DE102014207462A1

DE102014207462A1 - Mehrstufen-Automatgetriebe

Info

Publication number: DE102014207462A1
Application number: DE102014207462.2A
Authority: DE
Inventors: Stefan Beck; Christian SIBLA; Josef Haupt; Martin Brehmer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2014-04-17
Filing date: 2014-04-17
Publication date: 2015-10-22

Abstract

Das erfindungsgemäße Automatgetriebe weist neun drehbare Wellen (1 bis 9), vier Planetenradsätzen (RS1 bis RS4) und zumindest sechs Schaltelemente (A bis F) zum Schalten von mehreren Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang auf. Ein zweites Element (ST4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) bildet die als Antriebswelle (AN) ausgeführte erste Welle (1), ein zweites Element (ST3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) die als Abtriebswelle (AB) ausgeführte zweite Welle (2), ein erstes Element (SO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) die dritte Welle (3), ein erstes Element (SO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) die vierte Welle (4), ein drittes Element (HO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) die fünfte Welle (5), ein zweites Element (ST2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) die achte Welle (8), eine erstes Element (SO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) die neunte Welle (9). Ein zweites Element (ST1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und ein drittes Element (HO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) sind als sechste Welle (6) miteinander verbunden. Ein erstes Element (SO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein drittes Element (HO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) sind als siebte Welle (7) miteinander verbunden. Ein drittes Element (HO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) ist festgesetzt. Die dritte Welle (3) ist über das erste Schaltelement (A) festsetzbar und über das zweite Schaltelement (B) mit der vierten Welle (4) verbindbar. Die zweite Welle (2) ist über das vierte Schaltelement (D) mit der achten Welle (8) verbindbar. Der zweite Planetenradsatzes (RS2) ist über das fünfte Schaltelement (E) verblockbar. Die neunte Welle (9) ist über das dritte Schaltelement (C) mit der ersten Welle (1) und über das sechste Schaltelement (F) mit der fünften Welle (5) verbindbar.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufen-Automatgetriebe in Planetenbauweise nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im Allgemeinen sind im Stand der Technik bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe eine ausreichende Anzahl von Vorwärtsgängen sowie einen Rückwärtsgang und eine für Kraftfahrzeuge sehr gut geeignete Übersetzung mit einer hohen Gesamtspreizung, günstigen Stufensprüngen und eine für den Anwendungsfall hinreichend große Anfahrübersetzung aufweisen. Außerdem sollen diese Getriebe einen möglichst geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern und bei sequentieller Schaltweise so genannte Gruppenschaltungen vermeiden, so dass bei Schaltungen in den nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang jeweils nur ein zuvor geschlossenes Schaltelement geöffnet und ein zuvor geöffnetes Schaltelement geschlossen wird.
Ein derartiges Mehrgang-Automatgetriebe geht beispielsweise aus der DE 10 2005 002 337 A1 der Anmelderin hervor. Es umfasst im Wesentlichen eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, insgesamt vier Einzel-Planetenradsätze und fünf Schaltelemente. Durch selektives Sperren von jeweils drei der fünf als Kupplungen und Bremsen ausgeführten Schaltelemente sind insgesamt acht Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar.
Aus der gattungsgemäßen DE 10 2010 041 575 B3 der Anmelderin ist ein alternatives Getriebeschema zu dem aus der DE 10 2005 002 337 A1 bekannten 8-Gang-Automatgetriebe bekannt. Hierin wird ein Getriebe mit vier einzelnen Planetenradsätzen, fünf Schaltelementen und insgesamt neun Wellen vorgeschlagen, bei dem im Unterschied zur DE 10 2005 002 337 A1 das Hohlrad des antriebsnah angeordneten ersten Planetenradsatzes fest mit dem Getriebegehäuse verbunden ist und das Sonnenrad dieses ersten Planetenradsatzes über das zweite Schaltelement mit der dritten Welle verbindbar ist, die ihrerseits über das erste Schaltelement am Getriebegehäuse festsetzbar ist.
Aus der DE 10 2009 001 253 B3 der Anmelderin ist eine Weiterentwicklung des aus der DE 10 2005 002 337 A1 bekannten 8-Gang-Automatgetriebes bekannt. Hier konnte durch Hinzufügen eines als Kupplung ausgebildeten sechsten Schaltelementes im Kraftfluss zwischen Antriebswelle und dem durch Schließen des fünften der zuvor vorhandenen fünf Schaltelemente verblockbaren zweiten Planetenradsatz ein zusätzlicher Vorwärtsgang dargestellt werden, der von seiner Übersetzung her größer ist als der bisherige erste Gang des 8-Gang-Getriebes, also ein zusätzlicher Anfahrgang unterhalb des bisherigen ersten Gangs des 8-Gang-Getriebes.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art mit insgesamt vier Planetenradsätzen anzugeben, das mittels eines vergleichsweise gering modifizierten Getriebeschemas zumindest neun gruppenschaltungsfrei schaltbare Vorwärtsgänge aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Automatgetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Demnach wird ein Automatgetriebe vorgeschlagen, welches ein Gehäuse, inklusive einer Antriebswelle und inklusive einer Abtriebswelle insgesamt mindestens neun drehbaren Wellen, vier einzelne Planetenradsätze und mindestens sechs Schaltelemente aufweist, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle bewirken zum Schalten von mehreren Vorwärtsgängen und zumindest einem Rückwärtsgang. Jeder der vier Planetenradsätze weist drei verschiedene Elemente auf, also jeweils ein Sonnenrad, einen Planetenradträger und ein Hohlrad.
Das zweite Element des vierten Planetenradsatzes bildet die als Antriebswelle ausgeführte erste Welle. Das zweite Element des dritten Planetenradsatzes bildet die als Abtriebswelle ausgeführte zweite Welle. Das erste Element des vierten Planetenradsatzes bildet die dritte Welle. Das erste Element des ersten Planetenradsatzes bildet die vierte Welle. Das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes bildet die fünfte Welle. Das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und das dritte Element des dritten Planetenradsatzes sind ständig drehfest oder drehelastisch miteinander verbunden und bilden (in Art einer ersten Koppelwelle) die sechste Welle. Das erste Element des zweiten Planetenradsatzes und das dritte Element des vierten Planetenradsatzes sind ständig drehfest oder drehelastisch miteinander verbunden und bilden (in Art einer zweiten Koppelwelle) die siebte Welle. Das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes bildet die achte Welle. Das erste Element des dritten Planetenradsatzes bildet die neunte Welle.
Das dritte Element des ersten Planetenradsatzes ist ständig drehfest oder drehelastisch mit dem Gehäuse verbunden, also ständig festgesetzt. Das erste Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der dritten Welle und dem Gehäuse angeordnet (die dritte Welle ist also über das erste Schaltelement festsetzbar; das erste Schaltelement ist also ständig und direkt sowohl mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes als auch mit dem Getriebegehäuse verbunden). Das zweite Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der dritten und der vierten Welle angeordnet (die dritte Welle ist also über das zweite Schaltelement mit der vierten Welle verbindbar; das zweite Schaltelement ist also ständig und direkt sowohl mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes als auch mit dem ersten Element des vierten Planetenradsatzes verbunden). Das dritte Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der ersten Welle (Antriebswelle) und der neunten Welle angeordnet (das dritte Schaltelement ist also ständig und direkt sowohl mit der ersten Welle als auch mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden). Das vierte Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der zweiten Welle (Abtriebswelle) und der achten Welle angeordnet (die Abtriebswelle ist also über das vierte Schaltelement mit der achten Welle verbindbar; das vierte Schaltelement ist also ständig und direkt sowohl mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes als auch mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden). Das fünfte Schaltelement ist im Kraftfluss entweder zwischen der fünften und der siebten Welle oder zwischen der fünften und der achten Welle oder aber zwischen der siebten und der achten Welle angeordnet (der zweite Planetenradsatz ist also über das fünfte Schaltelement verblockbar; im verblockten Zustand – also dann, wenn das fünfte Schaltelement geschlossen ist – rotieren alle drei Elemente des zweiten Planetenradsatzes mit gleicher Drehzahl). Das sechste Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der fünften und der neunten Welle angeordnet (die fünfte Welle ist also über das sechste Schaltelement mit der neunten Welle verbindbar; das sechste Schaltelement ist also ständig und direkt sowohl mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes als auch mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden). Damit ist die fünfte Welle durch gleichzeitiges Schließen des dritten und sechsten Schaltelementes mit der ersten Welle (Antriebswelle) verbindbar.
Dabei ist unter der Formulierung „direkt verbunden“ im Zusammenhang mit der Ankoppelung eines Schaltelementes an einen Planetenradsatz zu verstehen, dass das Eingangs- oder Ausgangselement des jeweiligen Schaltelementes über eine drehfeste oder drehelastischen Verbindung unmittelbar mit einem der Elemente des jeweiligen Planetenradsatzes verbunden ist, sodass es stets eine feste Drehzahlbeziehung zwischen diesem Planetenradsatzelement und dem Eingangs- bzw. Ausgangselement dieses Schaltelementes gibt.
Im Zusammenhang mit der Ankoppelung eines Schaltelementes an eine Welle ist unter der Formulierung „direkt verbunden“ zu verstehen, dass das Eingangs- oder Ausgangselement des jeweiligen Schaltelementes über eine drehfeste oder drehelastischen Verbindung unmittelbar mit der jeweiligen Welle verbunden ist, sodass es stets eine feste Drehzahlbeziehung zwischen dieser Welle und dem Eingangs- bzw. Ausgangselement dieses Schaltelementes gibt.
Im Zusammenhang mit der Ankoppelung eines Planetenradsatzes an einen anderen Planetenradsatz ist unter der Formulierung „direkt verbunden“ zu verstehen, dass eines der Elemente des jeweiligen Planetenradsatzes über eine drehfeste oder drehelastischen Verbindung unmittelbar mit einem der Elemente des jeweiligen anderen Planetenradsatzes verbunden ist, sodass es stets eine feste Drehzahlbeziehung zwischen dieser Welle und dem Eingangs- bzw. Ausgangselement dieses Schaltelementes gibt.
Damit weist das erfindungsgemäße Automatgetriebe gegenüber dem Stand der Technik eine vollkommen eigenständige Kinematik auf. Unter Verwendung von sechs Schaltelementen sind neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schaltbar. Unter Verwendung von sieben Schaltelementen sind zehn Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schaltbar.
Ist ausgehend von diesem Automatgetriebe mit sechs Schaltelementen ein zusätzliches siebtes Schaltelement vorgesehen, so ist dieses siebte Schaltelement im Kraftfluss zwischen der ersten und der achten Welle angeordnet. In diesem Fall können mit insgesamt sieben Schaltelementen zehn Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang geschaltet werden.
Vorzugsweise sind bei dem erfindungsgemäßen Automatgetriebe in jedem Gang vier der Schaltelemente geschlossen. Sind sechs Schaltelemente vorgesehen, so sind in jedem Gang vorzugsweise also nur zwei der Schaltelemente nicht geschlossen. Sind sieben Schaltelemente vorgesehen, so sind in jedem Gang vorzugsweise also nur drei der Schaltelemente nicht geschlossen. Bei einem Wechsel von einem Gang in den nachfolgend höheren oder niedrigeren Gang wird jeweils nur eines der zuvor geschlossenen Schaltelemente geöffnet und ein zuvor offenes Schaltelement geschlossen, sodass beim sequenziellen Hoch- und Zurückschalten um jeweils einen Gang so genannte Gruppenschaltungen vermieden werden.
