CN107202104B - 车辆用自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

提供了一种车辆用自动变速器的行星齿轮系，包括接收发动机的动力的输入轴，输出动力的输出轴，以及各自包括三个旋转元件的四个行星齿轮组。此外，多个轴选择地和直接地连接至各个旋转元件，从而实现至少十个或更多前进速度和至少一个或更多后退速度的变速挡。

Description

车辆用自动变速器的行星齿轮系

技术领域

本发明涉及车辆用自动变速器，且更具体地，涉及一种车辆用自动变速器的行星齿轮系，其能够通过使用最小数量的部件实施至少十个前进挡位而改进动力传递性能和提高燃油效率，并且通过使用发动机的低转速(rpm)区域中的运行点而降低车辆的运行噪声。

背景技术

一般地，在自动变速器领域，已经研究通过增加变速器的变速挡数量而改进车辆的燃油效率和最大化驱动性能的技术。此外，近来油价的上升成为导致提高燃油效率的竞争的因素。结果，在发动机的情况下，已经进行了通过小型化而减轻重量和提高燃油效率的研究，并且在自动变速器的情况下，已经进行了通过增加变速挡而确保驱动性和燃油效率竞争力的研究。

然而，在自动变速器的情况下，随着变速挡数量增加，内部部件、特别是行星齿轮组的数量增加，并且变速器的整体长度因而增加。所以，可安装性、生产成本、重量和动力传递效率会更加恶化。因此，在自动变速器的情况下，为了通过增加变速器的变速挡而增加燃油效率提高效果，使用最小数量的部件实现最大效率的行星齿轮系的开发是重要的。

在这方面，近年来，自动变速器已构造为实施八速以上的变速而安装在车辆上，并且能够实施八速以上的变速挡的行星齿轮系的研究和开发也被持续地需求。然而，大多数一般的八速以上的自动变速器由3～4个行星齿轮组和5～6个控制元件(摩擦元件)构成，因此系统的整体长度增加，结果可安装性会恶化。因此，为了使自动变速器的变速挡形成为多挡位，近年来已采用在行星齿轮组上布置行星齿轮组的双列结构，或者已采用爪式离合器代替湿式控制元件，但是在这种情况下，会发生适用结构受限以及由于爪式离合器的应用导致的换挡品质的恶化。

在本部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可包含不构成本国内本领域的普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供一种车辆用自动变速器的行星齿轮系，其可通过使用最少数量的部件实施至少10个或更多前进速度的变速挡和至少一个或更多后退速度的变速挡，而基于多挡位的变速挡改进动力传递性能并提高燃油效率，并可使用处于发动机的低转速区域的运行点来降低车辆的运行噪声。

本发明的示例性实施例提供一种车辆用自动变速器的行星齿轮系，可包括：输入轴，构造为接收发动机的动力；输出轴，构造为输出动力；第一行星齿轮组，包括第一、第二和第三旋转元件；第二行星齿轮组，包括第四、第五和第六旋转元件；第三行星齿轮组，包括第七、第八和第九旋转元件；第四行星齿轮组，包括第十、第十一和第十二旋转元件；第一轴，连接至第一旋转元件；第二轴，连接第二旋转元件和第六旋转元件以及第十二旋转元件，并且选择地与第一轴连接；第三轴，连接第三旋转元件和第七旋转元件；第四轴，连接至第四旋转元件，并且直接连接至输入轴；第五轴，连接至第五旋转元件；第六轴，连接至第八旋转元件，并且连接至第四轴和第五轴的至少一者；第七轴，连接第九旋转元件和第十一旋转元件，并且直接连接至输出轴；以及第八轴，连接至第十旋转元件，并且选择地连接至第二轴。

此外，第一轴和第五轴可分别选择地连接至变速器壳体。另外，第一行星齿轮组的第一、第二和第三旋转元件可分别是第一太阳齿轮、第一行星齿轮架和第一环形齿轮，第二行星齿轮组的第四、第五和第六旋转元件可分别是第二太阳齿轮、第二行星齿轮架和第二环形齿轮，第三行星齿轮组的第七、第八和第九旋转元件可分别是第三太阳齿轮、第三行星齿轮架和第三环形齿轮，并且第四行星齿轮组的第十、第十一和第十二旋转元件可分别是第四太阳齿轮、第四行星齿轮架和第四环形齿轮。

