1)와 연결되고, 상기 구동 샤프트(1)는 제 1 클러치(15)를 통해 제 5 샤프트(5)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 5 샤프트(5)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 선 기어 및 제 3 유성 기어 세트(P3)의 링 기어와 연결되며, 제 2 클러치(57)를 통해 제 7 샤프트(7)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 7 샤프트(7)는 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 선 기어 및 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 링 기어와 연결되고, 상기 출력 샤프트(2)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 브리지와 연결되며, 제 3 클러치(28)를 통해, 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지와 연결된 제 8 샤프트(8)와 분리 가능하게 연결될 수 있는, 다단 트랜스미션에 있어서,
상기 제 8 샤프트(8)를 상기 구동 샤프트(1)와 분리 가능하게 연결하는 제 4 클러치(18)가 제공되고, 상기 제 4 클러치(18)는 다판 클러치로서 구현되며 축 방향으로 볼 때 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)와 상기 제 3 유성 기어 세트(P3) 사이에 배치되고, 상기 제 4 클러치(18)의 내부 디스크 캐리어(I)의 하나의 섹션은 방사 방향으로 볼 때 상기 제 2 유성 기어 세트(P2) 상부에 안내되고, 상기 제 4 클러치(18)에 할당된 서보 장치(S)는 축 방향으로 볼 때 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)와 상기 제 3 유성 기어 세트(P3) 사이에 배치되며, 상기 제 8 샤프트(8)의 회전수로 회전하고, 상기 서보 장치(S)에 대한 압력 매체 공급은 상기 구동 샤프트(1)와 상기 제 7 샤프트(7) 내의 보어를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
유성 구성 방식의 다단 트랜스미션, 특히 자동차용 자동 트랜스미션으로서, 하나의 하우징(G) 내에 배치된, 구동 샤프트(1), 출력 샤프트(2), 4개의 유성 기어 세트(P1, P2, P3, P4), 총 8개 이상의 회전 가능한 샤프트들(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), 및 브레이크들(03, 04)과 클러치들(15, 28, 57, 18)을 포함하는 6개의 시프트 부재(03, 04, 15, 28, 57, 18)를 포함하고, 이들의 선택적 맞물림에 의해 구동 샤프트(1)와 출력 샤프트(2) 사이의 상이한 변속비가 야기됨으로써, 9개의 전진 기어 및 하나의 후진 기어가 구현될 수 있고, 제 1 유성 기어 세트(P1)의 선 기어가 제 3 샤프트(3)와 연결되고, 상기 제 3 샤프트(3)는 제 1 브레이크(03)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하며 제 2 유성 기어 세트(P2)의 선 기어와 상대 회전 불가능하게 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 브리지는 제 4 유성 기어 세트(P4)의 링 기어와 연결된 제 6 샤프트(6)와 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 링 기어는 제 2 브레이크(04)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하고, 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지는 구동 샤프트(1)와 연결되고, 상기 구동 샤프트(1)는 제 1 클러치(15)를 통해 제 5 샤프트(5)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 5 샤프트(5)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 선 기어 및 제 3 유성 기어 세트(P3)의 링 기어와 연결되며, 제 2 클러치(57)를 통해 제 7 샤프트(7)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 7 샤프트(7)는 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 선 기어 및 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 링 기어와 연결되고, 상기 출력 샤프트(2)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 브리지와 연결되며, 제 3 클러치(28)를 통해, 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지와 연결된 제 8 샤프트(8)와 분리 가능하게 연결될 수 있는, 다단 트랜스미션에 있어서,