Um zumindest neun Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang darzustellen, kann ein derartiges Getriebes folgende Schaltlogik bzw. Ganglogik aufweisen: Im ersten Vorwärtsgang sind das erste, zweite, dritte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im zweiten Vorwärtsgang sind das erste, zweite, fünfte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im dritten Vorwärtsgang sind das zweite, dritte, fünfte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im vierten Vorwärtsgang sind das zweite, vierte, fünfte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im fünften Vorwärtsgang sind das zweite, dritte, vierte und fünfte Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im sechsten Vorwärtsgang sind das zweite, dritte, vierte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im siebten Vorwärtsgang sind das dritte, vierte, fünfte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im achten Vorwärtsgang sind das erste, dritte, vierte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im neunten Vorwärtsgang sind das erste, vierte, fünfte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im Rückwärtsgang sind das erste, zweite, vierte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend.
Ist im Kraftfluss zwischen der ersten und achten Welle ein zusätzliches siebtes Schaltelement vorhanden, so ist gegenüber der Getriebeausführung mit nur sechs Schaltelementen ein zusätzlicher Vorwärtsgang unterhalb des ersten Gangs der Getriebeausführung mit nur sechs Schaltelementen realisierbar, also ein zusätzlicher Vorwärtsgang mit einer Übersetzung größer derjenigen Übersetzung des ersten Gangs der Getriebeausführung mit nur sechs Schaltelementen. Damit eignet sich dieser zusätzliche Vorwärtsgang gut als ein so genannter Crawler mit kleiner Gesamtübersetzung für eine große Zugkraft. Als Schaltlogik bzw. Ganglogik kann vorgesehen sein, dass in einem solchen zusätzlichen Vorwärtsgang das erste, zweite, sechste und siebte Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend sind, während in allen anderen Vorwärtsgängen und im Rückwärtsgang das siebte Schaltelement nicht geschlossen bzw. drehmomentübertragend ist.
In vorteilhafter Weise ist es möglich, das zusätzliche siebte Schaltelement in dem gleichen Bauraum oder in einem nur wenig größeren Bauraum unterzubringen, der für das erfindungsgemäße Getriebe mit nur fünf oder nur sechs Schaltelementen benötigt wird.
Alle vier Planetenradsätze können als so genannte Minus-Planetenradsätze ausgeführt sein, deren jeweilige Planetenräder mit Sonnenrad und Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes kämmen.
Alternativ zu der Ausführung des Radsatzsystems mit vier einzelnen Minus-Planetenradsätzen können einzelne der Minus-Planetenradsätze durch einen so genannten Plus-Planetenradsatz ersetzt sein. Bekanntlich weist ein Plus-Planetenradsatz einen Planetenradträger („Steg“) mit daran drehbar gelagerten inneren und äußeren Planetenrädern auf, wobei jedes der inneren Planetenräder mit jeweils einem äußeren Planetenrad und mit dem Sonnenrad des Plus-Planetenradsatzes kämmt, während jedes der äußeren Planetenräder mit jeweils einem inneren Planetenrad und mit dem Hohlrad des Plus-Planetenradsatzes kämmt. Alternativ zu der Ausführung des Radsatzsystems mit vier einzelnen Minus-Planetenradsätzen können auch mehrere der Minus-Planetenradsätze durch Plus-Planetenradsätze ersetzt sein.
Zur Gewährleistung der gleichen Kinematik des beanspruchten Radsatzsystems ist vorgesehen, dass das erste Element jedes Minus-Planetenradsatzes und das erste Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Sonnenrad ausgebildet ist, dass das zweite Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet ist, während das zweite Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet ist, und dass das dritte Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet ist, während das dritte Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet ist.
Hinsichtlich der räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze im Gehäuse des Automatgetriebes wird in einer Ausgestaltung vorgeschlagen, alle vier Planetenradsätze koaxial zueinander nebeneinander in der definierten Reihenfolge „erster, vierter, zweiter, dritter Planetenradsatz“ anzuordnen, wodurch es möglich ist, alle Kupplungen in einfacher Weise leckagearm mit dem zur hydraulischen Betätigung erforderlichen Druckmittel zu versorgen. Für eine Anwendung mit koaxial zueinander verlaufender Antriebs- und Abtriebswelle ist es in diesem Fall zweckmäßig, dass der erste Planetenradsatz der dem Antrieb des Automatgetriebes zugewandte Planetenradsatz der Planetenradsatzgruppe ist. In einer anderen Ausgestaltung wird hinsichtlich der räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze im Gehäuse des Automatgetriebes vorgeschlagen, alle vier Planetenradsätze koaxial zueinander nebeneinander in der definierten Reihenfolge „zweiter, vierter, erster, dritter Planetenradsatz“ anzuordnen, wobei es in diesem Fall für eine Anwendung in einem Fahrzeug mit so genanntem „Standard-Antrieb“ zweckmäßig ist, den zweiten Planetenradsatz der Antriebsseite des Automatgetriebes zuzuwenden, während es für eine Anwendung in einem Fahrzeug mit so genanntem „Front-Quer-Antrieb“ zweckmäßig ist, den dritten Planetenradsatz der Antriebsseite des Automatgetriebes zuzuwenden.
In Verbindung mit der Planetenradsatz-Reihenfolge „zweiter, vierter, erster, dritter Planetenradsatz“ wird als vorteilhafte räumliche Anordnung der Schaltelemente vorgeschlagen,

• das erste Schaltelement räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und vierten Planetenradsatz anzuordnen;
• das zweite Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem ersten und vierten Planetenradsatz anzuordnen, oder alternativ als Klauenkupplung ausgeführt räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und vierten Planetenradsatz axial unmittelbar angrenzend an den ersten Planetenradsatz anzuordnen, oder alternativ als Klauenkupplung ausgeführt räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich zentrisch innerhalb des Sonnenrads des ersten Planetenradsatzes anzuordnen;
• das dritte Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz anzuordnen, oder alternativ zumindest teilweise in einem Bereich radial über dem zweiten Planetenradsatz, oder alternativ auf der dem vierten Planetenradsatze abgewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes, oder alternativ auf der dem ersten Planetenradsatze abgewandten Seite des dritten Planetenradsatzes;
• das vierte Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem ersten und dritten Planetenradsatz anzuordnen, oder alternativ auf der dem vierten Planetenradsatz abgewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes;
• das fünfte Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz axial benachbart zum zweiten Planetenradsatz anzuordnen, oder alternativ auf der dem vierten Planetenradsatz abgewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes;
• das sechste Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz anzuordnen, oder alternativ zumindest teilweise in einem Bereich axial über dem zweiten Planetenradsatz, oder alternativ auf der dem vierten Planetenradsatz abgewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes;
• sofern vorhanden, das siebte Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem vierten und zweiten Planetenradsatz axial angrenzend an den zweiten Planetenradsatz anzuordnen.

In Verbindung mit der Planetenradsatz-Reihenfolge „erster, vierter, zweiter, dritter Planetenradsatz“ wird als vorteilhafte räumliche Anordnung der Schaltelemente vorgeschlagen,

• erste Schaltelement räumlich gesehen auf derjenigen Seite des ersten Planetenradsatzes anzuordnen, die dem vierten Planetenradsatz abgewandt ist;
• das zweite Schaltelement räumlich gesehen axial unmittelbar angrenzend an den ersten Planetenradsatz auf der dem vierten Planetenradsatz abgewandten Seite des ersten Planetenradsatzes anzuordnen, oder alternativ als Klauenkupplung ausgeführt räumlich gesehen axial unmittelbar angrenzend an den ersten Planetenradsatz in einem Bereich axial zwischen dem ersten und vierten Planetenradsatz anzuordnen, oder alternativ als Klauenkupplung ausgeführt räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich zentrisch innerhalb des Sonnenrads des ersten Planetenradsatzes anzuordnen;
• das dritte Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz anzuordnen;
• das vierte Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz axial benachbart zum dritten Planetenradsatz anzuordnen, oder alternativ zumindest teilweise in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz;
• das fünfte Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz axial benachbart zum zweiten Planetenradsatz anzuordnen, oder alternativ auf der dem dritten Planetenradsatz abgewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes;
• das sechste Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz anzuordnen;
• sofern vorhanden, das siebte Schaltelement in einem Bereich axial zwischen dem vierten und zweiten Planetenradsatz axial angrenzend an den vierten Planetenradsatz anzuordnen, oder alternativ in einem Bereich axial zwischen dem ersten und vierten Planetenradsatz axial angrenzend an den vierten Planetenradsatz, oder alternativ in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz axial angrenzend an den zweiten Planetenradsatz.

In Verbindung mit beiden vorgeschlagenen Planetenradsatz-Reihenfolgen kann vorgesehen sein, dass das dritte und sechste Schaltelement räumlich gesehen unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind, und/oder dass das fünfte und sechste Schaltelement räumlich gesehen unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind. Dies erlaubt in fertigungstechnisch vorteilhafter Weise den Einsatz von gemeinsamen Lamellenträgern.
Alle vorgeschlagenen Ausführungen und Ausgestaltungen für ein Automatgetriebe gemäß der Erfindung weisen insbesondere für Personenkraftwagen in der Praxis brauchbare Übersetzungen mit sehr großer Gesamtspreizung in hinsichtlich der Fahrbarkeit vertretbarer Gangabstufung auf, was sich auf den angestrebt niedrigen Kraftstoffverbrauch positiv auswirkt. Darüber hinaus zeichnet sich das erfindungsgemäße Automatgetriebe durch eine gemessen an der Gangzahl geringe Anzahl an Schaltelementen und einen vergleichsweise geringen Bauaufwand aus. Weiterhin ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Automatgetriebe in allen Gängen ein guter Wirkungsgrad, einerseits infolge geringer Schleppverluste, da in jedem Gang jeweils vier der Schaltelemente im Eingriff sind, andererseits auch infolge geringer Verzahnungsverluste in den einfach aufgebauten Einzel-Planetenradsätzen.
In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Automatgetriebe möglich, ein Anfahren des Kraftfahrzeugs sowohl mit einem getriebeexternen Anfahrelement als auch mit einem getriebeinternen Reibschaltelement zu realisieren. Ein getriebeexternes Anfahrelement kann in an sich bekannter Weise beispielsweise als hydrodynamischer Wandler, als so genannte trockene Anfahrkupplung, als so genannte nasse Anfahrkupplung, als Magnetpulverkupplung oder als Fliehkraftkupplung ausgebildet sein. Alternativ zur Anordnung eines derartigen Anfahrelement in Kraftflussrichtung zwischen Antriebsmotor und Getriebe kann das getriebeexterne Anfahrelement in Kraftflussrichtung auch hinter dem Getriebe angeordnet sein, wobei in diesem Fall die Antriebswelle des Getriebes ständig verdrehfest oder verdrehelastisch mit der Kurbelwelle des Antriebsmotors verbunden ist. Als getriebeinternes Anfahrelement eignen sich beispielsweise das erste und zweite Schaltelement, insbesondere das in vielen Vorwärtsgängen und im Rückwärtsgang drehmomentführende zweite Schaltelement.