而且，行星齿轮系可包括：第一离合器，选择地连接第一轴和第二轴；第二离合器，选择地连接第四轴和第六轴；第三离合器，选择地连接第五轴和第六轴；第四离合器，选择地连接第二轴和第八轴；第一制动器，选择地连接第五轴和变速器壳体；以及第二制动器，选择地连接第一轴和变速器壳体。根据本发明的示例性实施例，由简单行星齿轮组构成的四个行星齿轮组可通过6个控制元件进行组合，以实施至少十个或更多前进速度的变速挡以及至少一个或更多后退速度的变速挡。

根据本发明的示例性实施例，可通过将自动变速器的变速挡形成为多挡位而实施适于发动机转速的变速挡，并且特别地，可通过使用处于发动机的低转速区域的运行点而降低车辆的运行噪声。此外，可通过高效的多挡位最大化发动机运行效率，并可改进动力传递性能和燃油效率。另外，通过本发明的示例性实施例获得或预期的效果被直接或隐含地公开在本发明的示例性实施例的详细说明中。换言之，根据本发明的示例性实施例预期的各种效果将在下述的详细说明中公开。

附图说明

本发明的上述和其它目的、特征和优点将从以下结合附图进行的详细说明中得以更清晰地理解，其中：

图1是根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系的结构图；并且

图2是应用于根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系的控制元件的各变速挡的操作表。

附图标记说明

B1、B2 第一、第二制动器

C1、C2、C3、C4 第一、第二、第三、第四离合器

PG1、PG2、PG3、PG4 第一、第二、第三、第四行星齿轮组

S1、S2、S3、S4 第一、第二、第三、第四太阳齿轮

PC1、PC2、PC3、PC4 第一、第二、第三、第四行星齿轮架

R1、R2、R3、R4 第一、第二、第三、第四环形齿轮

IS 输入轴

OS 输出轴

TM1、TM2、TM3、TM4、TM5、TM6、TM7、TM8 第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八轴。

具体实施方式

应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它类似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的乘用车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃车辆、插电式混合电力车辆、氢动力车辆及其它替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。

本文所使用的术语仅用于说明特定实施例的目的，并不意图限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解的是，词语“包括”和或“包含”，当在本说明书中使用时，指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和或成分的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、成分和/或其群组的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。

除非特别陈述或从上下文显而易见，如本文所使用的，词语“约”可理解为处于本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2倍标准偏差内。“约”可理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非从上下文另外明确，否则本文提供的全部数值均由词语“约”修饰。

以下，将参照附图详细说明本发明的示例性实施例。然而，为了清楚地说明本发明的示例性实施例，与说明无关的部分被省略，并且贯穿说明书相似的附图标记指示相似的元件。在以下说明中，关系相同的部件的名称被分为“第一”、“第二”等以便区分部件，但是本发明并不限于该顺序。

图1是根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系的结构图。参照图1，根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系可包括：布置在同一轴线上的第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4，输入轴IS，输出轴OS，连接第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4的各旋转元件的8个轴TM1～TM8，作为控制元件的4个离合器C1～C4和两个制动器B1～B2，以及变速器壳体H。

另外，从输入轴IS输入的来自发动机的旋转动力可通过第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4的互补操作而被变速，并通过输出轴OS输出。这里，各行星齿轮组可从发动机侧起，按照第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4的顺序布置。输入轴IS可作为输入部件，并且来自发动机曲轴的旋转动力可使用变矩器进行扭矩变换，并输入至输入轴IS。输出轴OS作为输出部件，可布置在与输入轴IS相同的轴线上，以使用差动装置将变速后的驱动力传递至驱动轴。

第一行星齿轮组PG1作为单小齿轮行星齿轮组，可包括作为第一旋转元件N1的第一太阳齿轮S1，可旋转地支承与作为第一旋转元件N1的第一太阳齿轮S1外啮合的第一小齿轮P1的、作为第二旋转元件N2的第一行星齿轮架PC1，以及与第一小齿轮P1内啮合的、作为第三旋转元件N3的第一环形齿轮R1。第二行星齿轮组PG2作为单小齿轮行星齿轮组，可包括作为第四旋转元件N4的第二太阳齿轮S2，可旋转地支承与作为第四旋转元件N4的第二太阳齿轮S2外啮合的第二小齿轮P2的、作为第五旋转元件N5的第二行星齿轮架PC2，以及与第二小齿轮P2内啮合的、作为第六旋转元件N6的第二环形齿轮R2。