상기 제 8 샤프트(8)를 상기 구동 샤프트(1)와 분리 가능하게 연결하는 제 4 클러치(18)가 제공되고, 하이 시프팅시 상기 제 4 클러치(18)가 전적으로 차단되는 경우, 상기 제 4 클러치(18)는 유압식 클로 클러치로서 형성되며 축 방향으로 볼 때 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)와 상기 제 2 유성 기어 세트(P2) 사이 또는 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)와 상기 제 3 유성 기어 세트(P3) 사이에 배치되고, 이동 톱니부(30), 피스톤(41) 및 하나 이상의 피스톤 복원 스프링(31) 또는 피스톤 복원에 사용되는 장치를 포함하는, 클로 클러치로서 형성된 상기 클러치(18)에 대한 압력 매체 공급은 트랜스미션 롤러에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
제 6 항에 있어서, 상기 압력 매체 공급은 시프트 장치(32), 중간 플레이트(33), 가이드 휠 샤프트(34), 선 샤프트(35), 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 선 기어(36) 및 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지(37)를 통해 이루어지고, 상기 선 샤프트(35)에서 압력 매체 공급은 보어(39) 및 종 방향 홈(38)을 통해 가능해지는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
제 7 항에 있어서, 상기 선 샤프트(35)와 상기 중간 플레이트(33) 사이, 상기 가이드 휠 샤프트(34)와 상기 구동 샤프트(1) 사이, 및 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 상기 선 기어(36)와 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 상기 브리지(37) 사이에 각각 하나의 직사각형 링 시일이 제공되고, 상기 피스톤(41)에 그리고 상기 선 샤프트(35)와 상기 선 기어(36) 사이에 각각 하나의 O-링 시일(42, 43)이 제공되는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
유성 구성 방식의 다단 트랜스미션, 특히 자동차용 자동 트랜스미션으로서, 하나의 하우징(G) 내에 배치된, 구동 샤프트(1), 출력 샤프트(2), 4개의 유성 기어 세트(P1, P2, P3, P4), 총 8개 이상의 회전 가능한 샤프트들(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), 및 브레이크들(03, 04)과 클러치들(15, 28, 57, 18)을 포함하는 6개의 시프트 부재(03, 04, 15, 28, 57, 18)를 포함하고, 이들의 선택적 맞물림에 의해 구동 샤프트(1)와 출력 샤프트(2) 사이의 상이한 변속비가 야기됨으로써, 9개의 전진 기어 및 하나의 후진 기어가 구현될 수 있고, 제 1 유성 기어 세트(P1)의 선 기어가 제 3 샤프트(3)와 연결되고, 상기 제 3 샤프트(3)는 제 1 브레이크(03)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하며 제 2 유성 기어 세트(P2)의 선 기어와 상대 회전 불가능하게 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 브리지는 제 4 유성 기어 세트(P4)의 링 기어와 연결된 제 6 샤프트(6)와 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 링 기어는 제 2 브레이크(04)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하고, 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지는 구동 샤프트(1)와 연결되고, 상기 구동 샤프트(1)는 제 1 클러치(15)를 통해 제 5 샤프트(5)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 5 샤프트(5)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 선 기어 및 제 3 유성 기어 세트(P3)의 링 기어와 연결되며, 제 2 클러치(57)를 통해 제 7 샤프트(7)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 7 샤프트(7)는 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 선 기어 및 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 링 기어와 연결되고, 상기 출력 샤프트(2)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 브리지와 연결되며, 제 3 클러치(28)를 통해, 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지와 연결된 제 8 샤프트(8)와 분리 가능하게 연결될 수 있는, 다단 트랜스미션에 있어서,
상기 제 8 샤프트(8)를 상기 구동 샤프트(1)와 분리 가능하게 연결하는 제 4 클러치(18)가 제공되고, 하이 시프팅시 상기 제 4 클러치(18)가 전적으로 차단되는 경우, 상기 제 4 클러치(18)는 유압식 클로 클러치로서 형성되며 축 방향으로 볼 때 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)와 상기 제 2 유성 기어 세트(P2) 사이 또는 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)와 상기 제 3 유성 기어 세트(P3) 사이에 배치되고, 상기 제 4 클러치(18)의 작동이 트랜스미션 하우징(G)으로부터 상기 제 6 샤프트(6)의 섹션으로 형성된 포트(49)를 통해 이루어지고, 상기 포트(49) 내에 지지된 슬라이딩 블록들(48)에 의해 작동 운동이 상기 클로 클러치(18)로 전달되고, 상기 슬라이딩 블록들은 한편으로는 상기 클러치(18)의 작동을 위한 피스톤(47)과 작용 연결되며 다른 한편으로는 상기 클러치(18)의 축 방향으로 이동 가능한 클로(45)와 작용 연결되는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