Außerdem ist das erfindungsgemäße Automatgetriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird. So können sich bei gleichem Getriebeschema, je nach Standgetriebeübersetzung der einzelnen Planetensätze, unterschiedliche Gangsprünge ergeben, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird. Weiterhin ist es ohne besondere konstruktive Maßnahmen möglich, Antrieb und Abtrieb des Getriebes wahlweise koaxial oder achsparallel zueinander anzuordnen. Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite des Getriebes können ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden. Es ist zudem möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden. Auch kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle oder auf der Abtriebswelle, eine verschleißfreie Bremse, wie z.B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, welche insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Auch kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle oder der Abtriebswelle, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Automatgetriebes besteht darin, dass an jeder Welle zusätzlich eine elektrische Maschine als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine anbringbar ist.
Die eingesetzten Schaltelemente können als lastschaltende Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen, wie z.B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen, verwendet werden. Als Schaltelemente können aber auch formschlüssige Bremsen und/oder Kupplungen, wie z.B. Synchronisierungen oder Klauenkupplungen eingesetzt werden.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Gleiche bzw. vergleichbare Bauteile sind dabei auch mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:
1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen 9-Gang-Automatgetriebes;
2 ein beispielhaftes Schaltschema für das Getriebe gemäß 1;
3 eine alternative Bauteilanordnung für das Getriebe gemäß 1;
4 eine Tabelle mit Varianten des Getriebes gemäß 1;
5 eine schematische Darstellung einer ersten Alternative zum Getriebe gemäß 1;
6 eine schematische Darstellung einer zweiten Alternative zum Getriebe gemäß 1;
7 eine schematische Darstellung einer dritten Alternative zum Getriebe gemäß 1;
8 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen 9-Gang-Automatgetriebes, abgeleitet aus dem Getriebe gemäß 1;
9 eine schematische Darstellung einer ersten Alternative zum Getriebe gemäß 8;
10 eine schematische Darstellung einer zweiten Alternative zum Getriebe gemäß 8;
11 eine schematische Darstellung einer dritten Alternative zum Getriebe gemäß 8;
12 eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen 9-Gang-Automatgetriebes, abgeleitet aus dem Getriebe gemäß 1;
13 eine schematische Darstellung einer ersten Alternative zum Getriebe gemäß 12;
14 eine schematische Darstellung einer zweiten Alternative zum Getriebe gemäß 12;
15 eine schematische Darstellung einer dritten Alternative zum Getriebe gemäß 12;
16 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes;
17 ein beispielhaftes Schaltschema für das Getriebe gemäß 16;
18 eine alternative Bauteilanordnung für das Getriebe gemäß 16;
19 eine Tabelle mit Varianten des Getriebes gemäß 16;
20 eine schematische Darstellung einer ersten Alternative zum Getriebe gemäß 16;
21 eine schematische Darstellung einer zweiten Alternative zum Getriebe gemäß 16;
22 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes, abgeleitet aus dem Getriebe gemäß 16;
23 eine schematische Darstellung einer ersten Alternative zum Getriebe gemäß 22;
24 eine schematische Darstellung einer zweiten Alternative zum Getriebe gemäß 22;
25 eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes, abgeleitet aus dem Getriebe gemäß 16;
26 eine schematische Darstellung einer ersten Alternative zum Getriebe gemäß 25; und
27 eine schematische Darstellung einer zweiten Alternative zum Getriebe gemäß 25.
In 1 ist das Radsatzschema eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen 9-Gang-Automatgetriebes dargestellt. Das Getriebe umfasst inklusive einer Antriebswelle AN und inklusiver einer Abtriebswelle AB neun drehbare Wellen 1 bis 9, vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 und sechs Schaltelemente A, B, C, D, E, F, die alle in einem Gehäuse GG des Getriebes angeordnet sind. Alle vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind als einfache Minus-Planetenradsätze ausgebildet, jeder umfassend ein erstes, ein zweites und ein drittes Element. Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich Planetenräder auf, die mit Sonnen- und Hohlrad dieses Planetensatzes kämmen. Die jeweils dritten Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind alle als Hohlräder ausgebildet und mit HO1, HO2, HO3 und HO4 bezeichnet. Die jeweils ersten Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind alle als Sonnenräder ausgebildet und mit SO1, SO2, SO3 und SO4 bezeichnet. Die jeweils zweiten Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind alle als Planetenradträger ausgebildet und mit ST1, ST2, ST3 und ST4 bezeichnet. Die an den Planetenradträgern ST1, ST2, ST3 und ST4 rotierbar gelagerten Planetenräder sind mit PL1, PL2, PL3 und PL4 bezeichnet.
Das Schaltelement A ist als Bremse ausgebildet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als reibschlüssig schaltbare Lamellenbremse ausgeführt ist, in einer anderen Ausgestaltung auch als reibschlüssig schaltbare Bandbremse oder beispielsweise auch als formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konusbremse ausgeführt sein kann. Die anderen Schaltelemente B, C, D, E und F sind als Kupplungen ausgebildet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel alle als reibschlüssig schaltbare Lamellenkupplung ausgeführt sind, in einer anderen Ausgestaltung beispielsweise auch als formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konuskupplung ausgeführt sein können. Mit diesen insgesamt sechs Schaltelementen A bis F ist ein selektives Schalten von neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang realisierbar, was später anhand 2 noch näher erläutert wird.
Hinsichtlich der Kopplung der einzelnen Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 untereinander und zur Antriebs- und Abtriebswelle AN, AB ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 folgendes vorgesehen: Das Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ist fest dem Getriebegehäuse GG verbunden. Der Planetenradträger ST4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und die Antriebswelle AN sind verdrehfest oder drehelastisch miteinander verbunden und bilden die mit 1 bezeichnete erste Welle des Automatgetriebes. Der Planetenradträger ST3 des dritten Planetenradsatzes RS3 und die Abtriebswelle AB sind drehfest oder drehelastisch miteinander verbunden und bilden die mit 2 bezeichnete zweite Welle des Automatgetriebes. Das Sonnenrad SO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 bildet die mit 3 bezeichnete dritte Welle des Automatgetriebes. Das Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 bildet die mit 4 bezeichnete vierte Welle des Automatgetriebes. Das Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 bildet die mit 5 bezeichnete fünfte Welle des Automatgetriebes. Der Planetenradträger ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und das Hohlrad HO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 sind drehfest oder drehelastisch ständig miteinander verbunden und bilden – in Art einer ersten Koppelwelle – die mit 6 bezeichnete sechste Welle des Automatgetriebes. Das Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und das Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 sind drehfest oder drehelastisch ständig miteinander verbunden und bilden – in Art einer zweiten Koppelwelle – die mit 7 bezeichnete siebte Welle des Automatgetriebes. Der Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 bildet die mit 8 bezeichnete achte Welle des Automatgetriebes. Das Sonnenrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 bildet die mit 9 bezeichnete neunte Welle des Automatgetriebes.
Hinsichtlich der Kopplung der sechs Schaltelemente A bis F an die so beschriebenen neun Wellen 1 bis 9 des Getriebes und an das Getriebegehäuse GG ist bei dem in 1 dargestellten erfindungsgemäßen Automatgetriebe folgendes vorgesehen: Das erste Schaltelement A ist im Kraftfluss zwischen der dritten Welle 3 und dem Getriebegehäuse GG angeordnet. Das zweite Schaltelement B ist im Kraftfluss zwischen der dritte Welle 3 und der vierten Welle 4 angeordnet. Das dritte Schaltelement C ist im Kraftfluss zwischen der ersten Welle 1 und der neunten Welle 9 angeordnet. Das vierte Schaltelement D ist im Kraftfluss zwischen der achten Welle 8 und der zweiten Welle 2 angeordnet. Das fünfte Schaltelement E ist beispielhaft im Kraftfluss zwischen der siebten Welle 7 und der achten Welle 8 angeordnet und dient zum selektiven Verblocken des zweiten Planetenradsatzes RS2. Das sechste Schaltelement F ist im Kraftfluss zwischen der fünften Welle 5 und der neunten Welle 9 angeordnet. Somit ist die fünfte Welle 5 durch gleichzeitiges Schließen des dritten und des sechsten Schaltelementes C, F mit der ersten Welle 1 (Antriebswelle AN) verbindbar.
In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 in axialer Richtung gesehen in der definierten Reihenfolge „RS1, RS4, RS2, RS3“ koaxial hintereinander angeordnet, wobei Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB koaxial zueinander angeordnet sind und der erste Planetenradsatz RS1 den antriebsnahen Radsatz des Automatgetriebes und der dritte Planetenradsatz RS3 den abtriebsnahen Radsatz des Automatgetriebes bildet. Diese Anordnung „RS1, RS4, RS2, RS3“ ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass die vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 jeweils nur von maximal einer Welle des Automatgetriebes in axialer Richtung zentrisch durchgriffen werden.
Im Prinzip ist die räumliche Anordnung der Schaltelemente innerhalb des Getriebes beliebig und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung des Getriebegehäuses GG begrenzt. Entsprechend ist die in 1 dargestellte Bauteilanordnung ausdrücklich als nur eine von zahlreichen möglichen Bauteilanordnungs-Varianten zu verstehen. Zahlreiche Anregungen hierzu findet der Fachmann beispielsweise in der bereits erwähnten Schrift DE 10 2005 002 337 A1 . Das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel eignet sich aufgrund der schlanken Gehäusestruktur besonders gut für den Einbau in ein Kraftfahrzeug mit so genanntem „Standard-Antrieb“. Die in 1 dargestellte Bauteilanordnung basiert auf dem in 4 der DE 10 2005 002 337 A1 offenbarten Automatgetriebe.
Wie aus 1 ersichtlich, grenzen die beiden Planetenradsätze RS1 und RS4 unmittelbar aneinander an. Die Bremse A ist im dargestellten Ausführungsbeispiel räumlich gesehen axial neben dem (auf der Antriebsseite des Getriebegehäuses angeordneten) ersten Planetenradsatzes RS1 angeordnet, auf der Seite des Planetenradsatzes RS1, die dem Planetenradsatz RS4 abgewandt ist. Die Bremse A ist auf einem vergleichsweise großen Durchmesser angeordnet, auf einem Durchmesser größer dem Durchmesser des Hohlrades HO1. Mit Druck- und Kühlmittel versorgt werden kann die Bremse A in einfacher Weise von Gehäuse GG her. Die Bremse A kann auch konstruktiv einfach in einer antriebsnahen Gehäusewand des Getriebegehäuses GG integriert sein.
Wie aus 1 weiterhin ersichtlich, ist die Kupplung B räumlich gesehen ebenfalls auf derjenigen Seite des ersten Planetenradsatzes RS1 angeordnet, die dem vierten Planetenradsatz RS4 abgewandt ist. Dabei grenzt die Kupplung axial unmittelbar an ersten Planetenradsatz RS1 an. Mit Druck- und Schmiermittel versorgt werden kann die Kupplung B beispielsweise von der Antriebswelle AN her kommend über die auf der Antriebswelle AN drehbar gelagerte dritte Welle 3.