第三行星齿轮组PG3作为单小齿轮行星齿轮组，可包括作为第七旋转元件N7的第三太阳齿轮S3，可旋转地支承与作为第七旋转元件N7的第三太阳齿轮S3外啮合的第三小齿轮P3的、作为第八旋转元件N8的第三行星齿轮架PC3，以及与第三小齿轮P3内啮合的、作为第九旋转元件N9的第三环形齿轮R3。第四行星齿轮组PG4作为单小齿轮行星齿轮组，可包括作为第十旋转元件N10的第四太阳齿轮S4，可旋转地支承与作为第十旋转元件N10的第四太阳齿轮S4外啮合的第四小齿轮P4的、作为第十一旋转元件N11的第四行星齿轮架PC4，以及与第四小齿轮P4内啮合的、作为第十二旋转元件N12的第四环形齿轮R4。

这里，第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4可在具有总共8个轴TM1～TM8的同时操作，其中第二旋转元件N2可直接连接至第六旋转元件N6和第十二旋转元件N12，第三旋转元件N3可直接连接至第七旋转元件N7，并且第九旋转元件N9可直接连接至第十一旋转元件N11。以下将详细说明8个轴TM1～TM8的结构。然而，8个轴TM1～TM8可以是构造成在与用于直接连接或选择连接行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4的旋转元件中的多个旋转元件的、已连接的旋转元件一起旋转的同时传递动力的旋转部件，以及将旋转元件直接连接并固定至变速器壳体H的固定部件。

第一轴TM1可连接至第一旋转元件N1(第一太阳齿轮S1)，并可选择地连接至变速器壳体H而作为选择性固定元件操作。第二轴TM2可直接连接第二旋转元件N2(第一行星齿轮架PC1)和第六旋转元件N6(第二环形齿轮R2)以及第十二旋转元件N12(第四环形齿轮R4)，并可选择地与第一轴TM1连接。第三轴TM3可直接连接第三旋转元件N3(第一环形齿轮R1)和第七旋转元件N7(第三太阳齿轮S3)。第四轴TM4可连接至第四旋转元件N4(第二太阳齿轮S2)，并可直接连接至输入轴IS而持续作为输入元件操作。

第五轴TM5可连接至第五旋转元件N5(第二行星齿轮架PC2)，并可选择地连接至变速器壳体H而作为选择性固定元件操作。第六轴TM6可连接至第八旋转元件N8(第三行星齿轮架PC3)，并可选择地与第四轴TM4(替代地，输入轴IS)连接，且可选择地与第五轴TM5连接。换言之，第六轴TM6可连接至第四轴TM4和第五轴TM5的至少一者。第七轴TM7可直接连接第九旋转元件N9(第三环形齿轮R3)和第十一旋转元件N11(第四行星齿轮架PC4)，并可直接与输出轴OS连接而持续作为输出元件操作。第八轴TM8可连接至第十旋转元件N10(第四太阳齿轮S4)，并可选择地与第二轴TM2连接。

另外，在8个轴TM1～TM8中，4个离合器C1、C2、C3、C4可布置在包括输入轴IS和输出轴OS的轴相互选择地连接的部分。此外，在8个轴TM1～TM8中，2个制动器B1、B2可布置在轴与变速器壳体H选择地连接的部分。换言之，以下将说明4个离合器C1～C4和2个制动器B1～B2的布局位置。

第一离合器C1可布置在第一轴TM1和第二轴TM2之间，并可选择地连接第一轴TM1和第二轴TM2以传递动力。第二离合器C2可布置在第四轴TM4和第六轴TM6之间，并可选择地连接第四轴TM4和第六轴TM6以传递动力。第三离合器C3可布置在第五轴TM5和第六轴TM6之间，并可选择地连接第五轴TM5和第六轴TM6以传递动力。第四离合器C4可布置在第二轴TM2和第八轴TM8之间，并可选择地连接第二轴TM2和第八轴TM8以传递动力。