제 9 항에 있어서, 상기 제 4 클러치(18)는 2개의 클로들(44, 45)을 포함하고, 하나의 클로(44)는 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지(37)와 상대 회전 불가능하게 연결된 상기 구동 샤프트(1)에 할당되며 다른 클로(45)는 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지(40)와 상대 회전 불가능하게 연결된 상기 제 8 샤프트(8)에 할당되고, 상기 클로(45)는 상기 제 8 샤프트(8)에 축 방향으로 이동 가능하게 배치되며 스프링-볼 록킹부(46) 및 대응 록킹 홈에 의해, 상기 제 4 클러치(18)의 개방 및 폐쇄 상태에 상응하는 2개의 위치로 유지될 수 있고, 상기 제 4 클러치(18)의 작동을 위해 축 방향으로 이동 가능한 링 피스톤(47)이 제공되고, 상기 링 피스톤의 압력 챔버는 링 실린더(50) 및 상기 트랜스미션 하우징(G)으로 형성되고, 상기 트랜스미션 하우징(G) 내에 압력 매체 공급을 위한 보어(51)가 제공되고, 상기 링 피스톤(47)의 작동 운동을 전달하기 위해, 다수의 슬라이딩 블록(48)이 제공되고, 상기 슬라이딩 블록들(48)은 상기 포트(49) 내에 지지되며 한편으로는 상기 링 피스톤(47)의 수용부(52) 내에 그리고 다른 한편으로는 상기 클로(45)의 수용부(53) 내에 배치됨으로써, 상기 링 피스톤(47)과 상기 클로(45) 사이의 작용 연결이 이루어지고, 압력 매체 공급부로부터 먼, 상기 링 피스톤(47)의 단부에는 다수의 피스톤 복원 스프링(56)이 배치되고, 상기 피스톤 복원 스프링들(56)은 각각 트랜스미션의 부품에 지지되는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
제 10 항에 있어서, 상기 복원 스프링(56)에 대한 대안으로서, 적합한 유압 장치에 의해 상기 링 피스톤(47)의 복원이 실시되는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
유성 구성 방식의 다단 트랜스미션, 특히 자동차용 자동 트랜스미션으로서, 하나의 하우징(G) 내에 배치된, 구동 샤프트(1), 출력 샤프트(2), 4개의 유성 기어 세트(P1, P2, P3, P4), 총 8개 이상의 회전 가능한 샤프트들(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), 및 브레이크들(03, 04)과 클러치들(15, 28, 57, 18)을 포함하는 6개의 시프트 부재(03, 04, 15, 28, 57, 18)를 포함하고, 이들의 선택적 맞물림에 의해 구동 샤프트(1)와 출력 샤프트(2) 사이의 상이한 변속비가 야기됨으로써, 9개의 전진 기어 및 하나의 후진 기어가 구현될 수 있고, 제 1 유성 기어 세트(P1)의 선 기어가 제 3 샤프트(3)와 연결되고, 상기 제 3 샤프트(3)는 제 1 브레이크(03)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하며 제 2 유성 기어 세트(P2)의 선 기어와 상대 회전 불가능하게 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 브리지는 제 4 유성 기어 세트(P4)의 링 기어와 연결된 제 6 샤프트(6)와 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 링 기어는 제 2 브레이크(04)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하고, 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지는 구동 샤프트(1)와 연결되고, 상기 구동 샤프트(1)는 제 1 클러치(15)를 통해 제 5 샤프트(5)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 5 샤프트(5)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 선 기어 및 제 3 유성 기어 세트(P3)의 링 기어와 연결되며, 제 2 클러치(57)를 통해 제 7 샤프트(7)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 7 샤프트(7)는 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 선 기어 및 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 링 기어와 연결되고, 상기 출력 샤프트(2)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 브리지와 연결되며, 제 3 클러치(28)를 통해, 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지와 연결된 제 8 샤프트(8)와 분리 가능하게 연결될 수 있는, 다단 트랜스미션에 있어서,