Wie aus 1 weiterhin ersichtlich, sind die vier Kupplungen C, D, E und F räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem (auf der dem ersten Planetenradsatz RS1 abgewandten Seite der vierten Planetenradsatzes RS4 angeordneten) zweiten Planetenradsatz RS2 und dem (auf der Abtriebsseite des Getriebegehäuses angeordneten) dritten Planetenradsatz RS3 angeordnet. Dabei sind die drei Kupplungen C, E und F axial nebeneinander auf zumindest ähnlichem und großem Durchmesser angeordnet, während die Kupplung D auf einem etwas größeren Durchmesser als die Kupplungen C, E, F unmittelbar benachbart zum dritten Planetenradsatz RS3 angeordnet ist. Dabei grenzt die Kupplung C axial an die Kupplung D an, während die Kupplung E axial an den zweiten Planetenradsatz RS2 angrenzt. Somit ist die Kupplung F axial zwischen Kupplung C und Kupplung E angeordnet. In fertigungstechnisch vorteilhafter Weise ist für die beiden Kupplungen E und F ein gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen, der als Abschnitt der Welle 5 hier beispielhaft den Außenlamellenträger der Kupplung E und den Innenlamellenträger der Kupplung F bildet ist, sodass die Kupplung E vollständig innerhalb des durch die Welle 5 gebildeten Zylinderraums angeordnet ist. In fertigungstechnisch vorteilhafter Weise ist auch für die beiden Kupplungen C und F ein gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen, der als Abschnitt der neunten Welle 9 hier beispielhaft als gemeinsamer Außenlamellenträger der Kupplungen C und F ausgebildet ist, wobei die Kupplung C vollständig innerhalb des durch die Welle 9 gebildeten Zylinderraums angeordnet ist. Die achte Welle 8, welche die Wirkverbindung zwischen dem Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und der Kupplung D bildet, umgreift den Planetenradsatzes RS2 und die drei Kupplungen E, F und C in axialer Richtung vollständig, sodass die drei Kupplungen E, F und C innerhalb eines Zylinderraums angeordnet ist, der durch die achte Welle 8 gebildet wird. Mit Druck- und Schmiermittel versorgt werden kann die Kupplung C in vorteilhaft einfacher Weise von der Antriebswelle AN her. Mit Druck- und Schmiermittel versorgt werden kann die Kupplung E beispielsweise von der Antriebswelle AN her kommend über die auf der Antriebswelle AN drehbar gelagerte siebte Welle 7. Mit Druck- und Schmiermittel versorgt werden kann die Kupplung F beispielsweise von der Abtriebswelle AB her kommend über die an der Abtriebswelle AB drehbar gelagerte neunte Welle 9. Mit Druck- und Schmiermittel versorgt werden kann die Kupplung D in konstruktiv einfacher Weise leckageverlustarm von der Abtriebswelle AB her über den ständig mit der Abtriebswelle AB verbundenen Planetenradträger ST3 des dritten Planetenradsatzes RS3.
Wie bereits angedeutet, ist die in 1 dargestellte räumliche Anordnung der Schaltelemente als beispielhaft zu verstehen. So kann es je nach dem für den Einbau des Getriebes in das Fahrzeug zur Verfügung stehenden Bauraum beispielsweise zweckmäßig sein, das Lamellenpaket der Kupplung D räumlich gesehen radial über dem Lamellenpaket der benachbarten Kupplung C anzuordnen, um axial Getriebebaulänge zu sparen. Zur Einsparung von axialer Getriebebaulänge kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass die Kupplung B als Klauenkupplung ausgeführt und räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich zentrisch innerhalb des Sonnenrads SO1 des zweiten Planetenradsatz RS1 angeordnet ist.
Wie aus 1 weiterhin ersichtlich, werden die Planetenradsätze RS1, RS4 und RS2 jeweils nur von der Antriebswelle AN (bzw. Welle 1) in axialer Richtung zentrisch vollständig durchgriffen. Dies ist besonders vorteilhaft einerseits für die Dimensionierung der Antriebswelle AN und der Radsätze, andererseits auch für die vergleichsweise einfache Schmiermittelzuführung zu den Planetenrädern der vier Planetenradsätze RS1 bis RS4 und für die vergleichsweise einfache Druck- und Schmiermittelzuführung zu den Kupplungen. In ihrem axialen Verlauf durchgreift die Antriebswelle AN dabei die dritte Welle 3 und die siebte Welle 7 zentrisch. Wie aus 1 weiterhin ersichtlich, übergreift die Welle 6 des Getriebes, die ja die Wirkverbindung zwischen dem Planetenradträger ST1 des (auf der Antriebsseite des Getriebegehäuses angeordneten) ersten Planetenradsatzes RS1 und dem Hohlrad HO3 des (auf der Abtriebsseite des Getriebegehäuses angeordneten) dritten Planetenradsatzes RS3 bildet, in ihrem axialen Verlauf den zweiten und vierten Planetenradsatz RS2, RS4 sowie die vier Kupplungen E, F, C D vollständig.
In 2 ist ein beispielhaftes Schaltschema des erfindungsgemäßen 9-Gang-Automatgetriebes gemäß 1 dargestellt. In jedem Gang sind vier Schaltelemente geschlossen und zwei Schaltelemente offen, was sich – infolge der Minimierung der an geöffneten Reibschaltelementen obligatorisch auftretenden Schleppverluste – auf den Wirkungsgrad des Getriebes sehr positiv auswirkt. Neben der Schaltlogik kann dem Schaltschema auch entnommen werden, dass bei sequentieller Schaltweise – also bei Hoch- oder Zurückschalten um jeweils einen Gang – so genannte Gruppenschaltungen vermieden werden, da zwei in der Schaltlogik benachbarte Gangstufen stets zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen. Der siebte Vorwärtsgang ist als direkter Gang ausgebildet, sodass zwei so genannte Overdrive-Vorwärtsgänge zur Verfügung stehen.
Die in 1 vorgeschlagene Kinematik des Getriebes ist auch mit einer anderen räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 möglich. 3 zeigt ein Beispiel für eine Alternative, bei der die vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 koaxial nebeneinander mit der definierten Reihenfolge „zweiter, vierter, erster, dritter Planetenradsatz“ (also Anordnung „RS2-RS4-RS1-RS3“) angeordnet sind. Diese Anordnung eignet sich gut für ein Getriebe, bei dem Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB nicht koaxial zueinander angeordnet sind, wie die beispielsweise bei einem so genannten Front-Quer-Einbau im Fahrzeug der Fall ist.
Dabei ist der erste Planetenradsatz RS1 in axialer Richtung gesehen unmittelbar benachbart zu dem (mit der Abtriebswelle AB verbundenen) dritten Planetenradsatz RS3 angeordnet, derart, dass die beiden Planetenradsätze RS1, RS3 nur durch einen zur Kupplung D führenden Abschnitt der zweiten Welle 2 axial voneinander getrennt sind. Von dem (mit der Antriebswelle AN verbundenen) vierten Planetenradsatz RS4, der auf der dem dritten Planetenradsatze RS3 abgewandten Seite des ersten Planetenradsatzes RS1 angeordnet ist, ist der erste Planetenradsatze RS1 getrennt durch die Kupplung B und den Innenlamellenträger der Bremse A, wobei die Kupplung B axial an den ersten Planetenradsatz RS1 angrenzt. Bremse A und Kupplung B sind also beide in einem Bereich axial zwischen den beiden mittleren Planetenradsätzen RS4 und RS1 angeordnet, wobei die Kupplung B beispielhaft auf einem deutlich kleineren Durchmesser angeordnet ist als die Bremse A.
Wie aus 3 weiterhin ersichtlich, bilden die Kupplungen C, F und E eine fertigungs- und montagetechnisch günstige Baugruppe, die räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz RS2 und dem vierten Planetenradsatz RS4 angeordnet ist. Hierbei sind zumindest die Lamellenpakete dieser drei Kupplungen C, F, E räumlich gesehen radial übereinander angeordnet, wobei das Lamellenpaket der Kupplung C das radial äußere Lamellenpaket bildet, das Lamellenpaket der Kupplung F das radial mittlere und das Lamellenpaket der Kupplung E die radial innere. Für die beiden Kupplungen C, F ist ein gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen, der die Innenlamellen des Lamellenpaketes der (radial äußeren) Kupplung C und die Außenlamellen des Lamellenpaketes der (radial mittlere) Kupplung F aufnimmt und einen Abschnitt der neunten Welle 9 bildet. Für die beiden Kupplungen F, E ist ein gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen, der die Innenlamellen des Lamellenpaketes der (radial mittleren) Kupplung F und die Außenlamellen des Lamellenpaketes der (radial inneren) Kupplung E aufnimmt und einen Abschnitt der fünften Welle 5 bildet. Der zweite Planetenradsatzes RS2 ist verblockbar, indem die Kupplung E zum Verbinden von Hohlrad HO2 und Sonnenrad SO2 geschlossen wird.
In ihrem Verlauf in axialer Richtung gesehen umgreift die mit dem Planetenradträger ST4 des vierten Planetenradsatzes RS4 verbundene erste Welle 1 zunächst den vierten Planetenradsatz RS4, die Kupplungsbaugruppe C/F/E und den zweiten Planetenradsatz RS2 vollständig. Anschließend durchgreift die Welle 1 den zweiten Planetenradsatz RS2, die Kupplungsbaugruppe C/F/E, den vierten Planetenradsatz RS4, die Bremse A, die Kupplung B, den ersten Planetenradsatz RS1 und den dritten Planetenradsatz RS3 in dieser Reihenfolge zentrisch vollständig, wobei die Welle 9 (als Wirkverbindung zwischen Sonnenrad SO3 und den Kupplungen C, F) diesen Abschnitt der Welle 1 radial umschließt.
Wie aus 3 weiterhin ersichtlich, ist die Kupplung D räumlich gesehen auf derjenigen Seite des zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet, die dem vierten Planetenradsatz RS4 abgewandt ist. Damit durchgreift derjenige Abschnitt der zweiten Welle 2, der hier beispielhaft mit dem Innenlamellenträger der Kupplung D verbunden ist, in seinem axialen Verlauf den ersten Planetenradsatz RS1, den vierten Planetenradsatz RS4, die Kupplungsbaugruppe C/F/E und den zweiten Planetenradsatz RS2 und umschließt dabei denjenigen Abschnitt der neunten Welle 9, der die erste Welle 1 radial umschließt. Dieser Abschnitt der zweiten Welle 2 wiederum wird sowohl von der Welle 7 (Koppelwelle zwischen Sonnenrad SO2 und Hohlrad HO4) als auch von der Welle 3 (Wirkverbindung zwischen Sonnenrad SO4 und Bremse A) und der Welle 4 (Wirkverbindung zwischen Sonnenrad SO1 und Kupplung B) radial umschlossen.
An dieser Stelle sei auf den beispielhaften Charakter der in 3 dargestellten räumlichen Anordnung der Schaltelemente hingewiesen. Alternativ zu 3 kann die Kupplung B, die sich im Kraftfluss zwischen Welle 3 (Sonnenrad SO4) und Welle 4 (Sonnenrad SO1) befindet, beispielsweise als Klauenkupplung ausgeführt sein, die dann räumlich gesehen beispielsweise in etwa neben dem Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 oder zumindest teilweise zentrisch innerhalb des Sonnenrads SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 angeordnet ist.