第一制动器B1可布置在第五轴TM5和变速器壳体H之间，并可选择地将第五轴TM5连接和固定至变速器壳体H。第二制动器B2可布置在第一轴TM1和变速器壳体H之间，并可选择地将第一轴TM1连接和固定至变速器壳体H。尽管以上说明第二离合器C2选择地连接第四轴TM4和第六轴TM6，然而由于第四轴TM4可持续地直接与输入轴IS连接，因此第二离合器C2可连接输入轴IS和第六轴TM6，如图1中所示。由第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3、C4以及第一和第二制动器B1、B2构成的各控制元件可由通过油压彼此摩擦结合的多片式液压摩擦结合单元构造。

图2是应用于根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系的控制元件的各变速挡的操作表。参照图2，在根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系中，在各变速挡位，当作为控制元件的第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3、C4以及第一和第二制动器B1、B2中的三个控制元件操作时，可执行一个后退速度和多至10个前进速度的变速，并且以下说明变速过程。

在第一前进速度挡D1，第一和第三离合器C1、C3以及第一制动器B1可同时操作，传动比为约6.4。结果，当第一轴TM1通过第一离合器C1的操作而与第二轴TM2连接，并且第五轴TM5通过第三离合器C3的操作而与第六轴TM6连接时，输入轴IS的旋转动力可输入至第四轴TM4。另外，当第五轴TM5通过第一制动器B1的操作而作为固定元件操作时，可通过各轴的互补操作换挡至第一前进速度，结果，可通过与第七轴TM7连接的输出轴OS输出旋转动力。

在第二前进速度挡D2，第三离合器C3以及第一和第二制动器B1、B2可同时操作，传动比为约3.733。结果，当第五轴TM5通过第三离合器C3的操作而连接至第六轴TM6时，输入轴IS的旋转动力可输入至第四轴TM4。另外，当第五轴TM5和第一轴TM1通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作而作为固定元件操作时，可通过各轴的互补操作换挡至第二前进速度，结果，可通过与第七轴TM7连接的输出轴OS输出旋转动力。

在第三前进速度挡D3，第一和第三离合器C1、C3以及第二制动器B2可同时操作，传动比为约2.8。结果，当第一轴TM1通过第一离合器C1的操作而与第二轴TM2连接，并且第五轴TM5通过第三离合器C3的操作而与第六轴TM6连接时，输入轴IS的旋转动力可输入至第四轴TM4。另外，当第一轴TM1通过第二制动器B2的操作而作为固定元件操作时，可通过各轴的互补操作换挡至第三前进速度，结果，可通过与第七轴TM7连接的输出轴OS输出旋转动力。

在第四前进速度挡D4，第三和第四离合器C3、C4以及第二制动器B2可同时操作，传动比为约2.0。结果，当第五轴TM5通过第三离合器C3的操作而与第六轴TM6连接，并且第二轴TM2通过第四离合器C4的操作而与第八轴TM8连接时，输入轴IS的旋转动力可输入至第四轴TM4。另外，当第一轴TM1通过第二制动器B2的操作而作为固定元件操作时，可通过各轴的互补操作换挡至第四前进速度，结果，可通过与第七轴TM7连接的输出轴OS输出旋转动力。

在第五前进速度挡D5，第二和第三离合器C2、C3以及第二制动器B2可同时操作，传动比为约1.556。结果，当第四轴TM4(替代地，输入轴IS)通过第二离合器C2的操作而与第六轴TM6连接，并且第五轴TM5通过第三离合器C3的操作而与第六轴TM6连接时，输入轴IS的旋转动力可输入至第四轴TM4。另外，当第一轴TM1通过第二制动器B2的操作而作为固定元件操作时，可通过各轴的互补操作换挡至第五前进速度，结果，可通过与第七轴TM7连接的输出轴OS输出旋转动力。

在第六前进速度挡D6，第二和第四离合器C2、C4以及第二制动器B2可同时操作，传动比为约1.238。结果，当第四轴TM4(替代地，输入轴IS)通过第二离合器C2的操作而与第六轴TM6连接，并且第二轴TM2通过第四离合器C4的操作而与第八轴TM8连接时，输入轴IS的旋转动力可输入至第四轴TM4。另外，当第一轴TM1通过第二制动器B2的操作而作为固定元件操作时，可通过各轴的互补操作换挡至第六前进速度，结果，可通过与第七轴TM7连接的输出轴OS输出旋转动力。