상기 제 8 샤프트(8)를 상기 구동 샤프트(1)와 분리 가능하게 연결하는 제 4 클러치(18)가 제공되고, 하이 시프팅시 상기 제 4 클러치(18)가 전적으로 차단되는 경우, 상기 제 4 클러치(18)는 유압식 클로 클러치로서 형성되며 축 방향으로 볼 때 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)와 상기 제 2 유성 기어 세트(P2) 사이 또는 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)와 제 3 유성 기어 세트(P3) 사이에 배치되고, 상기 제 4 클러치(18)의 작동이 트랜스미션 하우징(G)으로부터 상기 제 6 샤프트(6)의 섹션으로 형성된 포트(49)를 통해 이루어지고, 상기 제 4 클러치(18)는 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지(37)와 상대 회전 불가능하게 연결된 상기 구동 샤프트(1)에 할당된 제 1 클로(44), 및 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지(40)와 상대 회전 불가능하게 연결된 제 8 샤프트(8)에 할당된 제 2 클로(45)를 포함하고, 상기 클로(45)는 상기 제 8 샤프트(8)에 축 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 스프링-볼 록킹부(46) 및 대응 록킹 홈에 의해, 상기 제 4 클러치(18)의 개방 및 폐쇄 상태에 상응하는 2개의 위치로 유지될 수 있고, 하나 이상의 회전/리프트 실린더(62)에 의해 작동 운동이 상기 클로 클러치(18)로 전송될 수 있고, 상기 포트(49)의 원주에 하나 이상의 개구(60)가 제공되고, 상기 개구를 통해, 상기 트랜스미션 하우징(G) 내의 개구(61)를 통해 안내된 리프트/회전 실린더(62)의 단부가, 회전 캠(63)과 함께, 상기 포트(49)의 정지시 맞물림으로써, 회전/리프트 실린더(62)의 작동시 상기 회전/리프트 실린더가 복원 스프링(65)의 힘에 대항해서 상기 개구(60)를 통해 상기 클로(45)의 수용부(53) 내로 맞물리고, 상기 회전/리프트 실린더(62)의 상응하는 회전에 의해 상기 회전 캠(63)이 상기 클로(45)를 상기 제 4 클러치(18)의 개방 또는 폐쇄의 의미로 축 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
제 12 항에 있어서, 상기 복원 스프링(65)의 대안으로서, 적합한 유압 장치에 의해 회전/리프트 실린더(62)의 복원이 이루어지는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서, 상기 제 4 클러치(18)의 작동을 위해, 상기 포트(49)의 원주 위치가 거리 센서에 의해 조정되거나 또는 상기 포트(49) 또는 상기 포트(49)와 상대 회전 불가능하게 연결된 부품들의 록킹부가 제공되는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
유성 구성 방식의 다단 트랜스미션, 특히 자동차용 자동 트랜스미션으로서, 하나의 하우징(G) 내에 배치된, 구동 샤프트(1), 출력 샤프트(2), 하나의 하우징(G) 내에 배치된 4개의 유성 기어 세트(P1, P2, P3, P4), 총 8개 이상의 회전 가능한 샤프트들(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), 및 브레이크들(03, 04)과 클러치들(15, 28, 57, 18)을 포함하는 6개의 시프트 부재(03, 04, 15, 28, 57, 18)를 포함하고, 이들의 선택적 맞물림에 의해 구동 샤프트(1)와 출력 샤프트(2) 사이의 상이한 변속비가 야기됨으로써, 9개의 전진 기어 및 하나의 후진 기어가 구현될 수 있고, 제 1 유성 기어 세트(P1)의 선 기어가 제 3 샤프트(3)와 연결되고, 상기 제 3 샤프트(3)는 제 1 브레이크(03)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하며 제 2 유성 기어 세트(P2)의 선 기어와 상대 회전 불가능하게 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 브리지는 제 4 유성 기어 세트(P4)의 링 기어와 연결된 제 6 샤프트(6)와 연결되고, 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)의 링 기어는 제 2 브레이크(04)를 통해 트랜스미션의 하우징(G)에 결합 가능하고, 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지는 구동 샤프트(1)와 연결되고, 상기 구동 샤프트(1)는 제 1 클러치(15)를 통해 제 5 샤프트(5)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 5 샤프트(5)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 선 기어 및 제 3 유성 기어 세트(P3)의 링 기어와 연결되며, 제 2 클러치(57)를 통해 제 7 샤프트(7)와 분리 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제 7 샤프트(7)는 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 선 기어 및 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 링 기어와 연결되고, 상기 출력 샤프트(2)는 상기 제 4 유성 기어 세트(P4)의 브리지와 연결되며, 제 3 클러치(28)를 통해, 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지와 연결된 제 8 샤프트(8)와 분리 가능하게 연결될 수 있는, 다단 트랜스미션에 있어서,