Alternativ zu 3 kann die Kupplung C, die sich im Kraftfluss zwischen Welle 1 (Antriebswelle AN) und Welle 9 befindet, räumlich gesehen beispielsweise zumindest teilweise in einem Bereich radial über dem zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet sein; oder alternativ vollständig auf derjenigen Seite des zweiten Planetenradsatzes RS2 angeordnet sein, die dem vierten Planetenradsatze RS4 abgewandt ist; oder alternativ vollständig auf derjenigen Seite des dritten Planetenradsatzes RS3 angeordnet sein, die dem ersten Planetenradsatze RS1 abgewandt ist.
Alternativ zu 3 kann die Kupplung D, die sich im Kraftfluss zwischen Welle 2 (Planetenradträger ST3 bzw. Abtriebswelle AB) und Welle 8 (Planetenradträger ST2) befindet, räumlich gesehen beispielsweise in einem Bereich axial zwischen dem ersten Planetenradsatz RS1 und dem dritten Planetenradsatz RS3 angeordnet sein.
Alternativ zu 3 kann die Kupplung E, die sich im Kraftfluss hier zwischen Welle 7 und Welle 5 befindet, räumlich gesehen beispielsweise in einem Bereich radial über dem Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatz RS4 oder alternativ in einem Bereich radial über dem Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet sein.
Ausgehend von der Erkenntnis, dass es prinzipiell möglich ist, einen so genannten Minus-Planetenradsatz durch einen kinematisch gleichwertigen Plus-Planetenradsatz zu ersetzen, sofern es die Ankopplung von Sonnenrad, Planetenradträger und Hohlrad dieses Planetenradsatzes an die andern Planetenradsätze und die Schaltelemente und gegebenenfalls an das Gehäuse räumlich zulässt, zeigt 4 eine Tabelle, in der technisch sinnvolle Kombinationen von Planetenradsatztypen für das in 1 dargestellte Getriebeschema aufgelistet sind. Alle in der Tabelle aufgelisteten Varianten können über die in 2 dargestellte Schaltlogik neun Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang schalten.
Bekanntlich ist bei einem Minus-Planetenradsatz jedes seiner Planetenräder sowohl mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad in Zahneingriff, während bei einem Plus-Planetenradsatz jedes seiner inneren Planetenräder mit einem seiner äußeren Planetenräder und dem Sonnenrad in Zahneingriff ist und jedes seiner äußeren Planetenräder mit einem seiner inneren Planetenräder und dem Hohlrad in Zahneingriff ist. Aus 4 ersichtlich ist, dass es technisch nicht sinnvoll ist, den ständig mit der Abtriebswelle verbundenen dritten Planetenradsatz RS3 als Plus-Planetenradsatz auszuführen, während die Ausbildung eines oder mehrerer der anderen drei Planetenradsätze RS1, RS2 und RS4 zu technisch brauchbaren Ergebnissen führt. Im Folgenden werden drei Beispiele dieser Variationsmöglichkeiten näher erläutert.
5 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Alternative zu dem in 1 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 1, bei dem alle vier Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind, ist in dem Getriebeschema gemäß 5 der erste Planetenradsatz RS1 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS2, RS3, RS4 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 5 gegenüber 1 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung aller sechs Schaltelemente A bis F.
Um die Kinematik des Radsatzsystems gemäß 1 beizubehalten, ist in 5 folgendes vorgesehen: Unverändert bildet das Sonnenrad SO1 das erste Element des ersten Planetenradsatzes RS1, welches als vierte Welle 4 des Automatgetriebes ständig direkt mit der Kupplung B verbunden und über diese Kupplung B mit der dritten Welle 3 bzw. dem ersten Element (Sonnenrad SO4) des vierten Planetenradsatzes RS4 verbindbar ist. Nunmehr bildet das Hohlrad HO1 das zweite Element des ersten Planetenradsatzes RS1, welches über die (als erste Koppelwelle fungierende) sechste Welle 6 ständig mit dem dritten Element (Hohlrad HO3) des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden ist. Nunmehr bildet der Planetenradträger ST1 das dritte Element des ersten Planetenradsatzes RS1, welches fest mit dem Getriebegehäuse GG verbunden ist.
6 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Alternative zu dem in 1 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 1, bei dem alle vier Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind, ist in dem Getriebeschema gemäß 6 der vierte Planetenradsatz RS4 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 6 gegenüber 1 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung aller sechs Schaltelemente A bis F.
Um die Kinematik des Radsatzsystems gemäß 1 beizubehalten, ist in 6 folgendes vorgesehen: Unverändert bildet das Sonnenrad SO4 das erste Element des vierten Planetenradsatzes RS4, welches als dritte Welle 3 des Automatgetriebes ständig direkt mit der Bremse A und ständig direkt mit der Kupplung B verbunden ist, über diese Bremse A am Getriebegehäuse GG festsetzbar ist und über diese Kupplung B mit der vierten Welle 4 bzw. dem ersten Element (Sonnenrad SO1) des ersten Planetenradsatzes RS1 verbindbar ist. Nunmehr bildet das Hohlrad HO4 das zweite Element des vierten Planetenradsatzes RS4, welches als erste Welle 1 des Automatgetriebes als Antriebswelle AN ausgeführt bzw. mit der Antriebswelle AN ständig verbunden ist. Nunmehr bildet der Planetenradträger ST4 das dritte Element des vierten Planetenradsatzes RS4, welches über die (als zweite Koppelwelle fungierende) siebte Welle 7 des Automatgetriebes ständig mit dem ersten Element (Sonnenrad SO2) des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist.
7 zeigt eine schematische Darstellung einer dritten Alternative zu dem in 1 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 1, bei dem alle vier Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind, ist in dem Getriebeschema gemäß 7 der zweite Planetenradsatz RS2 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS1, RS3, RS4 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 7 gegenüber 1 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung aller sechs Schaltelemente A bis F.
Um die Kinematik des Radsatzsystems gemäß 1 beizubehalten, ist in 7 folgendes vorgesehen: Unverändert bildet das Sonnenrad SO2 das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2, welches über die (als zweite Koppelwelle fungierende) siebte Welle 7 des Automatgetriebes ständig mit dem dritten Element (Hohlrad HO4) des vierten Planetenradsatzes RS4 verbunden ist. Nunmehr bildet das Hohlrad HO2 das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2, welches als achte Welle 8 des Automatgetriebes ständig direkt mit der Kupplung D verbunden und über diese Kupplung D mit der zweiten Welle 2 bzw. dem zweiten Element (Planetenradträger ST3) des dritten Planetenradsatz RS3 verbindbar ist. Nunmehr bildet der Planetenradträger ST2 das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes RS2, welches als fünfte Welle 5 des Automatgetriebes ständig direkt mit der Kupplung F verbunden und über diese Kupplung F mit der neunten Welle 9 bzw. dem ersten Element (Sonnenrad SO3) des dritten Planetenradsatz RS3 verbindbar ist. Soll der zweite Planetenradsatzes RS2 verblockt werden, sodass alle drei Elemente des Planetenradsatzes RS2 mit gleicher Drehzahl rotieren, verbindet die dann geschlossene Kupplung E nunmehr Sonnenrad SO2 und Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 miteinander.
In Kenntnis dieser drei beispielhaft erläuterten Alternativen zu dem in 1 dargestellten Getriebeschema wird der Fachmann problemlos auch die anderen in der Tabelle der 4 aufgelisteten Alternativen mit mehreren Plus-Planetenradsätzen generieren. Zur Beibehaltung des Kinematik des Radsatzsystems muss hierbei lediglich das erste Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Sonnenrad, das zweite Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Planetenradträger und das dritte Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet sein, während das erste Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Sonnenrad, das zweite Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Hohlrad und das dritte Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet sein muss.
Prinzipiell kann bei den erfindungsgemäßen Automatgetrieben der zweite Planetenradsatz RS2 auf drei verschiedene Arten verblockbar sein, indem via Kupplung E zwei der Elemente des Planetenradsatzes RS2 miteinander verbindbar sind. Während bei den Ausführungsbeispielen der 1, 3, 5 und 6 vorgesehen ist, dass der Planetenradsatz RS2 durch selektives Verbinden von Sonnenrad SO2 und Hohlrad HO2 verblockbar ist, werden nachfolgend die beiden anderen Möglichkeiten erläutert.
8 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen 9-Gang-Automatgetriebes, abgeleitet aus dem Getriebe gemäß 1. Im Unterschied zu 1 ist hier vorgesehen, dass der zweite Planetenradsatz RS2 durch selektives Verbinden von Planetenradträger ST2 und Hohlrad HO2 verblockbar ist. Die zum Verblocken des Planetenradsatzes RS2 vorgesehen Kupplung E ist also nunmehr im Kraftfluss zwischen Planetenradträger ST2 und Hohlrad HO2 angeordnet. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 8 gegenüber 1 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung aller sechs Schaltelemente A bis F.
Die in 8 dargestellte Ausführung aller vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 als einfache Minus-Planetenradsätze ist wiederum als beispielhaft anzusehen. Ohne die Kinematik des Radsatzsystems zu verändern, können einzelne oder mehrere der Minus-Planetenradsätze durch Plus-Planetenradsätze substituiert werden. Entsprechend zeigt 9 eine schematische Darstellung einer ersten Alternative zu dem in 8 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 8, bei dem alle vier Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind, ist in dem Getriebeschema gemäß 9 (ähnlich wie in 5) der erste Planetenradsatz RS1 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS2, RS3, RS4 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 9 gegenüber 1 und 8 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung aller sechs Schaltelemente A bis F. Die durch die Vertauschung der Anbindung von Planetenradträger und Hohlrad des Plus-Planetenradsatzes gegenüber dem Minus-Planetenradsatz bedingten baulichen Anpassungen wurden bereits anhand von 5 erläutert und bedürfen daher an dieser Stelle keiner Wiederholung.
10 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Alternative zu dem in 8 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 8 ist in dem Getriebeschema gemäß 10 der vierte Planetenradsatz RS4 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 10 gegenüber 1 und 8 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung aller sechs Schaltelemente A bis F. Die durch die Vertauschung der Anbindung von Planetenradträger und Hohlrad des Plus-Planetenradsatzes gegenüber dem Minus-Planetenradsatz bedingten baulichen Anpassungen wurden bereits anhand von 6 erläutert und bedürfen daher an dieser Stelle keiner Wiederholung.
11 zeigt eine schematische Darstellung einer dritten Alternative zu dem in 8 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 8 ist in dem Getriebeschema gemäß 11 der zweite Planetenradsatz RS2 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS1, RS3, RS4 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 11 gegenüber 1 und 8 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung der sechs Schaltelemente A bis F. Die durch die Vertauschung der Anbindung von Planetenradträger und Hohlrad des Plus-Planetenradsatzes gegenüber dem Minus-Planetenradsatz bedingten baulichen Anpassungen wurden bereits anhand von 7 erläutert und bedürfen daher an dieser Stelle keiner Wiederholung.