在第七前进速度挡D7，第一、第二和第四离合器C1、C2、C4可同时操作，传动比为约1.0。结果，当第一轴TM1通过第一离合器C1的操作而与第二轴TM2连接，第四轴TM4(替代地，输入轴IS)通过第二离合器C2的操作而与第六轴TM6连接，并且第二轴TM2通过第四离合器C4的操作而与第八轴TM8连接时，输入轴IS的旋转动力可输入至第四轴TM4。于是，全部行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4可形成一体而一体地旋转，并可换挡至第七前进速度，其中输入即为输出(例如，输入和输出相同)，结果，可通过与第七轴TM7连接的输出轴OS输出旋转动力。

在第八前进速度挡D8，第一和第二离合器C1、C2以及第二制动器B2可同时操作，传动比为约0.667。结果，当第一轴TM1通过第一离合器C1的操作而与第二轴TM2连接，并且第四轴TM4(替代地，输入轴IS)通过第二离合器C2的操作而与第六轴TM6连接时，输入轴IS的旋转动力可输入至第四轴TM4。另外，当第一轴TM1通过第二制动器B2的操作而作为固定元件操作时，可通过各轴的互补操作换挡至第八前进速度，结果，可通过与第七轴TM7连接的输出轴OS输出旋转动力。

在第九前进速度挡D9，第一和第二离合器C1、C2以及第一制动器B1可同时操作，传动比为约0.604。结果，当第一轴TM1通过第一离合器C1的操作而与第二轴TM2连接，并且第四轴TM4(替代地，输入轴IS)通过第二离合器C2的操作而与第六轴TM6连接时，输入轴IS的旋转动力可输入至第四轴TM4。另外，当第五轴TM5通过第一制动器B1的操作而作为固定元件操作时，可通过各轴的互补操作换挡至第九前进速度，结果，可通过与第七轴TM7连接的输出轴OS输出旋转动力。

在第十前进速度挡D10，第二离合器C2以及第一和第二制动器B1、B2可同时操作，传动比为约0.566。结果，当第四轴TM4(替代地，输入轴IS)通过第二离合器C2的操作而连接至第六轴TM6时，输入轴IS的旋转动力可输入至第四轴TM4。另外，当第五轴TM5和第一轴TM1通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作而作为固定元件操作时，可通过各轴的互补操作换挡至第十前进速度，结果，可通过与第七轴TM7连接的输出轴OS输出旋转动力。

在后退速度挡REV，第三和第四离合器C3、C4以及第一制动器B1可同时操作，传动比为约-3.2。结果，当第五轴TM5通过第三离合器C3的操作而与第六轴TM6连接，并且第二轴TM2通过第四离合器C4的操作而与第八轴TM8连接时，输入轴IS的旋转动力可输入至第四轴TM4。另外，当第五轴TM5通过第一制动器B1的操作而作为固定元件操作时，可通过各轴的互补操作换挡至后退速度，结果，可通过与第七轴TM7连接的输出轴OS反向输出旋转动力。

在根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系中，可通过调整4个行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4中的4个离合器C1、C2、C3、C4和2个制动器B1、B2的动作，实现至少十个或更多前进速度的变速挡和至少一个或更多后退速度的变速挡。此外，在根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系中，可通过将自动变速器的变速挡形成为多挡位而实施适于发动机转速的变速挡，并且特别地，可通过使用发动机的低转速区域中的运行点而降低车辆的运行噪声。另外，在根据本发明的示例性实施例的行星齿轮系中，可通过自动变速器的高效多挡位而最大化发动机运行效率，并可改进动力传递性能和燃油效率。

虽然已结合目前认为的示例性实施例说明了本发明，但是应当理解的是本发明并不限于所公开的示例性实施例，而是相反，意在涵盖包括在所附权利要求的思想和范围内的各种改型和等效布置。

Claims (6)