상기 제 8 샤프트(8)를 상기 구동 샤프트(1)와 분리 가능하게 연결하는 제 4 클러치(18)가 제공되고, 하이 시프팅시 상기 제 4 클러치(18)가 전적으로 차단되는 경우, 상기 제 4 클러치(18)는 유압식 클로 클러치로서 형성되며 축 방향으로 볼 때 상기 제 1 유성 기어 세트(P1)와 상기 제 2 유성 기어 세트(P2) 사이 또는 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)와 상기 제 3 유성 기어 세트(P3) 사이에 배치되고, 상기 제 4 클러치(18)의 작동이 트랜스미션 하우징(G)으로부터 상기 제 6 샤프트(6)의 섹션으로 형성된 포트(49)를 통해 전자기 유도에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
제 15 항에 있어서, 상기 클러치가 2개의 클로들(44, 45)을 포함하고, 하나의 클로(44)는 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지(37)와 상대 회전 불가능하게 연결된 상기 구동 샤프트(1)에 할당되며 다른 클로(45)는 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지(40)와 상대 회전 불가능하게 연결된 제 8 샤프트(8)에 할당되고, 상기 클로(45)는 상기 구동 샤프트(1)에 축 방향으로 이동 가능하게 배치되며 스프링-볼 록킹부(46) 및 대응 록킹 홈에 의해, 상기 제 4 클러치(18)의 개방 및 폐쇄 상태에 상응하는 2개의 위치로 유지될 수 있고, 상기 클로(44)는 영구 자석으로 이루어진 하나 이상의 자석 링(66)을 포함하고, 상기 클러치(18)의 작동을 위해 상기 자석 링(66)을 둘러싸는 링 권선(67)이 제공되고, 상기 권선(67)과 상기 자석 링(66) 사이에 상기 포트(49)가 배치되고, 상기 제 4 클러치(18)의 작동은 제어 장치(68)에 의해 상기 링 권선에 전류가 상응하게 공급됨으로써 이루어지고, 자기장에 따라 영구자석을 가진 상기 자석 링(66) 및 상기 클로(44)가 상기 클러치(18)의 개방 및 폐쇄의 의미로 축 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
제 15 항에 있어서, 상기 클러치가 2개의 클로들(44, 45)을 포함하고, 하나의 클로(44)는 상기 제 2 유성 기어 세트(P2)의 브리지(37)와 상대 회전 불가능하게 연결된 상기 구동 샤프트(1)에 할당되며 다른 클로(45)는 상기 제 3 유성 기어 세트(P3)의 브리지(40)와 상대 회전 불가능하게 연결된 제 8 샤프트(8)에 할당되고, 상기 클로(44)는 상기 구동 샤프트(1)에 축 방향으로 이동 가능하게 배치되며 스프링-볼 록킹부(46) 및 대응 록킹 홈에 의해, 상기 제 4 클러치(18)의 개방 및 폐쇄 상태에 상응하는 2개의 위치로 유지될 수 있고, 상기 클로(44)는 영구 자석으로 이루어진 하나 이상의 자석 링(66)을 포함하고, 상기 시프트 부재(68)와 직접 연결된 하나 이상의 부재(70)가 제공되고, 상기 부재(70)는 상기 하우징(G)의 개구(71)를 통해 상기 포트(49)에 인접하며 자기 코일(72)을 포함하고, 자기장에 따라 상기 자기 코일에 상응하는 전류가 공급됨으로써 영구 자석을 가진 상기 자석 링(66) 및 상기 클로(44)가 상기 클러치(18)의 개방 및 폐쇄 의미로 축 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유성 기어 세트들(P1, P2, P3, P4)은 마이너스-유성 기어 세트로서 형성되는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유성 기어 세트들(P1, P2, P3, P4)은 축 방향으로 볼 때 순서 P1, P2, P3, P4로 배치되는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 전진 기어는 상기 제 4 클러치(18) 및 상기 제 1 및 제 2 브레이크(03, 04)의 폐쇄에 의해, 제 2 전진 기어는 상기 제 1 및 제 2 브레이크(03, 04) 및 상기 제 1 클러치(15)의 폐쇄에 의해, 제 3 전진 기어는 상기 제 1 및 제 2 브레이크(03, 04) 및 상기 제 2 클러치(57)의 폐쇄에 의해, 제 4 전진 기어는 상기 제 2 브레이크(04) 및 상기 제 1 및 제 2 클러치(15, 57)의 폐쇄에 의해, 제 5 전진 기어는 상기 제 2 브레이크(04) 및 상기 제 2 및 제 3 클러치(57, 28)의 폐쇄에 의해, 제 6 전진 기어는 상기 제 2 브레이크(04) 및 상기 제 1 및 제 3 클러치(15, 28)의 폐쇄에 의해, 제 7 전진 기어는 상기 제 1, 제 2 및 제 3 클러치(15, 57, 28)의 폐쇄에 의해, 제 8 전진 기어는 상기 제 1 브레이크(03) 및 상기 제 1 및 제 3 클러치(15, 28)의 폐쇄에 의해, 및 제 9 전진 기어는 상기 제 1 브레이크(03) 및 상기 제 2 및 제 3 클러치(57, 28)의 폐쇄에 의해 주어지고, 후진 기어는 상기 제 1 및 제 2 브레이크(03, 04) 및 상기 제 3 클러치(28)의 폐쇄에 의해 주어지는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.
제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서, 시동이 상기 트랜스미션의 상기 제 1 또는 제 2 브레이크(03, 04)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 다단 트랜스미션.