12 zeigt eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen 9-Gang-Automatgetriebes, ebenfalls abgeleitet aus dem Getriebe gemäß 1. Im Unterschied zu 1 ist hier vorgesehen, dass der zweite Planetenradsatz RS2 durch selektives Verbinden von Planetenradträger ST2 und Sonnenrad SO2 verblockbar ist. Die zum Verblocken des Planetenradsatzes RS2 vorgesehen Kupplung E ist also nunmehr im Kraftfluss zwischen Planetenradträger ST2 und Sonnenrad SO2 angeordnet. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 12 gegenüber 1 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung der Schaltelemente A, B, C, D und F. Im Unterschied zu 1 ist die Kupplung E räumlich gesehen nunmehr in einem Bereich axial zwischen dem vierten Planetenradsatz RS4 und dem zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet, kann alternativ aber auch beispielsweise auf der dem dritten Planetenradsatz RS3 zugewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes RS2 im Bereich axial zwischen Planetenradsatz RS2 und Kupplung F oder im Bereich axial zwischen Planetenradsatz RS2 und Kupplung C radial unter der Kupplung F angeordnet sein.
Die in 12 dargestellte Ausführung aller vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 als einfache Minus-Planetenradsätze ist wiederum nur beispielhaft. Ohne die Kinematik des Radsatzsystems zu verändern, können einzelne oder mehrere der Minus-Planetenradsätze durch Plus-Planetenradsätze substituiert werden. Entsprechend zeigt 13 eine schematische Darstellung einer ersten Alternative zu dem in 12 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 12, bei dem alle vier Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind, ist in dem Getriebeschema gemäß 13 der erste Planetenradsatz RS1 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS2, RS3, RS4 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 13 gegenüber 12 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung aller sechs Schaltelemente A bis F. Die durch die Vertauschung der Anbindung von Planetenradträger und Hohlrad des Plus-Planetenradsatzes gegenüber dem Minus-Planetenradsatz bedingten baulichen Anpassungen wurden bereits anhand von 5 erläutert und bedürfen daher an dieser Stelle keiner Wiederholung.
14 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Alternative zu dem in 12 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 12 ist in dem Getriebeschema gemäß 14 der vierte Planetenradsatz RS4 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 14 gegenüber 12 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung aller sechs Schaltelemente A bis F. Die durch die Vertauschung der Anbindung von Planetenradträger und Hohlrad des Plus-Planetenradsatzes gegenüber dem Minus-Planetenradsatz bedingten baulichen Anpassungen wurden bereits anhand von 6 erläutert und bedürfen daher an dieser Stelle keiner Wiederholung.
15 zeigt eine schematische Darstellung einer dritten Alternative zu dem in 12 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 12 ist in dem Getriebeschema gemäß 15 der zweite Planetenradsatz RS2 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS1, RS3, RS4 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 15 gegenüber 12 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung aller sechs Schaltelemente A bis F. Die durch die Vertauschung der Anbindung von Planetenradträger und Hohlrad des Plus-Planetenradsatzes gegenüber dem Minus-Planetenradsatz bedingten baulichen Anpassungen wurden bereits anhand von 7 erläutert und bedürfen daher an dieser Stelle keiner Wiederholung.
In 16 ist das Radsatzschema eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes dargestellt. Das hier dargestellte Radsatzschema ist eine Weiterentwicklung des in 1 dargestellten 9-Gang-Automatgetriebes. Mit dem Ziel eines weiteren Vorwärtsgangs, ohne die in 1 angegebene Getriebestruktur signifikant verändern und die erforderliche Baulänge des Getriebes signifikant vergrößern zu müssen, ist ausgehend von dem in 1 dargestellten Getriebeschema bei dem Getriebe gemäß 16 ein zusätzliches siebtes Schaltelement G vorgesehen, das als Kupplung ausgebildet und im Kraftfluss zwischen der ersten Welle 1 (Antriebswelle AN) und der achten Welle 8 des Getriebes angeordnet ist. Hierdurch wird ein zusätzlicher Vorwärtsgang unterhalb des aus 2 bekannten ersten Gangs des 9-Gang-Getriebes erzielt, also ein zusätzlicher Anfahrgang mit einer Übersetzung größer der Übersetzung des aus 2 bekannten ersten Gangs.
Wie in 1 sind bei dem in 16 dargestellten Ausführungsbeispiel alle vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 als einfache Minus-Planetenradsätze ausgebildet, von denen jeder ein erstes, ein zweites und ein drittes Element aufweist, also jeder ein Sonnenrad, einen Planetenradträger und ein Hohlrad. Dabei sind die ersten Elemente alle als Sonnenräder ausgebildet, die zweiten Elemente alle als Planetenradträger und die dritten Elemente alle als Hohlräder. Die räumliche Anordnung der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 koaxial nebeneinander mit der definierten Reihenfolge „erster, vierter, zweiter, dritter Planetenradsatz“ (also Anordnung „RS1-RS4-RS2-RS3“) ist aus 1 unverändert übernommen. Aus 1 ebenfalls übernommen ist die räumliche Anordnung der sechs Schaltelemente A bis F.
Wie aus 16 weiterhin ersichtlich, ist die im Kraftfluss zwischen der Antriebswelle AN (bzw. Welle 1) und dem Planetenradträger ST2 (Welle 8) angeordnete Kupplung G räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten Planetenradsatz RS1 und dem vierten Planetenradsatz RS4 angeordnet. Dies erlaubt die Anordnung des Lamellenpaketes der Kupplung G, die – wie später noch erläutert werden wird, nur im ersten Vorwärtsgang geschlossen ist und dann ein vergleichsweise großes Drehmoment übertragen muss – auf einem vergleichsweise großem Durchmesser, ähnlich dem Durchmesser der beiden Hohlräder HO1 und HO4. Entsprechend übergreift der hier beispielhaft mit dem Außenlamellenträger der Kupplung G und dem Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbundene Abschnitt der achten Welle 8 den vierten Planetenradsatz RS4 vollständig, wodurch der Planetenradsatz RS4 und die Kupplung G innerhalb eines Zylinderraums angeordnet sind, der durch diesen Abschnitt der Welle 8 gebildet wird. Die Druck- und Schmiermittelzufuhr zur Kupplung G ist in konstruktiv einfach Weise leckageverlustarm über die Antriebswelle AN und den ständig mit der Antriebswelle verbundenen Planetenradträger ST4 des vierten Planetenradsatzes RS4 realisierbar.
Die hier dargestellte räumliche Anordnung der Kupplung G hat beispielhaften Charakter; selbstverständlich kann der Fachmann die Kupplung G auch anderweitig räumlich platzieren. Beispielsweise kann die Kupplung G räumlich gesehen auch in einem Bereich axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz RS2 und dem vierten Planetenradsatz RS4 angeordnet sein. Insbesondere dann, wenn die Kupplung G in Bauart einer Klauenkupplung ausgeführt ist, bietet es sich an, die Kupplung G axial angrenzend an den zweiten Planetenradsatz RS2 in einem Bereich axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz RS2 und dem dritten Planetenradsatz RS3 anzuordnen, beispielsweise nahe der Kupplung F (was voraussetzt, dass die Kupplung E entweder im Kraftfluss zwischen Hohlrad HO2 und Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 oder räumlich gesehen axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz RS2 und dem vierten Planetenradsatz RS4 angeordnet ist), oder beispielsweise unterhalb der Kupplung E (was voraussetzt, dass die Kupplung E im Kraftfluss zwischen Hohlrad HO2 und Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 angeordnet ist).
In 17 ist ein beispielhaftes Schaltschema des erfindungsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes gemäß 16 dargestellt. In jedem Gang sind vier Schaltelemente geschlossen und drei Schaltelemente offen. Des Weiteren kann dem Schaltschema entnommen werden, dass bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen bzw. Gruppenschaltungen vermieden werden, da zwei in der Schaltlogik benachbarte Gangstufen stets zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen. Der erste Vorwärtsgang eignet sich gut als ein so genannter Crawler mit kleiner Gesamtübersetzung für eine große Zugkraft. Der achte Vorwärtsgang ist als direkter Gang ausgebildet, sodass drei Vorwärtsgänge mit Overdrive-Charakter zur Verfügung sehen.
Die in 16 vorgeschlagene Kinematik des Getriebes mit der Erweiterung um ein siebtes Schaltelement G ist auch mit einer anderen räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 möglich. 18 zeigt ein Beispiel für eine Alternative, bei der die vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 koaxial nebeneinander mit der definierten Reihenfolge „zweiter, vierter, erster, dritter Planetenradsatz“ (also Anordnung „RS2-RS4-RS1-RS3“) angeordnet sind. Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB sind nicht koaxial zueinander angeordnet; Antrieb und Abtrieb des Getriebes befinden bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf der gleichen Getriebeseite, nämlich „vor“ dem dritten Planetenradsatz RS3, also auf der dem ersten Planetenradsatz RS1 abgewandten Seite des dritten Planetenradsatzes RS3. Das in 18 dargestellte Ausführungsbeispiel ist abgeleitet aus dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel.
Die räumliche Anordnung der Schaltelemente A, B und D ist unverändert aus 3 übernommen. Um die gegenüber 3 zusätzliche Kupplung G im Kraftfluss zwischen der ersten Welle 1 (Antriebswelle AN) und der achten Welle 8 (Planetenradträger ST2) anzuordnen, ist die aus 3 bekannte Baugruppe mit den drei Kupplungen C, F, E nunmehr modifiziert worden.
Wie aus 18 ersichtlich, ist die zusätzliche Kupplung G räumlich gesehen im Bereich axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz RS2 und dem vierten Planetenradsatz RS4 angeordnet. Diese Anordnung erfordert, dass die zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes RS2 vorgesehene Kupplung E im Kraftfluss nunmehr zwischen Hohlrad HO2 und Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 angeordnet ist.
Wie aus 18 weiterhin ersichtlich, ist – ähnlich wie in 3 – für die beiden Kupplungen C und F ein gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen, der einen Abschnitt der neunten Welle 9 bildet, die Anordnung des Lamellenpaketes der Kupplung C radial über dem Lamellenpaket der Kupplung F ermöglicht und hierzu zur Aufnahme der Innenlamellen des Lamellenpaketes der Kupplung C und zur Aufnahme der Außenlamellen des Lamellenpaketes der Kupplung F ausgebildet ist. Abweichend von 3 ist dieser gemeinsame Lamellenträger C/F jedoch nunmehr räumlich gesehen radial über dem zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet. Ähnlich wie in 3 ist auch für die beiden Kupplungen F und E ein gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen, der einen Abschnitt der fünften Welle 5 und zur Aufnahme der Innenlamellen des Lamellenpaketes der Kupplung F und zur Aufnahme der Außenlamellen des Lamellenpaketes der Kupplung E ausgebildet ist, nunmehr jedoch derart, dass das Lamellenpaket der Kupplung E in axialer Richtung gesehen neben dem Lamellenpaket der Kupplung F angeordnet ist. Räumlich gesehen ist das Lamellenpaket der Kupplung E dabei auf derjenigen Seite des zweiten Planetenradsatzes RS2, die dem vierten Planetenradsatz RS4 angewandt ist. Dies ermöglicht in fertigungs- und montagetechnisch günstiger Weise einen weiteren gemeinsamen Lamellenträger, nämlich einen gemeinsamen Lamellenträger für die Kupplungen E und D, der die Anordnung des Lamellenpaketes der Kupplung E radial über dem Lamellenpaket der Kupplung D ermöglicht und hierzu zur Aufnahme der Innenlamellen des Lamellenpaketes der Kupplung E und zur Aufnahme der Außenlamellen des Lamellenpaketes der Kupplung D ausgebildet und als Abschnitt der achten Welle 8 mit dem Planetenradträgers ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist.