1.一种车辆用自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，构造为接收发动机的动力；

输出轴，构造为输出动力；

第一行星齿轮组，包括第一、第二和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，包括第四、第五和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，包括第七、第八和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，包括第十、第十一和第十二旋转元件；

第一轴，连接至所述第一旋转元件；

第二轴，连接所述第二旋转元件和第六旋转元件以及第十二旋转元件，并且选择地与所述第一轴连接；

第三轴，连接所述第三旋转元件和第七旋转元件；

第四轴，连接至所述第四旋转元件，并且直接连接至所述输入轴；

第五轴，连接至所述第五旋转元件；

第六轴，连接至所述第八旋转元件，并且分别选择地连接至所述第四轴和第五轴；

第七轴，连接所述第九旋转元件和第十一旋转元件，并且直接连接至所述输出轴；以及，

第八轴，连接至所述第十旋转元件，并且选择地连接至所述第二轴，

其中：

所述第一行星齿轮组的所述第一、第二和第三旋转元件分别是第一太阳齿轮、第一行星齿轮架和第一环形齿轮，

所述第二行星齿轮组的所述第四、第五和第六旋转元件分别是第二太阳齿轮、第二行星齿轮架和第二环形齿轮，

所述第三行星齿轮组的所述第七、第八和第九旋转元件分别是第三太阳齿轮、第三行星齿轮架和第三环形齿轮，并且

所述第四行星齿轮组的第十、第十一和第十二旋转元件分别是第四太阳齿轮、第四行星齿轮架和第四环形齿轮。

2.如权利要求1所述的行星齿轮系，其中，所述第一轴和第五轴分别选择地连接至变速器壳体。

3.如权利要求2所述的行星齿轮系，还包括：

第一离合器，选择地连接所述第一轴和第二轴；

第二离合器，选择地连接所述第四轴和第六轴；

第三离合器，选择地连接所述第五轴和第六轴；

第四离合器，选择地连接所述第二轴和第八轴；

第一制动器，选择地连接所述第五轴和所述变速器壳体；以及

第二制动器，选择地连接所述第一轴和所述变速器壳体。

4.一种车辆用自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，构造为接收发动机的动力；

输出轴，构造为输出动力；

第一行星齿轮组，包括第一、第二和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，包括第四、第五和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，包括第七、第八和第九旋转元件；以及

第四行星齿轮组，包括第十、第十一和第十二旋转元件，

其中，所述输入轴直接与所述第四旋转元件连接，

其中，所述输出轴直接与所述第十一旋转元件连接，

其中，所述第一旋转元件选择地与所述第二旋转元件连接，

其中，所述第二旋转元件直接与所述第六旋转元件和第十二旋转元件连接，

其中，所述第三旋转元件直接与所述第七旋转元件连接，

其中，所述第八旋转元件与所述第四旋转元件和第五旋转元件的至少一者连接，

其中，所述第九旋转元件直接与所述第十一旋转元件连接，

其中，所述第十旋转元件选择地与所述第十二旋转元件连接，并且

其中：

所述第一行星齿轮组的所述第一、第二和第三旋转元件分别是第一太阳齿轮、第一行星齿轮架和第一环形齿轮，

所述第二行星齿轮组的所述第四、第五和第六旋转元件分别是第二太阳齿轮、第二行星齿轮架和第二环形齿轮，

所述第三行星齿轮组的所述第七、第八和第九旋转元件分别是第三太阳齿轮、第三行星齿轮架和第三环形齿轮，并且

所述第四行星齿轮组的所述第十、第十一和第十二旋转元件分别是第四太阳齿轮、第四行星齿轮架和第四环形齿轮。

5.如权利要求4所述的行星齿轮系，其中，所述第一旋转元件和第五旋转元件分别选择地连接至变速器壳体。

6.如权利要求5所述的行星齿轮系，还包括：

第一离合器，选择地连接所述第一旋转元件和第二旋转元件；

第二离合器，选择地连接所述第四旋转元件和第六旋转元件；

第三离合器，选择地连接所述第五旋转元件和第六旋转元件；

第四离合器，选择地连接所述第十旋转元件和第十二旋转元件；

第一制动器，选择地连接所述第五旋转元件和所述变速器壳体；以及

第二制动器，选择地连接所述第一旋转元件和所述变速器壳体。

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