Selbstverständlich kann der Fachmann die sieben Schaltelemente A bis G innerhalb des Gehäuses GG auch anderes anordnen als wie in 18 gezeigt. Mögliche Alternativen wurden beispielsweise bereits im Rahmen der 3 und 18 diskutiert. Die in 33 dargestellte Anordnungsvariante eignet sich aufgrund ihres kompakten Aufbaus gut für einen so genannten Front-Quer-Einbau des Automatgetriebes im Fahrzeug.
Die in 16 dargestellte Ausführung aller vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 als einfache Minus-Planetenradsätze ist als beispielhaft zu verstehen. Ohne die Kinematik des Radsatzsystems zu verändern, können einzelne oder mehrere der Minus-Planetenradsätze durch Plus-Planetenradsätze substituiert werden. 19 zeigt eine Tabelle mit derartigen Planetenradsatztyp-Variationen, die zu einem technisch sinnvollen Getriebeaufbau führen. Im Folgenden werden zwei dieser Beispiele näher erläutert. Alle in der Tabelle aufgelisteten Varianten können über die in 17 dargestellte Schaltlogik zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang schalten.
20 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Alternative zu dem in 31 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 16, bei dem alle vier Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind, ist in dem Getriebeschema gemäß 20 der erste Planetenradsatz RS1 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS2, RS3, RS4 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 20 gegenüber 16 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung der sieben Schaltelemente A bis G.
Um die Kinematik des Radsatzsystems gemäß 16 beizubehalten, ist in 20 vorgesehen, dass unverändert das Sonnenrad SO1 als das erste Element des ersten Planetenradsatzes RS1 die (über die Kupplung B mit der dritten Welle 3 verbindbare) vierte Welle 4 des Automatgetriebes bildet, dass aber nunmehr das Hohlrad HO1 als das zweite Element des ersten Planetenradsatzes RS1 über die (als erste Koppelwelle fungierende) sechste Welle 6 ständig mit dem dritten Element (Hohlrad HO3) des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden ist, und dass nunmehr der Planetenradträger ST1 als drittes Element des ersten Planetenradsatzes RS1 fest mit dem Getriebegehäuse GG verbunden ist.
21 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Alternative zu dem in 16 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 16, bei dem alle vier Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind, ist in dem Getriebeschema gemäß 21 der zweite Planetenradsatz RS2 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS1, RS3, RS4 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 21 gegenüber 16 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung der sieben Schaltelemente A bis G.
Um die Kinematik des Radsatzsystems gemäß 16 beizubehalten, ist in 21 vorgesehen, dass unverändert das Sonnenrad SO2 als das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die (als zweite Koppelwelle fungierende) siebte Welle 7 des Automatgetriebes mit dem dritten Element (Hohlrad HO4) des vierten Planetenradsatzes RS4 verbunden ist, dass aber nunmehr das Hohlrad HO2 als das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 die (ständig direkt mit den Kupplungen D und G verbundene) achte Welle 8 des Automatgetriebes bildet, und dass nunmehr der Planetenradträger ST2 als drittes Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 die (über die Kupplung F mit der neunten Welle 9 verbindbare) fünfte Welle 5 des Automatgetriebes bildet. Soll der zweite Planetenradsatzes RS2 verblockt werden, sodass alle drei Elemente des Planetenradsatzes RS2 mit gleicher Drehzahl rotieren, verbindet die dann geschlossene Kupplung E nunmehr Sonnenrad SO2 und Planetenradträger ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 miteinander.
In Kenntnis dieser beiden beispielhaft erläuterten Alternativen zu dem in 16 dargestellten Getriebeschema wird der Fachmann problemlos auch die anderen in der Tabelle der 19 aufgelisteten Alternativen mit mehreren Plus-Planetenradsätzen generieren. Zur Beibehaltung des Kinematik des Radsatzsystems muss hierbei lediglich das erste Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Sonnenrad, das zweite Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Planetenradträger und das dritte Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet sein, während das erste Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Sonnenrad, das zweite Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Hohlrad und das dritte Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet sein muss.
Wie bereits zuvor erläutert, kann bei den erfindungsgemäßen Automatgetrieben der zweite Planetenradsatz RS2 auf drei verschiedene Arten verblockbar sein, indem via Kupplung E zwei der Elemente des Planetenradsatzes RS2 miteinander verbindbar sind. Während bei den Ausführungsbeispielen der 16 und 20 vorgesehen ist, dass der Planetenradsatz RS2 durch selektives Verbinden von Sonnenrad SO2 und Hohlrad HO2 verblockbar ist, werden nachfolgend die beiden anderen Möglichkeiten erläutert.
22 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes, abgeleitet aus dem Getriebe gemäß 16. Im Unterschied zu 16 ist hier vorgesehen, dass der zweite Planetenradsatz RS2 durch selektives Verbinden von Planetenradträger ST2 und Hohlrad HO2 verblockbar ist. Die zum Verblocken des Planetenradsatzes RS2 vorgesehen Kupplung E ist also nunmehr im Kraftfluss zwischen Planetenradträger ST2 und Hohlrad HO2 angeordnet. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 22 gegenüber 16 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung der sieben Schaltelemente A bis G.
Die in 22 dargestellte Ausführung aller vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 als einfache Minus-Planetenradsätze ist wiederum nur beispielhaft. Ohne die Kinematik des Radsatzsystems zu verändern, können einzelne oder mehrere der Minus-Planetenradsätze durch Plus-Planetenradsätze substituiert werden. Entsprechend zeigt 23 eine schematische Darstellung einer ersten Alternative zu dem in 22 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 22, bei dem alle vier Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind, ist in dem Getriebeschema gemäß 23 der erste Planetenradsatz RS1 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS2, RS3, RS4 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. 24 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Alternative zu dem in 22 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 22 ist in dem Getriebeschema gemäß 24 der zweite Planetenradsatz RS2 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS1, RS3, RS4 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in den 23 und 24 gegenüber 22 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung der sieben Schaltelemente A bis G.
25 zeigt eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes, ebenfalls abgeleitet aus dem Getriebe gemäß 16. Im Unterschied zu 16 ist hier vorgesehen, dass der zweite Planetenradsatz RS2 durch selektives Verbinden von Planetenradträger ST2 und Sonnenrad SO2 verblockbar ist. Die zum Verblocken des Planetenradsatzes RS2 vorgesehen Kupplung E ist also nunmehr im Kraftfluss zwischen Planetenradträger ST2 und Sonnenrad SO2 angeordnet. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in 25 gegenüber 16 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung der Schaltelemente A bis D und F und G. Im Unterschied zu 16 ist die Kupplung E räumlich gesehen nunmehr in einem Bereich axial zwischen dem vierten Planetenradsatz RS4 und dem zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet, kann alternativ aber auch beispielsweise auf der dem dritten Planetenradsatz RS3 zugewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes RS2 im Bereich axial zwischen Planetenradsatz RS2 und Kupplung F oder im Bereich radial unter der Kupplung F angeordnet sein.
Die in 25 dargestellte Ausführung aller vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 als einfache Minus-Planetenradsätze ist wiederum nur beispielhaft. Ohne die Kinematik des Radsatzsystems zu verändern, können einzelne oder mehrere der Minus-Planetenradsätze durch Plus-Planetenradsätze substituiert werden. Entsprechend zeigt 26 eine schematische Darstellung einer ersten Alternative zu dem in 25 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 25, bei dem alle vier Planetenradsätze als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind, ist in dem Getriebeschema gemäß 26 der erste Planetenradsatz RS1 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS2, RS3, RS4 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. 27 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Alternative zu dem in 25 dargestellten Getriebeschema. Im Unterschied zu dem Getriebeschema gemäß 25 ist in dem Getriebeschema gemäß 27 der zweite Planetenradsatz RS2 als Plus-Planetenradsatz ausgeführt, während die anderen drei Planetenradsätze RS1, RS3, RS4 unverändert als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Räumlich gesehen ist die Abfolge der vier einzelnen, koaxial zueinander nebeneinander angeordneten Planetenradsätze in den 26 und 27 gegenüber 25 unverändert, ebenso die räumliche Anordnung der sieben Schaltelemente A bis G.
Bezugszeichenliste

1: erste Welle
2: zweite Welle
3: dritte Welle
4: vierte Welle
5: fünfte Welle
6: sechste Welle, erste Koppelwelle
7: siebte Welle, zweite Koppelwelle
8: achte Welle
9: neunte Welle
A: erstes Schaltelement, erste Bremse
B: zweites Schaltelement, erste Kupplung
C: drittes Schaltelement, zweite Kupplung
D: viertes Schaltelement, dritte Kupplung
E: fünftes Schaltelement, vierte Kupplung
F: sechstes Schaltelement, fünfte Kupplung
G: siebtes Schaltelement, sechste Kupplung
AN: Antriebswelle
AB: Abtriebswelle
GG: Gehäuse
RS1: erster Planetenradsatz
SO1: Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
ST1: Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes
PL1: Planetenräder des ersten Planetenradsatzes
HO1: Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
RS2: zweiter Planetenradsatz
SO2: Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes
ST2: Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes
PL2: Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes
HO2: Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes
RS3: dritter Planetenradsatz
SO3: Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes
ST3: Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes
PL3: Planetenräder des dritten Planetenradsatzes
HO3: Hohlrad des dritten Planetenradsatzes
RS4: vierter Planetenradsatz
SO4: Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes
ST4: Planetenradträger des vierten Planetenradsatzes
PL4: Planetenräder des vierten Planetenradsatzes
HO4: Hohlrad des vierten Planetenradsatzes

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102005002337 A1 [0003, 0004, 0004, 0005, 0064, 0064]
DE 102010041575 B3 [0004]
DE 102009001253 B3 [0005]

Claims

Automatgetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse (GG), mit mehreren drehbaren Wellen (1 bis 9) inklusive einer Antriebswelle (AN) und inklusive einer Abtriebswelle (AB), mit vier Planetenradsätzen (RS1, RS2, RS3, RS4), die jeweils ein erstes, zweites und drittes Element aufweisen, sowie mit mehreren Schaltelementen (A bis F; A bis G), deren selektives Schließen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebswelle (AN) und Abtriebswelle (AB) bewirken zum Schalten von mehreren Vorwärtsgängen und zumindest einem Rückwärtsgang, wobei • das zweite Element (ST4; HO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) eine als Antriebswelle (AN) ausgeführte erste Welle (1) bildet, • das zweite Element (ST3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) eine als Abtriebswelle (AB) ausgeführte zweite Welle (2) bildet, • das erste Element (SO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) eine dritte Welle (3) bildet, • das erste Element (SO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) eine vierte Welle (4) bildet, • das dritte Element (HO2; ST2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) eine fünfte Welle (5) bildet, • das zweite Element (ST1; HO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und das dritte Element (HO3; ST3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) ständig drehfest oder drehelastisch miteinander verbunden sind und eine sechste Welle (6) bilden, • das erste Element (SO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und das dritte Element (HO4; ST4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) ständig drehfest oder drehelastisch miteinander verbunden sind und eine siebte Welle (7) bilden, • das zweite Element (ST2; HO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) eine achte Welle (8) bildet, • das dritte Element (HO1; ST1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) ständig drehfest oder drehelastisch mit dem Gehäuse (GG) verbunden ist, • ein erstes Schaltelement (A) im Kraftfluss zwischen der dritten Welle (3) und dem Gehäuse (GG) angeordnet ist, • ein zweites Schaltelement (B) im Kraftfluss zwischen der dritten Welle (3) und der vierten Welle (4) angeordnet ist, • ein viertes Schaltelement (D) im Kraftfluss zwischen der zweiten Welle (2) und der achten Welle (8) angeordnet ist und • ein fünftes Schaltelement (E) im Kraftfluss entweder zwischen der fünften Welle (5) und der siebten Welle (7) oder zwischen der fünften Welle (5) und der achten Welle (8) oder zwischen der siebten Welle (7) und der achten Welle (8) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass • das erste Element (SO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) eine neunte Welle (9) bildet, • ein drittes Schaltelement (C) im Kraftfluss zwischen der ersten Welle (1) und der neunten Welle (9) angeordnet ist, und • ein sechstes Schaltelement (F) im Kraftfluss zwischen der fünften Welle (1) und der neunten Welle (9) angeordnet ist, sodass die fünfte Welle (5) durch gleichzeitiges Schließen des dritten und sechsten Schaltelementes (C, F) mit der ersten Welle (1) verbindbar ist.
Automatgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte und sechste Schaltelement (C, F) direkt miteinander verbunden sind.
Automatgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte und sechste Schaltelement (E, F) direkt miteinander verbunden sind.
Automatgetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein siebtes Schaltelement (G) im Kraftfluss zwischen der ersten Welle (1) und der achten Welle (8) angeordnet ist.
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Gang vier der Schaltelemente geschlossen sind, wobei bei einem Wechsel von einem Gang in den nachfolgend höheren oder niedrigeren Gang jeweils nur eines der zuvor geschlossenen Schaltelemente geöffnet und ein zuvor offenes Schaltelement geschlossen wird.
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schaltbar sind, wobei • im ersten Vorwärtsgang das erste, zweite, dritte und sechste Schaltelement (A, B, C, F) drehmomentführend sind, • im zweiten Vorwärtsgang das erste, zweite, fünfte und sechste Schaltelement (A, B, E, F) drehmomentführend sind, • im dritten Vorwärtsgang das zweite, dritte, fünfte und sechste Schaltelement (B, C, E, F) drehmomentführend sind, • im vierten Vorwärtsgang das zweite, vierte, fünfte und sechste Schaltelement (B, D, E, F) drehmomentführend sind, • im fünften Vorwärtsgang das zweite, dritte, vierte und fünfte Schaltelement (B, C, D, E) drehmomentführend sind, • im sechsten Vorwärtsgang das zweite, dritte, vierte und sechste Schaltelement (B, C, D, F) drehmomentführend sind, • im siebten Vorwärtsgang das dritte, vierte, fünfte und sechste Schaltelement (C, D, E, F) drehmomentführend sind, • im achten Vorwärtsgang das erste, dritte, vierte und sechste Schaltelement (A, C, D, F) drehmomentführend sind, • im neunten Vorwärtsgang das erste, vierte, fünfte und sechste Schaltelement (A, D, E, F) drehmomentführend sind, und • im Rückwärtsgang das erste, zweite, vierte und sechste Schaltelement (A, B, D, F) drehmomentführend sind.
Automatgetriebe nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass dass zehn Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schaltbar sind, wobei • im ersten Vorwärtsgang das erste, zweite, sechste und siebte Schaltelement (A, B, F, G) drehmomentführend sind, • im zweiten Vorwärtsgang das erste, zweite, dritte und sechste Schaltelement (A, B, C, F) drehmomentführend sind, • im dritten Vorwärtsgang das erste, zweite, fünfte und sechste Schaltelement (A, B, E, F) drehmomentführend sind, • im vierten Vorwärtsgang das zweite, dritte, fünfte und sechste Schaltelement (B, C, E, F) drehmomentführend sind, • im fünften Vorwärtsgang das zweite, vierte, fünfte und sechste Schaltelement (B, D, E, F) drehmomentführend sind, • im sechsten Vorwärtsgang das zweite, dritte, vierte und fünfte Schaltelement (B, C, D, E) drehmomentführend sind, • im siebten Vorwärtsgang das zweite, dritte, vierte und sechste Schaltelement (B, C, D, F) drehmomentführend sind, • im achten Vorwärtsgang das dritte, vierte, fünfte und sechste Schaltelement (C, D, E, F) drehmomentführend sind, • im neunten Vorwärtsgang das erste, dritte, vierte und sechste Schaltelement (A, C, D, F) drehmomentführend sind, • im zehnten Vorwärtsgang das erste, vierte, fünfte und sechste Schaltelement (A, D, E, F) drehmomentführend sind, und • im Rückwärtsgang das erste, zweite, vierte und sechste Schaltelement (A, B, D, F) drehmomentführend sind.
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass alle vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) als Minus-Planetenradsätze ausgebildet sind.
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass einer der vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) als Plus-Planetenradsatz ausgebildet ist, während die anderen drei Planetenradsätze jeweils als Minus-Planetenradsatz ausgebildet sind.
Automatgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste oder der zweite oder der vierte Planetenradsatz (RS1, RS2, RS4) als Plus-Planetenradsatz ausgebildet ist.
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei der Planetenradsätze jeweils als Plus-Planetenradsatz und die anderen zwei Planetenradsätze jeweils als Minus-Planetenradsatz ausgebildet sind.
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Planetenradsatz (RS3) als Minus-Planetenradsatz ausgebildet ist, während der erste, zweite und vierte Planetenradsatz (RS1, RS2, RS4) jeweils als Plus-Planetenradsatz ausgebildet sind.
Automatgetriebe nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass • das erste Element jedes Minus-Planetenradsatzes und das erste Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Sonnenrad ausgebildet ist, • das zweite Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet ist, während das zweite Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet ist, • das dritte Element jedes Minus-Planetenradsatzes als Hohlrad ausgebildet ist, während das dritte Element jedes Plus-Planetenradsatzes als Planetenradträger ausgebildet ist.
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) koaxial zueinander und in axialer Richtung hintereinander in einer Reihenfolge „RS2, RS4, RS1, RS3“ angeordnet sind.
Automatgetriebe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (A) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und vierten Planetenradsatz (RS1, RS4) angeordnet ist.
Automatgetriebe nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und vierten Planetenradsatz (RS1, RS4) angeordnet ist, axial unmittelbar angrenzend an den ersten Planetenradsatz (RS1).
Automatgetriebe nach Anspruch 14, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (C) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz (RS2, RS4) angeordnet ist.
Automatgetriebe nach Anspruch 14, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (C) räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich radial über dem zweiten Planetenradsatz (RS2) angeordnet ist.
Automatgetriebe nach Anspruch 14, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (C) räumlich gesehen auf derjenigen Seite des zweiten Planetenradsatzes (RS2) angeordnet ist, die dem vierten Planetenradsatze (RS4) abgewandt ist.
Automatgetriebe nach Anspruch 14, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (C) räumlich gesehen auf derjenigen Seite des dritten Planetenradsatzes (RS3) angeordnet ist, die dem ersten Planetenradsatze (RS1) abgewandt ist.
Automatgetriebe nach einem der Anspruch 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (D) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und dritten Planetenradsatz (RS1, RS3) angeordnet ist.
Automatgetriebe nach einem der Anspruch 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (D) räumlich gesehen auf derjenigen Seite des zweiten Planetenradsatzes (RS2) angeordnet ist, die dem vierten Planetenradsatz (RS4) abgewandt ist.
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass fünfte Schaltelement (E) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz (RS2, RS4) angeordnet ist, axial benachbart zum zweiten Planetenradsatz (RS2).
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass fünfte Schaltelement (E) räumlich gesehen auf derjenigen Seite des zweiten Planetenradsatzes (RS2) angeordnet ist, die dem vierten Planetenradsatz (RS4) abgewandt ist.
Automatgetriebe nach Anspruch einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (F) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz (RS2, RS4) angeordnet ist.
Automatgetriebe nach Anspruch einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (F) räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich axial über dem zweiten Planetenradsatz (RS2) angeordnet ist.
Automatgetriebe nach Anspruch einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (F) räumlich gesehen auf derjenigen Seite des zweiten Planetenradsatzes (RS2) angeordnet ist, die dem vierten Planetenradsatz (RS4) abgewandt ist.
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 14 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass siebte Schaltelement (G) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem vierten und zweiten Planetenradsatz (RS4, RS2) angeordnet ist, axial angrenzend an den zweiten Planetenradsatz (RS2).
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze koaxial zueinander und in axialer Richtung hintereinander in einer Reihenfolge „RS1, RS4, RS2, RS3“ angeordnet sind.
Automatgetriebe nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (A) räumlich gesehen auf derjenigen Seite des ersten Planetenradsatzes (RS1) angeordnet ist, die dem vierten Planetenradsatz (RS4) abgewandt ist.
Automatgetriebe nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B) räumlich gesehen auf derjenigen Seite des ersten Planetenradsatzes (RS1) angeordnet ist, die dem vierten Planetenradsatz (RS4) abgewandt ist, axial unmittelbar angrenzend an den ersten Planetenradsatz (RS1).
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 15 oder 17 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B) als Klauenkupplung ausgebildet ist, die räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und vierten Planetenradsatz (RS1, RS4), axial unmittelbar angrenzend an den ersten Planetenradsatz (RS1).
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 15 oder 17 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B) als Klauenkupplung ausgebildet ist, die räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich zentrisch innerhalb des Sonnenrads (SO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) angeordnet ist.
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 29 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (C) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz (RS2, RS3) angeordnet ist.
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 29 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (D) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz (RS2, RS3) angeordnet ist, axial benachbart zum dritten Planetenradsatz (RS3).
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 29 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Schaltelement (E) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz (RS2, RS3) angeordnet ist, axial benachbart zum zweiten Planetenradsatz (RS2).
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 29 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Schaltelement (E) räumlich gesehen auf derjenigen Seite des zweiten Planetenradsatzes (RS2) angeordnet ist, die dem dritten Planetenradsatz (RS3) abgewandt ist.
Automatgetriebe nach Anspruch einem der Ansprüche 29 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (F) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz (RS2, RS3) angeordnet ist.
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 29 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass das im Kraftfluss zwischen der ersten und der achten Welle (1, 8) angeordnete Schaltelement (G) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz (RS2, RS4) angeordnet ist.
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 29 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass das im Kraftfluss zwischen der ersten und der achten Welle (1, 8) angeordnete Schaltelement (G) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und vierten Planetenradsatz (RS1, RS4) angeordnet ist, axial angrenzend an den vierten Planetenradsatz (RS4).
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 29 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass das im Kraftfluss zwischen der ersten und der achten Welle (1, 8) angeordnete Schaltelement (G) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz (RS2, RS3) angeordnet ist, axial angrenzend an den zweiten Planetenradsatz (RS2).
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte und sechste Schaltelement (C, F) räumlich gesehen unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind.
Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte und sechste Schaltelement (E, F) räumlich gesehen unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind.